SU622044A1 - Follow-up system - Google Patents

Follow-up system

Info

Publication number
SU622044A1
SU622044A1 SU772461034A SU2461034A SU622044A1 SU 622044 A1 SU622044 A1 SU 622044A1 SU 772461034 A SU772461034 A SU 772461034A SU 2461034 A SU2461034 A SU 2461034A SU 622044 A1 SU622044 A1 SU 622044A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
code
control unit
selsyn
receivers
Prior art date
Application number
SU772461034A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Александрович Бейнарович
Анатолий Евстигнеевич Деев
Василий Михайлович Степанов
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники filed Critical Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Priority to SU772461034A priority Critical patent/SU622044A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU622044A1 publication Critical patent/SU622044A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

пользовать след щ ао систему дл  управлени  объектами от цифровой вычислительной машины или устройств числового ирограммпого управлени .use a tracking system to control objects from a digital computer or numerical control devices.

Система работает следующим образом. The system works as follows.

Прн ручном режиме работы переключающий блок 8 подключает трехфазные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 соответственно к трехфазным обмоткам сельспн-датчиков 2 и 3, а переключающий блок 9 нодсоедин ет однофазные обмотки сельсинприемников 4 и 5 к входу селектора 10 сигналов грубого и точного отсчета и открывает вход цифрового блока 14 управлени . Сельсины в этом случае работают в трансформаторном . режиме, и сигнал рассогласовани  след щей системы через селектор 10 сигналов, фазочувствительный выпр митель И и усилитель 12 мощности подаетс  на двигатель 13, который поворачивает роторы сельсин-приемников 4 и 5 до тех пор, пока сигнал рассогласовани  не уменьщитс  до значени , определ ющего статическую точность системы.In manual mode, the switching unit 8 connects the three-phase windings of selsyn receivers 4 and 5, respectively, to the three-phase windings of selspit sensors 2 and 3, and the switching unit 9 connects the single-phase windings of selsinfree receivers 4 and 5 to the coarse and accurate count signal 10 input and opens the input of the digital control unit 14. The selsyns in this case work in the transformer room. mode, and the following system mismatch signal, through the signal selector 10, the phase sensitive rectifier And and the power amplifier 12, is supplied to the motor 13, which rotates the selsyn receivers 4 and 5 until the error signal decreases to a static value system accuracy.

При автоматическом релсиме работы переключающнй блок 8 отключает трехфазные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 от обмоток сельсинов-датчиков 2, 3 и подключает их к трехфазному напр жению питани , поступающему с цифрового блока 14 управлени . Переключающий блок 9 отключает выходные обмотки сельсин-приемников 4 и 5 от селектора 10 сигналов грубого и точного отсчета и подключает их к входу цифрового блока 14 управлени . Сельсинприемники 4 и 5 работают в этом случае в режиме фазовращател .In automatic operation of operation, the switching unit 8 disconnects the three-phase windings of the selsyn receivers 4 and 5 from the windings of the selsyn sensors 2, 3 and connects them to the three-phase supply voltage supplied from the digital control unit 14. The switching unit 9 disconnects the output windings of the selsyn receivers 4 and 5 from the selector 10 of the coarse and accurate signals and connects them to the input of the digital control unit 14. In this case, the SRPs 4 and 5 operate in a phase shifter mode.

Цифровой блок 14 управлени  преобразует фазовый сдвиг выходного напр жени  сельсин-приемников 4 и 5 в статический двоичный код с помощью преобразователей фаза-код. Фиксируемое при этом значение кода в регистрах цифрового блока управлени  пропорционально фазовому сдвигу выходного напр жени  сельсин-приемников относительно их напр жени  питани . Цифровой блок 14 управлени  производит сравнение кода задани  от ЦВМ и кода действительного положени , получаемого сDigital control unit 14 converts the phase shift of the output voltage of the selsyn receivers 4 and 5 into a static binary code using phase-to-code converters. The code value recorded in this case in the registers of a digital control unit is proportional to the phase shift of the output voltage of the selsyn receivers relative to their supply voltage. Digital control unit 14 compares the reference code from the digital computer and the actual position code obtained from

преобразователей фаза-код, и преобразует с помощью преобразовател  код-напр жение код разности в напр жение управлени  приводом. Дальнейща  работа след щей системы аналогична описанной работе при ручном управлении.phase-to-code converters, and converts the difference code into a drive control voltage using a code-voltage converter. Further operation of the follow system is similar to that described in manual operation.

Использование изобретени  позвол ет нар ду с ручным режимом работы системы осуществл ть автоматический режим слежени  за заданием от устройств числового программного управлени  и, следовательно , расщирить функциональные возможности след щей системы.The use of the invention allows, along with the manual mode of operation of the system, to carry out an automatic tracking mode of the task from the numerical control devices and, therefore, to extend the functionality of the tracking system.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 433446, кл. G 05В 11/01, 1971.1. USSR Author's Certificate No. 433446, cl. G 05B 11/01, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 447681, кл. G 05В 11/14, 1972.2. USSR author's certificate number 447681, cl. G 05B 11/14, 1972. f3f3
SU772461034A 1977-03-10 1977-03-10 Follow-up system SU622044A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772461034A SU622044A1 (en) 1977-03-10 1977-03-10 Follow-up system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772461034A SU622044A1 (en) 1977-03-10 1977-03-10 Follow-up system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU622044A1 true SU622044A1 (en) 1978-08-30

Family

ID=20698854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772461034A SU622044A1 (en) 1977-03-10 1977-03-10 Follow-up system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU622044A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3531800A (en) Digital position measuring device
SU622044A1 (en) Follow-up system
GB1127031A (en) Switching circuits
US3419774A (en) Position control servo mechanism using a trigonometric function generator
US3127546A (en) Single side approach servo system
US3083323A (en) Numerical positioning control system
SU1095212A1 (en) Displacement encoder
SU1640816A1 (en) Angle-to-number converter
US2537027A (en) Follow-up apparatus
US3240951A (en) Static switch for multi-speed error detector control system
SU798692A1 (en) Drive control apparatus
SU1129637A1 (en) Shaft turn angle-to-voltage transducer
SU1136313A1 (en) Shaft turn angle encoder
SU744466A1 (en) Apparatus for programme control of object position
SU413519A1 (en)
SU565281A1 (en) Follow-up system
US2777981A (en) A. c. to d. c. converter
SU864000A1 (en) Angular displacement-to-voltage cinverter
JPS57158567A (en) Frequency and voltage converting circuit
SU1695264A1 (en) Coordinate positioning device
SU877438A2 (en) Rotation speed pickup
SU706864A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1042058A1 (en) Shaft turn angle to code converter
JPS56124016A (en) Light detector
SU1499497A2 (en) Shaft angle digitizer