CS207713B2 - Body carrying device for the camera - Google Patents

Description

Vynález se týká nosného zařízení pro profesionální kinematografické nebo televizní kamery, a zejména se týká nosného . zařízení pro kamery, které může být neseno kameramanem nebo obsluhovatelem kamery nebo·· jiným pracujícím.

V dosavadní filmové praxi se pohyblivost kamery docilovala umístěním na vozíku, případně i s otočným ramenem, nebo- na obdobných pohyblivých konstrukcích. Ani tato opatření však zcela nesplňovala požadavky na velkou mobilnost kamery. Se značným úspěchem se používají kamery držené přímo v ruce; zde však záleží na individuální obratnosti a pohotovosti kameramana.

Uvedené nevýhody odstraňuje nátělní nosné zařízení pro kameru podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje svislou trubku, na jejímž horním konci jsou ústrojí pro· upevnění kamery, kterážto ústrojí zahrnují prostředky pro podélné nastavování kamery vůči trubce, tuto trubku obklopuje prstenec a podpírá ji za účelem otáčivého pohybu, prstenec je nesen závěsným ústrojím, pod kroužkem je na trubce nosič pro baterii a kromě toho je upraveno ohebné poddajné ústrojí pro uchycení závěsného zařízení na těle kameramana.

Nátělní nosné zařízení pro kameru umožňuje zabránění přenosu nežádoucích pohy2 bů kamery. Kínematografická kamera tímto· způsobem nesená často činí zbytečnými snímky prováděné kamerovým· vozíkem s otočným ramenem a umožňuje je· docílit neobvyklých fotografických efektů, jaké lze například obdržet při běhu vzhůru po schodech nebo podél pohybujícího se vozidla, nebo umožňuje, · aby kamera byla ustálena na pohybující se ploše, jako je například pozemní vozidlo, loď nebo· letadlo.

Provedení vynálezu zbavuje obsluhovatele kamery nutnosti, aby ve svých rukou nesl celou' hmotnost soustavy kinematografické kamery, a místo toho umožňuje, aby hmotnost celého zařízení byla nesena nátělním postrojem neseným obsluhovatelem· kamery. Tento obsluhovatel se může pohybovat, zatímco kinematografická kamera se v prostoru „vznáší“, přičemž pracovník používá jedné ruky pro zacílení kamery · do· žádaného směru. Soustava kamery je namontována na horním konci svislé nosné trubky a na dolním konci této· . trubky je uložena baterie a elektronické složky za současného· zabezpečení proti nežádoucím pohybům kyvadlovým účinkem. Nosná trubka je zase uložena na závěsném ústrojí. Kloubové ramenové soustavy s pneumatickými podložnými ústrojími jsou navzájem sériově spojeny za účelem podepření závěsného ústrojí na nátělním, postroji.

Na horním, konci nosné trubky jsou upravena seřizovači zařízení pro vodorovné nastavování ve dvou ,osách. Podélná seřizování umožňují změnu polohy kamery, když se užije odlišných objektů pro kameru, aby se udrželo těžiště nesené soustavy na ose nosné trubky nebo poblíže této osy. Nosná trubka samotná sestává ze dvou teleskopických částí, takže výška těžiště může být nastavena vůči poloze závěsného , nosiče. Zvedáním dolního konce nosné trubky, nesoucí baterii a elektronické složky, může být s menším úsilím než dosud se strany obsluhovatele kamery prováděno· naklánění kamery pro¹ snímky nahoru nebo dolů, jakož i pro boční vykyvování kolem točné osy. Když však je požadována •maximální stabilita, sníží se dolní konec nosné trubky, aby se· hmotnost baterie a elektronických složek umístila do maximální vzdálenosti pod závěsným ústrojím.

Kloubové ramenové soustavy mohou být zařazeny buď · pro použití pravou rukou nebo pro použití levou rukou, aby jich mohli používat kameramani, kteří jsou buď praváci nebo· leváci.

Na ·· kinematografické kameře · může být namontována malá obrazová kamera, která působí jako hledáček, a ke kroužku, který tvoří část závěsného ústrojí a otočně podpírá nosnou trubku kamery, je připojen pozorovací monitor. Zrakové indikátory na pozorovacím· monitoru upozorňují kameramana na nadměrné pohyby kamery v kterémkoliv směru kolem osy otáčení. Kameraman se může dívat · , na monitor za účelem určení fotografované scény, i když kamera může být vykyvována na , kroužku v kterémkoliv směru · · za · účelem , panoramování , v úplném kruhu. Je , dále upraven elektronický přepínací obvod, , takže v případě, že · kameraman jde dopředu a, přitom fotografuje scénu za sebou, může ,, být obraz na stínítku monitoru obrácen zprava do leva, aby umožnil pracovníku udržovat objektiv kamery zacílený v žádaném: směru.

Vynález bude vysvětlen na příkladech provedení v souvislosti s výkresy. ’

Obr. 1 znázorňuje v šikmém průmětu se strany výhodné provedení vynálezu.

Obr. 2 je nárysný řez znázorňující teleskopické části nosné trubky kamery pro podepření kinematografické kamery.

Obr. 3 je pohled shora a znázorňuje, jak kloubové ramenové soustavy nesou závěsné ústrojí na střední části pásu nátělního postroje.

Obr. 4 znázorňuje podrobně průřez podle čáry 4—4 na obr. 3.

Obr. 5 je v částečném řezu nárys znázorňující kloubové ramenové soustavy.

Obr. 6 je půdorys v řezu části zařízení znázorněného v obr. 5, přičemž horní víko je odstraněno.

Obr. 7 znázorňuje schematicky elektric4 ké spínací ústrojí pro sepnutí signalizačního obvodu, kdykoliv je kamera skloněna kolem její točné osy o více než o předem určenou hodnotu.

Obr. 8 znázorňuje schematicky pozorovací stínítko monitoru a o-bě signalizační žárovky, které ukazují nadměrné naklonění kamery.

Obr. 9 je půdorys znázorňující jiné provedení připojení k nátělnímu postroji.

Podle výkresů je kinematografická kamera, jako celek označená značkou 10, uložena na volně nasazeném nosném mechanismu 11, který zahrnuje nosnou trubku 12 kamery, nosič 13 baterie, závěsné ústrojí 14, dvojici kloubových ramenových soustav 15 a 16, jakož i nátělní postroj 17, který obsahuje pás 18. Nátělní postroj 17 a pás 18 mají takové rozměry, aby mohly být neseny osobou, například kameramanem nebo obsluhovatelem kamery.

Jak je znázorněno v obr. 2, je základna 21 kamery připevněna k hornímu konci nosné trubky 12 kamery, pro dvouosé seřizování ve vodorovné rovině. Seřizovači šroub 22 slouží k podélnému pohybování kamery 10 a seřizovači šroub 23 slouží k pohybování kamery se strany na stranu;

Hmotnost kamery a jejího· · vnitřního motoru, současně s hmotností objektivu 24 kamery, zásobníky 25 a obrazové kamery 26, může být ustředěna nad osou nosné trubky 12 kamery.

Nosná trubka 12 kamery je vytvořena ze dvou teleskopických částí. Do horní části 27 trubky je teleskopicky zasunuta dolní část 28 za pomoci drážkového spoje 29 s použitím antifrlkčních válečků 30. Nosič 13 baterie je upevněn na dolním konci dolní části 28 trubky a týž nosič 13 také obsahuje neznázorněné elektronické složky používané · společně s kamerou · 10. Několikanásobný vodicí kabel 31 uvnitř nosné trubky 12 kamery vytváří potřebné · obvody mezi baterií, motorem kamery a · elektronickými složkami.

Závěsné ústrojí 14 obsahuje prstenec 34, uložený na upínací objímce 35. Objímka 35 může být upnuta ve kterékoliv žádané poloze na horní části 27 nosné trubky 12 kamery. · Prstenec 34 obsahuje dvojici diametrálně probíhajících čepů 36, které jsou otočně uloženy v ramenech třmenů 38 vytvořeného v jednom celku se dříkem 39 probíhajícím kolmo· k ose diametrálních čepů 36, ležících v jedné čáře. Dřík 39 je zase uložen ve spodku 40 upevněném na horním konci svislé tyče 41. Na svislé tyči 41 je kluzně uložena konsola 42, která může být upevněna v kterékoliv žádané poloze upínacím šroubem 43.

Ramenová soustava 15 obsahuje koncový člen 44 otočně připojený ke konsole 42 v místě 45, Dvě paralelní spojky 46 a 47 jsou každá otočně připojena ke ·· koncovým, členům 44 a 48. Spoka 46 je otočně spojena s koncovým členem 44 v místě 50 a je otočně spojena s koncovým členem 48 v místě 51. Podobně je spojka 47 otočně připojena ke koncovému členu 44 v místě 52 a je otočně připojena ke koncovému členu 48 v místě 53. Konstrukce ramenové soustavy 16 je podobná konstrukci popsané pro ramenovou soustavu 15. Koncové členy 54 a 55 jsou každý otočně spojen dvojicí rovnoběžných spojek 56 a 57. Spojka 56 je otočně připojena ke koncovému členu 54 v místě 58 a je dále připojena ke koncovému členu 55 v místě 59. Spojka 57 je otočně připojena ke koncovému členu 54 v místě 61 a je dále otočně připojena ke· koncovému členu 55 v místě 62. Rozměry součástí tvořících ramenovou soustavu 15 a ramenovou soustavu 16 jsou takové, že spojky a jejich otočné spoje s jejich příslušnými koncovými členy tvoří rovnoběžníky.

Koncový člen 48 ramenové soustavy 15 je spojen s koncovým členem 54 ramenové soustavy 16 čepovým tělesem 63, které má od sebe •oddálené čepy 64 a od sebe oddálené čepy 65. Čepové těleso· 63 může být připevněno buď ke koncovému členu 48 nebo ke koncovému členu 54 pomocí závitového upevňovadla 68 za níže uvedeným účelem.

Koncový člen 55 je svislými, v jedné čáře _ ležícími čepy ·67 spojen s nastavitelným nosným dílem 68, který je otočně uložen točným čepem 69 na pevné stojce 71. Seřizovači šroub 72, uložený s možností otáčení na stojce 71, zabírá s částí nosného dílu 68, takže ·může být vykyvován po obloukové dráze v obou směrech · kolem osy točného čepu 69. · Stojka 71 je na jednom konci opatřena koncovkou 73 tvaru U, která může být upevněna na lícující blokové části 74 západkovým .mechanismem, označeným jako celek značkou 75. Západkový mechanismus 75 je ovládán pákou 76, otočně uloženou na části 74 a zařazenou tak, že zasahuje západkovými kolíky 77 bočně do vybrání vytvořených v koncovce 73 tvaru U. Bloková část 74 je točnými čepy 78 spojena se základní deskou 79, která zase je připevněna k pásu 18 přímo před kameramanem. Se základní deskou 79 je spojen seřizovači šroub 81, který zabírá se součástí 82 blokové · části 74, takže otáčivý pohyb šroubu 81 slouží pro· vykyvování blokové části 74 ·kolem osy točného čepu 78. Z hořejšího' popisu je patrno, že stojka 71 může být úhlově nastavována kolem vodorovné osy čepů 78 za pomoci seřizovacího šroubu 81, čímž se seřizuje poloha nosné trubky 12 · kamery v prostoru ve směru obecně ke kameramanovi a od něho. Nosný díl 68 může být seřizován kolem jiné osy za pomoci seřizovacího šroubu 72 a tím lze nastavovat polohu nosné trubky 12 kamery v bočním směru.

Poddajné pomůcky jsou upraveny pro podepření a vypodložení hmotnosti částí nesených na závěsném ústrojí 14 a jak je znázorněno· na výkresech, zahrnuje toto ústrojí pneumatickou soustavu pístu · a válce při řazenou každé z ramenových soustav 15 a 16. Pneumatická soustava · 83 má například pístovou část 84 nesoucí hlavu 85, která zabírá s kuličkou 86 nasazenou na konce spojek 46. Pneumatická soustava 83 také •obsahuje válec 87 opatřený hlavou 88, která zabírá s kuličkou 89 · nesenou na spojce 47. Když se ramenová soustava 15 pohybuje ve směru proti hodinovým ručkám z polohy znázorněné na obr. 5 vůči koncovému členu 48, pohybuje se pístníce 84 nazpět do válce 87. Pružinová soustava, označená jako- celek 91, může být kromě toho použita ve spojení s ramenovou soustavou 15. Jak je nejlépe znázorněno na obr. 6, zahrnuje tato pružinová soustava 81 šroubovicovou tlačnou pružinu 92, která obklopuje trubku 93 a zabírá na jednom konci s osazením 94. Toto osazení je vytvořeno· na jednom konci pružinového pouzdra 95, které dosedá na podložku 96 na tyči 97. Tyč 97 nese koncový nástavek 98, který tvoří kuličkový spoj se součástí Ш1 připevněnou ke spojce 47. Trubka 93 je připevněna k závitové objímce 192, takže osová poloha patního ložiska 194 může být nastavována vůči trubce 93. Jeden konec pružiny 92 zabírá s patním ložiskem 194, takže síla pružiny 92 může být seřizována · maticí 103.

Se shora uvedeného popisu je zřejmé, že pneumatická válcová soustava 83 dodává část síly, která nese hmotnost· součástí nesených na závěsném spoji 14, Tato síla může být doplněna silou šroubovicové tlačné pružiny 92, tato· síla může být seřízena maticí 103.

Konstrukce ramenové soustavy 16 může být v podstatě stejná, jak. · bylo popsáno ve spojení s ramenovou soustavou 15. Je-li třeba, může být upraven ochranný vlnovec 105, který obklopuje ramenové soustavy 15 a 16 pro bezpečnost · a pro zabránění přístupu vzduchu a jiných cizích materiálů.

Na · výkresech je znázorněno· nátělní nosné zařízení pro· kameru v poloze pro kameramana, který je pravák. V případě, že kameraman je levák, mohou být · určité součásti zapojeny druhým možným způsobem, takže stojka 71 směřuje k pravému boku kameramana místo k jeho levému boku. Jak je znázorněno čerchovaně v horní části v obr. 3, může být stojka 71 umístěna na lícující blokové části 74 v poloze horní částí dolů oproti poloze znázorněné plnými čarami. Stojka 71 pak směřuje do leva, jak je patrno na na obr. 3, a může být ve své poloze zablokována západkovou pákou 76. Také čepový blok 63 spojující ramenové soustavy · 15 a · 16, může být připojen upevňovadly 66 ke koncovému členu 74 místo ke koncovému členu 48, jak je znázorněno čerchovanými čarami na dolní pravé části na o<br. 3. Točné spojení mezi koncovými členy 48 a 54 je pak provedeno kolem čepů 65 ležících v jedné čáře. Ramenové soustavy 15 a 16 pak směrují zprava do leva napříč těla kameramana a před ním místo z leva doprava, jak je na výkrese znázorněno plnými čarami.

Ostrojí znázorněné na obr. 7 a 8 vybuzuje signální žárovky 109, 110 na monitoru 32, kdy se kamera 10 naklonila kolem své točné osy příliš mnoho. Trubka 112 tvaru U, obsahující rtuťové tělísko· 113, je uložena na soustavě kamery. Nadměrný úhel otočení ve směru hodinových ruček způsobí, že rtuť 113 přijde do styku se spínačem 114 a tím vybudí signální žárovku 110. Nadměrné •otočení proti směru hodinových ruček způsobí, že rtuťové tělísko- 113 přijde do· styku se spínačem· 115 a vybudí signální žárovku 109. Ústřední kontakt 116 doplňuje obvod přes kaluž rtuti.

Při práci se nátělní postroj 17 s jeho pásem 18 upevní na příslušném místě na kameramana nebo na obsluhujícího- kameru. Stojka 71 se západkou spojí s pásem 18 a výška kamery 10 vůči tyči 41 se seřídí konsolo-u 42 · a upínacím šroubem 43. Seřizovači šroub 22 (obr. 2] se otočí, aby se těžiště kamery 10 a přiřazených součástí uvedlo do jedné čáry s osou nosné trubky 12 kamery. Tohoto podélného nastavování se používá pro· kompenzaci různých objektivů 24 kamery, které mají různé hmotnosti. Jakékoliv potřebné boční nastavení se provede seřizovacím šroubem 23. Kame-raman po-loží svou ruku na záchytný límec 100 upevněný na nosné trubce 12 kamery. Hmotnost soustavy kinematografické kamery 10, filmového zásobníku 25, baterie a nosiče 13 baterie a jejich přiřazených součástí je pružně nesena na ramenových soustavách 15 a 16 a pneumatických soustavách pístu a válce za přispění nastavitelných pružin 92. Celá hmotnost je nesena na stojce 71. Tím jsou ruce kameramanový odlehčeny od nesení této hmotnosti. Obrazová kamera 26 je připevněna k části soustavy 10 kinematografické kamery, zatímco monitor 32 je nastavitelnou. tyčí 107 připojen k prstenci 34 konsolou 108 a elektricky ovládán kabelem 33. Kameraman s jednou rukou na záchytném límci 1011 řídí směr kamery a otáčí jí volně v kterémkoliv směru. Jeho· pohyby při chůzi nebo při běhu přenášejí velmi nepatrný nežádoucí pohyb na soustavu 10 kamery, která má sklon „vznášet se“ v prostoru, když se kameraman pohybuje. Kameraman může pokleknout pro snímkování zdola, v kterémžto případě může být nosič 13 baterie posunut vzhůru, aby se nedotkl země, tím, že se dolní část 28 zasune vzhůru do horní části 27 nosné trubky 12 kamery.

Pohyb nosiče 13 baterie vzhůru vůči závěsnému ústrojí 14 má ten účinek, že se zvedne těžiště všech součástí nesených na prstenci 34. To zase zmenší sílu vyžadovanou od ruky kameramana, aby soustava kamery se naklonila nahoru nebo dolů kolem příčné · vodorovné osy, nebo aby se naklonila ze strany na stranu kolem vodorovné točné osy kamery, nebo pro jakoukolv kombinaci těchto pohybů. Pro maximální stabilitu může být nosič 13 baterie · upnut v jeho nejnižší poloze.

Obrazová komora 26 se pohybuje se soustavou 10 kamery, avšak obrazový monitor 32 je namontován v místě 108 na prstenci 34, který se neotáčí. Zatímco se soustava 10 kamery může otáčet v panoramatickém pohybu v kterémkoliv eměru ze znázorněné polohy o více než 180 stupňů, zůstává obrazový monitor 32 stále před kameramanem. Tímto· způsobem může kameraman pozorovat monitor 32 bez ohledu na polohu kamery 10. V případě, že by se kameraman pohyboval kupředu, zatímco · kamera· 10 fotografuje scénu přímo za ním, lze uvést v činnost spínač 37 na monitoru 32, aby se obraz převrátil zprava do leva. Toho se dosáhne obvyklým elektronickým obvodem. Dává to tu výhodu, že kameraman pozoruje monitor a vidí fotografovanou scénu v jejích správných rozměrech vpravo a vlevo, aniž by ji viděl jako· zrcadlový obraz.

Západkové ústrojí 75 ovládané západkovou pákou 76 umožňuje kameramanovi, aby se celého zařízení zbavil, kdyby došlo k nehodě, například kdyby spadnul do vody. Bez tohoto význaku umožňujícího okamžité rozpojení by mohl být kameraman nebo obsluhovatel · kamery stáhnut pod vodu hmotností celé soustavy a mohl by se utopit.

U jiného provedení vynálezu, znázorněného na obr. 9, není použito· stojky 71 a místo toho je ke koncovce 73a tvaru U připevněn nosič 120. Nosný díl 68a je otočně uložen na nosiči 120 stejným způsobem, jakým je nosný díl 68 otočně uložen v místě 69 na stojce 71, jak bylo shora popsáno. Na nosiči 120 je uložen šroub 72a a slouží pro naklánění nosného dílu 68a v obou směrech vůči nosiči 120. Úhel sklonu nosné části 68a je takto nastavitelný · stejným způsobem jako úhel sklonu nosné části 68 vůči stojce 71, jak shora popsáno. Cepy 67, ležící v jedné přímce, a koncový čep 55 jsou stejné, jak bylo shora popsáno. Je zřejmé, že u tohoto provedení je ramenová soustava 16 otočně uložena na pásu 18 postroje přímo před kameramanem a nikoliv posunuta k jedné straně. Soustava kamery může pak být vedena buď pravou rukou nebo levou rukou kameramana a boční poloha ramen může být seřízena připojením čepového bloku 63 ke koncovému členu 48 nebo· ke koncovému členu 54, jak bylo· shora uvedeno.

Vynález není ovšem omezen na popsaná a znázorněná provedení.

Claims (14)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZП

   1. Nátělní nosné zařízení pro kameru, vyznačující se tím, že obsahuje svislou trubku (12), na jejímž horním konci jsou upraveny prostředky (11) pro uložení kamery (10), které · obsahují ústrojí pro podélné nastavování kamery (10) vůči trubce (12), dále prstenec (34), který obklopuje trubku (12) a podpírá ji za účelem otá^číiv^é^lio pohybu na tomto· prstenci · (34), který je zase nesen závěsným ústrojím (14), dále nosič (13) baterie umístěný na trubce (12) před prstencem (34), a ohebný poddajný člen pro podpírání závěsného ústrojí (14) na těle kameramana.
2. 2. Nátělní nosné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že nosné ústrojí pro kameru (10) zahrnuje pomůcky pro vodorovné stranové nastavování kamery vůči trubce (12).
3. 3. Nátělní nosné zařízení podle bodů 1 nebo 2, vyznačující se tím, že trubka · (12) sestává ze dvou souosých trubek navzájem teleskopicky spojených, přičemž jsou opatřeny prostředky pro zajištění těchto trubek ve větším počtu poloh za účelem změny výšky těžiště všech součástí nesených na prstenci.
4. 4. Nátělní nosné zařízení podle bodů 1, 2 nebo· 3, vyznačující se tím, že ohebné poddajné ústrojí obsahuje sériově spojená kloubová ramena probíhající mezi kameramanem a· závěsným ústrojím (14).
5. 5. Nátělní nosné zařízení podle bodu 4, obsahující nátělní postroj, vyznačující se tím, že kloubová ramena sestávají z dvojice kloubových ramenových soustav (15, 16), z nichž první je připojena k nátělnímu postroji (17) a druhá podpírá závěsné ústrojí (14), přičemž každá ramenová soustava (15, 16) obsahuje dva od sebe vzdálené koncové členy (44, 48, 54, 55), z nichž · každý je otočně spojen dvojicí · otočných spojek (46, 47, 56, 57) mezi ramenové soustavy, přičemž jsou upraveny prostředky pro uvedení kteréhokoliv z otočných spojů mimo činnost.
6. 6. Nátělní nosné zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že poddajné ústrojí obsahuje pneumatické podložně členy přiřazené každé ramenové soustavě (15, 16) za účelem podpírání hmotnosti všech součástí nesených závěsným· ústrojím, dále pružiny (91) pro· podpírání činnosti pneumatických podložných členů, jakož i pomůcky pro seřizování síly těchto pružin (91), přičemž pneumatické podložně členy a pružiny (91) slouží pro tlumení nežádoucích vibračních pohybů kamery.
7. 7. Nátělní nosné zařízení podle bodů 5 nebo 6 vyznačující se tím, že obsahuje třmen (38), který je otočně připojen k prstenci (34) a je · opatřen dříkem (39), který je · otočně nesen spodkem (40), dále svislou tyč (41), která na svém horním konci nese spodek (40) a která je kluzně uložena v konšele (42), jakož i pomůcky pro nastavitelné upnutí konsoly (42) na svislé tyči (41), přičemž dvojice sériově spojených kloubových ramenových soustav (15, 16) je upravena pro podepření konsoly (42).
8. 8. Nátělní nosné zařízení podle bodů 5, 6 nebo· 7, vyznačující se tím, že obsahuje uvolnitelnou západku (75) pro otočné uložení první ramenové soustavy (16) na nátělním postroji (17).
9. 9. Nátělní nosné zařízení podle bodů 5, · 6 nebo· 8, vyznačující se tím, že nátělní postroj (17) obsahuje pás (18) stojku (71) a prostředky pro uvolnitelné připojení stojky k pásu (18) ve střední přední poloze na tomto pásu (18), takže · odvrácený konec stojky (71) může být umístěn v blízkosti kterékoliv strany kameramana, přičemž první ramenová soustava (16) je ' otočně uložena na odvráceném konci stojky (71).
10. 10. Nátělní nosné zařízení podle bodu 9, vyznačující se tím, že jsou upraveny pomůcky pro seřízení úhlové polohy stojky vůči pásu.
11. 11. Nátělní nosné zařízení podle bodů 1 ne-bo 10, vyznačující · se tím, že jsou upraveny pomůcky pro seřízení úhlové polohy první ramenové soustavy vůči stojce.
12. 12. Nátělní nosné zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících bodů, vyznačující se tím, že · obsahuje kameru (10) uloženou na trubce (12), ke kameře je připevněna obrazová kamera (26) a na prstenci (34) je uložen obrazový monitor (32), elektricky spojený s obrazovou kamerou (26).
13. 13. Nátělní nosné zařízení podle bodu 12, vyznačující se tím, že obsahuje obvod ovládaný spínačem (37) a sloužící pro převrácení obrazu na monitoru (32) zprava do leva.
14. 14. Nátělní nosné zařízení podle kteréhokoliv z předcházejících bodů, vyznačující se tím, že obsahuje pomůcky pro zrakovou indikaci předem určeného sklonu kamery kolem její osy otáčení.