SU622044A1

SU622044A1 - Follow-up system

Info

Publication number: SU622044A1
Application number: SU772461034A
Authority: SU
Inventors: Владислав Александрович Бейнарович; Анатолий Евстигнеевич Деев; Василий Михайлович Степанов
Priority date: 1977-03-10
Filing date: 1977-03-10
Publication date: 1978-08-30

Description

пользовать след щ ао систему дл управлени объектами от цифровой вычислительной машины или устройств числового ирограммпого управлени .use a tracking system to control objects from a digital computer or numerical control devices.

Система работает следующим образом. The system works as follows.

Прн ручном режиме работы переключающий блок 8 подключает трехфазные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 соответственно к трехфазным обмоткам сельспн-датчиков 2 и 3, а переключающий блок 9 нодсоедин ет однофазные обмотки сельсинприемников 4 и 5 к входу селектора 10 сигналов грубого и точного отсчета и открывает вход цифрового блока 14 управлени . Сельсины в этом случае работают в трансформаторном . режиме, и сигнал рассогласовани след щей системы через селектор 10 сигналов, фазочувствительный выпр митель И и усилитель 12 мощности подаетс на двигатель 13, который поворачивает роторы сельсин-приемников 4 и 5 до тех пор, пока сигнал рассогласовани не уменьщитс до значени , определ ющего статическую точность системы.In manual mode, the switching unit 8 connects the three-phase windings of selsyn receivers 4 and 5, respectively, to the three-phase windings of selspit sensors 2 and 3, and the switching unit 9 connects the single-phase windings of selsinfree receivers 4 and 5 to the coarse and accurate count signal 10 input and opens the input of the digital control unit 14. The selsyns in this case work in the transformer room. mode, and the following system mismatch signal, through the signal selector 10, the phase sensitive rectifier And and the power amplifier 12, is supplied to the motor 13, which rotates the selsyn receivers 4 and 5 until the error signal decreases to a static value system accuracy.

При автоматическом релсиме работы переключающнй блок 8 отключает трехфазные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 от обмоток сельсинов-датчиков 2, 3 и подключает их к трехфазному напр жению питани , поступающему с цифрового блока 14 управлени . Переключающий блок 9 отключает выходные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 от селектора 10 сигналов грубого и точного отсчета и подключает их к входу цифрового блока 14 управлени . Сельсинприемники 4 и 5 работают в этом случае в режиме фазовращател .In automatic operation of operation, the switching unit 8 disconnects the three-phase windings of the selsyn receivers 4 and 5 from the windings of the selsyn sensors 2, 3 and connects them to the three-phase supply voltage supplied from the digital control unit 14. The switching unit 9 disconnects the output windings of the selsyn receivers 4 and 5 from the selector 10 of the coarse and accurate signals and connects them to the input of the digital control unit 14. In this case, the SRPs 4 and 5 operate in a phase shifter mode.

Цифровой блок 14 управлени преобразует фазовый сдвиг выходного напр жени сельсин-приемников 4 и 5 в статический двоичный код с помощью преобразователей фаза-код. Фиксируемое при этом значение кода в регистрах цифрового блока управлени пропорционально фазовому сдвигу выходного напр жени сельсин-приемников относительно их напр жени питани . Цифровой блок 14 управлени производит сравнение кода задани от ЦВМ и кода действительного положени , получаемого сDigital control unit 14 converts the phase shift of the output voltage of the selsyn receivers 4 and 5 into a static binary code using phase-to-code converters. The code value recorded in this case in the registers of a digital control unit is proportional to the phase shift of the output voltage of the selsyn receivers relative to their supply voltage. Digital control unit 14 compares the reference code from the digital computer and the actual position code obtained from

преобразователей фаза-код, и преобразует с помощью преобразовател код-напр жение код разности в напр жение управлени приводом. Дальнейща работа след щей системы аналогична описанной работе при ручном управлении.phase-to-code converters, and converts the difference code into a drive control voltage using a code-voltage converter. Further operation of the follow system is similar to that described in manual operation.

Использование изобретени позвол ет нар ду с ручным режимом работы системы осуществл ть автоматический режим слежени за заданием от устройств числового программного управлени и, следовательно , расщирить функциональные возможности след щей системы.The use of the invention allows, along with the manual mode of operation of the system, to carry out an automatic tracking mode of the task from the numerical control devices and, therefore, to extend the functionality of the tracking system.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 433446, cl. G 05B 11/01, 1971.

2. USSR author's certificate number 447681, cl. G 05B 11/14, 1972.

f3