CS203151B2

CS203151B2 - Facility for automatic feeding of mandrels in the roll stand

Info

Publication number: CS203151B2
Application number: CS735416A
Authority: CS
Inventors: Louis Franceschina; Fred Haromy; Frederick W Kruppert
Original assignee: Algoma Steel Corp Ltd
Priority date: 1972-08-02
Filing date: 1973-07-30
Publication date: 1981-02-27
Also published as: USB382798I5; FR2194492A1; CA960885A; DE2339244A1; JPS5035050A; IT990099B; US3924435A; FR2194492B1; RO65539A

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické podávání trnů do válcovací stolice pro redukování tloušťky stěny ohřáté bezešvé trubky na předepsanou tloušťku, zejména zdokonaleného zařízení pro podávání trnu k volnému konci vodou chlazené trnové tyče mezi kalibry válců válcovací stolice při válcování bezešvé trubky a snímání trnu s trnové tyče po válcování bezešvé trubky a před jejím stažením.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically feeding mandrels to a rolling mill to reduce the wall thickness of a heated seamless tube to a prescribed thickness, and more particularly to an improved mandrel feeding device to the free end of a water cooled mandrel between caliber rolls of a rolling mill. after rolling the seamless tube and before it is downloaded.

Při výrobě bezešvých ocelových trubek se ' předvalek ohřeje v karuselové peci na válcovací teplotu asi 1288 °C pro následující děi rovací operaci. Ohřátý předvalek se vhodW ným způsobem dopraví k Mannesmannově děrovací stolici, kde je zaveden mezi děrovací válce, které jsou zešikmené, je jimi uchopen a spirálově v horizontálním směru jimi postupuje. Při průchodu předvalku mezí válci vznikne účinkem křížového válcování dutina a centrálně uložený trn vytvoří vnitřní plochu bezešvé trubky, která je takto prodlužována. Každá děrovací stolice je poháněna motorem o výkonu 4 000 HP. Bezešvá trubka vycházející z první děrovací stolice je poměrně tlustostěnná a tato tlustostěnná trubka se vhodným způsobem dopraví do druhé děrovací stolice, kterou projde, přičemž se prodlouží, tloušťka stěny se sníží a vnitřní průměr se zvětší. Od Mannes203151 mannových děrovacích stolic je ohřátá bezešvá trubka dopravena ke kalibrovací stolici, kde je její tloušťka stěny redukována v podstatě na žádaný rozměr a trubka při průchodu touto stolící dosáhne v podstatě své konečné délky. V kalibrovací stolici prochází horká bezešvá trubka vymezenou dráhou dvojicí válců s kalibry, které jsou uloženy po obou stranách této dráhy a mezi nimiž je mezera, která je částí vymezené dráhy. Ta část dráhy, která je před válci, je v podstatě tvořena vběhovým žlabem a vstupním zaváděcím prvkem, těsně přilehlým k mezeře mezi pracovními válci. Kalibrovací stolice rovněž zahrnuje vratné stahovací válce, které jsou po obou stranách vymezené dráhy za pracovními válci, a mezi nimi je mezera, která je částí vymezené válcovací dráhy.To produce seamless steel tubes, the billet is heated in a carousel furnace to a rolling temperature of about 1288 ° C for the following punching operation. The heated billet is suitably conveyed to a Mannesmann punching machine, where it is introduced between the punched rollers that are slanted, gripped by them and progresses spirally in a horizontal direction. As the billet passes between the rolls, a cavity is formed by cross rolling and the centrally positioned mandrel forms the inner surface of the seamless tube, which is thus elongated. Each punch mill is powered by a 4,000 HP engine. The seamless tube extending from the first punching mill is relatively thick-walled and this thick-walled tube is suitably conveyed to the second punching mill, which passes through it, elongating, the wall thickness decreases and the inner diameter increases. From the Mannes203151 mann punch mill, the heated seamless tube is conveyed to a calibrating mill where its wall thickness is reduced substantially to the desired size and the tube reaches substantially its final length when passing through the mill. In the calibrating mill, the hot seamless tube passes through a defined path through a pair of calibers that are disposed on both sides of the path and between which there is a gap that is part of the defined path. The part of the track which is in front of the rollers is essentially constituted by a run-in chute and an inlet guide element closely adjacent the gap between the work rollers. The calibrating mill also includes deflection rollers that are on either side of the defined path behind the work rollers, and there is a gap between them that is part of the defined roll path.

Za vratnými válci, na druhé straně stolice, je na opěrném rámu pevně upnutá, vodou chlazená trnová tyč, která prochází vymezenou dráhou válcování a mezerou mezi vratnými válci a má na svém volném konci odnímatelný trn, který zasahuje do mezery mezi pracovními válci. Při provozu se na volný konec trnové tyče umístí trn potřebné velikosti, který se zasune do mezery mezi pracovními válci. Pak se uvede v činnost pístnice, procházející vběhovým žlabem, při203151 čemž se pracovní válce nastaví do své pracovní polohy na určitou mezeru a otáčejí se vysokou rychlostí. Pístnice zatlačuje konec horké trubky, ležící v zaváděcím žlabu, vstupním zaváděcím prvkem do kalibru mezi pracovními válci, jimiž je trubka uchopena a vtahována kalibrem přes trn na konci trnové tyče. Když válce s kalibry protáhnou ohřátou bezešvou trubku mezerou mezi válci (kalibrem), stáhne se pístnice zpět. Když pracovní válce dokončí operaci, je trn s konce trnové tyče sejmut a vložen do chladicí vodní lázně, pracovní válce se přestaví do nepracovní polohy a vratné stahovací válce se nastaví do pracovní polohy. Vratné válce pak vrátí bezešvou trubku po vymezené dráze do vběhového žlabu. V praxi se zjistilo, že „pořezání” trubky se zabrání tím, že kalibry pracovních válců mají eliptický tvar. Po svém jediném průchodu pracovními válci má proto bezešvá trubka eliptický tvar a není vyválcována na rovnoměrnou tloušťku stěny. Aby se získala rovnoměrná tloušťka stěny a rovnoměrný tvar trubky, je nutno bezešvou trubku pootočit o 90° pomocí vysouvatelných válečků, umístěných v příčných mezerách v zaváděcím žlabu, a vyválcovat ohřátou bezešvou trubku ještě na jeden steh. Vratné (stahovací) válce se tedy přestaví do své nepracovní polohy, pracovní válce do své pracovní polohy, na konec trnové tyče se upevní trn a operace se opakuje. Aby se získala podstatná redukce při druhém průchodu bezešvé trubky kalibrovací stolicí, je druhý trn o něco větší než první.Behind the return rollers, on the other side of the stand, there is a firmly clamped, water-cooled mandrel rod on the support frame, which passes through a defined rolling path and gap between the return rollers and has a removable mandrel at its free end. During operation, a mandrel of the required size is placed on the free end of the mandrel and inserted into the gap between the working rolls. The piston rod, which passes through the inlet trough, is then actuated at which the working rollers are set to their working position to a certain gap and rotated at high speed. The piston rod pushes the end of the hot tube, located in the insertion trough, through the inlet insertion element into the caliber between the working cylinders by which the tube is gripped and pulled through the caliper through the mandrel at the end of the mandrel bar. When the gauged cylinders pass the heated seamless tube through the gap between the gauges, the piston rod retracts. When the work rollers have completed the operation, the mandrel end of the mandrel is removed and inserted into the cooling water bath, the work rollers are brought to a non-working position, and the deflecting rollers are set to the working position. The return rollers then return the seamless tube along the defined path to the run-in trough. In practice, it has been found that the "cutting" of the pipe is prevented by having the calibers of the working rolls having an elliptical shape. Therefore, after a single pass through the work rolls, the seamless tube has an elliptical shape and is not rolled to a uniform wall thickness. In order to obtain a uniform wall thickness and uniform tube shape, the seamless tube must be rotated 90 ° by means of retractable rollers located in the transverse gaps in the guide trough and rolled on the heated seamless tube for one more stitch. The deflection rollers are then moved to their non-working position, the working rolls to their working position, the mandrel is fastened to the end of the mandrel and the operation is repeated. In order to obtain a substantial reduction in the second pass of the seamless tube through the calibration stand, the second mandrel is slightly larger than the first.

Až dosud se umisťování trnu do mezery mezi pracovními válci a na konec trnové tyče, tj. ustavování trnu, provádělo ručně, přičemž obsluha kalibrovací stolice umisťuje trn do kalibru válců proti trnové tyči pomocí ručního řetězu nebo kleští, podle velikosti trnu. Po průchodu horké bezešvé trubky pracovními válci týž dělník sejme trn, aby bylo možno ohřátou bezešvou trubku stáhnout s trnové tyče, a pak se tentýž postup opakuje při příštím stehu. Ruční ustavování trnu je však drahé, pomalé, nebezpečné pro obsluhu, která je provádí, je to práce nečistá a probíhá v horku. Drahé je ruční ustavování trnu jmenovitě pro nabíhající mzdové náklady, pomalé v důsledku času, který obsluze zabírá snímání a nasazování trnu, a nečistá a horká práce je to proto, že obsluha je v blízkosti horké trubky při jejím průchodu vymezenou válcovací dráhou. Skutečnost, že obsluha je v blízkosti horké trubky při jejím průchodu válcovací dráhou a možnost nesprávné funkce stahovacích (vratných) válců činí ruční ustavování trnu nebezpečným zvláště proto, že chybná funkce stahovacích válců způsobí, že trubka prochází válcovací dráhou vysokou rychlostí, když obsluha ručně snímá trn s konce trnové tyče.Until now, positioning of the mandrel in the gap between the working rolls and at the end of the mandrel, i.e. alignment of the mandrel, has been done manually, with the calibrator operating the mandrel to position the mandrel against the mandrel using a hand chain or pliers. After passing the hot seamless tube through the work rolls, the same worker removes the mandrel to allow the heated seamless tube to be pulled off the mandrel bars, and then the same procedure is repeated the next time the stitch is performed. However, manual alignment of the mandrel is expensive, slow, dangerous to the operator who performs it, is dirty and hot. It is expensive to manually position the mandrel, namely for incoming labor costs, slow due to the time taken by the operator to remove and install the mandrel, and the impure and hot work is because the operator is near the hot tube as it passes through the defined rolling path. The fact that the operator is close to the hot tube as it passes through the rolling path and the possibility of malfunctioning of the retracting rollers makes manual alignment of the mandrel dangerous, especially since the malfunctioning of the retracting rollers causes the tube to pass through the rolling path at high speed when operator mandrel with ends of mandrel rod.

Bylo navrženo zařízení pro automatické podávání trnů ke konci trnové tyče v mezeře mezi pracovními válci. Toto zařízení zahrnuje rotační element, který na svém obvodě má čtyři otevřené „kapsy”, které se otáčejí kolem své horizontální osy tak, že „kapsy”, v nichž jsou umístěny trny, leží postupně v dráze trubky, jak tato prochází ve své vymezené válcovací dráze, takže trubka nabere první trn na svůj přední konec, unáší ho do pracovního kalibru při válcování, a při skončení válcování a před stažením trubky trn spadne vlastní váhou s kalibru mezi válci na skluz, kterým je dopraven k diametrálně opačně položené spodní kapse v rotačním elementu. Po tom, co je operace stahování trubky skončena, pootočí se rotační element tak, aby byl druhý trn, umis- » těpý v další kapse, připraven pro válcovací dráhu, když se proces opakuje.A device has been proposed for automatically feeding the mandrels to the end of the mandrel in the gap between the working rolls. This device comprises a rotating element having at its periphery four open "pockets" that rotate about their horizontal axis so that the "pockets" in which the mandrels are located lie successively in the path of the tube as it passes through its defined rolling mill. so that the tube picks up the first mandrel at its front end, carries it to the working caliber during rolling, and at the end of rolling and before the tube is pulled, the mandrel falls under its own weight from the caliber between the rollers on the chute, conveyed to the diametrically opposed bottom pocket element. After the tube stripping operation is complete, the rotating element is rotated so that the second mandrel, located in the next pocket, is ready for the rolling path when the process is repeated.

Takovéto zařízení má však řadu nevýhod.However, such a device has a number of disadvantages.

Jednou z těchto nevýhod je zvláště to, že v * dráze určené pro průchod trnu který je dopravován skluzem vlastní váhou ke spodní kapse v rotačním prvku po skončení válcování trubky, je mezera, protože rotační prvek je uspořádán tak, že jeho kapsy leží postupně v určené dráze ohřáté bezešvé trubky, jak tato prochází do mezery (kalibru) mezi pracovními válci; je nutné aby se přední konec trubky, který převzal trn, přesunul přes mezeru, a při svém průchodu přes mezeru je zcela zřejmě nepodpírán, což je nežádoucí. Dále rotační element obsahuje pouze jeden pár trnů a je výhodné, aby v tomto rotačním prvku bylo několik dvojic trnů, aby byla umožněna výměna trnů, jejich ochlazování a mazání, zatímco je kalibrovací stolice stále v provozu.One of these disadvantages is in particular that there is a gap in the path intended for the passage of the mandrel which is conveyed by its own weight to the bottom pocket in the rotary element after the tube has been rolled, since the rotary element is arranged so that its pockets a track of the heated seamless tube as it passes into the gap (caliber) between the working rolls; it is necessary that the front end of the tube which has taken over the mandrel is moved over the gap and is clearly unsupported as it passes through the gap, which is undesirable. Furthermore, the rotating element comprises only one pair of mandrels and it is preferred that there are several pairs of mandrels in the rotating element to allow replacement of the mandrels, their cooling and lubrication while the calibrating mill is still in operation.

Vynález představuje zařízení pro automatické podávání trnů, u něhož je trn při svém průchodu ke konci ohřáté trubky ve vymezené válcovací dráze do mezery mezi pracovními válci podpírán vodicím zařízením a u něhož lze ke kalibru střídavě podávat z několika dvojic trnů, čímž je zajištěno jejich snímání a vyměňování, mazání a ochlazování v automatickém zařízení pro podávání trnů.The present invention provides an automatic mandrel feed device wherein the mandrel is supported by a guide device as it passes towards the end of the heated tube in a defined rolling path to the gap between the working rolls and can be alternately fed to a caliber from several pairs of mandrels to ensure their removal and replacement. , lubrication and cooling in automatic mandrel feeding equipment.

Podstatou zařízení pro automatické podá- » vání trnů podle vynálezu je, že v jedné z kapes podávacího ústrojí, uloženého výstředně vzhledem k válcovací trati a přiléhajícího k této trati, je uložen trn, zaváděný do · pracovní polohy a stahovaný z pracovní polohy zaváděcím ústrojím, umístěným mezi vběhovým žlabem a pracovními válci posuvně mezi válcovací polohou a stahovací polohou pomocí opěrných pravítek a zaváděcí tyče, přičemž je připevněn upínacím zařízením k pístnici hydraulického válce a k objímce kluzně uložené na zaváděcí tyči.The essence of the device for automatic feeding of mandrels according to the invention is that in one of the pockets of the feeding device placed eccentrically with respect to and adjacent to the rolling mill, a mandrel is inserted, brought into the working position and withdrawn from the working position by the feeding device. located between the run-in chute and the working rollers slidably between the rolling position and the retracting position by means of support rulers and a guide rod, and fastened by a clamping device to the piston rod of the hydraulic cylinder and to a sleeve slidingly mounted on the guide rod.

Podstatou zařízení podle vynálezu rovněž je, že pod podávacím ústrojím je umístěn vodní žlab, tvořený skříní s výkyvnými dvířky, před nimiž je rampa pro odstranění trnu.It is also an object of the present invention that a water chute is formed beneath the feed device, formed by a housing with a swinging door, in front of which is a ramp for removing the mandrel.

Další podstatou zařízení podle vynálezu je, že podávači zařízení sestává z nekonečného řetězového pásu, uloženého na dvou řetězových kolech se spojovacími články a ramenovými články, tvořícími kapsy pro trny.A further feature of the device according to the invention is that the feeding device consists of an endless chain belt mounted on two chain wheels with connecting links and arm links forming pockets for mandrels.

Podstatou zařízení podle vynálezu ještě je, že otočné čepy spojovacích článků jsou opatřeny vnitřními válečky a vnějšími válečky, přičemž vnitřní válečky na horní části pásu jsou unášeny v zubech řetězového kola po desce umístěné na opeře, zatímco vnější válečky jsou unášeny po horní desce, opatřené mezerou, a spodní desce, upevněné ke skříni vodní lázně.The invention further provides that the pivots of the link members are provided with inner rollers and outer rollers, the inner rollers on the upper part of the belt being carried in the teeth of the sprocket over the plate mounted on the support, while the outer rollers are carried on the upper plate provided with a gap. , and a bottom plate secured to the water bath housing.

Podstatou zařízení podle vynálezu také je, že k zaváděcímu ústrojí je připojeno vedení trnů, sestávající z dvojic prstových prvků upnutých bloky na hřídel, přičemž hřídel je uložen v pouzdrech.The device according to the invention also has the principle that a mandrel guide consisting of pairs of finger elements clamped by blocks on a shaft is connected to the insertion device, the shaft being supported in bushings.

Výhodou zařízení podle vynálezu je zejména možnost použití několika dvojic trnů, čímž je umožněna výměna trnů, jejich ochlazování a mazání, zatímco kalibrovací stolice je stále v provozu. Kromě toho přední konec trubky, který je navlečen na trnu, je při průchodu přes mezeru podpírán vodicím zařízením, takže nemůže dojít k poškození trubky.An advantage of the device according to the invention is, in particular, the possibility of using several pairs of mandrels, thereby allowing the mandrels to be replaced, cooled and lubricated, while the calibrating stand is still in operation. In addition, the front end of the tube, which is threaded on the mandrel, is supported by the guide device as it passes through the gap, so that the tube cannot be damaged.

Příkladová provedení zařízení podle vynálezu jsou znázorněna na přiložených výkresech. Ohr. 1 je bokorys části obvyklé stolice pro kalibrování tloušťky stěny trubek, zobrazené přerušovanými čarami, včetně zařízení zahrnujícího rotační prvek „bubínkového” typu pro podávání trnů k volnému konci vodou chlazené trnové tyče podle jednoho provedení vynálezu; obr. 2 je bokorys podávacího zařízení trnu ze směru šipek na obr. 1, jak je vidět v rovině 2 — 2; obr. 3 je bokorys části obvyklé stolice pro kalibrování trubek, znázorněné přerušovanými čarami, včetně zařízení typu nekonečného řetězového pásu pro podávání trnů k volnému konci vodou chlazené trnové tyče podle dalšího provedení vynálezu; obr. 4 je bokorysný řez zařízením pro podávání trnu z obr. 3, a to v rovině 4 — 4; obr. 5 je půdorys válcovací stolice pro kalibrování tloušťky stěny trubek z obr. 3, a to v rovině 5 — 5 s odstraněním nekonečným řetězovým pásem, a konečně obr. 6 je detail půdorysu nekonečného řetězového pásu pro ustavování trnů, v pohledu v rovině 6 — 6 z obr. 4.Exemplary embodiments of the device according to the invention are shown in the accompanying drawings. Ohr. 1 is a side elevational view of a portion of a conventional mill wall calibrating caliper illustrated by broken lines, including a device comprising a "drum" type rotary element for feeding mandrels to the free end of a water-cooled mandrel bar according to an embodiment of the invention; Fig. 2 is a side view of the mandrel feed device from the direction of the arrows in Fig. 1 as seen in plane 2-2; Fig. 3 is a side view of a portion of a conventional tube calibrating stand shown in broken lines, including an endless chain belt type device for feeding mandrels to the free end of a water-cooled mandrel bar according to another embodiment of the invention; Fig. 4 is a cross-sectional view of the mandrel feed device of Fig. 3, taken along lines 4-4; FIG. 5 is a plan view of the rolling mill for calibrating the wall thickness of the tubes of FIG. 3, taken along line 5-5 with the endless chain strip removed; and FIG. 6 of FIG. 4.

Při následujícím popisu odkazujeme na výše uvedené výkresy, na nichž jsou stejné díly označeny stejnými čísly, přičemž stolice pro kalibrování tloušťky stěny trubek je obvyklá k tomuto účelu používaná stolice, zahrnující dvojici pracovních válců 1 s příslušnými kalibry, přičemž kalibry mají mírně eliptický tvar 2, a horní válec je z pracovní polohy přestavitelný do nepracovní stahovací (vratné) polohy, jak je vidět na obr. 1 a 2. Válcovací stolice dále zahrnuje dvojici neznázorněných vratných (stahovacích) válců, umístěných za pracovními válci 1, které jsou rovněž prestavitelne mezi pracovní stahovací (vratnou) polohou a nepracovní polohou. Mezerou mezi stahovacími válci prochází vodou chlazená trnová tyč 3, která je na svém jednom konci pevně upnuta, přičemž je na její druhý konec možno odnímatelně usadit trn 4 do mezery (kalibru) mezi pracovními válci 1.In the following description, reference is made to the above drawings, in which like parts are designated with the same numbers, wherein a mill for calibrating the wall thickness of the tubes is a conventional mill used for this purpose, comprising a pair of working rolls 1 with corresponding calibers. and the upper roller is adjustable from a working position to a non-working retraction position, as shown in Figs. 1 and 2. The rolling mill further comprises a pair of return rolls (not shown) located downstream of the working rollers 1, which are also adjustable between the working rollers. retractable and non-working positions. The water-cooled mandrel bar 3, which is firmly clamped at its one end, passes through the gap between the pulling rollers, and the mandrel 4 can be detachably seated at its other end in the gap (caliber) between the working rolls 1.

Před mezerou (kalibrem) mezi pracovními válci 1 je vběhový zaváděcí žlab 5, ve kterém spočívá ohřátá bezešvá trubka B, která má projít válcovací stolicí, aby se její tloušťka stěny zredukovala na předepsaný rozměr. Ve vběhovém žlabu 5 je větší počet podélně rozložených příčných mezer, v kterých jsou umístěny neznázorněné vysouvatelné válečky, které, když jsou vysunuty, mohou axiálně pooiáčet bezešvou trubkou 6 v zaváděcím žlabu 5 o úhel 90°. Mezi koncem zaváděcího žlabu 5 a pracovními válci 1 je položen vstupní zaváděcí prvek 7, přičemž se trubka 6 pohybuje žlabem 5 do kalibru (mezery) mezi pracovními válci 1 a je tímto kalibrem protahována rotačním účinkem pracovních válců 1 ve směru naznačeném šipkami. Aby bylo možno zaváděcí prvek 7 přizpůsobit různým průměrům bezešvých trubek 6, je tento prvek vertikálně nastavitelný pomocí hydraulického pístu 8.In front of the gap (gauge) between the working rolls 1 is an inlet trough 5 in which a heated seamless tube B rests to pass through the rolling stand in order to reduce its wall thickness to a prescribed dimension. There are a plurality of longitudinally spaced transverse gaps in the run-in chute 5, in which are displaceable rollers (not shown) which, when extended, can axially rotate the seamless tube 6 in the lead-in chute 5 by an angle of 90 °. Between the end of the guide trough 5 and the work rollers 1 an inlet guide element 7 is laid, the tube 6 moving the chute 5 into the caliber (gap) between the work rollers 1 and drawn through this caliber by the rotational effect of the work rolls 1 in the direction indicated by the arrows. In order to adapt the insertion element 7 to different diameters of the seamless tubes 6, this element is vertically adjustable by means of the hydraulic piston 8.

Výše popsaná kalibrovací válcovací stolice je obvyklého typu, používá se jí pro redukování tloušťky stěny bezešvých trubek 6 a pracuje tak, jak je níže uvedeno.The calibrating mill described above is of a conventional type, used to reduce the wall thickness of seamless tubes 6 and operates as described below.

Ke konci trnové tyče 3 je odnímatelně upnut trn 4 vhodné velikosti. Pracovní válce 1 se otáčejí ve své pracovní poloze a bezešvá trubka 6 v zaváděcím žlabu 5 je tlačena vysokou rychlostí pomocí neznázorněné zatažitelné pístnice zaváděcím žlabem 5 do mezery mezi pracovními válci 1, kde je trubka S vtahována těmito pracovními válci 1 mezerami a přes trn 4 a trnovou tyč 3. Pak se pracovní válce 1 přestaví do své nepracovní polohy, stahovací válce se přestaví do své pracovní polohy a trn 4 se odejme z konce trnové tyče 3. Pak jsou uvedeny v Činnost stahovací válce a bezešvá trubka 6 je vrácena do zaváděcího žlabu 5, v němž je otočena o 90° pomocí vysouvatelných válečků. Nakonec se ke konci trnové tyče 3 uchytí o něco větší trn 4 a proces válcování a stahování trubky 6 se opakuje.A mandrel 4 of appropriate size is detachably clamped to the end of the mandrel bar 3. The working rollers 1 rotate in their working position and the seamless tube 6 in the introducing trough 5 is pushed at high speed by the retractable trough 5 (not shown) into the gap between the working rolls 1, where the tube S is drawn by these working rolls 1 Then the work rollers 1 are brought to their non-working position, the shrink rollers are brought to their working position and the mandrel 4 is removed from the end of the mandrel 3. Then they are shown in the operation of the shrink roll and the seamless tube 6 is returned to the guide trough. 5, in which it is rotated 90 ° by means of extendable rollers. Finally, a slightly larger mandrel 4 is attached to the end of the mandrel 3 and the rolling and stripping process 6 is repeated.

Vrátíme-li se nyní k obr. 1 a 2, je trn 4 podáván ke konci trnové tyče 3 v mezerách mezi pracovními válci 1 zařízením pro podávání trnu, kterým je trn po průchodu bezešvé trubky 6 pracovními válci při válcovací operaci a před jejím stažením opět vracen. Toto podávači zařízení zahrnuje „bubínkový” rotační prvek 10, opatřený rameny 11, která vymezují větší počet „kapes” 12 na jeho obvodu, dimensovaných tak, aby se přizpůsobily trnům 4, přičemž tento rotační prvek 10 je otočně uložen na horizontálním hřídeli 60 v ložisku 13. Při rotaci rotoru 13 rotačního prvku 10 kapsy 12 procházejí vodním žlabem, vytvořeným skříní 14. Aby bylo možno trn 4 ze zařízení pohotově vyjmout, jsou ve skříni 14 výkyvně zabudovaná dvířka 15, zachycená na závěsu 18, čímž je při otevření těchto dvířek 15 trnu umožněno skutálet se po rampě 17. To dovoluje rychle odstranit trn 4 ze zařízení a nahradit ho novým trnem, když se kapsa 12 zvedne z vodního žlabu při otáčení rotačního prvku 13. Zařízení je umístěno přilehle k vstupnímu zaváděcímu prvku 7, který je upraven tak, aby se pohyboval mezi válcovací (pracovní) polohou, v které jeden jeho konec přiléhá k pracovním válcům 1, jak je vidět na obr. 1, a mezi stahovací polohou, vyznačenou přerušovanou čarou na obr. 1, v které je mezi koncem zaváděcího prvku 7 a pracovními válci 1 mezera. Tato mezera má rozměr dostačující k tomu, aby umožnila trnu 4, padajícímu s konce trnové tyče 3 v kalibru mezi pracovními válci 1, touto mezerou propadnout vlastní váhou. Pohyb vstupního zaváděcího prvku 7 mezi uvedenými dvěma polohami je zajištěn pomocí hydraulického válce 18, přičemž vstupní vedení je připevněno k pístnicí 19 hydraulického pístu pomocí upínacího zařízení 20. Vstupní zaváděcí prvek 7 se posouvá v opěrných pravítkáchReturning now to Figs. 1 and 2, the mandrel 4 is fed to the end of the mandrel 3 in the spaces between the working rolls 1 by the mandrel feeding device, which is the mandrel after passing the seamless tube 6 through the working rolls during rolling and before retraction returned. The feed device comprises a "drum" rotating element 10 provided with arms 11 defining a plurality of "pockets" 12 on its periphery sized to accommodate the mandrels 4, the rotating element 10 being rotatably mounted on a horizontal shaft 60 in the bearing 13. As the rotor 13 of the rotating element 10 rotates, the pockets 12 pass through a water channel formed by the housing 14. In order to be able to readily remove the mandrel from the device, the housing 14 has a pivotally mounted door 15 retained on the hinge 18. the mandrel allowed to roll down ramp 17. This allows the mandrel 4 to be quickly removed from the device and replaced with a new mandrel when the pocket 12 is lifted from the water trough as the rotary member 13 rotates. to move between a rolling (working) position in which one end thereof is adjacent to 1, and between the withdrawal position indicated by the broken line in FIG. 1, in which there is a gap between the end of the inserter 7 and the work rolls 1. This gap has a dimension sufficient to allow the mandrel 4 falling from the ends of the mandrel 3 in the caliber between the working rolls 1 to fall through the gap by its own weight. The movement of the inlet insertion element 7 between the two positions is provided by a hydraulic cylinder 18, the inlet guide being fixed to the piston rod 19 of the hydraulic piston by means of a clamping device 20. The inlet insertion element 7 is moved in the support rulers

21, přičemž pohyb vstupního vedení 7 je ovládán pevně instalovanou zaváděcí tyčí21, wherein the movement of the inlet conduit 7 is controlled by a fixed mounting guide bar

22, po které klouže objímka 23 připevněná svarem k zaváděcímu prvku 7.22, on which the sleeve 23, welded to the insertion element 7, slides.

Pod vstupním zaváděcím prvkem 7 je umístěn skluz 24, který je uspořádán tak, aby vracel trn 4, padající mezerou mezi koncem vstupního vedení a pracovními válci 1 do neobsazené kapsy 12 v rotoru 10.Underneath the inlet guide element 7 is a chute 24, which is arranged to return the mandrel 4, falling through the gap between the end of the inlet guide and the work rolls 1, into an unoccupied pocket 12 in the rotor 10.

Při provozu zařízení se při otáčení rotačního prvku 10 skutálí trn 4 z horní kapsy 12 neznázorněnou mezerou ve stěně vstupního vedení, které je ve své stahovací poloze, a projde do vstupního zaváděcího prvku 7. Vstupní* zaváděcí prvek 7 se přemístí kupředu do válcovací polohy. Po spuštění pracovních válců 1 a pístnice, tlačící bezešvou trubku 6 vběhovým žlabem 5 do vstupního zaváděcího prvku 7, je trn 4 uchopen předním koncem bezešvé trubky 6 a unášen do kalibru mezi pracovními válci 1, kde je trn 4 umístěn na konec trnové tyče 3. Když kalibrem mezi pracovními válci 1 prošla již podstatná část bezešvé trubky 6, je vstupní zaváděcí prvek 7 zatažen pístem hydraulického válce 18 do své stahovací polohy, takže po skončení válcování bezešvé trubky 8 propadne trn 4 vlastní váhou mezerou mezi koncem vstupního zaváděcího prvku 7 a pracovními válci 1 do skluzu 24. Skluzem 24 je zaveden trn 4 do spodní neobsazené kapsy 12 v rotačním prvku 13. Tím je vykonána operace stahování. Rotační prvek 10 se pak pootočí tak, že trn 4 v další kapse 12, který je o něco větší než předchozí trn 4, projde do vstupního zaváděcího prvku 7, vstupní zaváděcí prvek 7 se vrátí do své válcovací polohy a operace na válcovací stolici se opakuje.During operation of the device, when the rotary member 10 is rotated, the mandrel 4 rolls from the upper pocket 12 by a gap (not shown) in the wall of the inlet duct which is in its retracted position and passes into the inlet insertion member 7. The inlet insertion member 7 moves forward to the rolling position. After lowering of the working cylinders 1 and the piston rod pushing the seamless tube 6 through the runner 5 into the inlet guide element 7, the mandrel 4 is gripped by the front end of the seamless tube 6 and carried to the caliber between the working cylinders 1 where the mandrel 4 is positioned. When a substantial part of the seamless tube 6 has passed the caliper between the working rolls 1, the inlet guide 7 is pulled by the piston of the hydraulic cylinder 18 into its retracted position so that after the seamless tube 8 has finished rolling the mandrel 4 will fall by its own weight. The mandrel 4 is guided into the lower unoccupied pocket 12 in the rotary member 13. The pulling operation is thereby performed. The rotating element 10 is then rotated such that the mandrel 4 in the other pocket 12, which is slightly larger than the previous mandrel 4, passes into the inlet insertion element 7, the inlet insertion element 7 returns to its rolling position and the rolling mill operation is repeated .

Při otáčení rotačního prvku 10 se každý trn 4, který byl vrácen od válcovací stolice, ochladí ve vodní lázni a po ochlazení na něj může být naneseno mazivo, např. grafit, zatímco je kapsa 12 v horní poloze. Rotační prvek 10, zobrazený na obr. 2, má pět kapes 12, čímž je umožněno, aby byly v provozu dva páry trnů 4 současně, což dovoluje pohotovou výměnu trnů 4 v zařízení, když jsou trny 4 opotřebovány nebo poškozeny a dále je tím zajištěno lepší ochlazování trnů 4 za účelem mazání.As the rotary member 10 is rotated, each mandrel 4 that has been returned from the mill stand is cooled in a water bath, and after cooling, a lubricant such as graphite may be applied thereto while the pocket 12 is in the up position. The rotary member 10 shown in FIG. 2 has five pockets 12, thereby allowing two pairs of mandrels 4 to operate simultaneously, allowing for prompt replacement of the mandrels 4 in the apparatus when the mandrels 4 are worn or damaged and further secured better cooling of the mandrels 4 for lubrication.

Podle obr. 3 až 6 zahrnuje zařízení nekonečný řetězový pás 30, instalovaný na dvou řetězových kolech 31, přičemž řetězový pás 30 má spojovací články 32 a ramenové články 33, vymezující větší počet obvodových kapes 34, majících rozměry přizpůsobené trnům 4. Použití nekonečného řetězového pásu 30 zajišťuje větší počet kapes 34 a dovoluje, aby v provozu byl stále větší počet dvojic trnů 4. Řetězová kola 31 jsou uložena na hřídeli 9 v ložiskách 35, přičemž spodní část nekonečného řetězového pásu 30 prochází vodní lázní, tvořenou skříní 36 pro ochlazování trnů 4.3-6, the apparatus includes an endless chain belt 30 mounted on two sprockets 31, the chain belt 30 having link members 32 and arm links 33 defining a plurality of circumferential pockets 34 having dimensions adapted to mandrels 4. Use of the endless chain belt 30 provides a plurality of pockets 34 and allows an increasing number of mandrel pairs 4 to operate. The sprockets 31 are supported on a shaft 9 in bearings 35, the lower portion of the endless chain belt 30 passing through a water bath formed by the mandrel cooling housing 36. .

Otočné čepy 37 článků 32 a 33 na nekonečném řetězovém pásu 30 zahrnují vnitřní válečky 38 a vnější válečky 39. Vnitřní válečky 38 na horní části pásu 30 běží na desce 40, umístěné na opěře 55, a jsou unášeny v zubech 41 řetězového kola 31. Vnější válečky 39 nesou řetězový pás 30, tím, že procházejí po horní desce 42 a spodní desce 43, upevněné ke skříni 36 vodní lázně 36. V horní desce 42 je mezera 54 umožňující sestup vnějších válečků 39 při průchodu pásu 30 kolem řetězových kol 31.The pivot pins 37 of the links 32 and 33 on the endless chain belt 30 include the inner rollers 38 and the outer rollers 39. The inner rollers 38 on the top of the belt 30 run on a plate 40 located on the support 55 and are carried in the teeth 41 of the sprocket 31. the rollers 39 carry the chain belt 30 by passing over the top plate 42 and the bottom plate 43 attached to the water bath housing 36. In the top plate 42 is a gap 54 allowing the outer rollers 39 to descend as the belt 30 passes the sprockets 31.

Přilehle k vstupnímu zaváděcímu prvku 7 je umístěno vedení 44 trnu 4 přičemž ve stěně vstupního zaváděcího prvku 7 je neznázorněný otvor, aby jím mohl projít trn 4. Vedení trnu 4 zahrnuje dvojici prstových prvků 45, upnutých bloky 46 na hřídel 47, přičemž hřídel 47 je otočně uložen v pouzdrech 56. Prsty 45 je tedy možno na hřídeli 47 otáčet z polohy uvedené na obr. 4, v níž podpírají a vedou trn 4 z horní kapsy 34 do vstupního zaváděcího prvku 7, do polohy, v níž tento průchod zamezují. Když je průchodu trnu 4 do vstupního zaváděcího prvku 7 zabráněno, je trn 4 vyřazen a projde směrem dolů kolem řetězového kola 31 do kapsy 34, vykutálí se z kapsy 34 a bude vytlačen tlačným prvkem 51, způsobem, který bude později vysvětlen, do další kupředu přilehlé kapsy 34. Takto trn 4 obejde vstupní zaváděcí prvek 7.Adjacent to the inlet insertion member 7 is a mandrel guide 44 with an aperture (not shown) in the wall of the inlet insertion member 7 to pass through the mandrel 4. The mandrel guide 4 includes a pair of finger elements 45 clamped by blocks 46 on the shaft 47, Thus, the fingers 45 can be rotated on the shaft 47 from the position shown in Figure 4 in which they support and guide the mandrel 4 from the upper pocket 34 to the inlet insertion element 7 to a position in which this passage is prevented. When the passage of the mandrel 4 into the entry guide element 7 is prevented, the mandrel 4 is disengaged and passes downward around the sprocket 31 into the pocket 34, rolling out of the pocket 34 and pushed out by the push member 51, in a manner explained later Thus, the mandrel 4 bypasses the inlet insertion element 7.

Vstupní zaváděcí prvek 7 je jako u obr. 1 a 2 upraven tak, aby se pohyboval mezi válcovací polohou a stahovací polohou, přičemž je pohyb zaváděcího prvku 7 zajišťován pohonem hydraulického válce 18 prostřednictvím pístnice 19, upevněné k základně zaváděcího prvku 7, který se posouvá mezi dvěma polohami v opěrném pravítku 21. Vstupní zaváděcí prvek 7 je při svém pohybu veden pravítkem 21, po kterém klouže objímka 23, přivařená ke spodní části zaváděcího prvku 7.The inlet insertion element 7 is adapted, as in FIGS. 1 and 2, to move between the rolling position and the withdrawal position, the movement of the insertion element 7 being provided by driving the hydraulic cylinder 18 via a piston rod 19 fixed to the base of the insertion element 7 between the two positions in the support ruler 21. The inlet guide element 7 is guided by its ruler 21 on its movement, on which the sleeve 23, welded to the bottom of the guide element 7, slides.

Skluz 24 pod vstupním zaváděcím prvkem 7 je uspořádán tak, aby vracel trn 4, padající mezerou mezi koncem vstupního zaváděcího prvku 7 a pracovními válci 1 do blízkosti neobsazené spodní kapsy 34 v nekonečném řetězovém pásu 30 a trn 4 je zatlačen do kapsy 34 působením pístu 50 majícího na konci pístnice 52 tlačný prvek 51, který se dotýká trnu 4. Činnost zařízení na obr. 3 až 6 je podobná, jako činnost zařízení na obr. 1 a 2.The chute 24 below the inlet guide element 7 is arranged to return the mandrel 4, falling through the gap between the end of the inlet guide element 7 and the work rollers 1 near the unoccupied lower pocket 34 in the endless chain belt 30 and the mandrel 4 is pushed into the pocket 34 by the piston 50 3 to 6 is similar to that of the device of Figs. 1 and 2.

Claims

SUBJECT

An apparatus for automatically feeding mandrels to a rolling mill for reducing the wall thickness of a heated seamless tube to a prescribed thickness, comprising a tube guiding device, a pair of rotatable profiled working rolls, a retractable tube pushing device into the gap between the working rolls, a pair spacers, separated by a gap, from a mandrel, from a mechanism for attaching a mandrel to a mandrel and from a feed device with pockets for mandrels, characterized in that in one of the pockets (12, 34) of the feed device, e.g. (30) mounted eccentrically with respect to the rolling mill and adjacent to the mill, a mandrel (4) being inserted and withdrawn from the working position by an insertion member (7) positioned between the insertion trough (5) and the work rolls (1). ) slidingly between the rolling position and the retracting position by means of the support a guide (21) and a guide rod (22), being secured by the clamping device (20) to the piston rod (19) of the hydraulic cylinder (18) and to the sleeve (23) slidably mounted on the guide rod (22).

Apparatus according to claim 1, characterized in that a water trough formed by a housing (14) with a hinged door (15) in front of which is a ramp (17) for removing the mandrel (4) is located below the rotary element (10).

Device according to claim 1, characterized in that the endless chain belt (30) is supported on two chain wheels (31) with connecting links (32) and arm links (33) forming pockets (34) for the mandrels (4).

Device according to Claims 1, 3, characterized in that the connecting members (32) are supported on pivot pins (37) which are provided with inner rollers (38) and outer rollers (39), the inner rollers (38) on the upper parts of the belt are carried in the teeth (41) of the sprocket (31) on the plate (40) located on the support (55), while the outer rollers (39) are carried on the upper plate (42) provided with the gap (54) and bottom plate (43) fastened to the water bath housing (36).

Device according to Claims 1, 3, 4, characterized in that a guide (44) of mandrels (4) consisting of pairs of finger elements (45) clamped by blocks (46) to the shaft (47) is connected to the insertion element (7). wherein the shaft (47) is housed in the housings (56).

6 sheets of drawings