CS206760B1 - Zařízeni pro ovládáni samočinného upínače - Google Patents

Description

(54) Zařízeni pro ovládáni samočinného upínače

Vynález řeši zařizeni pro ovládáni samočinného upinače s několika funkčně rozdilnými prvky, které jsou navzájem propojeny v závislosti na jejich časové a funkčni posloupnosti a umístěny na pevné části i na výsuvné vyměnitelné části upinače.

Dosavadní zařízení pro ovládáni samočinných upinačů podobného typu jsou zpravidLa řešena tak, že je tvoři hydraulické okruhy pro ovládáni hydraulických utahovacich jednotek, jimiž jsou ovládány upinky, kterými je obrobek v upínací, resp. výměnné poloze sevřen a do pracovnich poloh stroje je dopravován takto samosvorně upnut. Timto způsobem řešené upinače vyžaduji složitý systém,hydraulických upínacích jednotek. Jiná provedeni použivaji hy-. draulicko-mechanické upínací prvky umístěné přímo v upinači, ale při vzájemném relativním pohybu jednotlivých částí upínače je nutno spojení od sebe se oddělujicich hydraulických okruhů dočasně přerušit např. soustavami uzaviraci‘ch ventilů. Některá další zařizeni obdobného typu jsou řešena pro ovládáni samočinných upinačů uplatněných na obráběcích strojích s vicepolohovým přičným stolem, které však umožňují opracovávat obrobek pouze ze dvou stran.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařizeni podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho-tvoři nejméně dva tlakové okruhy, z nichž jeden je upínací a druhý odepinaci, přičemž na jednu větev prvního tlakového okruhu Je napojena jedna strana vysouvapiho válce, opatřeného pistům většího průměru, se kterým je spojena dutá pistnice, rovněž napojená na první, tlakový okruh, ve které je uložen píst menšího průměru, jehož pistnice je spojena s výsuvnou vyměnitelnou části upinače a na druhou větev prvního tlakového okruhu, opatřenou prvnim oddělovacím venti lem, jě napojena jedna strana prvního indexovaciho válce s pistem opatřeným indexovaci pistnici, propojená na druhý indexovaci válec shodného provedeni, na který je připojena jedna strana středícího válce s pistem opatřeným táhlem středícího mechanismu, napojená jednak na jednu stranu polohovacího válce, jehož píst je opatřen vnějším dorazem, jednak přes druhý oddělovací'ventil na jednu stranu upínacího válce, jehož pist

206 76O je na straně vyústěni spojovacího kanálku pro přivod tlakového.media opatřen klinpvacT pistnici a na protilehlé straně upinaci pistnici, přičemž na prostor na straně klinovaci pistnice je napojen klinovaci válec se dvěma proti sobě uspořádanými pistnicemi a dvojice zpevňovacích válců, zatímco na druhý tlakový okruh je napojena druhá strana střediciho válce, propojená jednak se zpevňovacimi válci a s polohovacím válcem, jednak pře^s třetí oddělovači ventil s klinovacim válcem, na který je napojen upínací válec přepojený na druhý indexovaci válec, spojený s prvním indexovacim válcem, na který je připojen vysou-. vaci válec, přičemž propojovací úseky mezi funkčními prvky jsou jednosměrně napojeny přímo na hlavni větev příslušného tlakpvého okruhu.

Zařízeni pro ovládáni samočinného upinače podle vynálezu umožňuje řešit pro obráběči stroj upinač s rozřazovacim stolem např. jako obráběči středisko, na němž lze obrobek opracovávat z vice stran. Takto řešený obráběči stroj může pak nahradit vice obráběcích strojů běžné koncepce.

, ¢1

Příkladné provedeni zařízeni pro ovládáni samočinného upinače podLe vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkresu.

Na nevyznačené pevné části upinače je umístěn vysouvací válec 1, dvojice indexovacich válců 2_, dále středící válec 3., upinaci válec 5. a klinovaci válec 6. S pevnou části upinače je spojeno vedeni 9_ výsuvné měnitelné části 8. upinače a vedeni 32 zajíšíovaciho klinu 30. Ve vysouvacim válci 1. je ijložen pist 12 většího průměru, opatřený přepouštěcim otvorem 37 zasahujícím do prostoru jeho duté pistnice 10, v niž se nachází pist 13 menšího průměru, opatřený pistnici 14> k jejimuž vnějšímu konci je pomoci čepu 15 připojena výsuvná vyměnitelná část 8. upinače, vedená ve veder.T 9., na které je upraven polohovací válec 4, dvojice zpevňovacich válců 7, nezakreslený středící mechanismus a rozvodná kostka 40.

Indexovaci válce 2. jsou opatřeny pisty 16, pevně spojenými s indexovacimi pistnicemi 17, ukončenými kuželovými náběhy 18 pro snadnějši zavedeni indexovacich pistnic 17 do nezakreslených polohovacích otvorů výsuvné výměnné části 8, jimiž je dána jeji přesná funkčni poloha, středící válec 3. je opatřen pístem 19, se kterým je pevně spojeno táhlo 20 nezakresleného středícího mechanismu. Polohovací válec. 4 je opatřen pistem 21, pevně spojeným š vnějším dorazem 22, který.určuje polohu obrobku tim, že urči přesnou polohu jeho určitého charakteristického rozměru. Upínací' válee 5. je opatřen pistem 23, opatřeným jednak upinaci pistnici 24, jednak klinovaci pistnici 25, zakončenou čelni úkosovou plochou 26.

S upinaci pistnici 24 je spojen nezakreslený upinaci mechanismus. Klinovaci válec 6 je opatřen pistem 27, se kterým je na jedné straně spojena pistnice 28 většího průměru a na protilehlé straně pistnice 29 menšího průměru, na jejímž voLném konci je uložen zajištovaci kliň 30. Funkční rozměry obou pistnic 28, 29 jsou voleny tak, aby síla na uvolněni zaj1šíovaci ho klinu 30 byla větší než sila na zaklinováni zajišíovaciho klinu 30 s klinovaci pistnici 25.. Zajišíovaci kliň 30 je veden ve vedeni 32 a je opatřen úkosovou plochou 31, která přichází do styku s čelni úkosovou plochou 26 klinovaci pistnice 25. Ve zpevňovacich válcich 7. jsou uloženy pisty 33, se kterými jsou pevně spojeny zpevňovaci pi stni ce 34, ovládající nezakreslené zpevňovaci mechanismy, jimiž je obrobek podepřen v místě obráběni za účelem odstraněni chvění soustavy nástroj - obrobek.

Jednotlivé funkční prvky jsou napojeny na dva tlakové okruhy 38, 39 nezakresleného hydraulického rozvodu. Jeden tlakový okruh má funkci upinaci, druhý odepinaei. První tlakový okruh 38 má dvě větve. Na jednu větev je napojen jednak vysouvací válec T. na straně výsuvné vyměnitelné části 8., jednak dutá pistnice 10 a to rovněž na straně výsuvné vyměnitelné části 8_. Napojeni duté pistnice 10 je provedeno pomoci poddajného spoje 35.. Do druhé větve prvního tlakového okruhu 38 je zařazen první oddělovací ventil 36, který od sebe časově odděluje funkce jednotlivých funkčních· prvků nebo skupin a je ria ni napojen prostor pod pístem 16 prvního indexovácího válce 2 na straně odvrácené od indexovaci pistnice 17. Tento prostor je spojen s odpovídajícím prostorem druhého indexovadho válce 2 shodného provedeni, na který je napojen prostor střediciho válce 3, na straně táhla 20 středícího mechanismu. Zmíněný prostor střediciho válce 3 je dále spojen po propojeni poddajným spojem 35 s prostorem polohovacího válce £ na straně odlehlé od vnějšiho dorazu 22 a přes druhý oddělovací ventil 36 s prostorem upínacího válce 5. na straně klínovaci pístnice 25, který je dále spojen s prostorem klinovaciho válce 6. na straně odvrácené od zaji šlováciho klinu 30 a po propojení dalším poddajným spojem 35 s prostory zpevňovacich válců 1_ na straně zpevňovacich pistnic 34. Všechny propojovací úseky mezi jednotlivými funkčnimi prvky jsou kromě toho napojeny jednosměrně na hlavni větev prvního tlakového okruhu 38.

Druhý tlakový okruh 39 je přiveden do prostoru středícího válce 3. na straně odvrácené od táhla 20 středícího mechanismu a odtud jednou větvi po propojeni poddajným spojem 35 do prostorů zpevňovacich válců T_ na Straně odvrácené od zpevňovacich pistnic 34 a do prostoru polohovacího válce 4 na straně vnějšiho dorazu 22 a druhou větvi, do které je zařazen třetí oddělovací ventil 36 do prostoru klinovaciho válce na straně zajišlovaciho klinu 30, spojeného s prostorem upínacího válce 5. na straně upínací pístnice 24. Prostor upínacího válce 5_ na straně upínací pístnice 24 je napojen na prostor druhého indexóvaciho válce 2 na straně indexovaci pístnice 17, spojený s odpovidajicim prostorem prvního indexovaciho válce 2., který je dále spojen s prostorem vysouvacího válce 1_ na straně odvrácené od výsuvné části 8. upínače a přes přepouštěci otvor 37 v pistu 12 většího průměru i s prostorem pod pistém 13 menšího průměru v duté pistnici 10. všechny propojovací úseky mezi jednotlivými funkčnimi prvky jsou kromě toho napojeny jednosměrně na hlavni větev druhého tlakového okruhu 39.

Do obou tlakových okruhů 38, 39 jsou zařazeny dvojice uzavíracích prvků 11, které zabraňují ztrátám tlakového media při výměně výsuvné vyměnitelné části 8; upínače za jinou, opatřenou např. jinak uspořádanými podpiracimi a zpevňovacimi mechanismy.

Při výměně opracovaného obrobku za jiný, dosud neopracovaný, je výsuvná vyměnitelná část 8. upinače vysunuta, aby se vytvořil dostatečný manipulační prostor. Po provedeni výměny je vydán impuls pro při vedeni t lakového media do prvniho tlakového okruhu 38, zatímco druhý tlakový okruh 39 je napojen na odpad. Tlakové medium je přivedeno nejdříve do vysouvacího válce 1_ á do duté pístnice 10.. Tím dojde k vyvozeni současného pohybu pistu 12 většího průměru a pistu 13 menšího průměru, čímž se dosáhne potřebné délky kroku. Výsuvná vyměnitelná část 8. upinače s dosud neopracovaným obrobkem se zasune do pracovní polohy v upínači.

Po dokončení této operace dojde v prvním tlakovém okruhu ke zvýšeni tlaku a první oddělovači ventil 36 propusti tlakové medium do prvniho indexovaciho válce 2., jehož indexovaci pístnice 17 se zasune do nezakresleného polohovacího otvoru výsuvné vyměnitelné části 8..

Po odkryti přepouštěciho kanálku v prvním indexovacim válci 2. proudí tlakové medium do druhého indexovaciho válce 2., jehož indexovaci pístnice 17 se zasune do dalšího nezakresleného polohovacího otvoru výsuvné vyměnitelné části 8.. Z druhého indexovaciho válce 2. je tlakové medium přivedeno do středícího válce 3. a pohyb pistu 19 střediciho válce 3. se přenáší táhlem 20 na nezakreslený středící mechanismus. Tlakové medium postupuje do polohovacího válce 4., jehož pist 21 zapolohuje pomoci vnějšiho dorazu 22 obrobek. Po opětném nárůstu tlaku propusti druhý oddělovači ventil 36 tlakové medium do upínacího válce 5. Píst 23 se přesune i s upínací pistnici 24 a nezakreslený upínací mechanismus upne obrobek. Z upínacího válce 5. proudí tlakové medium do klinovaciho válce 6. a současně do obou zpevňovacich válců 7.. Pist 27 klinovaciho válce 6. se přesune, až klín 30 účinkem své úkosové plochy 3t na čelni úkosovou plochu 26 klinovaci pístnice 25 samosvorně zajisti upnuti obrobku, a obě zpevňovaci pístnice 34 při pohybu pistů 33 zpevňovacich válců £ svými zpevňovacimi mecha-, nismy podepřou obrobek v miste obrábění. Nezakreslený tlakový spínač zaregistruje konečné stoupnutí tlaku a upinače s upnutým obrobkem se mohou přesunout na rozřazovaci stiH obráběcího stroje.

Po skončeni pracovnich operaci se upinač s obrobkem vysune opět do nakládací stanice, ve které se provede uvolnění obrobku. Tlakové medium je zavedeno do druhého tlakového okruhu 39 a první větev 38 je napojena na odpad. Tlakové medium se přivede nejdřive do středícího válce 3., čimž dojde k přesunuti jeho pistu 19 a s nim spojené táhlo 20 uvolni nezakreslený středici mechanismus. Ze středícího válce 3. proudí tlakové medium do polohovacího válee 4, do obou zpevňovacích válců 7_, a po stoupnutí tlaku přes třetí oddělovací ventil 36 do k-inovaciho válce 6.. Tim dojde jednak k uvolněni obrobku vnějším dorazem 22, k uvolněni zpevňovacích mechanismů ovládaných zpevňovadmi pistnicemi 34, a k uvolněni samosvorného sevřeni za j i Slováci ho klinu 30 a klinovad pistnice 25. Tlakové medium z klinovadho válce 6 se přivede do upínacího válce 5_, čimž dojde k uvolněni upnutého obrobku. Z upínacího válce 5_, jde tlakové medium do druhého indexovadho válce £, čimž dojde k vysunuti jeho i dexovaci pistnice 17 z jednoho polohovacího otvoru výsuvné vyměnitelné části 8 a odtud Jo prvního indexovadho válce 2., jehož indexovad pistnice 17 je rovněž vysunuta z dalšiho polohovacího otvoru výsuvné vyměnitelné části 8_. Z prvního indexovadho válce 2 je tlakové medium přivedeno do vysouvacího válce 1_ a přepouštěcim otvorem 37 i do duté pístnice 10, čimž dojde k současnému pohybu pistu 12 většího průměru a pistu 13 menšího průměru, a výsuvná vyměnitelná část 8 s opracovaným a uvolněným obrobkem se vysune ze základní části upinače, upinač je připraven k opakováni celého cyklu.

Pro opracováni např. tvarově odlišného obrobku se vyměni jednak.upinaci mechanismus, jednak výsuvná vyměnitelná část 8 s nezakresleným středicim mechanismem, s polohovacím válcem £, dvěma zpevňovadmi válci 7_, příslušnými zpevňovadmi mechanismy a rozvodnou kostkou 40 jako celek. Přitom je nutno uzaviracimi prvky 11 uzavřit od sebe se oddělující části vedeni tlakového media a po výměně uvedených mechanismů vedeni opět napojit uzaviracimi prvky 11, které otevřou průchod tlakového media a tim je upinač připraven pro upínáni dalšího obrobku.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízeni pro ovládáni samočinného upinače s několika funkčně rozdílnými prvky> které jsou navzájem trvale propojeny v závislosti na jejich časové a funkční posloupnosti a umis těny na pevné části i na výsuvné vyměnitelné části upinače, vyznačující se tim, že ho tvoři nejméně dva tlakové okruhy /38, 39/, z nichž jeden je upinaci a druhý odepinaci, přičemž na jednu větev prvniho tlakového okruhu /38/ je napojena'jedna strana vysouvacího válce /1/, opatřeného pistem /12/ většího průměru, se kterým je spojena dutá pistnice /10/ rovněž napojená na prvni tlakový okruh /38/, ve které je uložen píst /13/ menšího průměru, jehož pistnice /14/ je spojena s výsuvnou vyměnitelnou části /8/ upinače, a na druhou větev prvniho tlakového okruhu /38/, opatřenou prvním oddělovacím ventilem /36/, je napojena jedna strana prvniho indexovadho válce /2/ s pistem /16/ opatřeným indexovad pístnici /17/, propojená na druhý indexovad válec /2/ shodného provedeni, na který je připojena jedna strana středícího válce /3/ s pistem /19/ opatřeným táhlem /20/ středícího mechanismu, napojená jednak na jednu stranu polohovacího válce /4/, jehož pist /27/ je opatřen vnějším dorazem /22/, jednak přes druhý oddělovací ventil /36/ na jednu stranu upínacího válce /5/, jehož pist /23/ je na straně vyústěni spojovacího kanálku pro přivod tlakového media opatřen klinovad pístnici /25/ a na protilehlé straně upinaci pistnid /24/, přičemž na prostor na straně klinovad pistnice /25/ je napojen klinovad válec /6/ se dvěma proti sobě uspořádanými pistnicemi /28, 29/ a dvojice zpevňovacích válců /7/, zatímco na druhý tlakový okruh /39/ je napojena druhá strana středícího válce /3/, propojená jednak se zpevňovadmi válci /7/ a s polohovacím válcem /4/, jednak přes třeti oddělovači ventil /36/ s klinovacim válcem /6/, na který je napojen upinaci válec /5/ propojený na druhý indexovad válec /2/, spojený s prvním indexovadm válcem /2/, na který je připojen vysouvací válec /1/, přičemž propojovací úseky mezi funkčními prvky jsou jednosměrně napojeny přímo na^hlavni větev příslušného tlakového okruhu /38, 39/.