CS207446B1

CS207446B1 - Appliance for modelling the transport retardation particularly the tannery machines with the conveyer

Info

Publication number: CS207446B1
Application number: CS857279A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Balcarek
Original assignee: Jaroslav Balcarek
Priority date: 1979-12-10
Filing date: 1979-12-10
Publication date: 1981-07-31

Description

Vynález ae týká zařízení k modelování dopravního zpoždění, zejména u koželužských strojů s doprsvníkem usní, které se používají nejvíce při pracovních operacích úpravy povrchu usní.The invention relates to a device for modeling traffic delays, in particular in tanneries with a leather transporter, which are used most in leather surface finishing operations.

V současné době při automatickém opracovávání, usní je obtížné ovládat pracovní nástroje, které opracovávají ueeň, protože uaně jaou nepravidelaého tvaru.Pro automatické ovládání pracovního nástroje je nutné sladovat tvar každé z opracovávaných uení. U některých koželužských atrojů, zejména úpraváreaakých váak nelze sledovat čidly tvar uaně v tom místě stroje, ve kterém jaou uaně opracovávány, protože je v daném případě nevhodné prostředí, které vylučuje použití jakýchkoliv známých čidel. Jde například o atroje, které automaticky natírají uaně barvou. V míatě stroja, ve kterém jaou uaně stříkány nebo natírány barvou, nelze použít například fotoelektrických čidel, které by aledovaly tvar uaně unáěeaé dopravalke, a podle toho, zda useň je či není pod atříkacími pistolemi aabo natíracími kartáči, ovládaly bezprostředně střikací pistole aebo natírací kartáče.At present, in automatic processing, leather is difficult to control working tools that treat the leather, because they are irregular in shape. For automatic control of the working tool, it is necessary to match the shape of each of the trained apprentices. In some tanner's machines, especially the treatment of any of the bags, the sensors cannot be traced to the shape of the wound at the location of the machine where the wound is machined, because in this case the environment which precludes the use of any known sensors is unsuitable. These are, for example, machines that automatically paint with a paint. For example, photoelectric sensors that follow the shape of the conveyor belt and, depending on whether or not the leather is underneath the spray guns and / or paint brushes, directly control the spray guns or paint brushes in the spine of the machine in which the leather is sprayed or painted. .

U strojů tohoto druhu jaou obvykle čidla pro sledování tvaru uaně inatalována před místem opracování uaaě tas, kde je vhodné prostředí pro společnou funkci těchto čidel a uaaí ja od nich k pracovním náatrojůn unáěana dopravníkem. infornace o tvaru uaně je zaznamenávána do pntětí, které ao otáčejí synchronně a posuven dopravníku, a v té době, kdy seIn machines of this type, the shape monitoring sensors are usually in front of the machining site where the environment is suitable for the common function of the sensors and is driven by the conveyor to the working tools. the information about the shape of the uana is recorded in the tension which o rotates synchronously and is moved by the conveyor, and at a time when

207 446207 446

207 440 useň aa dopravníku dostane k pracovala nástrojům, aa k pevnému neotáčejlclnu aa výstupu paměti doataaa ta čáat paměti , ve které ja zaznamenán tvar ua*ě. Výatup paáěti pak ovládá pracoval náotroje podle tvaru usně. Nevýhodou těchto uspořádáni ja otáčející aa paaěl a jajl spojení a pevaýal vatupy a výstupy paměti. Při tomto uspořádáni melze se vyhrnout tatačmím čáataa a přeaoau informace z pohybující ae čáeti ma část pevnou. Tento přenos aa realizuje buá pomoci’ otáčejících ae elektricky vodivých kroužků a lamel a na mě doléhajících pevných kartáčků, nebe pomocí magnetického pole u paměti magnetických. Přenes informace pomoci elektricky vodivých kroužků či lamel má nevýhody v tom, že aepatrné znečistění jejich povrchů zabráni správnému přenesu informace. Tato nevýhoda vynikne, uvážl-li ae, že informace sa přenáší velni malý* elektrickým napětím a Že v koželužském provazu Ja znečištění prachem u usni a aerosolem barev obvyklé. U magnetických paměti jaou potíže ae znečištěním pedobmé * navíc Ja nutno u nich počítat sa značnou eložitoeti zařízeni pro záznam informace do panšti aaaotaé.The 207 440 leather and conveyor gets to work tools, and to the fixed gear and the memory output doataa and the memory memory in which the shape is recorded. The outlet of the palat then controls the worked tools according to the shape of the leather. The disadvantage of these arrangements is the rotating aa and the paul and jajl connections and fixed the vatups and memory outputs. In this arrangement, the tata tatsata can be rolled up and the information from the moving ae can have a fixed part. This transmission aa is realized either by means of rotating and e electrically conductive rings and slats and on solid solid brushes, or by means of a magnetic field in the magnetic memory. Transmission of information by means of electrically conductive rings or slats has the disadvantage that a slight contamination of their surfaces will prevent the correct transmission of information. This disadvantage arises when it is considered that information is transmitted by a very low electrical voltage and that in the tanning rope, it is contaminated with leather dust and paint aerosols. Magnetic memories have difficulty and contamination prior to that. In addition, they have to be counted with considerable eložitoeti devices for recording information into the pan aaaotaé.

Uvedené nevýhody stávajících zařízeni odstraňuje vynález, jehož podstata apečlvá v tam, že poeuvové vatupy všech klopných obvodů jaou elektricky spojeny ee spinačea, přičenž počet klopných obvodů ja roven počtu zasunuti nebo vysunuti ovládací členky spínače běhen doby, za kterou ae pohybujíc! ae dopravníky uanl posunou o délku rovnou délce ad čidla k pracovnlnu nástroji.These disadvantages of the existing devices are overcome by the invention, which is characterized in that the flush-mounts of all the flip-flops are electrically connected to the switches, the number of flip-flops being equal to the number of insertions or withdrawals of the switch actuator during the time it takes. and the conveyors can be moved a length equal to the length of the sensor to the tool room.

fřlklad provedeni zařízeni podle vynálezu je uveden echenaticky na výkresu, kde je znázorněn pohled na zařízen! e bezkontaktní· apinačen a ovládací členkou pelazaeunutou v jeho funkční mezeře.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown echenatically in the drawing where a view of the device is shown. e non-contacted and actuated pelazaeunut in its functional gap.

Opracovávááá useň XO Je obsluhou poležena na přední dopravník £ uanl a unášen* pod světelné čidle 2 odavětlované přes průsvitný nebo páskový přední dopravník £ světelným zdrojem XX. Světelné čidlo 2 Je elektricky spojeno a prvnln z klopných obvodů posuvného registru 1 a dává do tohoto klopného obvodu posuvného registru J informaci * tom, zda je či není pod nla opracovávaná useň χθ. řoauvové vatupy 6 všech klopných obvodů paauvného registru X jsou buá příne nebe pře* nezobrazené spínací zesilovače opojeny e ovládacím vývoden bezkontaktního aplnače 2, který Je ovládán ovládací claakou X, opojenou nechanlcky a pohoněn buá předního dopravníku £ nebo zadního dopravníku £.It is placed by the operator on the front conveyor 8 and is carried under the light sensors 2 blown over the translucent or ribbon front conveyor 8 by the light source XX. The light sensor 2 is electrically coupled to the first of the flip-flops of the shift register 1 and gives information to the flip-flop of the shift register J whether or not the leather is worked underneath. The flip-flops 6 of all flip-flop circuits of the Pauser X are either directly or not shown by the switching amplifiers connected to the control terminal of the contactless applicator 2, which is controlled by the control clause X, drunken and driven either by the front conveyor 4 or the rear conveyor 4.

Ovládací členka j je zasouvána nebo vysouvána z funkční aezery bezkontaktního spínače 2 v rytmu úaěrnén rychlosti dopravníku i tehdy, jestliže je tato řychleat proněnaá, a tln také bezkontaktní spínač 2 aplaá a vypíná v tento rytmu.The actuator j is pushed in or out of the functional aezer of the proximity switch 2 at a rhythm proportional to the speed of the conveyor, even if this speed is penetrated, and the contactless switch 2 also applies and switches off in this rhythm.

Klopné obvody posuvného registru χ jaou zapojeny jako posuvný regiotr, jehož funkce jo taková, žo elektrický inpulo v poauvových vstupech 6 způeobí posunutí vstupní informace o jeden klopný obvod dozadu, lnfornace o ton, zda evětelné čidlo 2 J* 61 není zacloněn* opracovávanou uanl 10 ee posouvá ad prvního k poslednímu klopnénu obvodu posuvného regiotru X v rytmu, daném zasouváni* ovládací clonky j do funkčal mezery bezkontaktního oplnočo 2, které je odvozeno od pohybu dopravníku uanl $. Tln dojde ke akokovénu paaouvánl informace o tvaru opracovávané uaně 10 klopný ni obvody posuvného registru k peauvnénu registru χ aoučaaně a posuven skutečně opracovávané uaně Xg. Každé peaunutlThe shift register flip-flops χ are connected as a sliding regiotre whose function is such that an electrical inpulo in the lumpy inputs 6 causes the input information to be shifted one flip-flop backward, in tons of information whether the light sensor 2J * 61 is obscured * ee shifts ad first to the last flap of the circumference of the sliding region X in the rhythm given by the insertion of the control aperture j into the non-contact gap function 2, which is derived from the movement of the conveyor uan1. Tln the acocovine paaouvánl information about the shape of the treated carriage 10 is tilted by the shift register circuitry to the register of the carcass and shifted to the actually treated carriage Xg. Every peaunutl

207 448 usně IQ · jiatou délku způsobí posunutí informace o její· tvaru, jintým způaobea Jejíha Obrazu o Jedea klopny obvod posuvného registru 1. Pečet klopných obvodů posuvného registru X je nežne libovolně zvětšovat, takže přesnost zobrazení informace e tvaru opracovávané usně IQ je nožná libovolně zvětšovat. Počet klopných obvodů posuvného registru 1 nuaí však souviset o počten zasunutí ovládací clonky j bezkontaktního spínače 2 tak, aby ee informace o tvoru opracovávané usně 10 přeneslo k poslednímu z klopných obvodů poouvného registru 1 tehdy, když oe k pracovnímu nástroji g, ovládaného například elektroaagnetem pracovního nástroje 2 z peoledního z klopných obvodů posuvného registru 1 buď přímo, nebo přes nezobrazený zesilovač, posune unášeno dopravníken opracovávaná useň 10. Tehdy poslední z klopných obvodů posuvného registru 1 se skeken překlopí a sepne elektronagnet pracovního nástroje 2 * pracovní nástroj g, například otříkací pistole začne zpracovávat opracovávanou useň χθ, to znanená stříkat ji barvou. Když oe posune k pracovnímu nástroji g konec opracovávané usně 10, psoune ae inforaace o jejím tvaru v klopných obvodech poauvmého registru 1 tak, že poslední z klopných obvodů posuvného registru X se znovu překlopí, a tín vypne elektrsnagnet pracovního nástroje 2 · pracovní nástroj 8 přestane zpracovávat opracovávanou useň 10, to znanená, že například otříkací pistole přestane atříkot barvu.207 448 leather IQ · the length used causes the shape information to be shifted by the other way of the image of the flaps of the shift register 1. The seal of the shift register flip-flops X is arbitrarily enlarged so that the display accuracy e of the shaped leather IQ is legally arbitrary magnify. However, the number of shift register flip-flops 1 is related to the number of insertions of the control aperture j of the proximity switch 2 so that the leather formation form 10 is transferred to the last of the flip-flop register flip-flops 1 when oe to the working tool g. tools 2 from the shift register flip-flops 1 either directly or through an amplifier not shown, the conveyed leather 10 is moved by the conveyor. Then the last of the shift register flip-flops 1 is tilted and the electron of the working tool 2 * working tool g, e.g. it starts to process the worked leather χθ, it means spraying it with paint. When oe moves the end of the machined leather 10 to the working tool g, ae information about its shape in the flip-flops of the damp register 1 is swiveled so that the last of the shift register X flips again and the shadow turns off to process the treated leather 10, that is to say, for example, the spray gun stops spraying the paint.

Technický účinek spočívá v ten, že opracovávaná useň je zpracována padle svého tvaru a přesností danou technologickými požadavky v takovén níatě koželužského stroje, kdo z různých důvodů, ala hlavně vzhleden k aerosolu z barev, nelze použít dosud známých čidel, instalovaných přímo u pracovního nástroje ke sledování tvaru opracevávaných usní. Tohoto účinku ee deaáhne způsoben a vysokou spolehlivostí, protože nemá otáčející ae nebe jinak pohyblivé paměti.The technical effect lies in the fact that the leather to be processed is processed according to its shape and precision due to the technological requirements in such a tannery machine, who for various reasons, mainly due to aerosol paint, can not use known sensors installed directly at the working tool monitoring the shape of the treated leather. This effect is ee deactivated due to high reliability because it has no rotating ae sky of otherwise movable memory.

Claims

Regulation for the modeling of traffic delays, especially in tannery machines and conveyors, characterized in that the pauses (6) of all the flip-flops of the luminance register (1) are electrically coupled and that the switch (2) is equal to the number of insertions or displacements of the actuating member (3) during the rake, for which the moving and moving conveyors (4,5) are displaced by a length equal to the length of the ed sensor (7) to the working tool (8).