RU2148446C1

RU2148446C1 - Rear table of tube rolling mill

Info

Publication number: RU2148446C1
Application number: RU98107492A
Authority: RU
Inventors: Ю.С. Артемьев; И.К. Тартаковский; М.А. Минтаханов; Л.Б. Захаровский; В.В. Майоров; Н.А. Павлов
Original assignee: Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 1998-04-15
Filing date: 1998-04-15
Publication date: 2000-05-10

Abstract

FIELD: rolled tube production, namely rear tables of tube rolling mills. SUBSTANCE: rear table of tube rolling mill includes arranged along rolling axis: thrust-adjusting mechanism for holding mandrel bar, drive unit for moving mandrel bar; centering devices; struts with chutes placed in different levels for new and waste bars; mechanism for feeding and changing bar. The last mechanism is in the form of toothed racks arranged mutually in parallel and having gear drive for moving them. Each rack has on its end turned to rolling mill V-shaped clamp for clamping bar and it is mounted on two supporting units. One supporting unit is in the form of runners mounted in unit with driven pinion having lateral clearance 2-3 mm. Second supporting unit is in the form of roller secured to lever jointly mounted on strut and rotated by means of hydraulic cylinder. Mandrel bar may be changed during two strokes of racks. At first stage racks move towards axis of rolling mill under bar, they are lifted by means of rollers for taking off bar and then displaced to stacking position. After that racks descend in order to place bar into chute for waste mandrel bars and then they are removed to initial position. At second stage racks are lifted for taking off new bar from respective chute, moved with bar towards axis of rolling mill for placing bar and then they are moved to initial position. EFFECT: reduced time period for changing mandrel bar at lateral delivery of sleeve due to using the same mechanism for feeding and changing bar. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области трубопрокатного производства, а точнее к задним столам трубопрокатных станов. The invention relates to the field of pipe production, and more specifically to the rear tables of pipe mills.

Наиболее эффективно изобретение может быть использовано в прошивных станах с боковой выдачей гильзы. При часто меняющемся сортаменте, при прокатке изделий мелкими партиями особенно важно производить замену гильзы и стержней с наименьшими затратами вспомогательного времени, что в конечном счете позволит повысить производительность оборудования. Most effectively, the invention can be used in piercing mills with lateral sleeve delivery. With a frequently changing assortment, when rolling products in small batches, it is especially important to replace the liner and rods with the least amount of auxiliary time, which ultimately will increase the productivity of the equipment.

Известен задний стол трубопрокатного стана (см. Соловейчик П.М. Трубопрокатные агрегаты с автомат-станом, 1967 г., стр. 62 - 84), который состоит из центрователей для центрирования стержня и гильзы в процессе прокатки, подъемных роликов для отвода и подвода стержня и отвода гильзы от рабочей клетки, выбрасывателя для выбрасывания прокатанных гильз на наклонную решетку, приводов качания подъемных роликов, приводов вращения подъемных роликов и упорно-регулировочного механизма для регулировки положения оправки и восприятия осевых усилий прокатки. The back table of a pipe rolling mill is known (see Soloveichik P.M. Pipe rolling units with an automatic machine, 1967, p. 62 - 84), which consists of centering devices for centering the rod and sleeve during the rolling process, lifting rollers for withdrawal and supply the rod and the removal of the sleeve from the working cage, the ejector for ejecting the rolled sleeves onto the inclined grate, the swing drives of the lifting rollers, the rotation drives of the lifting rollers and the stop-adjusting mechanism for adjusting the position of the mandrel and the perception of axial rolling forces .

Стержень закрепляется неподвижно в головке упорного механизма жестко. Отсутствие механизма для смены стержней ведет к определенным сложностям при замене стержня. Стержень заменяется с помощью крана, что трудоемко и занимает много времени. The rod is fixed motionlessly in the head of the thrust mechanism rigidly. The lack of a mechanism for changing rods leads to certain difficulties when replacing a rod. The rod is replaced with a crane, which is laborious and time consuming.

Из известных задних столов трубопрокатных станов наиболее близким по технической сущности является задний стол, описанный в а.с. СССР N 472707, кл. B 21 B 25/06, 1972 г. Of the known back tables of pipe rolling mills, the closest in technical essence is the back table described in A.S. USSR N 472707, class B 21 B 25/06, 1972

Этот задний стол трубопрокатного стана содержит расположенные на оси прокатки упорно-регулировочный механизм удержания оправочного стержня, привод осевого перемещения стержня, центрирующие устройства и механизм подачи стержня. This rear table of the tube mill comprises a stop-adjusting mechanism for holding the mandrel bar located on the rolling axis, an axial displacement rod drive, centering devices and a rod feed mechanism.

Недостаток известной конструкции заднего стола трубопрокатного стана заключается в сложности кинематических взаимосвязей элементов устройства и управлении тремя последовательно действующими механизмами, входящими в устройство замены стержня и обеспечивающими загрузку и выгрузку изделий по позициям, что требует значительных затрат вспомогательного времени. A disadvantage of the known design of the back table of the tube mill is the complexity of the kinematic relationships of the elements of the device and the control of three sequentially acting mechanisms included in the rod replacement device and providing loading and unloading of products at positions, which requires significant additional time.

Другим недостатком известной конструкции заднего стола является то, что она громоздка, а стало быть менее надежна и долговечна. Another disadvantage of the known design of the rear table is that it is bulky, and therefore less reliable and durable.

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства, позволяющего сократить время замены оправочного стержня трубопрокатных станов с боковой выдачей гильзы и, тем самым, повысить производительность оборудования. The objective of the present invention is to provide a device that allows to reduce the time of replacement of the mandrel rod of pipe rolling mills with lateral delivery of the sleeve and, thereby, increase the productivity of the equipment.

Кроме того, упростить конструкцию, что позволит повысить надежность и долговечность оборудования. In addition, to simplify the design, which will improve the reliability and durability of the equipment.

Поставленная задача достигается тем, что задний стол трубопрокатного стана, включающий расположенные на оси прокатки упорно-регулировочный механизм удержания оправочного стержня, привод осевого перемещения стержня, центрирующие устройства и механизм подачи и замены стержня, согласно изобретению он снабжен установленными по одну сторону от оси прокатки за упорно-регулировочным механизмом стойками с расположенными на разных уровнях желобами для новых и отработанных стержней, а механизм подачи и замены стержня выполнен в виде параллельно расположенных зубчатых реек с шестеренным приводом их перемещения, каждая из которых на конце, обращенном к стану, имеет V-образный захват для стержня и установлена на двух опорах, одна из которых выполнена в виде катков, установленных в блоке с приводной шестерней, имеющей боковой зазор 2 - 3 мм, а вторая выполнена в виде ролика, закрепленного на поворотном от гидроцилиндра рычаге, шарнирно установленном на стойке. The task is achieved in that the rear table of the rolling mill, including the axial-adjusting mechanism for holding the mandrel bar located on the rolling axis, the axial displacement of the rod, centering devices and the rod feed and replacement mechanism, according to the invention, it is provided mounted on one side of the rolling axis for thrust-adjusting mechanism racks with gutters located at different levels for new and used rods, and the mechanism for feeding and replacing the rod is made in the form of a parallel gear racks with a gear drive for moving them, each of which at the end facing the mill has a V-shaped grip for the rod and is mounted on two supports, one of which is made in the form of rollers installed in a block with a drive gear having a side the gap is 2 - 3 mm, and the second is made in the form of a roller, mounted on a lever pivoting from the hydraulic cylinder, pivotally mounted on a rack.

Такое конструктивное выполнение заднего стола позволяет сократить время замены оправочного стержня за счет того, что процесс подачи и замены стержня производится одним механизмом, а не тремя последовательно действующими. Such a design of the rear table allows to reduce the time for replacing the mandrel rod due to the fact that the process of feeding and replacing the rod is carried out by one mechanism, rather than three sequentially acting.

При сокращении времени замены стержня повышается производительность оборудования в целом. Кроме того, механизм упрощен конструктивно, а значит надежнее, долговечнее. By reducing the time of rod replacement, the overall productivity of the equipment is increased. In addition, the mechanism is simplified constructively, which means it is more reliable, more durable.

Для возможности подъема стержня с оси прокатки и перемещения его к стойке с приемными желобами и плавного опускания этого стержня в желоб рейка должна иметь возможность отклоняться от горизонтального положения на некоторый угол, что обеспечивается за счет наличия бокового зазора в зубчатой шестерне. In order to be able to lift the rod from the rolling axis and move it to the rack with receiving grooves and smoothly lower this rod into the groove, the rail should be able to deviate from a horizontal position by a certain angle, which is ensured by the presence of a lateral gap in the gear gear.

Этот зазор определяется не более 2 - 3 мм соответствующим соотношением расстояний между осью прокатки, первой и второй опорой. Больший зазор не допустим, т.к. приведет к ударам и выходу из строя зубчатого зацепления. А меньший зазор не обеспечит необходимый угол отклонения. This gap is determined by not more than 2 - 3 mm, the corresponding ratio of the distances between the axis of rolling, the first and second support. Greater clearance is not acceptable, as will lead to impacts and gear failure. A smaller clearance will not provide the required deflection angle.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 изображен вид в плане заднего стола трубопрокатного стана;
на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.To explain the invention, a specific embodiment of the invention is provided below with reference to the accompanying drawings, in which:
in FIG. 1 is a plan view of a rear table of a tube mill;
in FIG. 2 is a section along AA in FIG. 1.

Задний стол трубопрокатного стана содержит станину 1 с направляющими, центрирующие устройства в виде проводок 2 и центрователей 3, средства выдачи гильзы в виде транспортных роликов 4 и выбрасывателя 5, упор 6 ограничения движения гильзы, расположенный на оси прокатки упорно-регулировочный механизм 7 удержания оправочного стержня, имеющий откидную упорную головку 8 и запирающий рычаг 9, механизм 10 выдвижения оправочного стержня с приводом 11. За упорно-регулировочным механизмом 7 установлены поддерживающий ролик 12 для стержня, по одну сторону от оси прокатки стойки 13 с расположенными на разных уровнях желобами 14, 15 для новых и отработанных стержней и механизм подачи и замены стержня. The back table of the rolling mill comprises a bed 1 with guides, centering devices in the form of wires 2 and centralizers 3, means for dispensing the sleeves in the form of transport rollers 4 and an ejector 5, an emphasis 6 for restricting the movement of the sleeves, an axial adjustment mechanism 7 for holding the mandrel rod located on the rolling axis having a hinged thrust head 8 and a locking lever 9, a mechanism 10 for extending the mandrel rod with the drive 11. Behind the thrust-adjusting mechanism 7, a support roller 12 for the rod is installed, on one side from the axis of the rolling stand 13 arranged at different levels of the troughs 14, 15 for both new and spent rods and feed mechanism and the replacement stem.

На конце станины расположен упор 16, ограничивающий движение механизма 10 выдвижения оправочного стержня. An emphasis 16 is located at the end of the bed, restricting the movement of the mandrel bar extension mechanism 10.

Механизм подачи и замены стержня выполнен в виде параллельно расположенных зубчатых реек 17 с шестеренным приводом 18 их перемещения. Каждая рейка 17 на конце, обращенном к стану, имеет V-образный захват. Установлена рейка 17 на двух опорах, одна из которых выполнена в виде катков 19, установленных в блоке с приводной шестерней 20, имеющей боковой зазор 2 - 3 мм, а вторая выполнена в виде ролика 21, закрепленного на поворотном от гидроцилиндра 22 рычаге 23, шарнирно установленном на стойке 13. The mechanism for supplying and replacing the rod is made in the form of parallel toothed racks 17 with a gear drive 18 of their movement. Each rail 17 at the end facing the mill has a V-shaped grip. The rail 17 is mounted on two supports, one of which is made in the form of rollers 19, mounted in a block with a drive gear 20 having a lateral clearance of 2–3 mm, and the second is made in the form of a roller 21, mounted on a lever 23 rotated from the hydraulic cylinder 22, pivotally mounted on a rack 13.

При прокатке оправочный стержень 24 удерживается центрирующими устройствами 2, 3 и упорно-регулировочным механизмом 7. When rolling, the mandrel rod 24 is held by centering devices 2, 3 and the stop-adjusting mechanism 7.

По окончании прокатки головка 8 упорно-регулировочного механизма 7 откидывается (предварительно открывается замок 9 головки) и гильза транспортными роликами 4 вместе со стержнем 24 перемещается механизмом 10 выдвижения стержня. Гильза останавливается упором 6, стержень 24 продолжает двигаться за упорно-регулировочный механизм 7 до упора 16 в зону замены стержня. At the end of the rolling, the head 8 of the thrust-adjusting mechanism 7 is tilted (the head lock 9 is previously opened) and the sleeve is transported by the transport rollers 4 together with the rod 24 with the rod extension mechanism 10. The sleeve stops stop 6, the rod 24 continues to move beyond the stop-adjusting mechanism 7 to the stop 16 in the zone of replacement of the rod.

Замена стержня производится за два хода реек. Краном в желоб 14 устанавливается новый стержень. Replacing the rod is carried out in two moves of the rails. A crane installs a new rod in the gutter 14.

1 Ход: рейки 17 с V-образными захватами перемещаются к оси стана под стержень (поз. I), поднимаются роликами 21, каждый из которых закреплен на рычаге 23, снимая стержень 24 (поз. II), и отводятся шестеренным приводом 18 в позицию укладки (поз. III). При этом находящийся на желобе 14 новый стержень временно приподнимается рейками, не покидая своей позиции. Затем рейки 17 опускаются, для чего под действием гидроцилиндра 22 опускается каждый рычаг 23 с роликом 21 и стержень укладывается в желоб 15 (поз. IV). Шестеренным приводом 18 рейки 17 перемещаются назад и приподнимаются с помощью роликов 21 и рычагов 23 в исходную позицию (поз. V). 1 Stroke: rails 17 with V-shaped grips move to the axis of the mill under the rod (pos. I), are lifted by rollers 21, each of which is mounted on the lever 23, removing the rod 24 (pos. II), and retracted by gear drive 18 to the position styling (pos. III). At the same time, a new rod located on the trough 14 is temporarily lifted by the rails, without leaving its position. Then the rails 17 are lowered, for which, under the action of the hydraulic cylinder 22, each lever 23 with the roller 21 is lowered and the rod is placed in the groove 15 (pos. IV). Gear drive 18 rails 17 are moved back and are lifted using the rollers 21 and levers 23 to their original position (pos. V).

II Ход: рейки 17 поднимаются посредством роликов 21, снимая новый стержень с желоба 14, перемещаются с ним к оси стана, укладывают стержень и возвращаются в исходное положение (поз. V). II stroke: the rails 17 are lifted by means of rollers 21, removing a new rod from the groove 14, move with it to the axis of the mill, lay the rod and return to its original position (pos. V).

Предложенный задний стол трубопрокатного стана по сравнению с известными позволяет повысить производительность стана путем сокращения времени замены оправочных стержней при частой смене сортамента прокатываемых изделий. The proposed rear table of the tube mill compared with the known ones allows to increase the mill productivity by reducing the time of replacing the mandrel rods with frequent changes in the range of rolled products.

Claims

The back table of the rolling mill, including the adjusting and restraining mechanism for holding the mandrel bar located on the rolling axis, the axial displacement of the rod, centering devices and the mechanism for feeding and replacing the rod, characterized in that it is provided with one set on one side of the rolling axis behind the stop-adjusting mechanism racks with gutters located at different levels for new and used rods, and the mechanism for feeding and replacing the rod is made in the form of parallel gear racks with gears their drive movement, each of which at the end facing the mill, has a V-shaped grip for the rod and is mounted on two supports, one of which is made in the form of rollers mounted in a block with a drive gear having a lateral clearance of 2-3 mm and the second is made in the form of a roller mounted on a lever pivoting from the hydraulic cylinder pivotally mounted on a rack.