CS207157B1 - Zapojení pro zápis předvoleb číselných konstant do řídicí paměti programovatelného automatu - Google Patents

Abstract

Zapojení pro zápis předvoleb číselných konstant do řídící paměti programovatelného automatu, K obousměrné sběrnici je připojen obvod pro vyhodnocení posloupnosti operačních kódů, jehož výstup je spojen s členem pro řízení zápisu předvoleb číselných konstant. Tento člen je spojený s centrální jednotkou a s hradlovacím členem, na jehož vstupy je připojen generátor operačního kódu a výstupy vyrovnávací paměti, připojené k výstupům datového registru centrální jednotky a k výstupu členu řídícímu zápis předvoleb číselných konstant, jehož další výstup je zapojen na vstup řízení režimu činnosti řídicí paměti.

Description

Vynález se týká zapojení pro zápis předvoleb číselných konstant do řídicí paměti programovatelného automatu®

V některých aplikacích programovatelného automatu, například při řízení průmyslových robotů, je nutné občas přeprogramovat v řídicí paměti automatu instrukce obsahující předvolby číselných konstant. To se dosud děje pomocí speciálního programovacího přístroje, který umožňuje zápis všech instrukcí ze souboru instrukcí automatu do jeho řídicí paměti. Tento způsob přeprogramování má následující nevýhody: a) pro změnu uživatelského programu technologického zařízení, řízeného programovatelným automatem, například změnu pracovního cyklu robota, postačí obvykle přeprogramovat pouze předvolby číselných konstant v řídicím programu. Pro tento účel je použití složitého programovacího přístroje s mnoha dalšími, v tomto případě nevyužitými funkcemi, neúčelné a značně nákladné řešení b) během programování automatu pomocí programovacího přístroje nemůže programovatelný automat zajišťovat ani minimální řídicí funkce vzhledem k řízenému technologickému procesu c) přeprogramování musí provádět obsluha znalá programování programovatelného automatu pomocí programovacího přístroje d) obsluha, provádějící programování musí přesně znát adresaci instrukcí, obsahujících předvolby číselných konstant v řídicí paměti automatu i s ohledem na význam a rozložení číselných řádů předvoleb do jednotlivých instrukcí e) při přeprogramovánípředvoleb číselných konstant má obsluha možnost rušivě zasáhnout, například chybným úkonem, do vlastního řídicího programu.

Vpředu uvedené nevýhody odstraňuje nebo alespoň podstatně snižuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k obousměrné sběrnici je připojen obvod pro vyhodnocení posloupnosti operačních kódů, jehož výstup je spojen s členem řídícím zápis předvoleb číselných konstant, spojeným s centrální jednotkou a s hradlovaoím členem připojeným výstupem na obousměrnou sběrnici, na jehož vstupy je připojen generátor operačního kódua výstupy vyrovnávací paměti připojené k výstupům datového registru centrální jednotky a k výstupu členu řídícímu zápis předvoleb číselných konstant, jehož další výstup je zapojen na vstup řízení režimu činnosti řídicí paměti.

Zapojení podle vynálezu umožňující programově řízený zápis předvoleb číselných konstant rozšiřuje možnosti využití programovatelného automatu, neboť umožňuje použití adaptačních algoritmů řízení technologických procesů, tj. algortimů u nichž se během činnosti systému na základě měření odezvy řízené soustavy a daného kritéria průběžně automaticky opravují parametry použitého řídicího algoritmu.

Příklad zapojení podle vynálezu je dále popsán s pomocí výkresu, na němž jsou z prostředků, jimiž je programovatelný automat vybaven, vyznačeny jen ty které jsou pro pochopení podstaty vynálezu nutné.

Vzájemné propojení řídicí paměti 21 a centrální jednotky 22 programovatelného automatu obousměrnou sběrnicí 2 pro přesun dat je známé. Podle vynálezu je na tuto

207 157 obousměrnou sběrnici 2 zapojen obvod 11 vyhodnocení posloupnosti operačních kódů, jehož výstup je zapojen na člen 15 řídící zápis předvoleb číselných konstant řízený signály z centrální jednotky 22, K výstupům datového registru centrální jednotky 22 je připojena vyrovnávací paměť 12 ovládaná signály z výstupu členu 15 řídícího zápis předvolebních číselných konstant. Výstupy vyrovnávací paměti 12 jsou připojeny na část vstupů hradlovacího členu 13, na jehož zbylé vstupy je zapojen generátor 14 operačního kódu. Výstup hradlovacího členu

12. řízeného synchronizačními signály z členu 15 řídícího zápis předvoleb číselných konstant, je připojen, na obousměrnou sběrnici 2, Jeden z výstupů členu 15 řídícího zápis předvoleb číselných konstant je zapojen na vstup řízení režimu činnosti, čtení-zápis, řídicí paměti 21«

Během činnosti programovatelného automatu je pomocí obvodů 11 vyhodnocení posloupnosti operačních kódů průběžně testováno, zda se v průběhu vykonávání instrukcí ří dicího programu automatu nevyskytla zvolená posloupnost dvou instrukcí, například prázdná instrukce a instrukce přenosu dat do datového registru centrální jednotky, respektive prázdná instrukce a skoková instrukce, V případě, že některá z těchto dvou situací nastane, jedná se o inicializační fázi respektive výkonnou fázi programově řízeného zápisu předvolby číselné konstanty do řídicí paměti 21 programovatelného automatu. Obvod 11 vyhodnocení posloupnosti operačních kódů vydá odpovídající signál do členu 15 řídícího zápis předvoleb číselných konstant a na základě toho se v případě inicializační fáze provede přepis dat z datového registru centrální jednotky 22 do vyrovnávací paměti 12, respektive v případě výkonné fáze se prostřednictvím hradlovacího členu 13 provede zápis instrukce předvolby číselné konstanty, obsahující ve své datové části data z vyrovnávací paměti 12, do řídicí paměti 21 programovatelného automatu a to na adresu, která byla v operandu skokové instrukce. Činnost všech popsaných obvodů je synchronizována prostřednictvím členu 15 řídícího zápis předvoleb číselných konstant řídicími signály z centrální jednotky 22,

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení pro zápis předvoleb číselných konstant do řídicí paměti programovatelného automatu opatřeného centrální jednotkou spojenou s řídicí pamětí pro přesun dat obousměrnou sběrnicí, vyznačené tím, že k obousměrné sběrnici (2) je připojen obvod (11) pro vyhodnocení posloupnosti operačních kódů, jehož výstup je spojen s členem (15) pro řízení zápisu předvoleb číselných konstant, spojeným s centrální jednotkou (22) a s hradlovacím členem (13), připojeným výstupem na obousměrnou sběrnici (2), na jehož vstupy je připojen generátor (14) operačního kódu a výstupy vyrovnávací paměti (12), připojené k výstupům datového registru centrální jednotky (22) a k výstupu členu (15) řídícímu zápis předvoleb konstant, jehož další výstup je zapojen na vstup řízení režimu činnosti paměti (21),