CS206817B1 - Zapojení ovládacího obvodu brzdění stejnosměrného elektromotoru zkratováním - Google Patents

Description

(54) Zapojení ovládacího obvodu brzdění stejnosměrného elektromotoru zkratováním Vynález se týká zapojení ovládacího obvodu j brzdění stejnosměrného elektromotoru zkratováním paralelně připojeným polovodičovým spínačem, přičemž stejnosměrný elektromotor je napájen ze zdroje střídavého napětí přes jednosměrný usměrňovač.

; Stejnosměrné elektromotory se velmi často používají jako mechanizační a regulační prvek v růzj ných automatizačních zařízeních. Zde se i vyskytui je požadavek velmi rychlého zabrzdění elektromo; toru v určitém okamžiku. K rychlému zabrzdění Stejnosměrných elektromotorů se nejvíce používá brzdění zkratováním napájecích svorek elektromotoru, přičemž se ke zkratování používá kontaktních, nebo rychlejších bezkontaktních spínačů. K ovládání bezkontaktního spínače paralelně připojeného k brzděnému elektromotoru je zapotřebí vhodného ovládacího obvodu, který spouští bez^: kontaktní spínač závisle na okamžiku vypnutí .elektromotoru, či nezávisle, na pokyn dalšího řídicího obvodu, např. při dobržďování již vypnutého elektromotoru. Jako bezkontaktní spínač pro brzdění se ponejvíce používají tyristory, poněvadž vyžadují pro své ovládání relativně velmi malé proudy.

Existují různá zapojení ovládacích obvodů brzdění stejnosměrných elektromotorů zkratováním paralelně připojeným polovodičovým spínačem, i která však nelze použít v případě, kdy je stejno, směrný .elektromotor napájen ze zdroje střídavého napětí přes jednosměrný usměrňovač při současném zapínání elektromotoru polovodičovým spínačem a kdy je pro spouštění brzdění k dispozici signál stejné napěťové úrovně i polarity jako u signálu pro spouštění elektromotoru. Takto zapojené stejnosměrné elektromotory se používají např. u zařízení na broušení skleněných kamenů, kde slouží k přesnému pootáčení brousících přípravků. V tomto případě je stejnosměrný elektromotor napájen střídavým napětím přes tyristor, který slouží jednak jako jednosměrný usměrňovač, jednak jako vlastní spínač elektromotoru ovládaný řídící logikou. Na závadu známým zapojením ovládacích obvodů brzdění je v tomto případě měnící se polarita napájecího zdroje elektromoto_: ru, dále úbytek napětí na polovodičovém spínači elektromotoru a malé napětí řídicího signálu pro spouštění elektromotoru, které současně slouží i pro spouštění brzdění vypnutého elektromotoru.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny u zapojení ovládacího obvodu brzdění stejnosměrného elektromotoru zkratováním paralelně připojeným polovodičovým spínačem, přičemž stejnosměrný elektromotor je připojen ke zdroji střídavého napětí přes spouštěcí spínací obvod s jednosměrr 206817 j ným usměrňovacím účinkem jehož podstatou je, že ] ovládací vstup polovodičového spínače paralelně připojeného k stejnosměrnému elektromotoru je připojen na .přes odpor na kolektor transistoru, jehož báze je připojena přes kondensátor na; vstupní svorku brzdění, přičemž emitor transistoru je připbjen na společně spojené vývody zdroje , .. střídavého napětí a spouštěcího spínacího obvodu ! s jednosměrným usměrňovacím účinkem a přičemž ;

mezi bází a emitorem PNP transistoru je zapojena ! buď dioda katodou k emitoru, nebo odpor, nebo dioda i odpor spojené paralelně. |

Tím, že ovládací vstup polovodičového spínače paralelně připojeného k stejnosměrnému elektromotoru je připojen na vstupní ovládací svorku brzdění přes transistor s derivačním členem na vstupu, je možné spouštět brzdění i při měnící se ^polaritě napětí napájecího zdroje stejnosměrného | elektromotoru ak ovládání brzdění přímo využít

Íi řídící signál pro spouštění elektromotoru.

Na připojených výkresech je schematicky zná- ! t zorněno zapojení ovládacího obvodu brzdění stej- [ ! nosměmého elektromotoru zkratováním ve dvou | • principielních a jednom příkladném konkrétním provedení. Na všech obrázcích je současně zakresi len brzděný stejnosměrný elektromotor 10, zdroj střídavého napětí 30, spínač 40 s jednosměrným usměrňovacím účinkem a vyvedeným spouštěcím vstupem 41, a polovodičový spínač 20 s vyvedeným ovládacím vstupem 21. Na obr. 1 je ovládací vstup 21 napojen přes odpor 50 na kolektor PNP transistoru 60, jehož báze je připojena přes koní densátor 70 na vstupní svorku 81 brzdění, přičemž emitor transistoru 60 je připojen na společně spojené vývody zdroje 30 a spouštěcího spínacího : obvodu-<0 >a.přičemž >mézi bází a emeitorem transistoruWOije zapojena tímďíďibdaW katodou k emitoru, mebo odpor ®0Ο,^případně dioda 90 i odpor 100. Na Obr. 2»je vstupní svorkami brzdění napojena přímo/nebopřes odpor110 na spouštěcí vstup 41, přičemž vstupní svorkafSl brzdění tvoří _: řídicí vstup prospouštění i brzdění stejnosměmého i elektromotoru 10. Na obr. 3 tvoří polovodičový ! spínač 20 tyristor, spouštěcí spínací obvod 40 ’ rovněž tyristor.

i Ovládací obvod brzdění stejnosměrného elektromotoru zkratováním, schematicky znázorněný na obr. 1 pracuje tak, že ‘sestupnou hranou ! kladného ovládacíhoimpulsuna svoree⁶81brzdění vznikne na bázi transistoru *60 záporný dntpuls, který otevře na určitou dobu transistor *60 a tak v okamžiku, kdy se na emitoru tohoto transistoru 60 objeví kladné napětí ze zdrojé 30, začne transistorem 60 přes odporSOprotékat proud do i řídicí elektrody polovodičového spínače 20, který ( tím sepne a zkratuje tak stejnosměrný elektromotor 10. V případě, že polovodičovým spínačem 20 ! je tyristor, je doba jeho sepnutí a tím i zkratování ! elektromotoru 10 nezávislá -nariobě^po· kterou je otevřen transistoróOi Ovládacíobvodschematicky znázorněný na obr. 2 pracuje tak,-*že impuls pro spouštění brzdění je přímosridyozen od okamžiku vypnutí elektromótorulO. JetOhodocílenopropoi jením vstupní ovládací svorky-81 se spouštěcím vstupem 41 buď přímo, nebo přes odpor 110. Odpor 110 zajišťuje potřebnou napěťovou úroveň na vstupní svorce *81 brzdění.

Claims (2)

1. PREDMET

   VYNALEZU

   1. Zapojení ovládacího obvodu brzdění stejnosměrného elektromotoru zkratováním paralelně připojeným polovodičovým spínačem s vyvedeným i ovládacím vstupem, přičemž stejnosměrný elektromotor je napojen na zdroj střídavého napětí přes spouštěcí spínací obvod s jednosměrným usměrňovacím účinkem a vyvedeným spouštěcím vstupem, vyznačené tím, že ovládací vstup (21) polovodičového spínače (20) je připojen přes odpor (50) na kolektor transistoru (60), jehož báze je připojena přes kondensátor (70) na vstupní svorku (81) brzdění, přičemž emitor transistoru (60) je připojenna společně spojené vývody zdroje (30) střídavého napěťFa spouštěcího spínacího obvodu (40) a přičemž mezi emitorem a bází transistoru (60) je zapojena buď dioda (90) katodou k emitoru, nebo odpor (100), nebo dioda (90) ! i odpor (100) spojené paralelně.
2. 2. Zapojení ovládacího obvodu dle bodu 1, vyznačené tím, že vstupní svorka (81) brzdění je připojena bud přímo, nebo přes odpor (110) na spouštěcí vstup (41) spouštěcího spínacího obvodu (40), přičemž vstupní svorka (81) brzdění tvoří řídicí vstup pro spouštění i brzdění stejnosměrného elektromotoru (10).