CS203464B1 - Upínací systém s automatickým přestavováním upínacích čelustí - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVĚDČENIU ČESKOSLOVENSKASOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

/22/ Přihlášené 14 09 78/21/ /PV 5923-78/ 203464 (11) (Bl) (51) lnt. Cl.3B 23 B 31/24 (40) Zverejnené 30 06 80

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY (45) Vydané 15 12 82

A OBJEVY (75)

Autor vynálezu

MOTÚS DUŠAN ing., NOVÉ ZÁMKY (54) Upínací systém s automatickým přestavováním upínacích čelustí 1

Predmetom vynálezu je upínací systém s automatickým přestavováním upínacích čelustí, po-zostávajúci zo sklučovadla s upínacími čelustami radiálně vedenými v télese sklučovadla, spo-jenými pohybovými skrutkami so základnými čelustarai, ktoré sú v zábere so šmýkadlom spojenýmcez rúru s vyvodzovačom sily na opačnom konci vřetena, ďalej prestavovacej jednotky a ovláda-cieho zariadenia.

Obdobné, doteraz známe riešenie upínacích systémov s automatickým přestavováním upínacícČelustí na požadovaný, predom zvolený priemer sú charakteristické sústredením ovládacieho za-riadenía do pracovného priestoru stroja, kde prekáža nástrojovým jednotkám a- bráni dokonalé-mu krytovaniu technologického pracoviska, alebo sú charakteristické nízkou tuhosčou upnutiaobrobku.

Uvedené nevýhody sú zmiernené upínacím systémom podlá vynálezu, ktorého podstata spočí-vá v tom, že pohybové skrutky plynule přestavítelného sklučovadla sú pastorkem a hriadelom·spojené s prestavovacou jednotkou spojenou s pevnou častou vyvodzovača sily, uloženého naopačnom konci vřetena, riadiacim blokom a elektronickou jednotkou. V prestavovacej jednotke•je umiestnený snímač polohy prestavovacieho hriadela pre sledovanie polohy upínacích čelustísklučovadla, spojený s elektronickou jednotkou. Odmeriavanie polohy upínacích čelustí je ab-solutné.

Upínacím systémom podlá vynálezu sa umožní bez zásahu do konštrukcie stroja prestavova-nie upínacích čelustí sklučovadla ručně alebo v automatickom cykle, bez priestorových náro-kov v technologickou) pracovisku stroja.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad prevedenia vynálezu. Na obrázku je schématic 203464

Claims (2)

1. 203464 2 ky znázorněný upínací, systém, ktorý pozostáva z týchto hlavných častí: sklučovadlo £0, vyvodzo-vač sily 20, prestavovacia jednotka 30, riadiaci blok 40, elektronická jednotka 50 a vřetenoobrábacieho stroja 60. Na vřetene obrábacieho stroja 60 je známým spósobom prichytené sklučovadlo 10 a vyvodzo-vač sily .20. Známým spósobom sú šmýkadlo 16 eklučovadla 10 a vyvodzovač sily 20 spojené s ovlá-dacou rútou 61. K nepohyblivej časti vyvodzovaČa sily 21 spojeného s pevnou častou obrábaciehostroja 70, je připojená prestavovacia jednotka 30, vyvodzujúca cez prestavovací hriadel 3 1 » cezpastorok 15 a pohybové skrutky 12 otáčavý pohyb potřebný k pohybu upínacích čelustí 11 sklučo-vadla 10. Rotačný pohyb zabezpečuje hydromotor 32. Pripojenie hydromotoru 32 na prestavovací hriadel 31 pri zabrzdenom vřetene obrábaciehostroja 60 alebo odpojenie prestavovacieho hriadela 31 od hydromotoru 32 pri pracovných otáč-kách vřetena obrábacieho stroja 60 zabezpečuje zubová spojka 3 3 . Pr estavovac ia jednotka 30 jepřipojená na riadiaci blok 40, ktorý obsahuje zdroj tlakového média 41 a elektrické snímače 42hodnót tlaku média, potřebných pre Činnost elektronickej jednotky 50. Elektronická jedno tka 50je přepojená so snímačom polohy 34 prestavovacieho hriadela 31 uloženého v ovládacej rére 61v ložiskách 62. Prestavovanie upínacích čelustí 11 sklučovadla 10 následuje po signále z elektronickejjednotky 50, ktorý roztočí hydromotor 32 takým smerom, aby sa upínacie Čeluste 11 vysévalismerom od středu sklučovadla 10 do východzej polohy, ktorú indikuje elektrický snímač 42 impul-zom na změnu směru otáčania hydromotoru 3 2 . Zároveň sa elektronickou jednotkou 50 vyhodnocujúimpulzy zo snímača polohy 34 prestavovacieho hriadela 31,až kým upínacie čeluste 11 sklučovad-la 10 nedosidhnu požadované polohu zadané do elektronickej jednotky 50. Vyvodzovač sily 20 za-bezpečí samotné upnutie obrobku 1 4. Elektronická jednotka 50 móŽe zabezpečit upnutie obrobku14 tiež automaticky, po dosadnutí upínacích čelustí 11 sklučovadla 10 na jeho povrch, pričomodmeriavanie polohy upínacích čelustí 1 1 je vyřaděné z činnosti. Impulz na upnutie obrobku 1 4v tomto případe dává elektrický snímač 42 na základe tlakového impulzu média v obvode riadiace-ho bloku 40. V rozopnutom stave zubovej spojky 33 je možné přestavovat upínacie čeluste 11sklučovadla 10 ručně klučom 13. Upínací systém podlá vynálezu je stavebnicový s mognostou lubovolného stupňa automatizá-cie. Je vhodný pre stroje zaradené v pružných výrobných systémoch, jednotlivo nasadené NC stro-je, najma pre spoluprácu s manipulátorora alebo robotom pri automatizácii procesu manipulácies obrobkami. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Upínací systém s automatickým přestavováním upínacích čelustí, pozostávajéci zo sklu-čovadla s upínacími čelusůami radiálně vedenými v telese sklučovadla, spojenými pohybovýmiskrutkamí so základnými čelustami, ktoré su v zabere so šmýkadlom spojeným cez ruru 8 vyvodzo-vačom sily na opačnom konci vřetena, dalej z prestavovacej jednotky a ovládacieho zariadenia,vyznačujéci sa tým, Že pohybové skrutky /12/ sklučovadla /10/ sé pastor kom /15/ a prestavova-cím hriadelom /31/ spojené s prestavovacou-jednotkou /30/ spojenou s pevnou častou vyvodzova-Ča sily /21/, riadiacim blokom /40/ a elektronickou jednotkou /50/.
2. 2. Upínací systém podlá bodu 1, vyznačujéci sa tým, že v prestavovacej jednotke /30/ je u-miestnený snímač polohy /34/ prestavovacieho hriadela /31/ pre absolétne odmeriavanie polohy 'upínacích čelustí /11/ sklučovadla /10/. 1 list výkresov Severoprafí·. n. p„ tivod 7, Moet