CS209046B1 - Zapojení spojovacího modulu maticového taktilního snímače s počítačem - Google Patents
Zapojení spojovacího modulu maticového taktilního snímače s počítačem Download PDFInfo
- Publication number
- CS209046B1 CS209046B1 CS195180A CS195180A CS209046B1 CS 209046 B1 CS209046 B1 CS 209046B1 CS 195180 A CS195180 A CS 195180A CS 195180 A CS195180 A CS 195180A CS 209046 B1 CS209046 B1 CS 209046B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- computer
- switching circuit
- output
- module
- connection
- Prior art date
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 title claims description 15
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) Zapojení spojovacího modulu maticového taktilního snímače s počítačem
Vynález se týká zapojení spojovacího modulu, j interface, který slouží k přenesení informace se snímače taktilní informace do paměti počítače.
Požadavek současného období rozvoje vědy | a techniky vede ke stále intenzivnějšímu výzkumu j náhrady monotónní činnosti, vykonávané člově- ; kem, automatickým zařízením, například robotem. ·; Roboty vyšších generací vyžadují ke své činnosti ' informace z prostředí, ve kterém pracují. Tuto > funkci realizují různé druhy snímačů a čidel.
V mnohých případech je pro činnost robota posta- j čující informace, kterou získá prostřednictvím ' hmatu. Jeden typ taktilního — hmatového — snímače je vytvořen pomocí množiny taktilních čidel, i vhodně uspořádaných do maticového tvaru a umis- i těných na dlani pětiprsté antropomorfní umělé ruky. Protože informaci z tohoto taktilního snímá- í če je třeba co nejúspoměji přenést do paměti ! počítače, je nutno k tomu vytvořit nezbytné technické prostředky.
Tento problém řeší zapojení spojovacího modulu maticového taktilního snímače, jehož napájecí linky jsou spojeny se spínacím obvodem snímací linky s tvarovacími obvody, s počítačem, podle j vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstupy tvarovacích obvodů jsou napojeny přes přepínací obvod spojovacího modulu na vstup duplexního registru počítače. Výstup počítače pro nastavení I ! počátečních podmínek, á výstup signalizace jsou napojeny na blok řízení spojovacího modulu. První výstup bloku řízení je spojen s počítačem, druhý výstup bloku řízení je napojen na řídící vstup přepínacího obvodu a třetí výstup je spojen se vstupem přepínacího obvodu tranzistorů spojovai čího modulu a výstup přepínacího obvodu je j spojen se spínacím obvodem.
’ Spojovací modul v tomto uspořádání bezproI středně navazuje na zdroj taktilní informace, tj. na maticový taktilní snímač. Toto zapojení umožňuje vypustit vyrovnávací paměť a značně se zjednoduší. Dále zapojení podle vynálezu umožňuje relativně rychlé a snadné sejmutí taktilní informace a její relativně rychlé a snadné přenesení do počítače k dalšímu zpracování.
Vynález je blíže objasněn na příkladu provedení pomocí připojeného výkresu, na němž je blokově j znázorněno zapojení podle vynálezu.
Maticový taktilní snímač 1 je řešen jako pravidelná čtvercová síť, v jejíchž uzlech jsou umístěna taktilní čidla. Vzdálenost středů čidel je příkladně
3,2 mm a průměr čidel například 2 mm. Čidla pracují na bázi polovodivé gumy. Maticový taktilní snímač 1 je tvořen sítí 2 čidel a diodovou maticí 3.
Napájecí linky maticového taktilního snímače jsou napojeny na spínací obvod a snímací liiíky
maticovéhó taktilníhosnímače 1 jsou napojeny na tvarovací obvody 4, jejichž výstupy jsou připojeny přes přepínací obvod 5 spojovacího modulu 10 ria vstup duplexního registru počítače 6, příkladně typu M 6000. Výstup pro nastavení počátečních podmínek a výstup signalizace počítače 6 jsou napojeny na blok 9 řízení spojovacího modulu 10. První výstup bloku 9 řízení je spojen s počítačem 6, druhý výstup bloku 9 řízení je napojen na řídící vstup přepínacího obvodu 5 a třetí výstup je přes j přepínací obvod 8 tranzistorů spojovacího modulu 10 propojen se spínacím obvodem 7. Každý řádek
I maticového taktilního snímače 1 je tvořen dvaatři| ceti vzájemně propojenými čidly, generujícími informaci o objemu dvou slov počítače 6, například typu M 6000. Těchto řádků má maticový taktilní snímač 1 třiadvacet a každý je možno spínacím obvodem 7 připojit na napájecí napětí. Nežádoucímu paralelnímu přiřazení odporů jiných čidel ke ' snímaným brání diodová matice 3. Spojitý signál i z čidel se ve tvarovacích obvodech 4 převádí na signál o dvou stavech. Tvarovací obvody 4 mají vhodně nastavený práh, který byl stanoven na základě experimentálně zjištěných vlastností čidel. Ke každé snímací lince, na níž jsou přes oddělovací diody připojena čidla, je připojen jeden tvarovací obvod 4. Z prvých šestnácti tvarovacích obvodů 4, reagujících na signál z čidel, je vygenerovaný signál veden přes přepínací obvod 5 na vstup duplexního J registru počítače 6 a odsud přes vnitřní obvody počítače 6 do operační paměti. Do paměti počítače 6 se přenese vždy paralelně celé slovo. Po přenese- .
ní prvého slova přepne přepínací obvod 5 na druhou skupinu šestnácti tvarovacích obvodů 4 a přenese se informace o stavu čidel do počítače
6. Po přenesení tohoto druhého slova dojde k odpojení sejmuté řady čidel od napájení a připojí se k napájení další řada dvaatřiceti čidel. Současně přepínací obvod 5 připojí na vstup duplexního registru počítače 6 výstupy prvé skupiny šestnácti tvarovacích obvodů 4 nové řady a celý proces snímání se cyklicky opakuje tolikrát, až se do paměti počítače 6 přenesou stavy všech třiadvaceti řad čidel.
K řízení celého spojovacího modulu 10 slouží blok 9 řízení, který vytváří řídicí signály OS pro přepínací obvod 5 a řídicí signály RS pro přepínací obvod 8 tranzistorů. Blok 9 řízení generuje také signál GT pro komunikaci s počítačem 6 a zároveň vytváří potřebná zpoždění jednotlivých signálů uvnitř spojovacího modulu 10. Přepínací obvod 8 tranzistorů vytváří signál pro připnutí příslušného snímaného řádku maticového taktilního snímače 1 k napětí pomocí spínacích obvodů 7.
Dále pró komunikaci mezi počítačem 6 a spojovacím modulem 10 slouží signál VP. Spojovací modul 10 pomocí signálu GT signalizuje připojení snímané šestnáctice čidel na vstup duplexního registru počítače 6 a počítač 6 signálem VP signalizuje ukončení operace přenesení informace do paměti. Signál OST slouží k nastavení počátečních podmínek, tj. prvního řádku a první šestnáctice čidel.
Claims (1)
- PŘEDMĚTVYNÁLEZUZapojení spojovacího modulu maticového taktilního snímače s počítačem, jehož napájecí linky jsou spojeny se spínacím obvodem a snímací linky s tvarovacími obvody, s počítačem, vyznačující se tím, že výstupy tvarovacích obvodů (4) jsou napojeny přes přepínací obvod (5) spojovacího modulu I (10) na vstup duplexního registru počítače (6), ! jehož výstup pro nastavení počátečních podmínek ; a výstup signalizace jsou napojeny na blok (9) řízení spojovacího modulu (10), přičemž první { | výstup bloku (9) řízení je spojen s počítačem (6), | druhý výstup bloku (9) řízení je napojen na řídící vstup přepínacího obvodu (5) a třetí výstup je spojen se vstupem přepínacího obvodu (8) tranzistorů spojovacího modulu (10) a výstup přepínacího obvodu (8) tranzistorů je spojen se spínacím i obvodem (7).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS195180A CS209046B1 (cs) | 1980-03-21 | 1980-03-21 | Zapojení spojovacího modulu maticového taktilního snímače s počítačem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS195180A CS209046B1 (cs) | 1980-03-21 | 1980-03-21 | Zapojení spojovacího modulu maticového taktilního snímače s počítačem |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS209046B1 true CS209046B1 (cs) | 1981-10-30 |
Family
ID=5355186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS195180A CS209046B1 (cs) | 1980-03-21 | 1980-03-21 | Zapojení spojovacího modulu maticového taktilního snímače s počítačem |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS209046B1 (cs) |
-
1980
- 1980-03-21 CS CS195180A patent/CS209046B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950033952A (ko) | 반도체 집적회로 | |
| KR970076254A (ko) | 신호 프로세싱 응용에 사용하는 재구성가능한 컴퓨터 구조 | |
| EP0199601A2 (en) | Cross point switch array | |
| US6021453A (en) | Microprocessor unit for use in an indefinitely extensible chain of processors with self-propagation of code and data from the host end, self-determination of chain length and ID, (and with multiple orthogonal channels and coordination ports) | |
| EP1132822A3 (en) | A communication node with a first bus configuration for arbitration and a second bus configuration for data transfer | |
| EP0602909A3 (en) | SIMD architecture with bus for transferring data to and from processing units | |
| DE3854516D1 (de) | Eingabe/Ausgabe Schnittstelle eines fehlertoleranten Computersystems. | |
| KR900000776A (ko) | 주변 제어기와 어댑터 인터페이스 | |
| KR970049639A (ko) | 멀티프로세서 시스템용의 논리 어드레스 버스 아키텍처 | |
| DE69724742D1 (de) | Speicherfeldprüfschaltung mit Fehlermeldung | |
| US20010020224A1 (en) | Logic emulation processor and module unit thereof | |
| CS209046B1 (cs) | Zapojení spojovacího modulu maticového taktilního snímače s počítačem | |
| Linares-Barranco et al. | Using FPGA for visuo-motor control with a silicon retina and a humanoid robot | |
| KR890000980A (ko) | 디지탈 데이타 프로세싱 시스템용 버스 아답터 장치 | |
| ATE285621T1 (de) | Verfahren und schaltung zum blockweisen beschreiben von speichern mit breitem datenbus | |
| KR910008566A (ko) | 동기 벡터 프로세서용 제2 인접 통신 네트워크, 시스템 및 방법 | |
| ATE514135T1 (de) | Vefahren und apparat zur bit-serialer verbindung von hochparallelen prozessormatrizen mit speichermatrizen | |
| RU75247U1 (ru) | Модульная вычислительная система | |
| KR910008586A (ko) | 복수의 입출력 장치로부터의 인터럽트 요구에 대하여 우선권을 판정하여 인터럽트 벡터를 생성하는 인터럽트 콘트롤러를 구비한 프로그래머블 콘트롤러(programmable controller) | |
| KR950004022A (ko) | 분산처리통합 관리시스템 | |
| De Gyvez et al. | Large-image CNN hardware processing using a time multiplexing scheme | |
| JPS5756946A (en) | Logic wiring designing system | |
| KR860008927A (ko) | 엘리베이터 군관리장치 | |
| KR970009053A (ko) | Atm 스위치의 어드레스 생성 회로 | |
| EP0201088A3 (en) | Parallel computer |