CS206161B1 - Programově řízené zařízení pro mezioperační dopravu obrobků přírubového charakteru - Google Patents
Programově řízené zařízení pro mezioperační dopravu obrobků přírubového charakteru Download PDFInfo
- Publication number
- CS206161B1 CS206161B1 CS483478A CS483478A CS206161B1 CS 206161 B1 CS206161 B1 CS 206161B1 CS 483478 A CS483478 A CS 483478A CS 483478 A CS483478 A CS 483478A CS 206161 B1 CS206161 B1 CS 206161B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- workpieces
- transport
- workpiece
- controlled device
- programm
- Prior art date
Links
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 6
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- AAOVKJBEBIDNHE-UHFFFAOYSA-N diazepam Chemical compound N=1CC(=O)N(C)C2=CC=C(Cl)C=C2C=1C1=CC=CC=C1 AAOVKJBEBIDNHE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
Vynález se týká programově řízeného zařízení pro mezioperační dopravu obrobků přírubového charakteru, zejména k robotům.
Zařízení pro dopravu a ustavení obrobků je celá řada, která odpovídá rozmanitosti tvarů a charakteru obrobků. Při automatizaci jsou tato zařízení pro dopravu obrobků přírubového tvaru na předem určené místo v přesnosti - 0,5 mm značně složitá, zvláště, nejsouli výrobky kruhového tvaru. V automatisovaných linkách, kde jsou využívány roboty, je však žádoucí, aby tato zařízeni byla jednoduchá, snadno přizpůsobitelná a levná.
Nevýhody stávajících zařízení odstraňuje předmět vynálezu, kterým je programově řízené zařízení pro mezioperační dopravu obrobků přírubového oharakteru k robotu, vybavené řetězovým dopravníkem s nosiči. Jeho podstata spočívá v tom, že na jednom konci dopravníku je upraveno přípravné zařízení, na jehož rámu je uchycen ovladač s posouvačem a vedením s nastavitelnými dorazy, vybaveného signalizačním snímačem a řídícím snímačem napojeným na řídící systém.
Pokrok vynálezu sjpočívá v jednoduchosti zařízení při zajištění spolehlivosti a univerzálnosti. Přitom je zařízení možno použít i pro dopravu přírubových součástí nekruhového tvaru.
Vynález jc znázorněn na přiloženém výkrese, který představuje nárys zařízení pro dopravu obrobků přírubového charakteru i nekruhového tvaru. '
206 161
- 2 208 101
Zařízení pro dopravu obrobků přírubového charakteru se skládá z řetězového dopravníku i a přípravného zařízení, uložených na stojanu £. Řetězový dopravník ί je opatřen nosiči £ obrobků, které jeou vyměnitelné podle tvaru obrobků· Řetězový dopravník i je poháněn pohonem £, např. vzduchovým válcem, pro vyvození přetržitého pohybu o nastavitelné déloe kroku.
Přípravné zařízení tvoří rám 4, na němž je uohyoen ovladač 2, např,. pneumatický valeo s poeouvačem 8 a vedením 2 a nastavitelnými dorazy. Přípravné zařízení je vybaveno jednak signalizačním snímačem £, singalizujíoím přítomnost obrobku v nosiči £ a jednak řídícím snímačem 10. který signalizuje přítomnost obrobku již ustaveného v přípravném zařízení na určeném místě.
Obrobky ee nakládají do nosiče £ řetězového dopravníku £ a jsou neseny k přípravnému zařízení. 0 přítomnosti obrobku v nosiči £ dá signál signalizační snímač £. Je-li nosič prázdný, následuje dalěí krok dopravníku 1 až do okamžiku, kdy signalizační snímač £ dá signál o přítomnosti obrobku. Jakmile obrobek'dojde k přípravnému zařízení, posouvač 8 posune obrobek po vedení £ až k jeho dorazům. Na této dráze se obrobek ustaví v požadované poloze a řídící snímač £0 dá signál do řídíoího systému o připravenosti obrobku pro uohopení robotem.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNALEZUProgramově řízené zařízení pro mezioperační dopravu ob robků přírubového charakteru k robotu, vybavené řetězovým dopravníkem s nosiči, vyznačené tím, že na jednom konoi dopravníku (1) je upraveno přípravné zařízení, na jehož rámu (4) je uohyoen ovladač (5) s posouvačon (8) a vedením (7) s nastavitelnými dorazy, přičemž přípravné zařízení je vybaveno signalizačním snímačem (9) pro zjištění přítomnosti obrobku v nosiči (2) dopravníku (1) a řídícím snímačem (10), pro signalizaoi přítomnosti obrobku ustaveného v přípravném zařízeni na požadovaném místě, napojeným na řídíoí systém.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS483478A CS206161B1 (cs) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | Programově řízené zařízení pro mezioperační dopravu obrobků přírubového charakteru |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS483478A CS206161B1 (cs) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | Programově řízené zařízení pro mezioperační dopravu obrobků přírubového charakteru |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS206161B1 true CS206161B1 (cs) | 1981-06-30 |
Family
ID=5391979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS483478A CS206161B1 (cs) | 1978-07-19 | 1978-07-19 | Programově řízené zařízení pro mezioperační dopravu obrobků přírubového charakteru |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS206161B1 (cs) |
-
1978
- 1978-07-19 CS CS483478A patent/CS206161B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4538950A (en) | Automatic system for conveying works in a machine shop | |
| US7255638B2 (en) | Handling system for sausages | |
| KR20170077143A (ko) | 분류 기계에 물품을 공급하기 위한 장치 및 분류 기계 | |
| GB1399976A (en) | Conveyor systems | |
| DE102018100049B4 (de) | Artikelfördereinrichtung | |
| CN210547791U (zh) | 一种汽车安全带产品框架零件自动组装铆接机 | |
| CN104841957A (zh) | 一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线 | |
| ATE61193T1 (de) | Vorrichtung zum automatischen beschicken einer laminierstation. | |
| US4044891A (en) | Can testing conveyor | |
| CN114506649A (zh) | 半导体元件翻转设备 | |
| EP0128669B1 (en) | Devices for separating contiguous articles | |
| CN216862761U (zh) | 一种球形或圆柱形工件变距装置 | |
| CN104973418A (zh) | 工件输送系统 | |
| CS206161B1 (cs) | Programově řízené zařízení pro mezioperační dopravu obrobků přírubového charakteru | |
| JPS60244278A (ja) | 作業ステーションへ一連の物品を供給するための装置 | |
| CN112447565A (zh) | 一种自动划片系统的产品抓取搬运组件 | |
| CN211802440U (zh) | 一种全自动电池扫码称重机 | |
| CN220027839U (zh) | 一种果蔬自动分选机构 | |
| JPH0215340B2 (cs) | ||
| CN210089613U (zh) | 一种铁槽到位检测机构 | |
| CN116141600A (zh) | 自动切除与检测设备 | |
| CN212355629U (zh) | 一种快速定位的上料机构及含有上料机构的传料装置 | |
| JPH0741982B2 (ja) | パレツトコンベヤ | |
| CN109703838B (zh) | 一种自动称重轨道 | |
| CN112938476A (zh) | 夹取结构、装配装置以及装配方法 |