CS209705B1

CS209705B1 - Equipment for working tensioning tongs of the shoe tensioners

Info

Publication number: CS209705B1
Application number: CS743079A
Authority: CS
Inventors: Miloslav Valasek; Vaclav Stratil
Original assignee: Miloslav Valasek; Vaclav Stratil
Priority date: 1979-11-01
Filing date: 1979-11-01
Publication date: 1981-12-31

Abstract

Zařízení pro ovládání pracovních poloh napínacích kleští napínacích strojů obuvi. Účelem vynálezu je vytvořit takové zařízení* pro ovládání pracovních poloh napínacích kleští napínacích strojů obuvi, aby všechny kleste byly automaticky nastaveny do optimální polohy pro napínání pravé čí levé boty. Možnost případné ruční korekce polohy jednotlivých kleští musí býti zachována . Podstatou vynálezu je zařízení pro ovládání pracovních poloh napínacích kleští napínacích strojů obuvi, jehož každá dvojice ovládacích válců napínacích kleští sestávající z levého a pravého ovládacího válce je propojena přes, řídícím systémem stroje přesouvatelný, reverzační rozváděč s příslušnou dvojicí dávkovačích válců tlakového média sestávající z levého a pravého dávkovacího válce. Každá dvojice dávkovačích válců je uspořádána v jednom válcovém tělese, které je spojeno s přesouvacím válcem, jehož tlakové prostory jsou napojeny na tlakové prostory řídicího systému stroje. Reverzační rozva'děč je přesouvatelný řídicím systémem stroje, jehož ovládací větve jsou napojeny na tlakové prostory indikačního válce, jehož pístnice je kloubově spojena s ovládací pákou indikačního kotouče uloženého pod krycí maskou. Podle polohy reverzačního rozváděče jsou napínací kleště nastaveny pro napínání pravé nebo levé boty.Device for controlling the working positions of tensioning tongs of shoe tensioning machines. The purpose of the invention is to create such a device* for controlling the working positions of tensioning tongs of shoe tensioning machines so that all tongs are automatically set to the optimal position for tensioning the right or left shoe. The possibility of any manual correction of the position of individual tongs must be maintained. The essence of the invention is a device for controlling the working positions of tensioning tongs of shoe tensioning machines, each pair of tensioning tong control cylinders consisting of a left and right control cylinder is connected via a reversing distributor movable by the machine control system with the respective pair of pressure medium dosing cylinders consisting of a left and right dosing cylinder. Each pair of dosing cylinders is arranged in one cylindrical body, which is connected to a displacement cylinder, the pressure spaces of which are connected to the pressure spaces of the machine control system. The reversing distributor is movable by the machine control system, whose control branches are connected to the pressure chambers of the indicator cylinder, whose piston rod is articulated with the control lever of the indicator disc located under the cover mask. Depending on the position of the reversing distributor, the tensioning pliers are set to tension the right or left shoe.

Description

209705209705

Vynález se týká zařízení pro ovládánípracovních poloh napínacích kleští napí-nacích strojů obuví sestávajícího z ovlá-dacích válců napínacích kleští.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling the working positions of the tensioning tongs of the shoe tensioning machines comprising the control rollers of the tensioning tongs.

Dosud známá zařízení pro ovládání pra-covní polohy napínacích kleští na napína-cích obuvnických strojích jsou řešena tak,že napínací kleště jsou kloubově uloženy,na držácích přestavovaných bud mechanickýmpákovým ústroj ím,neb o hydraulickými pře-pouštěcími ventily ovládanými ručně. Ne-výhodou těchto dosud známých zařízení jev prvé řadě to, že pokaždé se musí základnínapínací poloha každých jednotlivých kleštíustavovat zvlášt· Jiná dosud známá zařízení,pro ovládání pracovní polohy napínacích kleš-tí jsou charakterizována tím, že jak špico-vé, tak i stranové kleště jsou uspořádányna vidlici pohyblivé v horizontální rovině vesměru podélné osy boty a v přední částívýkyvné ve vertikálním směru. Vidlice jesvou přední částí ovládána vertikálně uspo-řádaným tlakovým válcem, výkyvné zavěše-ným na základní desce a napojeným spodnímkoncem na pístnici tlakového válce,výkyvnézavěšeného na základní desce. Pohyb ver-tikálně' uspořádaných tlakových válců jestavitelný šroubem uspořádaným ve víkunástavce a tím jsou kleště nastaveny výško-vě. Nevýhodou tohoto dosud známého zařízeníje jednak nevýhodná nastavitelnost jedno-tlivých kleští na potřebné hodnoty, a špat-ná orientace zda jsou klestě nastaveny pronapínání levé či pravé boty. Pro pracovníkaje každá nepracovní, tedy seřizovači činnostv průběhu pracovního času značnou nevýhodou,nebot každé zdržení v moderním provozu zna-mená potíže v plnění denního plánu a pro-jeví se i ve zhoršení kvality napínané obu-vi . Očelem vynálezu je vytvořit takové za-řízení pro ovládání nastavení pracovní polohynapínacích kleští napínacích strojů obuvi,aby byly všechny kleště automaticky nasta-veny do optimální polohy pro napínání pra-vé či levé boty. Možnost případné korekcepolohy jednotlivých kleští musí být zacho-vána.The prior art devices for controlling the working position of the tensioning tongs on the tensioning shoe machines are designed so that the tensioning tongs are articulated, mounted on the brackets either by a mechanical lever mechanism or by hydraulic overflow valves controlled manually. The disadvantage of these prior art devices is that each time the basic tensioning position of each individual pliers has to be adjusted separately. Other known devices for controlling the working position of the tensioning pliers are characterized in that both the tip and side pliers are characterized by there are arranged a fork movable in the horizontal plane of the longitudinal axis of the shoe and in the front part in a vertical direction. The fork is actuated by its front end with a vertically arranged pressure cylinder pivotally suspended on the base plate and connected by a lower end on the piston rod of the pressure cylinder which is hinged on the base plate. The movement of the vertically arranged pressure cylinders can be adjusted by means of a screw arranged in the lid and thus the tongs are adjusted in height. The disadvantage of this prior art device is the disadvantageous adjustment of the individual pliers to the required values, and the poor orientation as to whether the brushes are adjusted to the left or right shoe. For workers, each non-working, i.e., adjusting, activity over a period of time constitutes a significant disadvantage, as any delay in modern operation means difficulties in meeting the daily schedule and also manifests itself in deterioration in the tension of the obese. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide such a device for controlling the adjustment of the working positioning pliers of the shoe tensioning machines so that all pliers are automatically adjusted to the optimum position for tensioning the right or left shoe. The possibility of possible correction of the position of the individual pliers must be maintained.

Podstatou vynálezu je zařízení pro ovlá-dání pracovních poloh napínacích kleští na-pínacích strojů obuvi, jež je tvořeno dvo-jicemi ovládacích válců napínacích kleštísestávajících z levého a pravého ovládacíhoválce propojených přes, řídicím systémemstroje přesouváte lny, reverzační rozváděčs příslušnou dvojící dávkovácích válců tla-kového média sestávající z levého a pra-vého dávkovacího válce opatřených dávkova-cími písty s dorazovými šrouby upravenýminad nimi ve výměnné hlavě a uspořádanýchv osovém směru při obvodu v jednom válco-vém tělese přesuvně uloženém v nosném tě-lese a ve spodní části kloubově spojenéms unášecí vzpěrou kolenového mechanismuzakotveného kotevní vzpěrou kloubově napevném držáku, přičemž unášecí a kotevnívzpěra jsou kloubově spojeny s pístnicikyvné uloženého přesouvacího válce nava-zujícího svými tlakovými prostorami na tla-kové větve řídicího systému stroje a uspo-řádaného proti dorazovému šroubu upravené-mu v dorazové konzole za spojnicí středůkloubového uložení unášecí vzpěry na válco-vém tělese a kotevní vzpěry na pevném držá-ku, zatímco obě ovládací větve -reverzačníhorozváděče jsou napojeny na tlakové prosto-ry indikačního válce, jehož pístnice jekloubově spojena s ovládací pákou indikač-ního kotouče uloženého pod krycí maskou.SUMMARY OF THE INVENTION The subject of the invention is a device for controlling the working positions of the tensioning pliers of the shoe-clamping machines, which consists of two control cylinders of the tensioning pliers consisting of a left and a right actuator connected through, a machine control system for moving the liners, reversing distributors with a respective dual dispensing cylinder. a medium consisting of a left and right dispensing cylinder provided with metering pistons with stop screws arranged therein in a replaceable head and arranged in an axial direction at a periphery in one cylindrical body displaceably mounted in the support body and articulated in the lower part with the carrier strut the knee mechanism anchored by an anchoring strut to the articulated bracket, the drive and anchoring bracket being articulated to the piston rod of the displaceable transfer cylinder which is connected to the pressure branch with its pressure spaces of the machine control system and arranged opposite the stop screw provided in the stop bracket behind the central articulation bearing of the driving strut on the cylindrical body and the anchor strut on the rigid holder, while the two control lines of the reversing valve are connected to the pressure spaces a indicating cylinder, the piston rod of which is articulated with the actuating lever of the indicating disc positioned beneath the mask.

Pokrok dosažený zařízením pro ovládání pracovních poloh n'apínacích kleští podle vynálezu spočívá v prvé řade v tom, že k jed- nomu reverzačnímu rozváděči jsou přiřazeny vždy dvojice ovládacích a dávkovačích válcůpro napínání levé nebo pravé boty. Zařízenípodle vynálezu s dvojicemi dávkovačích vál-ců, umožňuje při správném nastavení dora-zových šroubů u jednotlivých dávkovačíchpístů, optimální předběžné nastavení jejichpolohy, tedy přesné plnění dvojic ovládacíchválců napínacích klestí, což znamená automa-tické nastavení napínací polohy všech napí-nacích kleští. Případná korekce napínací po-lohy napínacích kleští je zachována. Vizuál-ní obraz přiřazení dorazových šroubů k jed-notlivým napínacím kleštím pro pravou či le-vou botu daný polohou indikačního kotoučea čísly napínacích kleští do potřebné polo-hy je rovněž pokrokem, který zaznamenávázařízení podle vynálezu.The advancement achieved by the operating position control device of the tongs according to the invention is, firstly, that pairs of actuating and dosing rollers are assigned to one reversing distributor for tensioning the left or right shoe. The device according to the invention with pairs of dispensing rollers allows the piston bolts to be adjusted in the correct position of the screw bolts in the individual dispensers, thus precisely adjusting their position, thus accurately filling the actuating pairs of the tensioning pliers, which automatically adjusts the tensioning position of all the tensioning pliers. Any correction of the tensioning position of the tensioning pliers is maintained. The visual representation of the assignment of the stop bolts to the individual right-hand or left-hand shoe tensioners given by the position of the indicating disc and the clamp numbers to the required position is also an advancement of the recording device according to the invention.

Na přiložených výkresech je schematickyznázorněno zařízení pro ovládání pracovníchpoloh napínacích kleští napínacích strojůobuvi jako příklad provedení podle vynále-zu. Na obr. 1 je znázorněno schéma celkové-ho uspořádání zařízení, na obr. 2 je nárysdávkovacího válce v částečném řezu, na obr. 3 je podélný řez indikačním válcem a indi-kačním kotoučem s krycí maskou, na obr. 4je půdorys dávkovačích válců i krycí mas-ky a na obr. 5 jsou znázorněny napínacíkleště s částečným řezem ovládacím vátcempro potažení kleští.In the accompanying drawings, there is shown schematically a device for operating the working position of the tensioning tongs of the tensioning machine as an example of the invention. Figure 1 is a schematic diagram of the overall arrangement of the device; Figure 2 is a partial sectional view of the dispensing roll; Figure 3 is a longitudinal section of the indicator roll and the masking disc; the masks and Fig. 5 show partial cuts of the clamping knobs for the pliers.

Na napínacím stroji špic a stran obuvijsou uspořádány dvojice napínacích kleštía to symetricky podle podélné osy boty,takže jedny napínací kleště z jejich dvo- .jice jsou nalevo a druhé napravo od podél-né osy boty. Jako příklad provedení podlevynálezu je znázorněna jedna dvojíce napí-nacích kleští v zařízení pro hydraulickéjejich ovládání.A pair of tensioning pliers is arranged symmetrically about the longitudinal axis of the shoe on the tip and shoe side of the shoe so that one of the two pliers of the pair is on the left and the other on the right of the longitudinal axis of the shoe. An example of one embodiment of the invention is one of a pair of tensioning pliers in a hydraulic actuator.

Reverzační rozváděč R1 je napojen jednakna dvojici ovládacích válců napínacích kleš-tí tvořenou levým a pravým ovládacím vál-cem 10, 20 a jednak na dvojící dávkovačíchválců tlakového média sestávající z levéhoa pravého dávkovacího válce J_, _2. Levý apravý dávkovači válec 1, 2 jsou upravenyv jednom válcovém tělese 19 spojeném s-pře-souvacím válcem 18 , jehož tlakové prostoryjsou napojeny na tlakové větve řídicího sy-stému stroje. Tlakový prostor levého ovláda-cího válce 10 je propojen s levým regulova-telným pojištovacím ventilem 11 přes levýškrticí ventil 12 s ručně ovladatelným levýmpřepouštěcím ventilem 13 a s levým jednosměr-ným ventilem 211 ovladatelným ručně neboautomaticky levým vypínacím válcem 1 4přes levý pomocný škrticí ventil . 1 5 na tla-kový řídicí systém stroje. Tlakový prostorpravého ovládacího válce 20 je propojen spravým regulovatelným pojištovacím ventilem21 přes pravý škrticí ventil 22 s ručněovladatelným pravým přepouštěcím ventilem23 a s pravým jednosměrným ventilem 212ovladatelným ručně nebo auťomaticky pravýmvypínacím válcem 16 přes pravý pomocný škrti-cí ventil 17 na tlakový řídicí systém stro-je. Reverzační rozváděč R1 je napojen na ,o-vládací tlakové větve řídicího systému, při-čemž na tyto tlakové větve jsou rovněž na-pojeny tlakové prostory indikačního válce103 .The reversing distributor R1 is connected to a pair of control rollers of the tensioning tongs formed by the left and right actuating rollers 10, 20 and, on the other hand, to a pair of pressure medium rollers consisting of the left and right dosing rollers 12, 12. The left and right dispensing rollers 1, 2 are provided in one cylindrical body 19 connected to a transfer roller 18, the pressure spaces of which are connected to the pressure branches of the control system of the machine. The pressure control chamber of the left actuating cylinder 10 is connected to the left-hand control valve 11 via a left-hand throttle valve 12 with a manually operable left-hand valve 13 and a left-hand one-way valve 211 operable manually or automatically by a left-hand shut-off cylinder. 1 5 on the machine pressure control system. The pressurized right-hand control valve 20 is connected via a right-hand throttle valve 22 to a right-hand throttle valve 22 with a hand-operated right-hand relief valve 23 and with a right-hand one-way valve 212 via a right-hand throttle cylinder 16 via a right-hand throttle valve 17 to a machine pressure control system. The reversing distributor R1 is connected to the control pressure branches of the control system, and pressure spaces of the indicator cylinder 103 are also connected to these pressure branches.

Levý a pravý dávkovači válec 1, 2 jsouvytvořeny v osovém směru pří obvodu ve vál-covém tělese 19 přesuvném v nosném tělese90. Toto nosné těleso 90 je upevněno na rá-mu 91 a je v něm uložena výměnná hlava 92s nas tavítelnými dorazovými šrouby 93 uspo-řádanými nad jednotlivými dávkovacími písty94 levého a pravého dávkovacího válce 1, 2.. Každý dávkovači píst 94 je udržován v základní poloze proti podložce 110 tlačnou pružinou 95 uspořádanou na jeho pístnici opatřené dorazovou podložkou 96. Ve svéThe left and right dispensing rollers 1, 2 are formed axially in the circumference of the cylindrical body 19 displaceable in the support body 90. This support body 90 is mounted on the frame 91 and is provided with a replaceable head 92 with an indexable stop bolt 93 arranged over the individual dispensing pistons 94 of the left and right dispensing rollers. against a washer 110 by a compression spring 95 disposed on its piston rod provided with a stop pad 96

Claims

209705 of the lower part, the cylindrical body 9 is provided with a pin 9 7 on which is supported a driving strut 98 of the knee mechanism formed by a further anchor strut 99 anchored to the anchor pin 10 fixed in the holder 101, wherein the strut 98 and the anchor strut 99 are supported by their second ends on the auxiliary A stop screw 108 fitted with a locking nut 109 is screwed against the knee mechanism 107 in the stop console 107 mounted on the rim 91. The left and right dispensing rollers 1, 2 are provided with a screw 111. for coupling with the left and right tension roller control rollers 10, 20 with a feed screw 112. The left and right actuating cylinders 10, 20 are pivotably mounted on the bearing pins 113, the basic position of which is provided by the upper pressure spring 114 and the lower pressure spring 115 půso running against swinging cones 116 mounted on the left and right control rollers 10, 20. An indicator cylinder 103 interconnected through the piston with one side of the reversing baffle R1 and the space in front of the piston with its other side is attached to the frame 91. The piston rod 117 of the indicator cylinder 1 & 3 is articulated with an actuator 120 of an indicator disc 119 rotatably mounted below the mask 118 visually illustrating the assignment of the stop screws 93 to the individual tension brushes or the left shoe. The function of the device for controlling the working position of the tensioning tongs according to the invention consists in that the left actuating cylinder 10 on the PSED-ET device for controlling the working positioning tongs of the tensioning machines consisting of tension roller control cylinders connected to the respective adjustable safety valve by the cross-over valve. a manually operable diverting valve and a manually or manually actuated one-way valve, characterized in that it consists of two control cylinders of tensioning tongs consisting of a left and right actuating cylinder (10, 20) interconnected via a control system of the machine movable, reversing switchgear (R1) with an appropriate pair of cylinder pressure medium dispensers consisting of left and right dispensing rollers (1, 2) equipped with dispensing pistons (94) with stop screws (93) adapted over they are filled in the interchangeable head (92) and arranged in the axial direction of the circuit in one cylindrical body (19) of the switching pliers in the basic semi-reversing distributor R1 from the left dosing roller and the right actuating roller 20 by the right dosing roller

The 2 ^ V shifted semi-reversible distributor R1 is the other way around. Depending on the position of the reversing distributor 1, the tensioning tongs are then in the working position for tensioning the left or right shoes. The dosing pistons 94 are in the base half-deflected by the pressure of the compression springs 95. The dispensing or dispensing pistons 94 are housed in dispensing rollers 1, 2 provided in a cylindrical body 1 which is displaceable by the displacement roller 18 and the knee mechanism formed by the entrainment and anchoring strut 98, 99. As the slide body 19 is set constant, the position of the dispensing pistons 94 in the left and right dispensing rollers 1, 2 is reduced by setting the stop screws 93 to the optimum position for the stretched shoe. The tensioning pliers are thus pre-set to the required position, but the possibility of correcting the position of the individual tensioning pliers by hand-operated left and right transfer valves 13, 23 is maintained. The tensioning pliers are divided into two groups, each of which can be actuated by one side of the reversing switch R1 movable by pressure from The control system of the machine, on which the indicating cylinder 103 moving the indicator disc 119 under the cover mask is connected, is also shown. Thus, a visual inspection of the positioning of the tensioning tongs for the right or left shoe is also possible. BACKGROUND OF THE INVENTION Slidingly mounted in a support body (90) and an articulated lower part (98) of an elbow mechanism anchored by an anchor strut (99) articulated to a fixed support (101), wherein the carrier and anchor strut (98, 99) are articulated connected to the piston rod (102) of the pendulum-mounted transfer cylinder (18) connected to its pressurized spaces on the pressure branches of the machine control system arranged opposite the stop screw (108) provided in the stop bracket (107) downstream of the articulation bearing center line of the propulsion strut (98) on the cylindrical body (19) and the anchor strut (99) on the fixed support (101), while both actuating branches of the reversing distributor (R1) are connected to the pressure spaces of the indicator cylinder (103), whose piston rod (117) is hingedly connected to the actuator a lever (120) of the indicator disc (119) placed under the cover mask (118) of the drawings of Sevcroprafia. n. p .. race 7. Most