CS204783B1

CS204783B1 - Device for building the elastic components with the hole

Info

Publication number: CS204783B1
Application number: CS610379A
Authority: CS
Inventors: Jozef Ciz; Rudolf Sudora; Rudolf Trebaticky
Original assignee: Jozef Ciz; Rudolf Sudora; Rudolf Trebaticky
Priority date: 1979-09-10
Filing date: 1979-09-10
Publication date: 1981-04-30

Description

Vynález sa týká prevedenia zariadenia na zakladanie elastických súčiastok s otvorom do vonkajšíeh drážok, ktorých vzdialenosť od čela súčiastky je příliš velká, alebo je stanovená požiadavka, aby zakladená súčiastka sa v priebehu zakladania nepoškodila pri styku s montovanou skupinou.The invention relates to a device for insertion of elastic components with an opening into outer grooves whose distance from the face of the component is too great, or it is required that the loaded component is not damaged during contact with the assembled assembly.

Pri strojnej montáži výrobkov sa čaato vyskytuje zakladanie elastických súčiastok, napr. tesniacich krúžkov do vonkajšíeh drážok. Urči tú časť týchto súčiastok možno dopravovat v orientovanej polohe pomocou vibračných zásobníkov, alebo iných druhov dopravníkov. Po dopravení elastických súčiastok do východzej polohy je potřebné zakladanú súčiastku oddeliť od ostatných, potom uchopit, preniesť a umiestniť do požadovanej polohy bez porušenia povrchu. Ak drážka, do ktorej sa má súčiastka založit, je poměrně vzdialená od čela súčiastky, potom vznikajú problémy ako chránit elastickú súčiastku, aby sa nepoškodila napr. závitom, alebo aby sa zabránilo jej založeniu do drážky, ktorá je určená pře inú súčiastku. V takýchto prípadoch sa obyčejné tá část montovanej skupiny opatří ochranným puzdrom, ktoré zabráni poákodeniu súčiastky, alebo nesprávnému založeniu. Ochranné puzdro sa však musí vyrobit pre každý výrobok, musí sa nasunút na montovaná skupinu a po založení elastickej súčiastky aa musí odobrať. Pri strojnej montáži hromadné vyráběných výrobkov je potřebné tieto ochranné puzdra taktiež zakladať a odoberat, čo si vyžadujeIn the mechanical assembly of products, elastic components, e.g. O-rings for external grooves. Some of these components can be conveyed in an oriented position by means of vibrating containers or other types of conveyors. After the elastic parts have been brought to their initial position, it is necessary to detach the base part from the others, then grasp, transfer and place it in the desired position without breaking the surface. If the groove in which the part is to be inserted is relatively distant from the face of the part, then there are problems how to protect the elastic part from being damaged e.g. thread, or to prevent it from being inserted into a groove which is intended for another component. In such cases, the ordinary part of the assembled group shall be provided with a protective sleeve to prevent damage to the part or misfitting. However, the protective sleeve must be manufactured for each product, slipped onto the assembled assembly and removed after removal of the elastic component. For machine assembly of mass-produced products, these protective sleeves also need to be loaded and removed, which requires

204 78J204 78J

204 783 spravidla dve pracovné polohy na montážnom zariadení. V iných prípadoch sa používajú poměrně zložité jednoúčelové zariadenia, ktoré je potřebné pri změna výrobku buď vyřadit, alebo pracné přestavit na iný rozmar zakladenéj súčiastky. Nevýhodou doteraz známých zariadení je malý výkon a zariadenia sú nákladné, pričom bezpečnost pri práci je ohrozená a pri maštění zakladených súčiastok je nízká hygiena práce.204 783 as a rule two working positions on the mounting device. In other cases, relatively complex single-purpose devices are used, which need to be either discarded or changed to a different caprice of the base component when changing the product. The disadvantage of the known devices is the low power and the devices are expensive, while the safety at work is endangered and the work hygiene is low when greasing the found parts.

Vyššie uvedené nedostatky zmierňuje zariadenie na zakladanie elastických súčiastok s otvorom podTa vynálezu, ktorého podstatou je, že v pevnom stieracom puzdre uchopovacej hlavice je vsuvne uložený nosič na pružině tak, že jeho činná část vyčnieva zo atieracieno puzdra. Povrch stieracieho puzdra je opatřený přestavitelnými nábehmi, oproti ktorým sú uložené ovládacie kladky vodiacich čelusti nasúvacieho mechanizmu. Ovládacie kladky aú vzájomné spojené tažnou pružinou a vodiace čeíuste eú vsuvne uložené v telese nasúvacieho mechanizmu. Dolná čaat nosiča korešponduje v dutins telesa s hornou častou nasúvacieho třňa, ktorého horná poloha je určená vodiacími čelusťami a dolná čaat nasúvacieho třňa koreáponduje so strediacou dutinou vysúvacieho třňa vsuvne uloženého v dutině telesa na tlačnej pružině. Vysávači třň je opatřený aspoň jedným čapom vyčnievajúcim z pozdížnej drážky telesa. Cap koreáponduje s jedným ramenom dvojramennej páky, ktorej druhé rameno koreáponduje a vysúvacou vačkou pevne uloženou na hriadeli zakladacieho mechanizmu. Oproti přívodněj dráhe sú umiestnené odpružené prívódné čeíuste vyúsťujúce do priesto ru pod nasúvací třň. Pod prívodnými čelusťami sú v telese uložené podpěrné čeíuste dotlačované pružnými členmi do osi nasúvacieho třňa, v ktorom je vytvořený prívodný kanál pre mazivo.The abovementioned drawbacks are alleviated by a device for inserting elastic components with an opening according to the invention, which is characterized in that the fixed wiper sleeve of the gripping head is slidably mounted on the spring so that its active part protrudes from the attenuated housing. The surface of the wiper housing is provided with adjustable ramps against which the control rollers of the guide jaws of the sliding mechanism are mounted. The control rollers are interconnected by a tension spring and the guide jaws are slidably mounted in the body of the sliding mechanism. The lower part of the carrier corresponds, in the body cavities, with the upper part of the insertion mandrel, the upper position of which is determined by the guide jaws, and the lower part of the insertion mandrel corresponds to the centering cavity of the insertion mandrel slidably mounted in the body cavity on the compression spring. The vacuum mandrel is provided with at least one pin protruding from the longitudinal groove of the body. The cap corresponds to one arm of the twin-arm lever, the other arm of which corresponds and to the ejection cam fixedly mounted on the shaft of the loading mechanism. Opposite the feed path there are spring-loaded feeding jaws leading to a space below the plug-in mandrel. Under the jaws, support jaws are supported in the body, pushed by resilient members into the axis of the male mandrel, in which the lubricant supply channel is formed.

Zariadením na zakladanie elastických súčiastok s otvorom sa dccieli automatické zakladanie elastických súčiastok bez ich poškodzovania, dosiahne sa vyšší výkon a vyššia spolehlivost, znížia sa náklady na zakladanie a umožní sa nanesenie maziva na zakladanú elastická súčiastku. Zariadenie v porovnaní so známými zarxadeniami je jednoduché, nenáročné na riadenie, prestavenie na iný rozměr zakladanej súčiastky a tiež nenáročné na zastavený prieator.The elastic component insertion device with the bore allows automatic elastic component insertion without damaging them, achieving higher performance and reliability, lowering the cost of loading, and allowing lubricant to be applied to the elastic component being loaded. Compared to known devices, the device is simple, easy to control, to change to a different dimension of the component to be loaded, and also easy to stop at the stopped.

Na připojených výkresoch je znázorněné příkladné prevedenie zariadenia na zakladanie elastických súčiastok, v konkrétnom případe tesniacich krúžkov, kde na obr. 1 je nekresle né zariadenie v celkovom pohlede, na obr. 2 je nakreslený rez nasúvacím mechanizmom vo východzej polohe rovinou A-A z obr. 1, na obr. 3 je nakreslený rez uchopovacieho mechanizmu s nasúvacím mechanizmom v polohe nasunutia elastickej súčiastky na nosič uchopovacej hlavice rovinou A-A z obr. 1 a na obr. 4 je nakreslený rez uchcpovacej hlavice s nasúvacím mechanizmom po odobratí elastickej súčiastky uchopovacou hlavicou rovinou A-A z obr. 1 a na obr. 5 je nakreslený priečny rez nasúvacím mechanizmom rovinou B-B z obr. 2The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a device for inserting elastic components, in the particular case of sealing rings, in which FIG. 1 is a general view of the undistorted device; FIG. 2 is a cross-sectional view of the feed mechanism in the initial position taken along line A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view of the gripping mechanism with the sliding mechanism in the position of sliding the elastic member onto the gripping head carrier along line A-A of FIG. 1 and FIG. 4 is a cross-sectional view of the gripping head with the sliding mechanism after removal of the elastic component by the gripping head A-A of FIG. 1 and FIG. 5 is a cross-sectional view of the insertion mechanism taken along line B-B in FIG. 2

Zariadenie na zakladanie elastických súčiastok,příkladné teaniacich krúžkov, pozostá va zo zakladacieho mechanizmu A /obr. 1/, z uchopovacej hlavice B, nasúvacieho mechanizmu C, ku ktorému je připojená prívodná dráha D. Zakladači mechanizmus A je umiestnený přestavit elne na stojane 1 pomocou skrutky 2 a objímky 2· Pneumatický válec £ zakladaciehoThe device for insertion of elastic components, for example of the tinning rings, consists of the insertion mechanism A / FIG. 1 /, from the gripping head B, the sliding mechanism C, to which the feed line D is connected. The loading mechanism A is positioned to be adjusted on the stand 1 by means of a screw 2 and a sleeve 2.

204 783 mechanizmu A je piestnicou spojený reťazou 2 ⁸ reťazovým kolom 6, pevne uloženým na hriadeli 2, na ktorom je tiež pevne uchytené rameno 8 koreápondujdce s vačkou _§· Na ramene 8 je otočné uložené tiahlo 10, ktorého druhý koniec je pevne spojený s uchopovacou hlavicou B. Z druhej strany hriadePa 2 J® pe^ne uložená vysúvacia vačka 11 korešpondujúca 8 jedným ramenom dvojramennej páky 12.204 783 of the mechanism A is connected to the piston rod by a chain 2 ^{8 by a} chain wheel 6 fixedly mounted on the shaft 2, on which the arm 8 corresponding to the cam 8 is also fixed. On the other side of the shaft 2, there is a sliding cam 11 corresponding to 8 with one arm of the double-arm lever 12.

V pevnom stieracom puzdre 15 uchopovacej hlavice B /obr. 3, obr. 4/ je vsuvne uložený nosič 13 na pružině 14 tak, že jeho činná časť vyčnieva zo stieracieho puzdra 15. Povrch stieracieho puzdra 15 je opatřený přestavítePnými nábehmi, oproti ktorým. sú uložené ovládacie kladky 19 vodiacich ČePustí 18 nasúvacieho mechanizmu C. Ovládacie kladky 19 sú vzájomné spojené ťažnou pružinou 20 a vodiace čePuste 18 sú vsuvne uložené v telese 17 nasúvacieho mechanizmu. Dolná časť nosiča 13 koresponduje v dutině telesa 17 β hornou časťou nasúvacieho trna 21. ktorého horná poloha je určená vodiacimi SaPnaťamá 18 a dolná časť nasúvacieho trna 21 karešponduje so strediacou dutinou 38 vysúvacieho trna 22, vsuvne uloženého v dutině telesa 17 na tlačnej pružině 24. Vysávači trn 22 je opatřený čapom 23. vyčnievajúcim z pozdížnej drážky 36 telesa 12. čap 23 korešponduje 8 druhým ramenem dvojramennej páky 12. Oproti prívodnej dráhe D sú umiestnené odpružené prívodné čePuste 28, vyúsťujúce do priestoru pod nasúvecí trň 21. Pod prívodnými SaPusťami 28 sú v telese 17 uložené podpěrné ČePuste 26 dotlačované pružnými členmi 27 do osi nasúvacieho trna 21 a vysúvacieho trna 22, v ktorom je vytvořený prívodný kanál 37 pře mazivo. Na konci vysúvacieho trna 21 je uchytený nátrubok 25.In the fixed wiper housing 15 of the gripping head B / FIG. 3, FIG. 4), the carrier 13 is slidably mounted on the spring 14 so that its active part protrudes from the wiper housing 15. The surface of the wiper housing 15 is provided with adjustable ramps, against which it. The control rollers 19 are connected to each other by the tension spring 20 and the guide rollers 18 are slidably mounted in the body 17 of the sliding mechanism. The lower part of the carrier 13 corresponds in the cavity of the body 17 β with the upper part of the male mandrel 21, the upper position of which is determined by the guide pins 18 and the lower part of the male mandrel 21 corresponds to the centering cavity 38 of the male mandrel 22. The vacuum mandrel 22 is provided with a pin 23 protruding from the longitudinal groove 36 of the body 12. the pin 23 corresponds to the 8 second arm of the twin-arm lever 12. Opposite the feed path D there are spring loaded feed nozzles 28 leading to the space below the slide pin 21. the support members 26 are supported in the body 17 and are pressed by the elastic members 27 into the axis of the insertion mandrel 21 and the extension mandrel 22, in which the lubricant feed channel 37 is formed. At the end of the ejection mandrel 21, a sleeve 25 is attached.

Funkcia zariadenia je nasledovná. Vychádzame zo stavu, že je začiatok pracovného cyklu a že zariadenie sa nachádza vo východzej polohe /obr. 1/.V tejto fáze činnosti zakládací mechanizmus A sa nachádza v právej krajnej polohe, uchopovacia hlavica B je zasunutá v nasúvacom mechanizme C a v prívodnej dráhe D je zabezpečený přívod elastických súčiastok 35 z vibračného zásobníka /na obr. nezakreslené/. Elastická súčiastka 25.» ktorá mé byť založená do montovanéj skupiny, je nasunutá na nosiči 13 uchopovacej hlavice B /obr. 3/, t.j. vodiace čePuste 18 , prívodné čePuste 28 a podpěrné čePuste 26 sú roztiahhuté, nasúvací trň 21 a vyaúvací trň 22 sú v dolnej krajnej polohe.The function of the device is as follows. We assume that the working cycle is at the beginning and that the device is in the initial position / fig. At this stage of operation, the loading mechanism A is in the rightmost position, the gripping head B is inserted in the sliding mechanism C and the supply path D is provided with the supply of elastic components 35 from the vibration container (FIG. not shown /. The elastic component 25, which is to be inserted into the assembly, is slid onto the carrier 13 of the gripping head B / FIG. 3), i. the guide pins 18, the inlet pins 28 and the supporting pins 26 are expanded, the male mandrel 21 and the male mandrel 22 are in the lower limit position.

Pohyb vyvodený pneumatickým valcom 4. /obr. 1/ sa cez reťaz 2, reťazové kolo 6 a hriadeí’ 2 prenáša na rameno 8, ktoré v spolupráci s vačkou 2 pohybuje tiahlom 10 v smere P. Na začiatku tohoto pohybu sa tiahlo 10 s uchopovacou hlavicou B začne priamočiare vysúvať z nasúvacieho mechanizmu G. Při tomto pohybe vysúvací trň 22 /obr. 3/ pomocou tlačnej pružiny 24 vytláča nasúvací trň 21 smerom nahor, čo umožňuje, aby sa podpěrné čePuste 26 a prívodné čePuste 28 presúvali smerom do východzej polohy. Pri ďalšom pohybe uchopovacej hlavice B smerom nahor náběhy 16 umožnia i vodiacim čePustiam 18 vrátiť sa do póvodnej polohy, v ktorej žabezpečujú hornú polohu nasúvacieho trňa 21. Nasúvací trň 21. ktorý sa pohyboval spoločne a uchopovacou hlavicou B, sa zastaví a v čtelšom pohybe pokračuje iba uchopovacia hlavica B /obr. 4/. Při ďaláom pohybe ramena 8 v smere P /obr. 1/ vysúvacia vačka 11 prostredníctvom dvojramennej páky 12 a čapov 22The movement caused by the pneumatic cylinder 4. / fig. 1 / is transmitted via a chain 2, a sprocket 6 and a shaft 2 to an arm 8 which, in cooperation with the cam 2, moves the rod 10 in the direction P. At the beginning of this movement the rod 10 with the gripping head B begins to extend straight from the feed mechanism G In this movement, the extension mandrel 22 / FIG. 3 / pushes the insertion pin 21 upward by means of a compression spring 24, which allows the support jaws 26 and the supply jaws 28 to move towards the starting position. Upon further upward movement of the gripping head B, the slots 16 will also allow the guide jaws 18 to return to the original position in which they secure the upper position of the sliding mandrel 21. The sliding mandrel 21 that moved together with the gripping head B stops and continues to read more readily. the gripping head B / FIG. 4 /. As the arm 8 moves in the direction P / FIG. 1 / sliding cam 11 by means of a two-arm lever 12 and pins 22

204 783 presunie vysávači trn 22 smerom nadol - do polohy, ktorá umožní přesun ďalšej elastickej súčiastky 35 z prívodnej dráhy D do odoberacsj polohy, t.j. pod naeúvací trn 21 /obr. 2/. Pri ďalšom pohybe ramena 8 v smere P /obr. 1/ sa uchopovacia hlavice B premiestnila nad montážnu skupinu - do osi tej súčiastky, do ktorej sa má elastická súč' otká 35 založit. V tejto fáze činnosti zakladacieho mechanizmu A uchopovacia hlavica B vykonává priamočiary pohyb. Pri tomto pohybe sa tá část súčiastky 21» ktoré by mohla elastická súčiastku 35 poškodit, zasunie do otvoru nosiča 13 elastickej súčiastky 35. V ďalšom pohybe nosič 13 elastickej súčiastky 35 dosedne na čelo súčiastky 33 a v ďalšom pohybe pokračuje iba stieracie puzdro 15. ktoré presunie elastickú súčiastku 35 z nosiča 13 elastickej súčiastky 35 do drážky 34 v súčiaetke 33. Tým bola elastická súčiastka 35 založená a pohyb zakladacieho mechanizmu A v smere P je ukončený. Pri pohybe zakladacieho mechanizmu A o směr S, to je v smere k nasúvaciemu mechanizmu C, sa po určitej dráhe pohybu prostředníctvom vysúvacej vačky 11 dvojramennéj páky 12 a tlačnéj pružiny 24 preaunie vysúvací trn 22 cez otvor elastickej súčiastky 35 do hornej polohy /obr. 4/, pričom atrediaca dutina 38 vyeúvacieho trna 22 sa nasunula na naeúvací trn 21. V tejto fáze činnosti aa cez prívodný kanál 37 vyeúvacieho trna 22 a nasúvacieho trna 21 privedie mazací tuk na povrch nasúvacieho trna 21.alebo mazanie nasúvacieho trna 21 sa vykoná prúdom zaolejovaného vzduchu, ktorý sa privedie cez trubku 30. Mazaním povrchu nasúvacieho trna 21 sa ulahčuje nasúvanie elastickej aúčiastky 35 na uchopovaciu hlavicu B.204 783 moves the vacuum mandrel 22 downwards to a position that allows the further elastic component 35 to be moved from the feed path D to the withdrawal position, i. below the push-in mandrel 21 / fig. 2 /. As the arm 8 moves in the direction P / FIG. 1 /, the gripping head B is moved over the assembly - in the axis of the component into which the elastic member is to be inserted. At this stage of operation of the loading mechanism A, the gripping head B performs a linear movement. In this movement, the part 21 'which could damage the elastic component 35 is inserted into the opening of the carrier 13 of the elastic component 35. In a further movement the carrier 13 of the elastic component 35 abuts the face of the component 33 and only the wiper sleeve 15 continues. the elastic member 35 from the carrier 13 of the elastic member 35 into the groove 34 in the component 33. Thus, the elastic member 35 is formed and the movement of the feed mechanism A in the direction P is terminated. As the loading mechanism A moves in the direction S, i.e. in the direction of the sliding mechanism C, a sliding cam 11 of the two-arm lever 12 and a compression spring 24 move the sliding mandrel 22 through the opening of the elastic component 35 to a top position. 4), wherein the thrust mandrel insertion cavity 22 is slid onto the thrust mandrel 21. At this stage of operation, and through the feed channel 37 of the thrust mandrel 22 and the thrust mandrel 21, lubricating grease is applied to the surface of the thrust mandrel 21 or oily air that is fed through the tube 30. Lubrication of the surface of the male mandrel 21 facilitates the insertion of the elastic member 35 onto the gripping head B.

Pri ďalšom pohybe ramena 8 /obr. 1/ sa uchopovacia hlavica B začne zaeúvat do nasúvacieho mechanizmu G. Najskčr sa nosič 13 elastickej súčiastky 35 /obr. 3/ naaunie na osaděnie nasúvacieho trna 21, potom náběh 16 cez kladky 19 odtlačí vodiace ČeTuste 18. Tým sa umožní pohyb nasúvacieho trna 21 a vyeúvacieho trna 22 smerom nadol. Při tomto pohybe sa kuželová část nasúvacieho trna 21 najprv zasunula do otvoru elastickej súčiastky 25 a potom ju roztahuje na vfičší priemer. Súčasne s roztahováním elastickej súčiastky 25 sa otvárajú i podpěrné čeTuste 26 /obr. 5/ a prívodné čeTuste 28. Roztahovanie elastickej súčiastky 35 sa vykonává kuželovou častou nasúvacieho trňa 21. Pri ďalšom pohybe nasúvacieho trňa 21 sa elastická súčiastka 35 presunie na nosič 13 elastickej súčiastky 35 uchopovacej hlavice B /obr. 3/. Tým bol ukončený pohyb zakladacieho mechanizmu A v smere S, zároveň bol ukončený pracovný cyklus a zariadenie je znovu připravené na vykonanie ďalšieho cyklu.As the arm 8 / FIG. 1 /, the gripping head B begins to retract into the sliding mechanism G. First, the carrier 13 of the elastic component 35 / FIG. 3 / sliding on the mounting of the slide mandrel 21, then the inlet 16 over the rollers 19 pushes the guide rails 18. This allows the slide mandrel 21 and the slide mandrel 22 to move downwards. In this movement, the conical portion of the male mandrel 21 is first inserted into the opening of the elastic component 25 and then expands it to a larger diameter. As the elastic member 25 expands, the support jaws 26 / FIG. 5 / a of the lance 28. The expansion of the elastic component 35 is performed by the tapered portion of the sliding mandrel 21. As the sliding mandrel 21 moves further, the elastic component 35 is moved to the carrier 13 of the elastic component 35 of the gripping head B / FIG. 3 /. This completes the movement of the loading mechanism A in the S direction, at the same time completes the operating cycle and the device is again ready for the next cycle.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for loading elastic components with an aperture, comprising a loading mechanism provided with a gripping head which corresponds to a suction mechanism into which the supply path of the elastic parts results, characterized in that the gripping head (B) is in its wiping sleeve (15) a slidably mounted support (13) on the spring (14) such that its active portion protrudes from the wiper housing (15), while the surface of the wiper housing (15) is provided with adjustable ramps (16) against which the guide rollers (19) are mounted The jaws (18) of the sliding mechanism (C), wherein the control rollers (19) and the tension spring (20) and the guide jaws (18) are interlocked in the body (17) of the guide mechanism (0) while the lower part of the carrier (13) corresponds to the body cavity (17) and the upper part of the male mandrel (21), the upper position of which is determined by the guide jaws (18) and the lower part the slide mandrel (21) corresponds to the centering cavity (38) of the slide mandrel (22) slidably mounted in the body cavity (17) on the compression spring (24), the slide mandrel (22) being provided with at least one pin (23) projecting from the groove (36) of the body (17) »while the pin (23) corresponds to one arm of the double-arm lever (12), the other arm of which corresponds to a vacuum cam (11) fixed to the shaft (7) of the mechanism (A) a spring-loaded lead-in jaws (28) extending beneath the feed mandrel (21) is positioned opposite the feed path (D), with support jaws (26) supported by resilient members (27) under the lead-in jaws (28) into the body (17) oi of a male mandrel (22) in which a lubricant feed channel (37) is formed.