CS209052B1

CS209052B1 - Circuit connection of stable selsyn converter with frequency output

Info

Publication number: CS209052B1
Application number: CS802297A
Authority: CS
Inventors: Jiri Badal; Petr Soldat
Original assignee: Jiri Badal; Petr Soldat
Priority date: 1980-04-02
Filing date: 1980-04-02
Publication date: 1981-10-30

Description

(54) Zapojení obvodu stabilního selsynového převodníku s frekvenčním výstupem(54) Connection of stable selsyn converter circuit with frequency output

Vynález se týká zapojení obvodu stabilního selsynového převodníku s frekvenčním výstupem, sestávajícího ze selsynu, dvou bloků filtrů a galvanické izolace, dvou tvarovačů, oscilátoru, bloku dělení, dvou fázových diskriminátorů, bloku hrabel, bloku vyhodnocení nulového okolí, čítače, paměťového členu, frekvenční násobičky a zdroje hodinové frekvence.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit of a stable Selsyn Transducer with Frequency Output consisting of Selsyn, Two Filter Blocks and Galvanic Isolation, Two Shapers, Oscillator, Division Block, Two Phase Discriminator, Rake Block, Zero Environmental Assessment Block, Counter, Memory Member, Frequency Multiplier and clock frequency sources.

Pro ruční řízení a jednoduché polohové regulace pohonů v hutních provozech je kladen velký důraz na spolehlivost a životnost ovládacích prvků nebo čidel polohy. Počet přestavění ručních ovládacích prvků může být cca 10⁴ zásahů denně a u polohových čidel až o řád více. Z důvodů rušení průmyslovým prostředím pri přenosu signálu ovladače nebo čidla polohy na větší vzdálenosti (stovky metrů) je vhodné aby jeho výstupní výkon dosahoval řádově wattu resp. desítek wattů.For manual control and simple position control of drives in metallurgical plants, great emphasis is placed on the reliability and durability of controls or position sensors. The number of adjustments of the hand controls can be about 10 ⁴ intervals per day and for position sensors up to one order more. Due to interference from the industrial environment when transmitting the signal of the controller or position sensor over long distances (hundreds of meters), it is suitable that its output power reaches the order of watts respectively. tens of watts.

Z uvedených důvodů se dodnes v hutních provozech osvědčuje pro ruční ovládání a jako polohové čidlo selsyn.For these reasons, it has been proven in manual operations and selsyn position sensors in metallurgical plants.

Je známa celá řada zapojení obvodů pro vyhodnocení výstupních signálů selsynů, z nichž nejrozšířenější je použití selsynů fázových, protože u nich je výstupní signál nezávislý na kolísání napájecího napětí. V těchto obvodech se užívá fázového diskriminátoru jehož výstup po filtraci dává analogový signál o hodnotě úměrné fázovému rozdílu.A variety of circuitry for evaluating selsyn output signals is known, the most widespread of which is the use of phase selsyns because the output signal is independent of supply voltage fluctuations. In these circuits, a phase discriminator is used whose output after filtration gives an analog signal with a value proportional to the phase difference.

Nevýhodou tohoto řešení je nutnost zařazení účinného filtru jehož zpoždění při napájení napětím o frekvenci 50 Hz vadí již při ručním řízení a nedovoluje použít takový převodník pro jednoduché polohové smyčky, např. polohová synchronizace mechanizmů. Nutnost účinné filtrace — potlačení střídavé složky signálu na zlomek procenta, je vynucena především vysokou hodnotou proporcionálních složek otáčkových regulátorů řízených pohonů; kromě toho pro jednoduché ale rozsáhlé řídící systémy jejichž hlavním úkolem je řízení pohonů z různých ovladačů, přepínání signálů je přepínání signálů analogových nevhodné a obtížné. Rovněž přesnost je ve většině případů nevyhovu- j jící.The disadvantage of this solution is the necessity to include an efficient filter whose delay at 50 Hz power supply interferes with manual control and does not allow to use such a converter for simple position loops, eg position synchronization of mechanisms. The necessity of efficient filtering - suppression of the alternating component of the signal to a fraction of a percentage, is forced mainly by the high value of proportional components of the speed regulators of controlled drives; In addition, for simple but extensive control systems whose main task is to control drives from different controllers, signal switching makes switching analog signals inappropriate and difficult. Also, in most cases the accuracy is unsatisfactory.

Převod fázového posuvu do paralelního kódu je vhodný pouze při nasazení počítače, jinak u zmíněných systémů s množstvím přepínaných kanálů by paralelní kód vyžadoval neúnosné množství spínačů.Conversion of phase shift into parallel code is suitable only when the computer is deployed, otherwise in the mentioned systems with a number of switched channels, the parallel code would require an unbearable number of switches.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zapojením obvodu stabilního selsynového převodníku s frekvenčním výstupem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup prvního bloku filtru a galvanické isolace připojené vstupem k napájecí síti je spojen se vstupem prvního tvarovače, jehož výstup je spojen jednak s prvním vstupem ; prvního fázového diskriminátoru a jednak s prvním vstupem druhého fázového diskriminátoru, na jehož druhý vstup je zapojen výstup z druhého tvarovače, jehož vstup je propojen s výstupem druhého bloku filtru a galvanické izolace propojeného s výstupem selsynu, připojeného k napájecí síti. Výstup prvního fázového diskriminátoru je propojen přes oscilátor a blok dělení s druhým vstupem prvního fázového diskriminátoru. Výstup oscilátoru je spojen s prvním vstupem bloku hradel jehož druhý vstup je spojen s prvním výstupem druhého fázového diskriminátoru, který je zároveň spojen se vstupem bloku vyhodnocení nulového okolí, jehož první výstup je spojen s třetím vstupem bloku hradel, jehož výstup je spojen se vstupem čítače. Výstup čítače je spojen se vstupem paměťového členu, jehož výstup je zapojen na první vstup frekvenční násobičky, jejíž druhý vstup je spojen s výstupem zdroje hodinové frekvence.The above-mentioned drawbacks are eliminated by connecting a circuit of a stable selsyn converter with a frequency output according to the invention, which is characterized in that the output of the first filter block and galvanic isolation connected by the input to the mains is connected to the input of the first molder. ; the first input of the second phase discriminator, the second input of which is connected to the output of the second former, the input of which is connected to the output of the second filter block and the galvanic isolation connected to the output of the selsyn connected to the mains. The output of the first phase discriminator is connected via an oscillator and a partition block to the second input of the first phase discriminator. The output of the oscillator is connected to the first input of the gate block whose second input is connected to the first output of the second phase discriminator, which is also connected to the input of the zero neighborhood evaluation block, whose first output is connected to the third input of the gate block. . The counter output is connected to the input of a memory member, the output of which is connected to the first input of the frequency multiplier, the second input of which is connected to the output of the clock source.

Výhoda zapojení obvodu stabilního selsynového převodníku s frekvenčním výstupem podle vynálezu spočívá v tom, že údaje o absolutní odchylce ovladače a o polaritě odchylky jsou nezávislé na amplitudě a frekvenci napájecí sítě selsynu a přitom vliv vyšších harmonických napájecí sítě je potlačen. Přesnost je pak dána pouze vlastní konstrukcí selsynu. Protože potřebné informace jsou zakódovány pouze do tří digitálních signálů je možné jejich efektivní přepínání mezi; řadou: pohonů.The advantage of the circuit of the stable selsyn converter with frequency output according to the invention is that the absolute deviation of the controller and the polarity of the deviation are independent of the amplitude and frequency of the selsyn supply network, while the influence of the higher harmonics of the supply network is suppressed. The accuracy is given only by the construction of selsyn. Since the necessary information is encoded into only three digital signals, it is possible to switch them effectively between; Series: Drives.

Příklad zapojení obvodu stabilního selsynového převodníku s frekvenčním výstupem podle vynálezu je na přiloženém výkresu. K napájecí síti je připojen selsyn 1 a první blok filtru a galvanické izolace 2, jehož výstup je spojen se vstupem prvního tvarovače 3. Výstup selsynu I je zapojen na vstup druhého bloku filtru a galvanické izolaceAn example of a circuit of a stable selsyn converter with frequency output according to the invention is in the attached drawing. Selsyn 1 and the first filter and galvanic isolation block 2 are connected to the supply network, the output of which is connected to the input of the first molder 3. The output of selsyn I is connected to the input of the second filter and galvanic isolation block

4, jehož výstup je spojen se vstupem druhého tvarovače 5. Výstup prvního tvarovače 3 je propojen jednak s prvním vstupem prvního fázového diskriminátoru 6 a jednak s prvním vstupem druhého fázového diskriminátoru 7, na jehož druhý vstup je zapojen výstup druhého tvarovače4, the output of which is connected to the input of the second molder 5. The output of the first molder 3 is connected both to the first input of the first phase discriminator 6 and to the first input of the second phase discriminator 7,

5. Výstup prvního fázového diskriminátoru 6 je přes oscilátor 8 a blok dělení 9 zapojen na druhý vstup prvního fázového diskriminátoru 6. Výstup5. The output of the first phase discriminator 6 is connected to the second input of the first phase discriminator 6 via the oscillator 8 and the partition block 9.

Claims

SUBJECT

Fixed Selsyn Transducer Circuit with Frequency Output, consisting of Selsyn, Two Filter Blocks and Galvanic Isolation, Two Shapers, Oscillator, Division Block, Two Phase Discriminator, Gate Block, Zero Environmental Assessment Block, Counter, Memory Member, Frequency Multiplier that the output of the first filter and galvanic isolation block (2) connected to the mains is connected to the input of the first former (3), the output of which is connected both to the first input of the first phase discriminator (6) and 7), on whose oscillator & is further connected to the input of the flashing gate 10, the second of which is connected to the first output of the second phase discriminator 7, which is also connected to the zero neighborhood evaluation input 11. is affiliated with the input of a memory member 13 whose output is the first-time input of the frequency multiplier 14, the second input of which is connected to the output 15 of the clock source 15.

Synchronization signal from: powered mains and output and second filter block, and galvanic; isolation 2 and 4 »where the harmonic and disturbance signals of the network are suppressed. In order to achieve the compensation of the temperature changes of the masterpiece blocks 2 and 4 the same transmission. The signals from the outputs of the blocks, the agalvanic isolation filter 2 and 4 are applied to the first and second formers 3 and 5, where the effect of the variation in the supply voltage amplitude is eliminated. Output first! Router 3 is connected to the first input of the first! Phase-Discriminantortt Together with the oscillator 8 and the partition block 9, it forms a phase locked loop that interpolates the period of the synchronization voltage - always with the same number of equidistant pulses. When selsyn 1 is used for manual; control »is appropriately provided for the safety of the tape. The zero oscillator output controlling oscillator block 10. The oscillator output e ¹ is a key output of the second phase discriminator 7 in the gate block 10. The resulting pulse blocks »whose number is proportional only to the angle of rotation of selsyn 1 and is independent at the amplitude and frequency of the power supply network, they are read up periodically by the counter 12 " stored in the memory element 13 ". the output of which controls a frequency multiplier 14, the second input of which is provided with a clock frequency. On. the output of the frequency multiplier 14 is then a sequence of pulses & mean frequency, proportional to the selsyn deviation. The second output of the second phase discriminator 7 provides information about its polarity. Not expensive output; The Zero Evaluation Block 11 is a signal indicating that the Zero Ambient Deviation has been reached.

BACKGROUND OF THE INVENTION a second input is connected to an output of an expensive shaping device (5), the input of which is connected to the output of the second filter block and galvanic isolation (4) »connected to the output of selsyn (1) connected to the power supply network. (8) and a partition block (9) with a second input of the first phase discriminator (6) and an & atoinx axis output is coupled to the first input of the gate block (1G) whose expensive input is connected to the first output of the second phase discriminator (7) the input of the neutral environment evaluation block (11), the first output of which is connected to the third input of the gate block (10), the output of which is connected to the input of the counter (12), and output: counters (12) connected to the memory input: whose output is connected to the first input of the frequency multiplier (14), the third input of which is connected to the output of the clock source (15).