CS204783B1 - Zariadenie na zakladanie elastických súčiastok s otvorom - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

REPUBLIKA

19 ’ K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU

(61) (23) Výstavná priorita (22) Přihlášené 10 09 79(21) PV 6103-79

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 31 07 80(45) Vydané Q1 07 83 204 783 (11) (Bl) (51) IntCl.3 B 65 G 1/06 (75)

Autor vynálezu CÍ2 JOZEF Ing.,

ŠUDORA RUDOLF a TREBATICKÝ RUDOLF, NOVÉ MĚSTO NAD VÁHOM (54) Zariadenie na zakladanie elastických súčiastok s otvor om 1

Vynález aa týká prevedenia zariadenia na zakladanie elastických súčiastok s otvoromdo vonkajšíeh drážok, ktorých vzdialenost od čela súčiastky je příliš velká, alebo jestanovená požiadavka, aby zakladená súčiastka sa v priebehu zakladania nepoškodila prístyku s montovanou skupinou. Při strojnej montáži výrobkov sa často vyskytuje zakladanie elastických súčiastok,napr. tesniacich krúžkov do vonkajáích drážok. Urči tú část týchto súčiastok možno dopra-vovat v orientovanej polohe pomocou vibračných zásobníkov, alebo iných druhov dopravníkov.Po dopravení elastických súčiastok do východzej polohy je potřebné zakladená súčiastkuoddělit od ostatných, potom uchopit, preniesť a umiestnit do požadovanej polohy bez poru-šenia povrchu. Ak drážka, do ktorej sa má súčiastka založit, je poměrně vzdialená od če-la súčiastky, potom vznikajú problémy ako chránit elastická súčiastku, aby sa nepoškodi-la napr. závitom, alebo aby sa zabránilo jej založeniu do drážky, ktorá je určená pře inúsúčiastku. V takýchto prípadoch sa obyčajne tá část montovanej skupiny opatří ochrannýmpuzdrom, ktaré zabráni poákodeniu súčiastky, alebo nesprávnému založeniu. Ochranné puz-dro sa však musí vyrobit pre každý výrobok, musí sa nasunút na montovaná skupinu a po za-ložení elastickej súčiastky sa musí odobrať. Pri strojnej montáži hromadné vyráběných vý-robkov je potřebné tieto ochranné puzdra taktiež zakladať a odoberat, čo si vyžaduje

204 78J 2 204 783 spravidla dve pracovně polohy na montážnom zariadení. V iných prípadoch sa používajú po-měrná zložité jednoúčelové zariadenia, ktoré je potřebné pri změna výrobku buď vyradiť,alebo pracné přestavit na iný rozmar zakladanej súčiastky. Nevýhodou doteraz známých za-riadení je malý výkon a zariadenia sú nákladné, pričom bezpečnost pri práci je ohrozenáa pri maštění zakladených súčiastok je nízká hygiena práce.

Vyááie uvedené nedostatky zmierňuje zariadenia na zakladanie elastických súčiastoks otvorom podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že v pevnom stieracom puzdre uchopovacejhlavice je vsuvne uložený nosič na pružině tak, že jeho činná část vyčnieva zo atieracie-no puzdra. Povrch stieracieho puzdra je opatřený přestav i telnými nábehmi, oproti ktorýmsú uložené ovládacie kladky vodiacich čelustí nasúvacieho mechanizmu. Ovládacie kladkysú vzájomne spojené tažnou pružinou a vodiace čel’uste sú vsuvne uložené v telese nasúva-cieho mechanizmu. Dolná část nosiča koreáponduje v dutině telesa s hornou častou nasúva-cieho trna, ktorého horná poloha je určená vodiacimi čelusťami a dolná část nasúvaciehotrna koreáponduje so strediacou dutinou vysúvacieho trna vsuvne uloženého v dutině tele-sa na tlačnej pružině. Vysúvací třň je opatřený aspoň jedným čapom vyčnievajúcim z poz-dížnej drážky telesa. Cap koreáponduje s jedným ramenom dvojramennej páky, ktorej druhérameno koreáponduje s vysúvacou vačkou pevne uloženou na hriadeli zakladacieho mechaniz-mu. Cproti přívodněj dráhe sú umiestnené odpružené prívódné čeluste vyúsťujúce do priestoru pod nasúvací třň. Pod prívodnými čelusťami sú v telese uložené podpěrné čeluste dotla-čované pružnými členmi do osi nasúvacieho trna, v ktorom je vytvořený prívodný kanál přemazivo.

Zariadením na zakladanie elastických súčiastok s otvorom sa docieli automatické za-kladanie elastických súčiastok bez ich poákodzovania, dosiahne sa vyááí výkon a vyááiaspolehlivost, znížia sa náklady na zakladanie a umožní sa nanesenie maziva na zakladanúeíastickú súčiastku. Zariadenie v porovnaní so známými zariadeniami je jednoduché, nená-ročné na riadenie, prestavenie na iný rozměr zakladanej súčiastky a tiež nenáročné nazastavený priestor.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné prevedenie zariadenia na zakladanieelastických súčiastok, v konkrétnom případe tesniacich krúžkov, kde na obr. 1 je nekreslené zariadenie v celkovom pohlede, na obr. 2 je nakreslený rez nasúvacím mechanizmom vovýchodzej polohe rovinou A-A z obr. 1, na obr. 3 je nakreslený rez uchopovacieho mecha-nizmu s nasúvacím mechanizmom v polohe nasunutia elastickej súčiastky na nosič uchopova-cej hlavice rovinou A-A z obr. 1 a na obr. 4 je nakreslený rez uchcpovacej hlavice s na-súvacím mechanizmom po odobratí elastickej súčiastky uchopovacou hlavicou rovinou A-Az obr. 1 a na obr. 5 je nakreslený priečny rez nasúvacím mechanizmom rovinou B-B z obr. 2

Zariadenie na zakladanie elastických súčiastok,příkladné tesniacich krúžkov, pozostáva zo zakladacieho mechanizmu A /obr. 1/, z uchopovacej hlavice B, nasúvacieho mechanizmuC, ku ktorému je připojená prívodná dráha D. Zakladací mechanizmus A je umiestnený pre-stavitelne na stojane 1 pomocou skrutky 2 a objímky 2· Pneumatický válec £ zakladacieho 3 204 783 mechanizmu A je piestnicou spojený reťazou £ s reťazovým kolom 6, pevne uloženým nahriadeli 2» A® ktorom je tiež pevne uchytené rameno 8 koreápondujdce s vačkou 2· Na ra-mene 8 je otočné uložené tiahlo 10, ktorého druhý koniec je pevne spojený s uchopovacouhlavicou B. Z druhej strany hriadeTa 2 J® pevne uložená vysdvacia vačka 11 korešpondujd-ca s jedným ramenom dvojramennej páky 12. V pevnom stieracom puzdre 15 uchopovacej hlavice B /obr. 3, obr. 4/ je vsuvne ulo-žený nosič 13 na pružině 14 tak, že jeho činná časť vyčnieva zo stieracieho puzdra 15.Povrch stieracieho puzdra 15 je opatřený přestavíteTnými nábehmi, oproti ktorým. sd ulo-žené ovládacie kladky 19 vodiacich ČeTustí 18 nasdvacieho mechanizmu C. Ovládaeie kladky19 sd vzájomne spojené tažnou pružinou 20 a vodiace čeTuste 18 sd vsuvne uložené v tele-se 17 nasdvacieho mechanizmu. Dolná časť nosiča 13 koresponduje v dutině tělesa 12s hornou častou nasdvacieho trna 21, ktorého horná poloha je určená vodiacimi ČeTusťami18 a dolná časť nasdvacieho trna 21 karešponduje so strediacou dutinou 38 vysdvaciehotrna 22, vsuvne uloženého v dutině telesa 17 na tlačnéj pružině 24. Vysávači trn 22 jeopatřený čapom 23. vyčnievajdcim z pozdížnej drážky 36 telesa 17. čap 23 karešponduje8 druhým ramenem dvojramennej páky 12. Oproti prívodnej dráhe D sd umiestnené odpruženéprívodné čeTuste 28, vydsťujdce do priestoru pod nasdvací trn 21. Pod prívodnými čeTusťa-mi 28 sd v telese 17 uložené podpěrné ČeTuste 26 dotlačované pružnými členmi 27 do osinasdvacieho trna 21 a vysdvacieho trna 22, v ktorom je vytvořený prívodný kanál 37 přemazivo. Na konci vysdvacieho trna 21 je uchytený nátrubok 25.

Funkcia zariadenia je nasledovná. Vychádzame z'o stavu, že je začiatok pracovnéhocyklu a že zariadenie sa nachádza vo východzej polohe /obr. 1/.V tejto fáze činnosti za-kládací mechanizmus A sa nachádza v právej krajnej polohe, uchopovacia hlavice B je za-sunutá v nasdvacom mechanizme C a v přívodněj dráhe D je zabezpečený přívod elastickýchsúčiastok 35 z vibračného zásobnika /na obr. nezakreslené/. Elastická sdčiastka 35, kto-rá má byť založená do montovanéj skupiny, je nasunutá na nosiči 13 uchopovacej hlaviceB /obr. 3/, t.j. vodiace čeTuste 18 , prívodné čeTuste 28 a podpěrné čeTuste 26 sd roz-tiahnuté, nasdvací trn 21 a vysávači trn 22 sd v dolnej krajnej polohe.

Pohyb vyvodený pneumatickým valcom 4. /obr. 1/ sa cez reťaz jj, reťazové kolo 6a hriadel’ 2 prenáša na rameno 8, ktoré v spolupráci s vačkou 2 pohybuje tiahlom 10v smere "P". Na začiatku tohoto pohybu sa tiahlo 10 s uchopovacou hlavicou B začne pria-močiare vysdvať z nasdvacieho mechanizmu G. Při tomto pohybe vysávači trn 22 /obr. 3/pomocou tlačnéj pružiny 24 vytláča nasdvací trn 21 smerom nahor, čo umožňuje, aby sapodpěrné čeTuste 26 a prívodné čeTuste 28 presdvali smerom do východzej polohy. Pri ďal-šom pohybe uchopovacej hlavice B smerom nahor náběhy 16 umožnia i vodiacim čeTustiam 18vrátiť sa do póvodnej polohy, v ktorej zabezpečujd horná polohu nasdvacieho trna 21.Nasdvací trn 21. ktorý sa pohyboval spoločne s uchopovacou hlavicou B, sa zastaví av čtelšom pohybe pokračuje iba uchopovacia hlavice B /obr. 4/. Pri ďaláom pohybe ramena8 v smere "P" /obr. 1/ vysdvacia vačka 11 prostredníctvom dvojramennej páky 12 a čapov 2J 4 204 783 presunie vysávači trn 22 smerom nadol - do polohy, ktorá umožní přesun ďalšej elastickejsáčiastky 35 z prívodnej dráhy D do odoberacej polohy, t.j. pod nasúvací trn 21 /obr. 2/.Při čtelšom pohybe ramena 8 v smere "P" /obr. 1/ sa uchopovacia hlavice B premiestnilanad montážnu skupinu - do osi tej sáčiastky, do ktorej sa má elastická sád'^jtka 35 za-ložit. V tejto fáze činnosti zakladacieho mechanizmu A uchopovacia hlavica B vykonávápriamočiary pohyb. Pri tomto pohybe sa tá část súčiastky 33. ktorá by mohla elastickásáčiastku 35 poškodit, zasunie do otvoru nosiča 13 elastickej sáčiastky 35. V ďalšom po-hybe nosič 13 elastickej sáčiastky 35 dosedne na čelo sáčiastky 33 a v ďalšom pohybe po-kračuje iba stieracie puzdro 15. ktoré presunie elastická sáčiastku 35 z nosiča 13 elas-tickej sáčiastky 35 do drážky 34 v sáčiaetke 33. Tým bola elastická súčiastka 35 založe-ná a pohyb zakladacieho mechanizmu A v smere "P" je ukončený. Pri pohybe zakladaciehomechanizmu A o směr "S", to je v smere k nasávaciemu mechanizmu C, sa po určitej dráhepohybu prostredníctvan vysávačej vačky 11 dvojramennej páky 12 a tlačnéj pružiny 24 pre-sunie vysávači trn 22 cez otvor elastickej sáčiastky 35 do hornej polohy /obr. 4/, pri-čom etrediaca dutina 38 vysávacieho trna 22 sa nasunula na nasávací trn 21. V tejtofáze činnosti sa cez prívodný kanál 37 vysávacieho trna 22 a nasávacieho trna 21 prive-die mazací tuk na povrch nasávacieho trna 21.alebo mazanic nasávacieho trna 21 sa vykonáprádom zaolejovaného vzduchu, ktorý sa privedie cez trubku 30. Mazaním povrchu nasáva-cieho trna 21 sa uTahčuje nasávaníe elastickej sáčiastky 35 na uchopovaciu hlavicu B.

Pri ďalšom pohybe ramena 8 /obr. 1/ sa uchopovacia hlavica B začne zasávať do nasávacie-ho mechanizmu 0. Najskfir sa nosič 13 elastickej sáčiastky 35 /obr. 3/ nasunie na osadě-nie nasávacieho trna 21, potom náběh 16 cez kladky 19 odtlačí vodiace ČeTuste 18. Tým saumožní pohyb nasávacieho trna 21 a vysávacieho trna 22 smerom nadol. Při tomto pohybesa kuželová časť nasávacieho trna 21 najprv zasunula do otvoru elastickej sáčiastky 35a potom ju rozťahuje na vfičší priemer. Súčasne s roztahováním elastickej sáčiastky 22sa otvárajá i podpěrné čeTuste 26 /obr. 5/ a přívodně čeTuste 28. Rozťahovanie elastic-kej sáčiastky 35 sa vykonává kuželovou častou nasávacieho trňa 21. Pri ďalšom pohybenasávacieho trňa 21 sa elastická sáčiastka 35 presunie na nosič 13 elastickej sáčiastky35 uchopovacej hlavice B /obr. 3/. Tým bol ukončený pohyb zakladacieho mechanizmu Av smere "S", zároveň bol ukončený pracovný cyklus a zariadenie je znovu připravené navykonanie ďalšieho cyklu.

Claims (1)

1. 5 204 783 PREDMET VíNÁLEZU Zariadenie na zakladanie elastických súčiastok s otvorem, pozostávajúce zo zakla-dacieho mechanizmu opatřeného uchopovacou hlavicou, ktoré korešpondujú s nasúvacím me-chanizmom, do ktorého vyúsťuje prívodné dráha elastických súčiastok, vyznačujúce sa tým,že v uchop ovacej hlavici /B/ je v jej stieracom puzdre /15/ vsuvne uložený nosič /13/na pružině /14/ tak, že jeho činná časť vyčnieva zo stieracieho puzdra /15/, kým povrchstieracieho puzdra /15/ je opatřený prestaviteínými nábehmi /16/, oproti którým sú ulo-žené ovládacie kladky /19/ vodiacich čel’ustí /18/ nasúvacieho mechanizmu /C/, pričomovládacie kladky /19/ sú vzájomne spojené ťažnou pružinou /20/ a vodiace čeTuste /'18/sú vsuvne uložené v telese /17/ vodiaceho mechanizmu /0/, zatia! čo dolná časť nosiča/13/ koresponduje v dutině telesa /17/ s hornou časťou nasúvacieho trna /21/, ktoréhohorná poloha je určená vodiacimi čeTusťami /18/ a dolná časť nasúvacieho trna /21/ ko-responduje so strediacou dutinou /38/ vysúvacieho trna /22/ vsuvne uloženého v dutinětelesa /17/ na tlačnej pružině /24/, pričom vysúvací trn /22/ je opatřený aspoň jsdnýmčapom /23/ vyčnievajúéim z pozdížnej drážky /36/ telesa /17/» kým čap /23/ korespondujes jedným ramenom dvojramennej páky /12/, ktorej druhé rameno koresponduje e vysúvacouvačkou /11/, pevne uloženou na hriadeli /7/ zakladše i eh o mechanizmu /A/, zatial’ čo opro-ti prívodnej dráhe /D/ sú umiestnené odpružené prívodné čeluete /28/ vyúaťujúce pod na-súvací trn /21/, pričom pod prívodnými ČeTusťami /28/ aú v telese /17/ uložené podpěrnéČeTuste /26/ dotlačované pružnými členmi /27/ do oai nasúvacieho trna /22/, v ktorom jevytvořený prívodný kanál /37/ pre mazivo. 5 výkresů