CS203544B1 - Zařízení pro automatickou montáž dusítkové páčky pianových mechanik - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro automatickou montáž dusítkové páčky pianových mechanik.

Montáž dusítkových páček pianových mechanik se provádí ručně za pomoci různých operačních přípravků, které jsou vesměs jednoúčelové a jsou konstruovány jako upínače s pružným přítlakem ovládané ruční pákou.

Dusítková páčka se opatřuje jednak dusítkovým drátem, který je v předem připraveném otvoru v dusítkové páčce upevněn lepidlem a jednak v lůžku opěrnou plstí, která je shodně na dusítkové páčce upevněna pomocí lepidla a šroubku, který je do dusítkové páčky zašroubován. Tyto jednotlivé operace se provádí tak, že do přípravku se ručně vloží stanovené množství dusítkových páček, odpovídající množství jedné klaviatury a v přípravku se upnou. Do otvorů pro dusítkové dráty se ručně nakapává lepidlo, ručně se vkládají drátky a v otvorech naplněných lepidlem se ručně zaklepávají. Otočením přípravku cca o 90° se do dusítkových páček našroubují šroubky, které se nejdříve ručně do otvorů vkládají a následně se ručně zašroubují. Dalším pootočením přípravku o 180° se do lůžek dusítkových páček ručně nakapává lepidlo, ručně vkládají opěrné plsti a ručně se dotlačují k lůžkům. Sada dusítkových páček zůstává v přípravku do úplného vytvrzení lepidla a teprve po zatvrdnutí se dusítkové páčky z přípravku opět ručně vyjímají. V přípravcích při ruční práci dochází k různým nepřesnostem, např. při umístění opěrné plsti v lůžkách nebo při zašroubování šroubků do těla páček. I když tyto nepřesnosti ve všech případech nevyžadují dodatečné úpravy, je nestejnost provedení montáže patrná při dokončeném nástroji. Podstatnou nevýhodou dílčích operačních zařízení pro montáž je vysoká pracnost a spotřeba živé práce, velká potřeba opakujících se přípravků a poměrně značný nárok na procovní prostor. _&

Nevýhody používaných zařízení pro montáž dusítkové páčky pianových mechanik odstraňuje zařízení pro automatickou montáž dusítkové páčky pianových mechanik podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na stole, připojeném ke stojanu zařízení je u dopravního systému, sestávajícího z ložiskového tělesa v němž je na hřídeli spojeném třecí spojkou uložena dvojice zásobníkových talířů, vodorovně umístěn mechanický zásobník s přesouvačem a zasouvačem pro zasouvání dusítkové páčky do zásobníkového talíře a na sloupu dávkovače je umístěn horizontálně dávkovač lepidla, případně dávkovač kluzného média, u mechanického zásobníku je na sloupu zakladače umístěno ústrojí určené pro zakládání plsti sestavené z vícečinného razníku a přesouvače plsti, případně z tavného hrotu uloženého na suportu, před a mezi oběma zásobníky je na sloupu šroubovací jednotky nad dopravníkovým mostem umístěným vně na ložiskovém tělese umístěna šroubovací jednotka složená z dávkovače šroubků a ze strojního utahovače vzájemně spojených dopravní rourou, u zásobníkového talíře s otvorem je na sloupu dávkovače situován dávkovač lepidla určený pro lepení dusítkového drátu do dusítkové páčky a za zásobníkovým talířem s otvorem ve směru otáčpní je na sloupu vysouvacího zařízení připojeno lisovací zařízení dusítkového drátu složené jednak ze šikmo uloženého zásobníku dusítkového drátu a jednak z dávkovacího suportu s pneumatickým válcem dávkovacího suportu a pneumatického lisu, přičemž mezi dávkovačem lepidla a lisovacím ústrojím je připojen vysouvací zásobník zaústěný k boční ploše zásobníkového talíře s otvorem.

Doplňující znaky jsou, že přesouvač plsti sestávající z cívky s páskou plsti a spojky určené pro krokovací podávání pásky plsti je umístěn vertikálně k části mechanického zásobníku v místě před zaústěním do zásobníkového talíře, že zásobníkový talíř s otvorem je na obvodové hraně opatřen otvorem určeným pro indexový čep. Je dále podstatné, že dopravníkový most určený pro dopravu dusítkových páček je opatřen jednak přesouvačem a jednak vysouvačem smontovaných dusítkových páček, a že zásobníkové talíře jsou opatřené drážkami pro dusítkové páčky.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v koncepčním uspořádání zařízení, jež má za následek sloučení všech montážních operací na jedno místo bez nároku na živou práci. Zařízení podle vynálezu vyloučilo ruční práci a nahradilo ji mechanickou automatickou činností stroje.

Výhody vynálezu jsou vyjádřeny přesnou montáží jednotlivých páček klaviatury bez nutnosti následných úprav, při níž je dosahována vysoká produktivita s vyloučením lidského zásahu kromě plnění zásobníků a uvádění stroje do chodu nebo do klidu, přičemž doplňování zásobníků je možno provádět za chodu zařízení. Další výhody zařízení spočívají v úspoře materiálu, tj. plsti, drátu, který pro mechanickou montáž je stříhán bez přídavku, tedy na výslednou dávku. S úsporou plsti, kterou nahrazuje kluzné médium se zlepšují vlastnosti dusítkové páčky v tom, že lůžko dusítkové páčky je prosyceno kluzným médiem v němž prosmykávání pružiny závěsu dusítka je plynulejší a bez průvodních pazvuků, které jsou v nástroji nežádoucí.

V zařízení jsou použity běžně dostupné konstrukční prvky a provoz zařízení je prakticky bezporuchový.

Zařízení pro automatickou montáž dusítkové páčky pianové mechaniky ' podle vynálezu je v příkladném provedení schematicky znázorněn na přiložených výkresech, na kterých značí obr. 1 smontovanou dusítkovou páčku v nárysu, obr. 2 detail lůžka dusítkové páčky v nárysu, opatřené kluzným médiem, obr. 3 celkové schéma zařízení v půdorysu a pozměněném měřítku, obr. 4 detail zařízení s mechanickým zásobníkem, přesouvačem a zasouvačem pro zasouvání dusítkové páčky do zásobníkového talíře v bočním pohledu a pozměněném měřítku, obr. 5 detail vícečinného razníku v podélném řezu a pozměněném měřítku, obr. 6 detail zařízení pro zakládání plsti, obr. 7 tavný hrot pro kluzné médium v částečném řezu, obr. 8 detail ložiskového tělesa s dávkovačem lepidla a čepem indexu zaústěným do otvoru zásobníkového talíře s otvorem v bokorysu, obr. 9 nárys z obr. 8, obr. 10 detail šroubovací jednotky se zásobníkem šroubků, obr. 11 detail lisovacího zařízení dusítkového drátu do dusítkových páček s vyznačeným zásobníkem dusítkového drátu, dávkovacím suportem, pneumatickým lisem a dávkovačem lepidla pro dusítkové dráty v půdorysu a pozměněném měřítku, obr. 12 detail zaústění výsuvného zásobníku k boční ploše zásobníkového talíře s otvorem v pozměněném měřítku, obr. 13 bokorys z obr. 12 s naznačenou dusítkovou páčkou opatřenou vlepeným dusítkovým drátem uloženou v zásobníkovém talíři s otvorem a obr. 14 detailní schéma tavného hrotu a dávkovače kluzného média na vstupní straně zařízení v půdorysu a pozměněném měřítku.

Nad vodorovně umístěným mechanickým zásobníkem 5 s přesouvačem 4 a zasouvačem 14 pro zasouvání dusítkové páčky 1 do zásobníkového talíře 15 je horizontálně a posuvně na sloupu 40a umístěn dávkovač 6 lepidla, pro lepení opěrné plsti 103 nebo vyhřívaný dávkovač 61 kluzného média. Stranou od mechanického zásobníku 5 je na sloupu 40b nastavitelně umístěno ústrojí 7 určené pro zakládání plsti, sestavené z vícečinného razníku 700 a přesouvače plsti 13 nebo tavného hrotu 71 s odporovým tělesem 73 uloženého na suportu 72. Vícečinný razník 700 sestává z vlastního razníku 701 a přidržovače 702, vzájemně rozepřených spirálovou pružinou 710 a v horní duté části víceúčinného razníku 700 jsou na těle jehly 703 nasunuty a od sebe odděleny osazením 704 spirálová pružina 711 a vytlačovací pružina 712. Přesouvač plsti je složen z cívky 3 s páskou 2 plsti a spojky 8 určené pro krokovací podávání plsti. Toto zařízení je nasměrováno vertikálně na část mechanického zásobníku 5 v místě před zaústěním do zásobníkového talíře 15. Na stojanu 41 před a mezi oběma zásobníkovými talíři 15, 16 je na sloupu 40c nastavitelně na výšku a do stran umístěna šroubovací jednotka 28, která je složena v horní části z dávkovače 30 šroubků se zásobníkem a pod ním umístěného strojního dotahované 29 šroubků spojeného ohebnou dopravní rourou 31 s dávkovačem 30 šroubků. Strojní utahovač 29 šroubků je situován nad dopravníkovým mostem 24 pro dopravu dusítkových páček 1. Diagonálně od dávkovače 6 lepidla pro lepení opěrné plsti 103 je na stojanu 41 nastavitelně na výšku a do stran umístěn na sloupu 40d dávkovač 601 lepidla pro lepení • dusítkového drátu 101, jehož výtokový otvor je situován nad prohloubením 27 horní hrany zásobníkového talíře 16. Dávkovač 601 lepidla pro lepení dusítkového drá* tu 103 je až na průměr výtokového otvoru zcela shodný s dávkovačem 6 lepidla pro lepení opěrné plsti 103. Jednotlivé mechanismy jsou situované v logickém sledu po sobě jdoucích pracovních operací a jsou umístěny kolem dopravního systému, který sestává z ložiskového tělesa 18 tvaru cívky, v němž je na hřídeli 19 spojeném třecí spojkou 20 uložena dvojice zásobníkových talířů, zásobníkový talíř 15 a zásobníkový talíř 16 opatřený otvorem 22 pro čep 23 indexu a drážkami 21 pro dusítkové páčky 1. Vně na ložiskovém tělese 18 kolmo na zásobníkové talíře 15, 16 je upevněn jednak dopravníkový most 24 zaústěný do zásobníkových talířů 15, 16, který je opatřen přesouvačem 25 a jednak vysouvač 25 smontovaných dusítkových páček 1. Za zásobníkovým talířem 16 ve směru otáčení ložiskového tělesa 18 je umístěno na sloupu 40e výškově a otočně do stran nastavitelné lisovací ústrojí 33 dusítkového drátu 101 složené jednak ze šikmo umístěného zásobníku 34 dusítkového drátu 101 a jednak z dávkovacího suportu 35 napojeného na pneumatický válec 36 dávkovacího suportu a dále pneumatického lisu 339, který je nasměrován kolmo na obvodovou hranu zásobníkového talíře 16 opatřeného otvorem 22. Na stojanu 37, mezi dávkovačem 601 lepidla a lisovacího ústrojím 33 je upevněn vysouvací zásobník 39 pro vysunutí dusítkové páčky 1 ze zásobníkového talíře 16 opatřeného otvorem 22. Jednotlivé mechanismy jsou opatřeny pneumatickými jednotkami propojenými do společného vzduchového zdroje a jsou řízeny pneumologickými prvky.

Do mechanického zásobníku 5 se vloží dusítkové páčky 1, které jsou dotlačovány k boční ploše přesouvače 4. Z dávkovače 6 lepidla pro lepení opěrné plsti 103 odkapává v časové závislosti s přesuvem dusítkových páček 1 buď do lůžka 105 dusítkové páčky 1 nebo kluzné médium 104, např. směs loje a grafitu. Lepidlem nebo kluzným médiem opatřené dusítkové páčky 1 se bočně přesunou pod zařízení 7 na základní plsti, kde se posouvá krokovací spojkou 8 páska 2 plsti pod razník 701, kde funkcí spirálové pružiny 710 přidržovače

702 se přidržuje plstěná páska 2, následnou funkcí spirálové pružiny 711 razníku 701 se vyrazí opěrná plst 103 a následnou funkcí vytlačovací pružiny 712 přes jehlu

703 se vtlačí opěrná plst 103 do lůžka 105 dusítkové páčky 1. Dusítková páčka 1 opatřená opěrnou plstí 103 se přesune pomocí zasouvače 14 do zásobníkového talíře 15, který se pootočí o 180° proti dopravníkovému mostu 24. Přesouvač 25 jednak přesune jednu dusítkovou páčku 1 pod šroubovací jednotku 28, kde současně ukončeným přesuvem dusítkové páčky 1 spadne šroubek 102. do otvoru v dusítkové páčce 1 a následnou funkcí strojního utahovače 29 šroubků se šroubek 162 zašroubuje a jednak přesune poslední z vyrovnaných dusítkových páček 1 v dopravníkovém mostu 24 do protějšího zásobníkového talíře 16 s otvorem, který se pootočí o 90° prohloubením 27 pod dávkovač lepidla 691 pro lepení dusítkového drátu, který oddávkuje lepidlo do otvoru pro dusítkový drát 1G1 v dusítkové páčce 1. Po nadávkování lepidla se zásobníkový talíř 16 s otvorem pootočí o 90° proti pneumatickému lisu 336 a současně se dávkuje dávkovacím suportem 35 jeden dusítkový drát 161 ze šikmo situovaného zásobníku 34 dusítkového drátu tak, že spadne před pneumatický lis 303, který jej zatlačí do otvoru pro dusítkový drát 101 v dusítkové páčce 1, upnuté v zásobníkovém talíři 16 s otvorem. Pootočením zásobníkového talíře 16 s otvorem o 45° se uvede v činnost vysouvač 26 smontovaných dusítkových páček 1, který vysune dohotovenou dusítkovou páčku 1 ze zásobníkového talíře 16 do vysouvacího zásobníku 39.

Operace plynule na sebe navazují a zařízení pracuje po dobu naplnění zásobníku zcela automaticky. Pro ovládání zařízení může být použito jiného média, případně mechanických prvků. S ohledem na nastavitelnost jednotlivých mechanismů, je možné různé místní uspořádání na nosných konstrukcích, přičemž je možné některé mechanismy zdvojit, případně znásobit.

Claims (5)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení pro automatickou montáž dusítkové páčky pianových mechanik se stojanem a v něm zabudovaným ovládacím pneumatickým systémem vyznačující se tím, že na stole [38], připojeném ke stojanu zařízení, je u dopravního systému, sestávajícího z ložiskového tělesa (18), v němž je na hřídeli (19) spojeném třecí spojkou (20) uložen zásobníkový talíř (15] a zásobníkový talíř (16), vodorovně umístěn mechanický zásobník (5) s přesouvačem (4) a zasouvačem (14) pro zasouvání dusítkové páčky (1) do zásobníkového talíře (15) a na sloupu (40a) je horizontálně umístěn dávkovač (6) lepidla, případně dávkovač (61) kluzného média, u mechanického zásobníku (5) je na sloupu (40b) umístěno ústrojí (7) pro zakládání plsti sestávající z vícečinného razníku (700) a přesouvače plsti (13), případně z tavného hrotu (71) uloženého na suportu (72) před a mezi oběma zásobníkovými talíři (15), (16) je na sloupu (40c) nad dopravníkovým mostem (24) umístěným vně na ložiskovém tělese (18) umístěna šroubovací jednotka (28) složená z dávkovače (30) šroubků a ze strojního utahovače (29) vzájemně spojených dopravní rourou (31], u zásobníkového talíře (16) je na sloupu (40d) situován dávkovač (601) lepidla určený pro lepeni dusítkového drátu (101) do dusítkové páčky (1) a za zásobníkovým talířem (16) s otvorem ve směru otáčení je na sloupu (40e) připojeno lisovací ústroVYNÁLEZU jí (33) dusítkového drátu (101) složené jednak ze šikmo uloženého zásobníku (34) dusítkového drátu (101) a jednak z dávkovacího suportu (35) s pneumatickým válcem (36) dávkovacího suportu (35) a pneumatického lisu (330), přičemž mezi dávkovačem (601) lepidla a lisovacím ústrojím (33) je na stojanu (37J umístěn vysouvací zásobník (39) pro Vysunutí dusítkové páčky (1) ze zásobníkového talíře (16).
2. 2. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že přesouvač (13) plsti seštáyající z cívky (3) s páskou (2) plsti a spojky ((8) určené pro krokovací podávání pásky '(2) plsti je umístěn vertikálně k části mechanického zásobníku (5) v místě před zaústěním do zásobníkového talíře (15).
3. 3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že zásobníkový talíř (16) je na obvodové hraně opatřen otvorem (22) určeným pro indexový čep (23).
4. 4. Zařízení podle bodů 1, 2 a 3 vyznačené tím, že dopravníkový most (24) určený pro dopravu dusítkových páček (1) do zásobníkových talířů (15), (16), je opatřen jednak přesouvačem (25) a jednak vysouvačem (26) smontovaných dusítkových páček (1).
5. 5. Zařízení podle bodů 1, 2, 3 a 4 vyznačené tím, že zásobníkové talíře (15, (16) jsou opatřené drážkami (21) pro dusítkové páčky (1).