CS203637B1 - Facility for creeping the manipulated objects gripped in the jaws of the manipulator gripper - Google Patents

Description

POPIS VYNALEZU

K AUTORSKÉMU OSVĚDČENÍM ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ

REPUBLIKA jlB)

(22) Přihlášené 28 12 78(21) (PV, 9002-78) 203637 (H) (Bl) (51) Int. C1.3B 25 f 19/00 (40) Zverejnené 30 OS 80

ÚŘAD PRO VYNÁLEZYA OBJEVY (45) Vydané 15 03 83 (75)

Autor vynálezu KRAVEC KAROL ing.,

KRČ ŠTEFAN ing., PREŠOV aORŠULAK JAROSLAV, LIČARTOVCE (54) Zariadenie na dotláčanie manipulovaných predmetov uchopených dočelustí chapadla manipulátora

J 1

Vynález ša týká zariadenia na dotláčaniemanipulovaných predmetov, uchopených dočelustí chápadla manipulátora.

Doteraz známe zariadenie na dotláčaniemanipulovaných predmetov, napr. do> čelustísklučovadiel strojov, pracujú na principeodpružené) došky vhodného tvaru, centrál-ně tlačiacej zo·. středu chápadla. Samotnáodpružená doska má obyčajne tvar hviezdi-ce v závislosti na počte uchopovacích če-lustí chápadla a v závislosti na tvare mani-pulovaného predmetu. Toto ' zariadenie nadotláčanie má nevýhody v tom, že je málouniverzálně, pretože rozměry dotlačacej doš-ky sú obyčajne nevymenitelné a samotnýdotláčací mechanizmus nevyhovuje pre čle-nité predmety.

Iné zariadenia na dotláčanie manipulo-vaných predmetov, uchopených do čelustíchápadiel, sú založené na principe vysúva-nia častí chápadiel, pomocou pneumatic-kých valčekov. Tento sposob dotláčania jevšak značné zložitý, vyžaduje další přívodenergie a pri dotláčaní musí byť splněnápodmienka, že celá vysúvajúca časť chapa-dla musí byť uložená klbovo, resp. plavmo,aby manipulovaný predmet dosadol svojoustyčnou plochou na opornú plochu čeťustísklučovadla, čím je népriaznivo ovplyvnenátuhost chápadla. 2

Uvedené nevýhody odstraňuje zariadeniena dotláčanie manipulovaných predmetov,uchopených do čelustí chápadla manipulá-tora podlá vynálezu, kterého podstata spo-čívá v tom, že pozostáva z došky opatrenejnajmenej troma priechodzími otvormi, v kto-rých sú pomocou závitových spojov rozobe-ratelné uchytené válcové držiaky, v dutiněkterých je posuvné uložený dlžkove stavitel-ný palec, na ktorého vnútorné čelo dosadájedným svojim koncom tlačná pružina, opře-ná druhým koncom o dno válcového držla-ku.

Použitím došky s odpruženými palcamipre dotláčanie manipulovaných predmetovna čelná opornú plochu, napr. sklučovadielz horizontálnych sústruhov, sa jednoduchýmriešením dosiahne vyššia univerzálnost po-užitia dotláčacieho zariadenia, hlavně primanipulácii s členitými přírubami, čo je za-bezpečené tým, že dotláčacie palce je mož-né upevnit na došku prakticky na lubovol-nom mieste, v lubovolnom počte a v 1'ubo-voťnej výške, v závislosti na tvare manipu-lovaného predmetu, pričom dotláčacie za-riadenie nemá žíadny nepriaznivý vplyv natuhost chápadla.

Zariadenie na dotláčanie manipulovatel- ných predmetov podlá vynálezu je znázor- něné na- přiložených výkresoch, kde na obr. 203837

Claims (3)

1. 203837 1 je znázorněný nárys došky s tromi odpru-ženými palcami, na obr.
2. 2. jej pQdorys a nao,br.
3. 3 příklad praktického ulóženia doškyš odpruženými palcami v chápadle manipu-látora. Zariadenia na dotláčanie 1 manipulovanýchpredmetov, uchopených do čeiustí 3chápadla manipulátora, pozostáva z došky1, opaíSohej najmenej troma priechodzímiotvormi, v ktorých sú pomocou závitovýchspojov rozoberateíne uchýlené válcové dr-žiaky 8, v dutinp ktorých je posuvné ulože-ný dlžkove stavitelný palec 2, na ktoréhovnútorné čelo dosahá jedným svojim kon-com tlačná pružina 7, opřená druhým kon-com o dno válcového držiaku 8. Pri manipulácii chápadlo s otvorenými če-1'usťamii 3 na ramene manipulátora sa pre-sunie nad manipulovaný predmet tak, žeodpružené palce 2 sa stlačia, následuje zo-vretie čeiustí 3, čím sa uchopí manipulova-ný predmet. Potom manipulátor predmet vchápadle uchopený přenese medzi otvorenéčeluste sklučovadla sústruhu. Po otvoreníčeiustí 3 chápadla je manipulovaný pred-met odpruženými 'palcami 2 zatlačený načelné plochy sklučovadla. Následuje zovre-tie čeiustí sklučovadla, čím sa predmetupne a odsuňte chápadla. Velkost dotláčacejsily závisí od pružiny 7 a od jej stlačenía. PREDMET Zariadénie na dotláčanie manipulovanýchpredmetov, uchopených do čeiustí chápadlamanipulátora, vyznačené tým, že pozo-stáva z došky (lj, opatrenej najmenej tro-ma priechodzími otvormi, v ktorých sú po-mocou závitového spoja rozoberateíne uchy- VYNALEZU tené válcové držiaky (8), v dutině ktorýchje posuvné uložený dlžkove stavitelný palec(2), na ktorého vnútorné čelo dosadá jed-ným svojim koncom tlačná pružina (7),opřená druhým koncom o dno válcového1 dr-žiaka (8). 2 listy výkresov Severografía, n. p., závod 7, Most