CS207446B1 - Zařízení k modelování dopravního zpoždění zejména u koželužských strojů a dopravníkem - Google Patents

Description

Vynález ae týká zařízení k modelování dopravního zpoždění, zejména u koželužských strojů s doprsvníkem usní, které se používají nejvíce při pracovních operacích úpravy povrchu usní.

V současné době při automatickém opracovávání, usní je obtížné ovládat pracovní nástroje, které opracovávají ueeň, protože uaně jaou nepravidelaého tvaru.Pro automatické ovládání pracovního nástroje je nutné sladovat tvar každé z opracovávaných uení. U některých koželužských atrojů, zejména úpraváreaakých váak nelze sledovat čidly tvar uaně v tom místě stroje, ve kterém jaou uaně opracovávány, protože je v daném případě nevhodné prostředí, které vylučuje použití jakýchkoliv známých čidel. Jde například o atroje, které automaticky natírají uaně barvou. V míatě stroja, ve kterém jaou uaně stříkány nebo natírány barvou, nelze použít například fotoelektrických čidel, které by aledovaly tvar uaně unáěeaé dopravalke, a podle toho, zda useň je či není pod atříkacími pistolemi aabo natíracími kartáči, ovládaly bezprostředně střikací pistole aebo natírací kartáče.

U strojů tohoto druhu jaou obvykle čidla pro sledování tvaru uaně inatalována před místem opracování uaaě tas, kde je vhodné prostředí pro společnou funkci těchto čidel a uaaí ja od nich k pracovním náatrojůn unáěana dopravníkem. infornace o tvaru uaně je zaznamenávána do pntětí, které ao otáčejí synchronně a posuven dopravníku, a v té době, kdy se

207 446

207 440 useň aa dopravníku dostane k pracovala nástrojům, aa k pevnému neotáčejlclnu aa výstupu paměti doataaa ta čáat paměti , ve které ja zaznamenán tvar ua*ě. Výatup paáěti pak ovládá pracoval náotroje podle tvaru usně. Nevýhodou těchto uspořádáni ja otáčející aa paaěl a jajl spojení a pevaýal vatupy a výstupy paměti. Při tomto uspořádáni melze se vyhrnout tatačmím čáataa a přeaoau informace z pohybující ae čáeti ma část pevnou. Tento přenos aa realizuje buá pomoci’ otáčejících ae elektricky vodivých kroužků a lamel a na mě doléhajících pevných kartáčků, nebe pomocí magnetického pole u paměti magnetických. Přenes informace pomoci elektricky vodivých kroužků či lamel má nevýhody v tom, že aepatrné znečistění jejich povrchů zabráni správnému přenesu informace. Tato nevýhoda vynikne, uvážl-li ae, že informace sa přenáší velni malý* elektrickým napětím a Že v koželužském provazu Ja znečištění prachem u usni a aerosolem barev obvyklé. U magnetických paměti jaou potíže ae znečištěním pedobmé * navíc Ja nutno u nich počítat sa značnou eložitoeti zařízeni pro záznam informace do panšti aaaotaé.

Uvedené nevýhody stávajících zařízeni odstraňuje vynález, jehož podstata apečlvá v tam, že poeuvové vatupy všech klopných obvodů jaou elektricky spojeny ee spinačea, přičenž počet klopných obvodů ja roven počtu zasunuti nebo vysunuti ovládací členky spínače běhen doby, za kterou ae pohybujíc! ae dopravníky uanl posunou o délku rovnou délce ad čidla k pracovnlnu nástroji.

fřlklad provedeni zařízeni podle vynálezu je uveden echenaticky na výkresu, kde je znázorněn pohled na zařízen! e bezkontaktní· apinačen a ovládací členkou pelazaeunutou v jeho funkční mezeře.

Opracovávááá useň XO Je obsluhou poležena na přední dopravník £ uanl a unášen* pod světelné čidle 2 odavětlované přes průsvitný nebo páskový přední dopravník £ světelným zdrojem XX. Světelné čidlo 2 Je elektricky spojeno a prvnln z klopných obvodů posuvného registru 1 a dává do tohoto klopného obvodu posuvného registru J informaci * tom, zda je či není pod nla opracovávaná useň χθ. řoauvové vatupy 6 všech klopných obvodů paauvného registru X jsou buá příne nebe pře* nezobrazené spínací zesilovače opojeny e ovládacím vývoden bezkontaktního aplnače 2, který Je ovládán ovládací claakou X, opojenou nechanlcky a pohoněn buá předního dopravníku £ nebo zadního dopravníku £.

Ovládací členka j je zasouvána nebo vysouvána z funkční aezery bezkontaktního spínače 2 v rytmu úaěrnén rychlosti dopravníku i tehdy, jestliže je tato řychleat proněnaá, a tln také bezkontaktní spínač 2 aplaá a vypíná v tento rytmu.

Klopné obvody posuvného registru χ jaou zapojeny jako posuvný regiotr, jehož funkce jo taková, žo elektrický inpulo v poauvových vstupech 6 způeobí posunutí vstupní informace o jeden klopný obvod dozadu, lnfornace o ton, zda evětelné čidlo 2 J* 61 není zacloněn* opracovávanou uanl 10 ee posouvá ad prvního k poslednímu klopnénu obvodu posuvného regiotru X v rytmu, daném zasouváni* ovládací clonky j do funkčal mezery bezkontaktního oplnočo 2, které je odvozeno od pohybu dopravníku uanl $. Tln dojde ke akokovénu paaouvánl informace o tvaru opracovávané uaně 10 klopný ni obvody posuvného registru k peauvnénu registru χ aoučaaně a posuven skutečně opracovávané uaně Xg. Každé peaunutl

207 448 usně IQ · jiatou délku způsobí posunutí informace o její· tvaru, jintým způaobea Jejíha Obrazu o Jedea klopny obvod posuvného registru 1. Pečet klopných obvodů posuvného registru X je nežne libovolně zvětšovat, takže přesnost zobrazení informace e tvaru opracovávané usně IQ je nožná libovolně zvětšovat. Počet klopných obvodů posuvného registru 1 nuaí však souviset o počten zasunutí ovládací clonky j bezkontaktního spínače 2 tak, aby ee informace o tvoru opracovávané usně 10 přeneslo k poslednímu z klopných obvodů poouvného registru 1 tehdy, když oe k pracovnímu nástroji g, ovládaného například elektroaagnetem pracovního nástroje 2 z peoledního z klopných obvodů posuvného registru 1 buď přímo, nebo přes nezobrazený zesilovač, posune unášeno dopravníken opracovávaná useň 10. Tehdy poslední z klopných obvodů posuvného registru 1 se skeken překlopí a sepne elektronagnet pracovního nástroje 2 * pracovní nástroj g, například otříkací pistole začne zpracovávat opracovávanou useň χθ, to znanená stříkat ji barvou. Když oe posune k pracovnímu nástroji g konec opracovávané usně 10, psoune ae inforaace o jejím tvaru v klopných obvodech poauvmého registru 1 tak, že poslední z klopných obvodů posuvného registru X se znovu překlopí, a tín vypne elektrsnagnet pracovního nástroje 2 · pracovní nástroj 8 přestane zpracovávat opracovávanou useň 10, to znanená, že například otříkací pistole přestane atříkot barvu.

Technický účinek spočívá v ten, že opracovávaná useň je zpracována padle svého tvaru a přesností danou technologickými požadavky v takovén níatě koželužského stroje, kdo z různých důvodů, ala hlavně vzhleden k aerosolu z barev, nelze použít dosud známých čidel, instalovaných přímo u pracovního nástroje ke sledování tvaru opracevávaných usní. Tohoto účinku ee deaáhne způsoben a vysokou spolehlivostí, protože nemá otáčející ae nebe jinak pohyblivé paměti.

Claims (1)

1. Nařízení k modelování dopravního zpoždění, zejaéna u koželužských strojů a dopravníken, vyznačující ae tín, že paauvové vatupy (6) všech klopných obvodů peauvnéhe registru (1) jasu elektricky opojeny ae spínačem (2), přičemž počet klopných obvodů peauvnéhe registru Cl) je roven počtu zasunutí nebo vysunutí ovládací členky (3) běhen deby, za kterou se pohybující ae dopravníky uaní (4,5) posunou o délku rovnau délce ed čidla (7) k pracovnímu nástroji (8).