CS207308B2 - Facility for transferring the objects from the input conveyor to the output conveyor - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro převádění předmětů ze vstupního dopravníku na výstupní dopravník

Vynález se týká zařízeni pro převádění předmětů ze vstupního dopravníku na výstupní dopravník s mezilehlým skladovacím ústrojím, které obsahuje dva rovnoběžně umístěné dopravníky a vyrovnávací skladovací ústrojí, přičemž větve dopravníků nesoucí předměty a nosná plocha pro předměty pod skladovacím ústrojím, jsou v podstatě ve stejné vodorovné rovině, dále posunovací ústrojí provádějící cyklus vratných pohybů v jedné a téže rovině těsně nad uvedenou vodorovnou rovinou v pravém úhlu k větvím dopravníku, a nosnou plochu převádějící předměty mezi těmito větvemi, a konečně zdvihací ústrojí pro pohybování předmětů od nosné plochy do vyrovnávacího skladovacího ústrojí, jakož i odváděči ústrojí pro ukládání předmětů z vyrovnávacího skladovacího ústrojí na nosnou plochu.

V moderních soustavách pro automatické balení předmětů mají jednotlivé přijímací stroje větší kapacitu pro příjem předmětů, než je dodávací kapacita jednotlivých dodávacích strojů. Mezi oběma těmito skupinami strojů je pro zvýšení produktivity umístěno převáděcí zařízení, které skladuje předem určené množství předmětů pro případ zastavení přijímacího stroje a který dodává tyto předměty do přijímacího stroje v případě, že dodávání předmětů od jednoho nebo několika dodávacích strojů se zastaví.

Převáděcí stroje shora uvedeného druhu slouží tedy k tomu, aby při zastavení dodávacích nebo přijímacích strojů udržovaly dále v provozu druhou skupinu strojů po určitou dobu v závislosti na kapacitě jednoho nebo několika skladovacích ústrojí. U známých zařízení, používaných dosud v soustavách pro automatické balení předmětů, jsou požadavky kladené na zvyšování výrobní kapacity splněny jen částečně a zejména není umožněno plné využití přijímací kapacity přijímacích strojů, která je, jak bylo již uvedeno, větší než dodávací kapacita dodávacích strojů. Stává se kromě toho často, že u známých dopravních zařízení se zavádění nebo převádění uskladněných předmětů zahájí opožděně, čímž se rovněž snižuje využití přijímacího stroje.

Účelem vynálezu je vytvořit skladovací nebo/a převáděcí zařízení, které by umožňovalo efektivní využití přijímací kapacity přijímacího stroje nezávisle na dodávací kapacitě dodávacího stroje. Dalším účelem vynálezu ie vytvořit zařízení, v němž doprava nebo převádění předmětů do přijímacího stroje nastává v cyklických fázích bez ztrátového času. Přitom je nezbytné, aby zařízení pro převádění předmětů k přijímacímu stroji bylo provozně · nezávislé na funk ci přijímacího stroje při zastavení dodávacího stroje.

Dále je třeba, aby vzdor vysoké provozní rychlosti byly jednotlivé předměty stále dobře seřazeny za sebou, zejména při skladování ve skladovacím ústrojí. Přitom musí být zařízení konstrukčně jednoduché, provozně spolehlivé, jednoduše ovladatelné a levné.

Všechny tyto požadavky splňuje zařízení podle vynálezu.

Podle vynálezu je toto zařízení provedeno tak, že pro periodické nárazové pohybování posouvacího ústrojí je upraven pákový mechanismus, který je v záběru s posunovacím křivkovým kotoučem pro vložení přestávky v blízkosti skladovacího ústrojí pro svislé ukládání alespoň v období pohybu kolmo ke směru dopravování dopravních pásů, přivádějících předměty к přijímacímu stroji, a že pro uvedení zdvihacího ústrojí alespoň jednou do vzestupného pohybu v přestávce, popřípadě při zpětném běhu posunovacího ústrojí je upraven další zdvihací křivkový kotouč spřažený s ukládací deskou zdvihacího ústrojí.

Podle výhodného provedení vynálezu je posunovací křivkový kotouč tvarován pro periodické uvádění v činnost posunovacího ústrojí, a tím pro vyvolání krátkého obráceného pohybu při zpětném pohybu posunovacího ústrojí následovaného prodlevou a zbývající částí zpětného pohybu, a že mezi zdvihacím ústrojím a výstupním dopravníkem jsou upraveny vyrovnávací členy pro vyrovnávání předmětů přicházejících ke zdvihacímu ústrojí, jakož i hnací ústrojí po pohybování vyrovnávacích členů koordinovaně s posunovacím ústrojím.

Podle dalšího provedení obsahuje zařízení podle vynálezu hradící ústrojí pro zachycování předmětů na vstupním dopravníku a pro vytvoření řady předmětů, dále elektromagnety pro uvádění v činnost hradícího ústrojí a odváděcího ústrojí, přičemž elektromagnety jsou spřažený s tykadly umístěnými v dráze předmětů na vstupním dopravníku, jakož i tykadly signalizujícími úplné naplnění skladovacího ústrojí a konečně obsahuje řídicí spínací členy pro odpojení vstupního dopravníku nebo výstupního dopravníku.

Zařízení podle vynálezu výhodně obsahuje dva vstupní dopravníky, pro dopravování předmětů к jedinému výstupnímu dopravníku, přičemž každý vstupní dopravník je opatřen skladovacím ústrojím umístěným mezi příslušným vstupním dopravníkem a výstupním dopravníkem, jakož příslušnými soupravami posunovacích ústrojí, zdvihacích ústrojí a odváděčích ústrojí buď s hradícím ústrojím, nebo bez tohoto ústrojí, přičemž tyto soupravy mají při periodické práci vzájemně fázové posunutí o 180°.

Zařízení podle vynálezu přináší značný technický pokrok a praktické výhody zejména v oboru zařízení pro automatické balení předmětů. Následkem větší rychlosti balicího stroje ve srovnání s přiváděcím strojem jsou při použití zařízení podle vynálezu balicí stroje zásobovány ve všech fázích nezávisle na kapacitě dodávacího stroje tím, že podle potřeby odebírají předměty ze skladovacího ústrojí. To přináší ještě tu další výhodu, že ve skladovacím ústrojí může být trvale к dispozici určitá zásoba předmětů pro případ, že by se balicí stroj náhle zastavil.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příkladem provedení znázorněným na výkresech, kde obr. 1 je axonometrický pohled na zařízení podle vynálezu, odpovídající v menším měřítku kombinovaným obr. la, lb, lc a Id, obr. la, lb, lc a Id představují po složení v jediný obrazec podle kvadrantů I, II, III а IV v axonometrickém pohledu a v částečném řezu zařízení podle vynálezu ve zvětšeném měřítku, obr. 2 je elektromechanické schéma funkce tohoto stroje, a obr. 3 ukazuje časový diagram jeho funkce.

Podlé obr. 1 a lc zařízení obsahuje podle vynálezu dutou základnu 1, která má nosné nožky 2, uvnitř které je umístěn elektrický motor 4, který pohání zařízení a je upevněn na dnu 3 základny 1.

Na hřídeli elektromotoru 4 je naklínována hnací řemenice 5, která přenáší řemenem 8 pohyb na redukční řemenici 7 nesenou hřídelem 8, obr. Id. Tento hřídel 8 je otočně uložen ve vhodných neznázorněných ložiskách základny 1. Souose s redukční řemenicí 7 je uložena druhá souosá řemenice 9 menšího průměru, jejíž řemen 10 přenáší pohyb na delší redukční řemenici 11, která je naklínována na hřídeli 12 uloženém na základně 1.

Na vnější straně základny 1 je na hřídeli 12 upevněno ruční kolečko 13, které slouží pro ruční ovládání zařízeií, zatímco uvnitř základny 1 je uložen neznázoriěný volný spojkový kotouč, který je sám o sobě známý a otáčí se společně s další redukční řemenicí И. V poloze, která není na obr. 1 viditelná, je na hřídeli 12 naklínováno kolo se šikmými zuby, které zabírá s obdobným kolem 14 se šikmými zuby, upevněným na hlavním hřídeli 15 stroje. Tento hlavní hřídel 15 je uložen otočně v pevných ložiskách 16 základny 1. Ve svislé střední rovině zařízení kolmé к hlavnímu hřídeli 15 je umístěna na hlavním hřídeli 15 pevná prstencová zarážka 17, a na protilehlých stranách této prstencové zarážky 17 souměrně ke svislé střední rovině jsou umístěny na hlavním hřídeli 15 dvojice vaček 18, 18‘ a zdvihacích křivkových kotoučů 19, 19‘, které jsou vzájemně otočeny o 180°. Tyto dvojice vaček jsou spolu spojeny a mohou klouzat na hlavním hřídeli 15. Na tomto hlavním hřídeli 15 jsou ještě uloženy další dva posunovací křivkové kotouče 20, 20⁴, které rotují společně s ním.

Mezi posunovacím křivkovým kotoučem 20 a zdvihacím křivkovým kotoučem 19 je ulo5 žena vačka 21, která je spojena s posunovacím křivkovým kotoučem 20 a uložena souose na hlavním hřídeli 15; na vnější straně zadní stěny 22 základny 1 je upevněno na hlavním hřídeli 15 několik vaček 23, 24, 25, 26, 27 a 28, které jsou uzavřeny ve skříni tvořené pláštěm 29, který je spojen se zadní stěnou 22 základny 1.

Profil všech těchto vaček je patrný z diagramu na obr. 3; tento tvar vyplyne z popisu funkce zařízení, který bude vysvětlen v souvislosti s elektromechanickým schématem znázorněným na obr. 2.

Protože znázorněné zařízení má souměrné uspořádání, jsou stejné součásti umístěné na různých stranách roviny souměrnosti označeny stejnými vztahovými značkami (například 40, 40‘), u nichž druhá je opatřena apostrofem a uváděny v popisu, i když některá z nich není na vyobrazení viditelná.

Uvnitř duté základny 1 je umístěna svislá přepážka 30, která je rovnoběžná s hlavním hřídelem 15. Na této přepážce 30 jsou upevněny nosným kroužkem 31‘ dva elektromagnety 32, 32‘. Kotvy 33, 33‘ těchto elektromagnetů 32, 32‘ nesou na volných koncích kladky 34, 34‘, které zabírají s drážkami 36, 36‘ klouzavých vaček 18, 18‘ proti působení vratných pružin 35, 35' v okamžiku, kdy elektromagnety 32, 32' jsou vybuzeny.

Do drážek zdvihacích křivkových kotoučů 19, 19' zapadají kladky, které jsou volně neseny kolíky upevněnými na svislých tyčích 40, 40‘. Tyto tyče 40, 40‘ vyčnívají nad horní rovinu 41 základny 1, procházejí příslušnými otvory a jsou na základně 1 podepřeny pomocí neznázorněných nosníků. Na horním volném konci svislých tyčí 40, 40' je upevněna vodorovná ukládací deska 44, *4‘, která je kolmá k hlavnímu hřídeli 15.

Svislé tyče 40, 40' společně s ukládacími deskami 44, 44‘ tvoří zdvihací ústrojí 140, která jsou ovládána zdvihacími křivkovými kotouči 19, 19' a ve své nejnižší poloze tvoří tyto vodorovné ukládací desky 44, 44' pokračování vodorovné roviny 43 nesené základnou 1.

U vodorovných ukládacích desek 44, 44' zdvihacího ústrojí, nadzdvihnutých od vodorovné roviny, je umístěno skladovací ústrojí 45, 45‘, vytvořené jako svislá šachta obdélníkového průřezu.

Do . drážek 46, 46' posouvacích křivkových kotoučů 20, 20' zapadá trvale kladka 47, 47‘, která je unášena volně volným koncem ramene 48, 48‘, které je spojeno s dolním koncem odpovídajícího svislého kolíku 49, 49' uloženého rotačně na nosném prvku 50, 50‘, který je nesen horní stěnou 41 duté základny 1.

Vnější konec radiálního ramene 51, 51' je naklínován na horním konci svislého kolíku

49, 49‘, který vyčnívá nad horní stěnou 41, avšak pod vodorovnou rovinu 43, a druhý konec radiálního ramene 51, 514 je zakončen vidlicí 52, 52‘. Mezi rameny vidlice 52, 52' je v místě 53, 53‘ výkyvně uložen konec tyče 54, 54‘, jejíž druhý konec je rovněž výkyvně uložen v bodě 55, 45' mezi rameny 56, 46' nosného prvku 57, 5/. Tento nosný prvek 57, 47' je uložen kluzně na vodorovné vodicí tyči 58, 58‘, která je rovnoběžná s hlavním hřídelem 15 a je nesena neznázorněným způsobem dutou základnou 1 nad . její horní stěnou 41, avšak pod vodorovnou rovinou 43.

Vně obou skladovacích ústrojí 45, 45' jsou uloženy vstupní dopravníky 59, 59', a to při pohledu na obr. 1 na pravé a levé straně mezi úseky vodorovné roviny 43, 43‘, ve stejné výšce s touto vodorovnou rovinou 43, 43'. Tyto vstupní dopravníky 59, 49' jsou ovinuty kolem . vratných kladek, z nichž ’ na obr. la a lc je znázorněna pouze kladka 60. Tyto kladky 60 jsou upevněny na hřídelích, z nichž na obr. lc je znázorněn pouze hřídel 61. Tyto hřídele 61 jsou neseny základnou 1 v pevných ložiskách 62 a jsou poháněny neznázorněným řetězovým kolem, které je naklínováno na hřídeli 12.

Z tohoto řetězového kola je neznázorněným řetězem přenášen pohyb na další neznázorněné řetězové kolo, které je naklínováno na hřídeli 61 jedné z volných kladek 60 dopravníků 59, 59'.

Mezi oběma skladovacími ústrojími 45, 45' je uložen výstupní dopravník 64, který je v rovině nepatrně nižší než plocha vodorovné roviny 43 ' a je uložen mezi jejími dvěma úseky 43' a 43“, obr. lc. Tento výstupní dopravník 64 je rovněž ovinut kolem neznázorněných kladek. Všechny dopravní pásy jsou poháněny známým způsobem řetězovým kolem, což není podrobněji znázorněno.

S nosnými prvky 57, 57' jsou šrouby 65, 45' nebo jiným ekvivalentním upevňovacím prostředkem spojena ' posunovací ústrojí 66, 66‘, která klouzají na vodorovné rovině 43, 43', 43“ ze zasunuté polohy, v níž je jeho nárazná hrana v poloze podle obr. 1, v jedné rovině s okrajem vstupních dopravníků 59, 49' po obou stranách skladovacího ústrojí 45, . 45‘, do vysunuté polohy, kdy jeho .nárazná hrana sahá k protilehlým stranám výstupního dopravníku 64, který prochází nad ukládacími deskami 44, . 44' zdvihací ústrojí a pod skladovacími ústrojími 45, 45‘.

Nad úseky vodorovné roviny 43 jsou ve vidlicových nosných prvcích 67, 67' uloženy vodorovné válce 68, 68‘, které jsou volně otočné a svisle pohyblivé. Pod těmito válci 68, 68' jsou jednotlivé předměty ze skladovacího ústrojí 45, 45' posouvány posunovacími ústrojími 66, 66' směrem k dopravníkům.

Pevná zarážka 69, 69‘, která je nesena vodorovnou rovinou 43 a vynčívá kolmo nad vstupní dopravníky 59, 59', je uložena ve svislé rovině rovnoběžné s hlavním hřídelem 15 a procházející podle obr. 1 po levé straně posunovacích ústrojí 66, 66'. Na opačné straně, tedy podle obr. 1 a ld na pravé straně od posunovacích ' ústrojí ' 68, ' 63^ť je uloženo hradící ústrojí 70, 70‘, jež je pohyblivé ve svislé rovině procházející touto' pravou stranou posunovacího ústrojí 66, 76‘.

Tyto pohyblivé hradící prvky 70, 70‘ mají tvar čepele a mohou zaujímat dvě polohy: dolní polohu na odpovídajícím vstupním dopravníku 59, 59‘, kdy tvoří hradící prvek pro předměty na vstupních dopravnících 59, 59‘, a zdviženou polohu, jež bude popsána podrobněji rovněž níže. Tato . čepelovitá hradící ústrojí 70, 70' jsou svým jedním koncem připevněna k volnému konci odpovídajícího .čepu 7.1, 71‘, který je otočně nesen nosičem 78, 72' upevněným k vodorovné rovině 43. Na opačném konci nesou čepy 71, 7Г radiální ramena 73, 73‘, k jejichž volným koncům 74, 74‘ jsou výkyvně připojeny kotvy 75, 75‘ elektromagnetů 76, 75' upevněných na vodorovné rovině 43.

Na kotvách 75, 75' jsou. nasunuty vratné pružiny 77, · 77‘, které leží mezi prstencovým výčnělkem připevněnými ke kotvě 75, 75' a neznázorněným na výkrese a -mez! pevným dorazem 78, 78'.

S vačkou 21 ' spolupracuje kladka 79, která je vojně nesena kolíkem 89 upevněným k volnému konci ramene 81. Druhý konec tohoto ramene 81 je připojen ke kolíku 82, který je otočně uložen na nosném prvku 83, upevněném na dnu 3· základny 1. Na druhém konci kolíku 82 je upevněn konec ramene . 84, na jehož ·volném konci je v místě 85 · naklouben konec tyče 86, který vyčnívá svisle vzhůru nad horní stěnu 41 zálkadny 1 a pod vodorovnou rovinu 43. Druhý konec této svislé tyče 86 jo v místě 87 kloubově připojen k ramenu 88' dvouramenné páky 88, která je nesena hřídelem 89, uloženým na neznázorněných nosičích. · Na volných koncích ramon 98', 88“ dvouramenné páky 88 je v bodě 90, 90' kloubově připojen nosný prvek 91, 91', na němž jsou zakončeny vyrovnávací . členy 92, 92' v podobě kovových pásů, které vyčníván vzhůru mezi úseky 43“ vodorovné roviny 43 a ukládací desky 44, 44' odpovídajícího zdvihacího ústrojí. Tyto vyrovnávací členy 92, 92' procházejí rovnoběžně s výstupním dopravníkem 64 pod skladovacím ústrojím 45, 75*. Rovnoběžně se vstupními dopravníky 59, 79' a výstupním dopravníkem 64 je uložen hřídel 93, 94 a 93‘, · 94‘, který je výkyvný ve vodorovné rovině a leží vně postranních stěn skladovacích ústrojí 45, 45' v blízkosti jejich dolního konce.

Na obou vodorovných hřídelích 93, 94 a 93‘, 94‘ jsou upevněna jedním svým koncem odváděči ústrojí 95, 95 a S5‘, 76‘, která vyčnívají svým zakřiveným koncem. pod . dolní hranu skladovacích ústrojí 45, 45' tak daleko, že tvoří jejich částečně pohyblivé dno. V této poloze mají tato odváděči ústrojí 95, 96 a 95‘, 96‘ takovou vzdálenost, která je větší než příčný rozměr ukládacích desek 44, 44' zdvihacích ústrojí 140.

Na jednom konci vyčnívajícím za skladovací ústrojí 45, 75' ve . směru ’ rovnoběžném se vstupními dopravníky 59, 79' a výstupním dopravníkem 64 nesou vodorovné hřídele 33, 94 a 73', 74' konec radiálního ramene 97, 98 a . 97‘, 78‘. Druhý konec těchto· radiálních ramen 97, 98 a 97‘, 78' je · v bodech . 99, · 99‘ kloubově spojen vzájemně s koncem kotvy 100, 100' odpovídajícího elektromagnetu 101, 101' neseného základnou 1.

Na kotvy 100, 100' těchto elektromagnetů 101, 101' je nasunuta vratná pružina 102, 102‘, která leží mezi neznázorněným prstencovým výčnělkem a pevnou deskou 103, 103\ V bezprostřední blízkosti . dolního a horního konce .skladovacích ústrojí 45, 45' jsou umístěna tykadla 104, 105, 104‘, 105' a 108, 106‘. Tato tykadla leží na těch koncích skladovacích ústrojí 45, 45‘, které jsou . kolmé ke vstupním dopravníkům 59, 59' a výstupnímu dopravníku 64. Tykadla vyčnívají pružně do skladovacích ústrojí 45, 75' a jsou spojena s odpovídajícími řídicími spínacími členy 107, 108, 107‘, 708' a 109, 109‘, které jsou uloženy uvnitř vhodných pouzder 110, 111 · a 110', 11Γ uvnitř skladovacích ústrojí 45, 75‘.

Elektromechanické schéma jedné polovi1 ny zařízení podle vynálezu znázorněného na obr. 1 je nakresleno na obr. 2. Toto schéma se týká posunovacího ústrojí, zdvihacího . ústrojí a skladovacího ústrojí, přičemž druhá polovina zařízení je identická, je však proti této polovině otočena o . 180°. V tomto elektromechanickém schématu podle . obr. 2 jsou rovněž . znázorněny části zařízení ovládané balicím strojem a ' ovládající zařízení podle vynálezu.

Na obr. 2 jsou kromě částí přiřazených balicímu stroji, který byl popsán v souvislosti s obr. . 1, znázorněny ještě třífázový elektromotor M pro pohon balicího stroje a tři elektromagnetické spínače tl, t2, 13, které ovládají elektromotor M a jsou ovládány způsobem, který je patrný z obr. 2 a který bude popsán podrobněji v dalším. Elektromagnetický spínač tl má pět dvojic kontaktů 1—2, 3—4, 5—6, 7—8 a 9—10, přičemž dvojice 1 až 6 jsou normálně otevřené a dvojice 7 až 10 normálně uzavřené. Spínač 12 má čtyři dvojice kontaktů 1—2, 3—4, 5—6 a 7—8, přičemž dvojice 1 až 6 jsou normálně otevřené a dvojice 7—8 · normálně uzavřené. Spínač t3 má pět dvojic kontaktů 1—2, 3—4, 5—6, 7—8 a 9—10, přičemž dvojice 1 až 8 jsou normálně otevřené a dvojice 9—10 je normálně uzavřená.

Balicí stroj ve znázorněném příkladu provedení je dvourychlostní. V důsledku toho je na výstupním dopravníku 64, který přivádí předměty do balicího stroje, umístěn tzv. mikrospínač MC pro pomalou rychlost. Tento mikrospínač Mc má dva kontakty 1—2 pohyblivé mezi pevnými přepínacími kontakty 3—4 a 5—6. K tomuto mikrospínači MC do série je zapojen časový spínač sestávající z relé rl, které je napájeno z u207308 směrňovače R1 stejnosměrným proudem a z kondenzátoru cl, který je připojen k pracovní cívce relé rl. Toto relé rl má tři kontakty 1—2—3, které jsou pohyblivé mezi nehybnými přepínacími kontakty 4—5, 6—7 a 8—9. Stroj obsahuje také časový spínač pro druhou rychlost, který sestává z relé r2, které je napájeno stejnosměrným proudem z usměrňovače R2, a z kondenzátoru c2, připojeného paralelně k pracovní cívce relé r2.

Toto relé má tři kontakty 1—2—3, které jsou pohyblivé mezi nehybnými přepínacími kontakty 4—5, 6—7 a 8—9. Tento časový spínač je ovládán pomocí relé r3, které má tři pohyblivé kontakty 1—2—3 a nehybné kontakty 4—5, 6—7 a 8—9. Součástí stroje je tzv. nastavovací jednotka pro ovládání balicího stroje; tato nastavovací jednotka obsahuje řídicí relé r4, které je ovládáno ručním tlačítkovým nastavovacím -mikrospínačem Pl, který je normálně rozpojen. . Relé r4 uvádí v činnost relé r5, které je napájeno stejnosměrným proudem z usměrňovače RL a relé r5 ovládá dálkový . přerušovač t4. Obě relé r4 a r5 mají tři kontakty 1—2—3, které se pohybují mezi nehybnými přepínacími kontakty 4—5, 6—7 a 8—9, zatímco dálkový přerušovač t4 má sedm dvojic kontaktů 1—2, 3—4, 5—6, 7—8, 9—10, 11—12 a 13—14; dvojice 1 až 10 těchto kontaktů jsou normálně rozpojené a dvojice 11 až 14 jsou normálně spojené. Na výkrese je rovněž znázorněn mikrospínač MC1, který je ovládán snímacím prvkem 112 umístěným na vstupním dopravníku 59, který dopravuje předměty z vydávacího stroje do stroje podle vynálezu.

Tento mikrospínač MC1 je toho typu, že jeho kontakty jsou v rozpojené poloze, když předměty dopravované vstupním dopravníkem 59 procházejí pod snímacím prvkem 112, a ve spojené poloze, nejsou-li na . dopravníku pod snímacím prvkem 112 dopravované předměty. Tento mikrospínač MC1 ovládá časový spínač sestávající z relé .r6 napájeného z usměrňovače RL a z kondenzátoru c3 připojeného paralelně k pracovní cívce relé r6; toto relé má tři kontakty 1—2—3, . které -- jsou pohyblivé mezi nehybnými přepínacími kontakty - 4—5, 6—7 . a 8—9. Toto relé r6 uvádí v činnost napájecí relé r7 opatřené třemi kontakty 1—2—3, které · jsou umístěny pohyblivě - mezi nehybnými přepínacími kontakty 4—5, 6—7 a 8—9 a řídicí elektromagnetický spínač - t5, a to přes mikrospínače MC2 a MC3 ovládané spojovacími vačkami. 23 a rozpojovacími vačkami 24 elektromagnetu 76, který ovládá hradící ústrojí 70.

Elektromagnetický spínač t5 má šest dvojic kontaktů 1—2, 3—4, 5—6, 7—8, 9—10 a 11—12, přičemž dvojice 1 až 10 jsou normálně rozpojené a dvojice 11—12 normálně spojená. Spínač t6, který má čtyři dvojice kontaktů 1—2, 3—4, 5—6 a 7—8, které jsou normálně rozpojené, slouží k řízení elektromagnetu 32, který ovládá přes vačky' ' 18, 19 zdvihací ústrojí · 140 a. je cyklicky uváděn v činnost -spínačem t5 přes mikrospínače MC4 ovládaný vačkou 25. Elektromagnet 101 uvádějící v činnost -odváděči ústrojí 95, 96, která tvoří částečně pohyblivé dno skladovacího ústrojí 45, je uváděn v činnost přes relé - r3 a spínač t7. Toto relé r8 má tři kontakty 1—2—3, které jsou pohyblivě uloženy mezi nehybnými přepínacími kontakty 4—5, 6—7 a 8—9 a je uváděno cyklicky v činnost spínačem t5 přes mikrospínač MC6 ovládaný vačkou 27.

Elektromagnetický spínač í7 má pět dvojic kontaktů -1—2, 3—4, 5—6, 7—8 a 9—10, přičemž dvojice 1 až 6 a 9—10 .jsou normálně - rozpojené, zatímco dvojice 7—3 je normálně -spojena. Samobudicí dvojice kontaktů 1—2 tohoto spínače 17 je ovládána mikrospínačem MC5, který je ovládán vačkou 26. MC7 je mikrospínač, který je uváděn cyklicky v činnost vačkou 28 a slouží k nastavení zdvihacího ústrojí 140 do pracovní polohy a k uzavření skladovacích ústrojí 45, 45‘ odváděcími ústrojími 95, 96, takže -hromada předmětů se uzavře ve skladovacím ústrojí 45, P2 a P3 značí dva ruční tlačítkové zastavovací mikrospínače, které slouží k ovládání -stroje, a T značí transformátor proudu, který je napájen z vedení 113 a jehož výstup -má napětí 24 V.

Jak již bylo uvedeno, je diagram pohybů vaček 23 až 28 a diagram pracovních fází a prodlev vaček 18 až 21 znázorněn na obr. 3. Základnou tohoto diagramu je jeden cyklus stroje, který odpovídá otočení hlavního hřídele 15 o 360°. Předpokládejme,- že na začátku pracovní fáze je posunovací ústrojí 66 podle obr. 1 v zatažené poloze. Posunovací křivkový kotouč ' 20, ovládající toto posunovací ústrojí 66, přejde nejprve přes zónu A—AF, první vzestupnou zónu AF—AIF až posunovací hrana - posunovacího ústrojí 66 leží v blízkosti ukládací desky 44 zdvihacího ústrojí 140, další prodlevou AIF— —AUF, druhou vzestupnou zónou ΑΠΟ°— —AIV°, až posunovací hrana posunovacího ústrojí 66 přejde do bezprostřední blízkosti výstupního dopravníku 64, první sestupnou zónou AIV°—AV°, kdy posunovací hrana posunovacího - ústrojí 66 přejde téměř do počáteční polohy, v níž byla během druhé vzestupné zóny, krátkým zpětným pohybem AV°—AVF, krátkou prodlevou AVF—AVIF a konečně se vrátí z bodu AVIF do počáteční polohy A.

Vačka 21 slouží k ovládání vyrovnávacích členů 92, 92‘, přičemž její poloha je posunuta o 180° a - ve fázi -s dobami A posunovacího křivkového kotouče 28, jak je patrno z -obr. 3. Doba B—BF odpovídá částečně zdvižené poloze, BF—BII° odpovídá maximální - zdvižené poloze, BIT—BUF odpovídá prodlevě v nejvyšší zdvižené poloze, BHF—BIV° je návrat k částečně zdvižené poloze, - BÍV°—BV° je prodleva v této částečně zdvižené poloze, BV°—BVF je pohyb do nejnižší polohy, ' BVF—BVIF je prodleva v této nejnižší poloze, BVH°—BVIII⁰ je pohyb do Částečně zdvižené polohy, a BVIIF—BIX° je prodleva v této částečně zvýšené poloze odpovídající poloze B—BI°.

S dobami A a B jsou vždy ve fázi okamžiky spolupráce elektromagnetu 32 s vačkou 18, a -zdvihací vačkou 19 ovládající zdvihací ústrojí 40—44. Tyto doby jsou na obr. 3 označeny C—CF—CIF—CIIF—CIV°—CV°— —CVF—CVIF—CVIIF a CIX°, a D—DF— ~DIF—DIIF—DIV°—DV°—DVF-—DVIF.

Diagramy týkající se vaček 23 až 28, ovládajících mikrospínače MC2 až MC7, jsou vztaženy k tzv. neutrální čáře, pod kterou jsou vyznačeny doby spojení a nad kterou jsou vyznačeny doby rozpojení těchto mikrospínačů. Jednotlivé cyklické doby rozpojení a spojení těchto mikrospínačů jsou postupně označeny E až EIIF, F—FIIF, G— —GV°, H—HIII⁰, a L—LIIF.

Zařízení, které bylo popsáno v souvislosti s obr. 1 až 3 a které bude v dalším nazýváno strojem X, v kombinaci s jedním nebo několika stroji dodávajícími předměty, které se mají balit, přičemž tento dodávající stroj bude v dalším nazýván stroj Y, a s balicím strojem, nazývaným strojem Z, má v principu tyto pracovní fáze:

I°j Stroje Y a Z jsou v provozu. Ve stroji X bude:

a) mikrospínač MC1 rozpojen ' (balené předměty jsou pod snímacím prvkem 12 a přicházejí ze stroje ¥ na výstupní dopravník 59;

b) hradící ústrojí 70 je ve zdvižené poloze a nebrání pohybu předmětů;

c) odváděči ústrojí 95, 96 tvořící částečně pohyblivé dno skladovacího ústrojí 45 uzavírají jeho dno;

d) zdvihací ústrojí 140 je nehybné;

e) posunovací ústrojí 66 ' přivádí předměty z výstupního dopravníku 59, který prochází nad zdvihacím ústrojím 140 a pod skladovacím ústrojím 45, na výstupní dopravník 84.

IF) Stroj Y mimo provoz, stroj Z pracuje; ve stroji X bude:

a) mikrospínač MC1 spojen - (pod snímacím prvkem 112 nejsou žádné pohyblivé předměty);

b) hradící -ústrojí 70 v dolní hradící poloze;

c) odváděči ústrojí 95, 96, patřící ke skladovacímu ústrojí 45, v otevřené poloze;

d) zdvihací ústrojí 140 nehybné;

e) plynule se pohybující posunovací ústrojí 86 posouvá předměty z hromady uskladněné ve skladovacím ústrojí 45 na výstupní dopravník 64.

IIF) Stroj Y v provozu, stroj Z mimo provoz; ve stroji X bude:

a) mikrospínač MC1 rozpojen (předměty, které se mají balit, procházejí po vstupním dopravníku 59 ze stroje Y pod snímacím prvkem 112);

b) hradící ústrojí 70 ve zdvižené poloze;

c) odváděči ústrojí 95, 96 uzavírají dno skladovacího ústrojí 45;

d) zdvihací ústrojí 140 posouvá předměty do skladovacího ústrojí 45;

ej trvale se pohybující posunovací ústrojí 66 posouvá předměty ze zdvihacího ú- · strojí 140 pod skladovacím ústrojím 45 ze vstupního dopravníku 59.

IV⁰) Stroje Y a Z mimo provoz; ve stroji X , bude:

a) mikrospínač - MC1 spojen (pod snímacím - prvkem 112 nejsou předměty, které se mají balit);

b) hradící ústrojí 70 ve spuštěné poloze;

c) odváděči ústrojí 95, 96 v poloze, kdy uzavírají dno skladovacího ústrojí 45;

d) zdvihací ústrojí 140 nehybné;

e) posunovací ústrojí 66 se trvale volně pohybuje.

V°j Stroj Y v provozu, stroj Z mimo provoz, skladovací ústrojí naplněno; ve stroji X bude:

a) nemá-li stroj Z být uveden znova do provozu, opakují se pochody uvedené v bodě IIF ' pomocí mikrospínače 109 skladovacího - ústrojí 45, což zastaví stroj Y a uvede jednotku do- pracovních podmínek podle bodu IV0.

VI°] Stroj Y mimo provoz, stroj Z v provozu, skladovací ústrojí téměř před vyprázdněním; ve stroji X bude:

aj nemá-li stroj Y být znova uveden do provozu, opakují se pochody uvedené v bodě IO³, přeruší se mikrospínačem 108 skladovacího ústrojí 45, který zastaví stroj Z a uvede tak jednotku do situace popsané v bodě IV°.

Je-li stroj proveden tak, že protilehlé souměrné součásti jsou vzájemně otočeny o 180°, jak bylo popsáno v souvislosti s obr. 1, je zřejmé, že jednotlivé uvedené pochody nastávají v každém z protilehlých - dílů stroje buď současně, nebo v libovolném jiném sledu.

Funkce jednotky, která byla popsána pro zjednodušení pouze ve spojení s jednou částí stroje X, to znamená ve spojení s posunovacím ústrojím 66, zdvihacím ústrojím 140 a skladovacím ústrojím 45, probíhá takto:

Předpokládejme, že - oba stroje Y a Z jsou v pohotovostním postavení. Mikrospínač pro tzv. první rychlost, který je uložen na výstupním dopravníku 64, přivádějícím předměty do- balicího stroje Z, má - spojené kon207308 takty 1—3 а 2—S, čímž se vybudí relé rl prvního časového spínače přívodem proudu z usměrňovače Rl a přes uzavřené kontakty 3—1 mikrospínače MC. Relé r3 je rovněž vybuzeno přes dvojici normálně uzavřených kontaktů 9—10 elektromagnetického spínače tl, čímž začne procházet proud do usměrňovače R2 a vybudí se relé r2 druhého časového spínače, a to přes jeho dvojici kontaktů 1—4 a dvojici kontaktů 9—10 elektromagnetického spínače tl.

Za těchto okolností je motor M, pohánějící balicí stroj Z, ještě v klidu. Stisknutím knoflíku mikrospínače PÍ se přes tlačítkový mikrospínač P2 vybudí relé r4, které zůstane vybuzeno pres dvojici kontaktů 1—4 a tlačítkový mikrospínač P2. Vybuzení relé r4 přes dvojici jeho kontaktů 2—6 a přes kontakty 3—1 mikrospínače MC má za následek vybuzení relé r5, které je napájeno stejnosměrným proudem z usměrňovače Rl. Vybuzení relé r5 způsobí přes jeho kontakty 1—4 a mikrospínač P2 vybuzení elektromagnetického spínače přes jeho dvojici kontaktů 1—2 a mikrospínač P2. Mikrospínač MC1, který je uložen na vstupním dopravníku 59 nesoucím předměty ze stroje Y do stroje X, má v nepřítomnosti předmětů na vstupním dopravníku 59 a tedy při spuštěné poloze snímacího prvku 112 kontakty 1—3 spojené, čímž se časové relé r6, obsahující kondenzátor c3, vybudí stejnosměrným proudem z usměrňovače Rl. Při vybuzení relé r6 dojde к přepnutí jeho pohyblivých kontaktů z polohy 3—9 do polohy 3—8, což má za následek odbuzení relé r7. Spojení kontaktů 3—8 relé r6 způsobí ve fázi s mikrospínačem MC2, ovládaným vačkou 23, vybuzení elektromagnetického spínače r5, který zůstane vybuzen přes svou dvojici kontaktů 1—2, přes mikrospínač MC2 ovládaný vačkou 24 a dvojici kontaktů 1—5 odbuzeného relé r7. Vybuzení elektromagnetického spínače t5 má za následek vybuzení elektromagnetu 76, který pomocí radiálního ramene 73 nakloubeného na kotvu 75 tohoto elektromagnetu 76 a čep 71, způsobí pootočení hradícího ústrojí 78 do spuštěné polohy, která zabraňuje postupu předmětů na vstupním dopravníku 59.

Předměty O ze stroje Y, unášené ve směru šipky f vstupním dopravníkem 59 a vedené známým způsobem к hradícímu ústrojí 70, se opírají vzájemně jeden za druhým a vytvoří tak celistvou řadu předmětů pod snímacím prvkem 112. V části vstupního dopravníku 59 proti posouvacímu ústrojí 66 jsou tyto předměty drženy vedle sebe posunovací hranou posunovacího ústrojí 66 a válcem 68, který tvoří pohyblivou postranní stěnu, pod kterou předměty automaticky procházejí a zdvihají jej, když byly předtím posunuty dopředu posunovacím ústrojím 66. Když řada předmětů na vstupním dopravníku 59 není úplná, snímací prvek 112 se zdvihá a snižuje pokaždé, když pod ním přejde předmět unášený vstupním doprav níkem 59, čímž pokaždé rozpojí na krátký okamžik mikrospínač MC1.

Zpoždění relé rS způsobené kondenzátorem c3, zapojeným paralelně к jeho cívce, je větší než doba, potřebná pro průchod řady předem daného počtu předmětů, která odpovídá vzdálenosti mezi mikrospínačem MC1 a hradícím ústrojím 78, která je přibližně rovná délce posunovacího ústrojí 66 a tedy podélnému rozměru skladovacího ústrojí 45. V důsledku toho průchod jednotlivých předmětů nebo řad předmětů, jejichž počet je menší než předem stanovené číslo, nezpůsobí odbuzení relé гб a elektromagnetického spínače t5, což by mělo za následek spuštění hradícího ústrojí do hradící polohy. Když se utvoří řada předmětů před hradicím ústrojím 70, snímací prvek 112 zůstane zdvižen, čímž se rozpojí mikrospínač MC1, takže po uplynutí doby dané kondenzátorem c3 vybudí relé r6 svými kontakty 3—9 relé r7, které odpojí přívod proudu rozpojením svých kontaktů 1—5 od budicích kontaktů 1—2 elektromagnetického spínače.

Současně se rozpojí působením vačky 24 mikrospínač MC3, čímž se rovněž odpojí elektromagnetický spínač t5, poněvadž v mezidobí došlo к odbuzení relé гб.

Vypnutí elektromagnetického spínače 15 způsobí rozpojení jeho kontaktů 5—6 a tím odbuzení elektromagnetu 76, čímž hradící ústrojí 78 se působením vratné pružiny 77 zdvihne. Za tuto dobu vykoná podle obr. 3 posunovací ústrojí 66 dopředný pohyb, čímž posune na výstupní dopravník 64 předměty ze skladovacího ústrojí 45 a udržuje je na vstupním dopravníku 59 v nehybné poloze svou příčnou htanou. Jak již bylo uvedeno, posunovací ústrojí 66 se pohybuje svým cyklickým pohybem kontinuálně; když je téměř v nejzataženější poloze, znázorněné bodem A na obr. 3, opustí postranní hrana tohoto posunovacího ústrojí 66 řadu předmětů na vstupním dopravníku 59, který je unáší к pevné zarážce 69 po dobu odpovídající přibližně prodlevě A—AI⁰. Posunovací ústrojí 66 pak začne svůj dopředný pohyb AI°—AH°, při kterém posunuje předměty dopředu svým posunovacím okrajem na ukládací desku 44 zdvihacího ústrojí 140 a pod skladovací ústrojí 45, kde zůstane po dobu odpovídající AII°—AIIF a přidržuje předměty pohybující se na vstupním dopravníku 59 svým příčným okrajem.

Zatímco posunovací ústrojí 66 dokonává pohyb AI°—AII°, vyrovnávací člen 92 se pomocí vačky 21 zdvihne působením kladky 79, která spolupracuje s vačkou 21 a dvojramennou pákou 88, o tento vyrovnávací člen 92 se posouvané předměty zastaví a jsou přidržovány v řadě za sebou.

Během prodlevy AII°—АШ⁰ posunovacího ústrojí 66 se vyrovnávací člen 92 vzhledem к tvaru vačky 21 posune dolů, takže na.

konci intervalu AII°—AIIF začne posunovací ústrojí 66 vykonávat druhý zdvih ΑΙΠ⁰— —AIV°, kterým posunuje předměty na výstupní dopravník 64, jenž je unáší ve směru šipky fl do balicího stroje Z. Pak začne posunovací ústrojí 66 vykonávat zpětný pohyb nejprve v intervalu AIV°—AV°, aby posunul do souvislé řady předměty spadlé případně na zdvihací ústrojí 140, pak obrátí smysl svého pohybu na dobu AV³—AVE a po prodlevě AVI°—AVII° se vrátí do počáteční polohy A.

Když je průchod předmětů ze stroje Y tak plynulý, že snímací prvek 112 nemůže spojit svůj mikrospínač MCÍ, posunovací ústrojí 66 svými plynulými posunovacími pohyby posouvá úplné řady předmětů O, které se dotýkají jeho posouvací hrany, ze vstupního dopravníku 59 na výstupní dopravník 64. Když je naopak pohyb předmětů zc stroje v takový, že snímací prvek 112 může spojit svůj mikrospínač MCÍ, vybudí se relé a tím i elektromagnet 76, který uvede hradící ústrojí 70 do hradící polohy na vstupním dopravníku 59; posunovací ústrojí 66 bude pak podávat na výstupní dopravník 64 předměty ze skladovacího ústrojí 45. Mezitím dosáhnou předměty na výstupním dopravníku 64 mikrospínače MC, umístěnélio na tomto výstupním dopravníku 64, a přepnou polohu jeho kontaktů z 1—3 a 2—5 na 1—4 a 2—6. Toto přepnutí způsobuje odbuzení relé rl v době určené kondenzátorem cl, a přes dvojici kontaktů 3—3 relé r4 s vlastním buzením, dvojici kontaktů 3—9 relé rl, dvojici kontaktu 1—4 vybuzeného relé r2 a dvojice kontaktů 9—10 a 7—3 elektromagnetického spínače t3 popřípadě 12, se vybudí elektromagnetický spínač tí, který nastartuje hnací motor M přes dvojice kontaktů 1—6. Při vybuzení elektromagnetického spínače tl dojde к rozpojení kontaktů 9—10 tohoto spínače, čímž odpadnutím relé r3 se přeruší přívod proudu do usměrňovače r2, což má za následek odpadnutí relé r2 za dobu danou kondenzátorem c2. Přepnutí kontaktů relé r2 z polohy 1—4 do polohy 1—5 způsobí odbuzení elektromagnetického spínače tl, přičemž se vybudí elektromagnetické spínače 12 a Í3 přes dvojice kontaktů 3—8 relé r4, 3—9 relé rl, 1—5 relé r2 a 7—8 elektromagnetického spínače tl, čímž se zajistí uvedení motoru M do provozu. Elektromagnetické spínače t2 a t3 jsou dále napájeny přes dvojice samopřídržných kontaktů 1—2 elektromagnetického spínače t3, dvojici kontaktů 6—2 mikrospínače MS a dvojici kontaktů 9—19 elektromagnetického spínače 14.

Jak již bylo uvedeno, je-li příchod předmětů ze stroje Y takový, že snímací prvek 112 může uzavřít mikrospínač MC1, vybudí se relé R6. čímž se vybudí elektromagnet 76, který uvede hradící ústrojí 70 do hradící polohy na vstupním dopravníku 59, zatímco spojitě se pohybující posunovací ústrojí 66 přivádí na výstupní dopravník 64 předměty ze skladovacího ústrojí 45. Při poloze hradícího ústrojí 70 v hradící poloze na vstupním dopravníku 59 dojde к vybuzení relé rS, odpadnutí relé r7 a vybuzení elektromagnetického spínače 15, čímž se vybudí relé 8 přes dvojici kontaktů 3—9 relé r7, 3—4 vybuzeného elektromagnetického spínače t4, kontakty 9—10 dálkového přerušovače t5, mikrospínače MC6 uváděného cyklicky v činnost vačkou 27 a mikrospínač 108 skladovacího ústrojí 45, který je v důsledku přítomnosti předmětů ve skladovacím ústrojí 45 spojen. Vybuzení relé r3, které přes dvojici kontaktů 1—2 zůstává přitaženo přes mikrospínač MC7 ovládaný cyklicky vačkou 28, způsobí přes kontakty 2—6 vybuzení elektromagnetického spínače t7, který je napájen přes relé r8 a kromě toho přes své samopřídržné kontakty 1—2, které jsou napájeny z mikrospínače MC5 ovládaného cyklicky vačkou 26. Přes kontakty

3—4 a 5—6 způsobí vybuzení elektromagnetického spínače t7 rovněž vybuzení elektromagnetu 101, který pohybem své kotvy 100 a pohybem radiálních ramen 97, 98 proti působení vratné pružiny 102 způsobí pohyb odváděčích ústrojí 95, 96, který umožní pohyb předmětů ve skladovacím ústrojí 45 a jejich dopad na ukládací desku 44 zdvihacího ústrojí 140,

Následkem toho ve fázi s pohybem vačky 27, která vybudí spínač MC6 relé r8, se zdvihne vyrovnávací člen 92 působením vačky 21 a ostatních přiřazených prvků. Tento vyrovnávací člen 92 přidržuje předměty vypadlé ze skladovacího ústrojí 45 na ukládací desce 44 v řadě za sebou. Jak již bylo uvedeno, vyrovnávací člen 92 se pak spustí dolů a posunovací ústrojí 86 způsobí svým posunovacím okrajem přesunutí celé řady předmětů současně na výstupní dopravník 64; následující řada předmětů se uvnitř skladovacího ústrojí 45 částečně uvolní, takže se opírá svou dolní plochou nebo stranou na horní ploše nebo hraně posouvacího ústrojí 66 během jeho dopředného pohybu.

Nejsou-li pod snímacím prvkem 112 trvale žádné předměty, posunovací ústrojí 66 přivádí spojitě na výstupní dopravník 64 předměty ze skladovacího ústrojí 45. Když se naopak na výstupním dopravníku 59 vytvoří řada předmětů, které se opírají o hradící ústrojí 70 a jejichž počet je tak velký, že snímací prvek 112 se zdvihne a tím otevře mikrospínač MC1 za dobu danou kondenzátorem c3, to znamená před odpadnutím relé r6 a elektromagnetického spínače t5 rozpojením mikrospínače MC3 ovládaného cyklickou vačkou 24, přeruší se vlastní buzení relé r8 tím, že se rozpojí mikrospínač MC7 ovládaný cyklickou vačkou 28; odpadnutím relé r3 se přes kontakty 2—7 tohoto relé r8 a dvojici kontaktů 7—8 stále ještě vybuzeného elektromagnetického spínače t6 vybudí elektromagnetický spínač t6, který spojením svých kontaktů 3—4 a 5—6 vybudí elektromagnet 32; jeho kotva 33, 34 zapadne do drážky 36 vačky 18 a po sune ji tak na hlavním hřídeli 15, což má za následek záběr kladky 38 spojené se svislou tyčí 49 .zdvihacího ústrojí 140 do drážky 37 zdvihací vačky 19, a tím zdvižení předmětů spočívajících na ukládací desce 44 do skladovacího ústrojí 45.

Dokud je zdvihací ústrojí 140 v nejvyšší zdvižené poloze, mikrospínač MC5 je rozpojen působením vačky 26, čímž elektromagnetický spínač t7 uvolní elektromagnet 101 a umožní tak uzavření odváděčích ústrojí 95, 96 působením vratné pružiny 102, takže tato odváděči ústrojí 95, 96 se uzavřou pod předměty spočívajícími na zdvižené ukládací desce 44. Během této doby se odbudí i relé r6 a elektromagnetický spínač t5, takže odbuzením elektromagnetického spínače t7 ve fázi s mikrospínačem ovládaným vačkou 25 dojde k odpojení proudu napájejícího elektromagnetický spínač t6; to má za následek odbuzení elektromagnetů 32 a nastavení zdvihacího ústrojí 140 v jeho dolní poloze. Odbuzení elektromagnetického spínače t5 způsobí odbuzení elektromagnetů 76, čímž se zdvihne hradící ústrojí 70 a na výstupní dopravník 64 se začnou již popsaným způsobem posouvat jednotlivé předměty.

Jak je zřejmo z popisu jednotlivých pochodů, odehrávajících se v celé jednotce, dochází k zásobování balicího stroje Z výstupním dopravníkem 64 při každém cyklu stroje cyklicky spojitými a kladnými pohyby posunovacího ústrojí 66, které posouvá předměty na tento výstupní dopravník 64, nebo ze vstupního dopravníku 59 předměty ze stroje Y, nebo ze skladovacího ústrojí 45. Má-li se balicí ' stroj Z zastavit, elektromagnetický spínač t4 se odbudí přes svou dvojici samopřídržných kontaktů 1—2. V tomto případě jsou předměty ze stroje Y, přicházející na vstupním dopravníku 59, uskladňovány ve skladovacím ústrojí 45. Když jsou předměty před posouvací hranou posunovacího ústrojí 66 a když je toto posunovací ústrojí 66 přesune na ukládací desku 44 zdvihacího ústrojí 140, vybudí se elektromagnetický spínač t6 před dvojici normálně spojených kontaktů 13, 14 odbu-

Claims (4)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení pro převádění předmětů ze vstupního dopravníku na výstupní dopravník s mezilehlým skladovacím ústrojím, které obsahuje dva rovnoběžně umístěné dopravníky a vyrovnávací skladovací ústrojí, přičemž větve dopravníků nesoucí předměty a nosná plocha pro předměty pod skladovacím ústrojím jsou v podstatě ve stejné vodorovné rovině, dále posunovací ústrojí provádějící cyklus vratných pohybů v jedné a téže rovině těsně nad uvedenou vodorovnou rovinou v pravém úhlu k větvím dopravníku a nosnou plochou převádějící předměty mezi těmito větvemi, a konečně... zeného elektromagnetického spínače t4, a přes dvojici normálně spojených kontaktů 11, 12 rovněž odbuzeného elektromagnetického spínače . t5, přičemž tento elektromagnetický spínač í6 cyklicky uvádí zdvihací ústrojí 149 do zdvižené polohy, ve které posouvá předměty do skladovacího ústrojí 45, prochází mezi odváděcími ústrojími 35, 96 v uzavřené poloze pod dolními hranami skladovacího ústrojí 45, oddaluje je proti působení vratné pružiny 102 a ukládá na ně jednotlivé předměty, načež tato odváděči ústrojí 95, 96 . se opět uzavřou působením vratné pružiny 102 pod těmito předměty. Má-li být balicí stroj Z uveden znovu do provozu během ukládání předmětů do skladovacího ústrojí 45, je třeba stisknout ruční tlačítkový mikrospínač PÍ při · chodu obou strojů Y a Z. Kdyby naproti tomu měla porucha balicího stroje Z pokračovat, předměty ze stroje Y by byly neustále skladovány ve skladovacím ústrojí 45 až do okamžiku dosažení horní hranice tohoto skladovacího ústrojí. Pak by uvedly v činnost snímací prvek 106, který by uzavřel mikrospínač 109 a zastavil přiváděči stroj Y.

   V souvislosti s popsanými pracovními podmínkami v bodě 1° a III⁰, je z elektromechanického schématu znázorněného na obr. 2 zřejmé, že i všechny ostatní pracovní pochody lze kontrolovat a ovládat buď jednotlivě, nebo v libovolných kombinacích uvedených v souvislosti s body 11^o—IV'— —V° a VI⁰. Tyto · kombinace nebyly z důvodů stručnosti detailně popsány.

   Je zřejmé, že popsaný příklad provedení slouží pouze k vysvětlení myšlenky vynálezu, který může být různě měněn. Tak například je zřejmé, že mikrospínače MC a MC1, které byly popsány v souvislosti s mechanicky pracujícími . snímacími prvky, které slouží ke zjišťování přítomnosti předmětů na dopravníkách 64 a 59, mohou být nahrazeny ekvivalentními prostředky ke zjišťování přítomnosti předmětů a k ovládání přiřazených prvků obvodu pomocí obvodových prvků pracujících s indukčností, kapacitou, světelnými paprsky s přiřazenými fotoelektrickými články apod.

   VYNÁLEZU zdvihací ústrojí pro pohybování předmětů od nosné plochy do vyrovnávacího skladovacího ústrojí, jakož i odváděči ústrojí pro ukládání předmětů z vyrovnávacího· skladovacího ústrojí na nosnou plochu, vyznačující se tím, že pro periodické nárazové pohybování posouvacího ústrojí (66) je upraven pákový mechanismus (120), který je v záběru s posunovacím křivkovým kotoučem (20) pro vložení přestávky skladovacího ústrojí (45) pro svislé ukládání alespoň v období pohybu kolmo ke směru dopravování dopravních pásů · (64j, přivádějících předměty k přijímacímu stroji, a že pro uvedení zdvihacího ústrojí (140) alespoň jednou do vzestupného pohybu v přestávce, popřípadě při zpětném běhu posunovacího ústrojí (66), je upraven další zdvihací · křivkový kotouč (19) spřažený s ukládací deskou (44) zdvihacího ústrojí (140).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že posunovací křivkový kotouč · (20) je tvarován pro periodické uvádění v činnost posouvacího ústrojí (66), a tím. pro vyvolání krátkého obráceného pohybu při zpětném pohybu posunovacího ústrojí (66) následovaného prodlevou a zbývající částí zpětného pohybu, a že mezi . zdvihacím ústrojím (44) a výstupním, dopravníkem (64) jsou upraveny vyrovnávací členy (92) pro vyrovnání předmětů přicházejících ke zdvihacímu ústrojí · (140), jakož i hnací ústrojí pro pohybování vyrovnávacích členů (92) koordinovaně s posunovacím ústrojím (66).
3. 3. Zařízení podle bodů 1 nebo 2, vyznačující se tím, že obsahuje hradící ústrojí (70) pro zachycování předmětů na vstupním dopravníku (59) a pro vytvoření řady předmětů, dále elektromagnety (76, 32) pro uvádění v činnost hradícího ústrojí (70) a odváděcího ústrojí (95, 96), přičemž ďle^ltromagnety jsou spřažený s tykadly . (112), umístěnými v dráze předmětů na vstupním dopravníku (59), jakož i tykadly (105, 106), signalizujícími úplné naplnění skladovacího ústrojí (45), a konečně obsahuje řídicí spínací členy (108, 109) pro odpojení vstupního dopravníku (59) nebo výstupního dopravníku (64).
4. 4. . -Zařízení podle bodů 1, 2 nebo· 3, vyznačující se tím, že obsahuje dva vstupní dopravníky (59, 59‘], pro dopravování předmětů k jedinému výstupnímu dopravníku (64), přičemž každý vstupní dopravník (59, 59‘) je opatřen skladovacím · ústrojím (45, 45‘) umístěným mezi přsílušným vstupním dopravníkem- a výstupním dopravníkem (64), jakož příslušnými soupravami posunovacích ústrojí (66), zdvihacích ústrojí (140) a · odváděčích ústrojí (95, 96) buď s hradícím ústrojím (70), nebo bez tohoto ú strojí, přičemž tyto soupravy mají při periodické práci vzájemné fázové posunutí o 180°.