CS202439B1 - Ochranná kabina k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru - Google Patents

Ochranná kabina k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru Download PDF

Info

Publication number
CS202439B1
CS202439B1 CS79412A CS41279A CS202439B1 CS 202439 B1 CS202439 B1 CS 202439B1 CS 79412 A CS79412 A CS 79412A CS 41279 A CS41279 A CS 41279A CS 202439 B1 CS202439 B1 CS 202439B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
reactor
protective
manipulators
rotatable part
obliquely
Prior art date
Application number
CS79412A
Other languages
English (en)
Inventor
Vladimir I Konstantinopolskij
Vladimir D Posechnov
Michail G Alejnik
Vladimir M Stekljannikov
Vladimir N Bodrjagin
Original Assignee
Vladimir I Konstantinopolskij
Vladimir D Posechnov
Michail G Alejnik
Vladimir M Stekljannikov
Vladimir N Bodrjagin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir I Konstantinopolskij, Vladimir D Posechnov, Michail G Alejnik, Vladimir M Stekljannikov, Vladimir N Bodrjagin filed Critical Vladimir I Konstantinopolskij
Priority to CS79412A priority Critical patent/CS202439B1/cs
Publication of CS202439B1 publication Critical patent/CS202439B1/cs

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Description

Vynález se vztahuje na ochrannou kabinu k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru za podmínek radioaktivního záření, opatřenou vstupním otvorem a tělesem, otočným okolo svislé osy ochranné kabiny, jehož vnější tvar je přizpůsoben tvaru dna nebo víka reaktoru a do jehož stěn jsou vestavěny manipulátory a pozox ovací zařízení.
Podle mezinárodních předpisů pro inspekci jaderných reaktorů je nutné periodicky provádět soubor preventivně údržbářských a opravářských prací ve vnitřním prostoru tělesa reaktoru. Vzhledem k intenzivní radiaci je nutno tyto práce vykonávat za použití zvláštních, pro tento účel uzpůsobených ochranných kabin.
Je známo zařízení k vyhledávání poškozených míst a provádění oprav na vnitřních stěnách tělesa reaktoru za působení radioaktivního záření, tvořené skříňovitou ochrannou kabinou, opatřenou pozorovacími přístroji, ustavovacími orgány a montážními otvory.
Zařízení je dvoudílné, přičemž jehoi spodní díl, jímž je dno, je otočný kolem svislé osy. Ustavovací orgány jsou tvořeny třemi zarážkami, jež jsou posuvné, jsou upevněny na závěsu a po dobu opravy ustavují polohu kabiny.
Toto zařízení má úzce specializované určení a to provádět prohlídku a opravy válcové části tělesa reaktoru. Provádět opravu dna a víka jaderného reaktoru tímto zařízením není možné, což je v rozporu se zmíněnými mezinárodními předpisy. Operátor je po celou dobu revize a opravy izolován od svého okolí, takže technologické možnosti opravy jsou omezené. Stacionární provedení kabiny způsobuje, že v tělese reaktoru vznikají nepřípustná pásma, jako horní pásmo reaktoru, hrdla umístěná v tomto pásmu apod, takže v těchto pásmech není možno provádět ani opravy, ani výměnu poškozených součástí. Výměna osádky operátorů je možná pouze při vyzdvižení celého zařízení z reaktoru, protože mezi ochrannou kabinou a ústřední halou není vytvořen žádný průchod, takže osádku operátorů není možno vystřídat při provádění opravy, nebo při vzniku havarijní situace.
Dále je známa kabina k provádění revizí a oprav vnitřku tělesa reaktoru, vytvořená jako betonová přemístitelná skříň, opatřená vstupním otvorem. Přemístitelná skříň je svým tvarem přizpůsobena vnitřku tělesa reaktoru včetně obou den.
Přemístitelná skříň je postavena na svorníkových šroubech tělesa reaktoru a je otočná kolem svislé osy.
Ve válcové části přemístitelné skříně i v jejím dnu jsou ve šroubovnici uspořádána pozorovací okénka a montážní otvory.
Uvnitř přemístitelné skříně je uspořádána svisle pohyblivá závěsná plošina, upravená pro dvoučlennou posádku operátorů. Kombinaci svislého pohybu závěsné plošiny a otáčení přemístitelné skříně kolem svislé osy je možno pomocí pozorovacích okének prohlížet jednotlivé části vnitřku tělesa reaktoru a pomocí montážních otvorů provádět údržbu a opravy.
Tato přemístitelná skříň má velkou hmotnost, protože vrstva biologické ochrany je uspořádána podél celé vnitřní plochy tělesa reaktoru, včetně jeho den. Je velmi objemná a obtížně se dopravuje.
Při provádění údržby a oprav musejí se operátoři přemísťovat i s příslušnými nástroji od jednoho montážního otvoru ke druhámu, což způsobuje jisté potíže a prodlužuje dobu, potřebnou k provedení práce a tím i dobu pobytu v radiačním poli. Protože při práci je nutno montážní otvory otevírat, proniká jimi záření dovnitř skříně a ohrožuje operátory. Mimo to zůstávají určité části a to zejména na dně a v oblasti horní příruby.
Úkolem vynálezu je vytvořit ochrannou kabinu k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru za podmínek radioaktivního záření, umožňující přístup k celému vnitřnímu povrchu tělesa reaktoru bez výjimky včetně dna a hrdel, poskytující předepsanou ochranu proti pronikavému záření a umožňující rychlé provedení celé revize i potřebných oprav.
Úloha je řešena vytvořením ochranné kabiny k provádění revize a oprav vnitřního prostoru tělesa reaktoru za podmínek radioaktivního záření, opatřené vstupním otvorem a tělesem, otočnými kolem svislé osy ochranné kabiny, jehož vnější tvar je přizpůsoben tvaru dna nebo víka reaktoru a do jehož stěn jsou vestavěny manipulátory a pozorovací zařízení, jež se od známých provedení liší tím, že těleso kabiny sestává z vodorovně otočné části a šikmo otočné části a dělící plocha mezi nimi protíná svislou osu otáčení tělesa ochranné kabiny pod úhlem 45°, přičemž šikmo otočná část je upravená otočně kolem šikmé osy, vztyčené kolmo na dělící plochu ve středu souměrnosti základny šikmo otočné části. Šikmo otočná část je uspořádána pod dělící plochou a je opatřena přídavnými manipulátory a pozorovacími zařízeními.
Ochranná kabina podle vynálezu má četné přednosti. Předně umožňuje vyhovět mezinárodním předpisům pro inspekci jaderných reaktorů, protože je možno pozorovat a opravovat celou vnitřní plochu tělesa reaktoru bez výjimky, včetně dna, víka i hrdel. Protože je opatřena manipulátory, nastavitelnými do nejrůznějších pracovních poloh, není nutno v kabině vytvářet žádné oteviratelné montážní otvory, takže biologická ochrana je souvislá a osádka není nikdy vystavena přímým účinkům pronikavé radiace. O bezpečnost osádky operátorů je postaráno i tím, že operátoři mohou kdykoliv prostor kabiny opustit, aniž by kabina musela vyjíždět z vnitřního prostoru tělesa reaktoru. To rovněž umožňuje střídat osádky operátorů v průběhu revizních a opravářských prací. Přitom je ochranná kabina poměrně lehká.
Příklad provedení ochranné kabiny k provádění revize a oprav vnitřního prostoru tělesa reaktoru podle vynálezu je uveden na připojených výkresech, kde je znázorněn na obr. 1 svislý řez ochrannou kabinou, na obr. 2 pohled ve směru šipky A z obr. 1. na obr. 3 ochranná kabina z obr. 1 v poloze při revizi a opravách tělesa reaktoru, na obr. 4 ochranná kabina z obr. 1 v poloze při revizi a opravách víka jaderného reaktoru.
Ochranná kabina k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru za podmínek radioaktivního záření je opatřena vstupním otvorem 1 a tělesem 3, otočným kolem svislé osy 2 ochranné kabiny. Ve stěnách tělesa 3 jsou vestavěny manipulátory 4 a pozorovací zařízení 5. Těleso 3 ochranné kabiny sestává ze dvou částí a to vodorovně otočné části 6 a šikmo otočné části 7, mezi nimiž je dělící plocha 8, která protíná svislou osu 2 otáčení celé ochranné kabiny pod úhlem 45°. Šikmo otočná část 7, která je uspořádána pod dělící plochou 8, je otočná vzhledem k vodorovně otočné části B kolem šikmé osy 9, procházející kolmo na dělící plochu 8 středem souměrnosti základny šikmo otočné části 7, přičemž tato základna je totožná s dělící plochou 8, takže šikmá osa 9 je osou souměrnosti šikmo otočné části 7. Šikmo otočná část 7 je spojena s vodorovně otočnou částí 6 pomocí otočného kotouče 10, který je opatřen náhonem 11 a sestaven z vnějšího prstence 12 a vnitřního prstence 13, mezi nimiž jsou uloženy kladky 14.
Svým vnějším tvarem je těleso 3 ochranné kabiny přizpůsobeno vnitřnímu tvaru dna nebo víka reaktoru. Šikmo otočná část 7 je tvaru komolého šestibokého jehlanu, v jehož stěnách jsou vestavěny přídavné manipulátory 15 a přídavná pozorovací zařízení 16.
Při revizi a opravách stěn, dna 18 nebo hrdel 19 jaderného reaktoru 20 je ochranná kabina 17 po stranách vstupního' otvoru 1 upevněna na zdvihadle 21, na němž je uspořádán na obr. neznázorněný náhon k otáčení tělesa 3 ochranné kabiny kolem svislé osy 2. Ochranná kabina 17 je opatřena fixačním zařízením 22, které pevně ustavuje polohu ochranné kabiny 17 vzhledem k jadernému reaktoru 20. Uvnitř zdvihadla 21 je vytvořena ochranná chodba 24 s mechanickým žebříkem 25. Zdvihadlo 21 je spojeno s dopravním ústrojím 23, umožňujícím pohyb ochranné kabiny 17 nejen ve svislém směru, ale i ve směru vodorovném, což je nutné, aby ochrannou kabinu 17 bylo možno přiblížit k hrdlům 19 tělesa jaderného reaktoru 20.
Při revizí a opravě tělesa reaktoru 23 se nejprve sejme víko jaderného reaktoru 20 a ochraná kabina 17 se jeřábem spustí dovnitř tělesa jaderného reaktoru 20. Dva operátoři sestoupí ochrannou chodbou 24 pomocí mechanického žebříku 25 do ochranné kabiny 17, kterou nejprve upevní v potřebné poloze pomocí fixačního zařízení 22.
Prohlídka a případné opravy jaderného reaktoru 20 začínají obvykle prohlídkou a opravami dna 18 a to od jeho nejnižšího bodu. Vhodnou kombinací otáčení vodorovně otočné části 6 kolem svislé osy 2 a šikmo otočné části 7 kolem šikmé osy 9 lze soustavně prohlédnout a případně opravit celé dno 18.
Pak se fixační’ zařízení 22 uvolní, ochranná kabina 17 se pomocí zdvihadla 21 zdvihne, pomocí fixačního zařízení 22 se znovu ustaví, načež se provede prohlídka, případně opravy nejspodnějšího pásu svislých stěn tělesa jederného reaktoru 20. Opakováním tohoto postupu se provede revize celé vnitřní plochy jaderného reaktoru 20.
Revize a případné opravy vnitřní plochy víka 26 jaderného reaktoru se provádějí na základu 27, který je opatřen otáčecím ústrojím 28 pro otáčení tělesa 3 ochranné kabiny 17 kolem svislé, osy 2 a chodbou 29, vedoucí ke vstupnímu otvoru 1 ochranné kabiny 17.
Při provádění revize víka 26 se nejprve pomocí jeřábu usadí na otáčecí ústrojí 28 základu 27 těleso 3 ochranné kabiny 17 tak,

Claims (1)

  1. PŘEDMĚT
    Ochranná kabina k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru za podmínek radioaktivního záření, opatřená vstupním otvorem a tělesem, otočným kolem svislé osy ochranné kabiny, jehož vnější tvar je přizpůsoben tvaru dna nebo víka reaktoru a do jehož stěn jsou vestavěny manipulátory a pozorovací zařízení, vyznačující se t í m, že těleso (3) ochranné kabiny (17) sestává z vodorovně otočné části (6j a šikmo otočné části (7) a dělící že šikmo otočná část 7 tělesa 3 směřuje vzhůru. Pak se na základ 27 usadí víko 26.
    Revize a případné opravy víka 26 se provádějí obdobně jako revize a opravy dna 18 jaderného reaktoru 20.
    Protože vodorovně otočná část 6 tělesa 3 ochranné kabiny 17 je opatřena sadou manipulátorů 4 a šikmo otočná část 7 sadou přídavných manipulátorů 15, přičemž uvedené manipulátory jsou uzpůsobeny pro rozmanité technologické úkony, je možno na libovolném místě povrchu tělesa jaderného reaktoru 20 nebo víka 26 provádět opravy libovolným technologickým postupem. Vhodnou kombinací otáčení vodorovně otočné části 6 kolem svislé osy 2 a šikmo otočné části 7 kolem šikmé osy 9 lze k libovolnému místu povrchu jaderného reaktoru 20 přivádět jednotlivé manipulátory v libovolném pořadí.
    Ochranná kabina 17 je opatřena úplnou soustavou zařízení pro udržení životního prostředí, osvětlením a spojovacími prostředky. Protože veškeré úkony se provádějí pomocí manipulátorů 4 nebo přídavných manipulátorů 15 z vnitřku ochranné kabiny 17, je osádka operátorů chráněna masivní biologickou ochranou před ozářením. V případě havarie je možný rychlý únik z ochranné kabiny 17 bez ohledu na její polohu.
    Ochranná kabina k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru podle vynálezu je určena hlavně pro průmysl jaderné energetiky, kde může významně přispět ke zkrácení průběžné doby revizí a oprav, a tedy i k lepšímu časovému využití elektráren.
    plocha (8) mezi nimi protíná svislou osu (2) otáčení tělesa (3) ochranné kabiny (17) pod úhlem 45°, přičemž šikmo otočná část (7), uspořádaná pod dělicí plochou (8j je upravena otočně kolem šikmé osy (9), vztyčené kolmo na dělicí plochu (8) v místě středu souměrnosti základny šikmo otočné části (7) a šikmo otočná část (7) je opatřena přídavnými manipulátory (15) a přídavnými pozorovacími zařízeními (16).
CS79412A 1979-01-18 1979-01-18 Ochranná kabina k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru CS202439B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS79412A CS202439B1 (cs) 1979-01-18 1979-01-18 Ochranná kabina k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS79412A CS202439B1 (cs) 1979-01-18 1979-01-18 Ochranná kabina k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS202439B1 true CS202439B1 (cs) 1981-01-30

Family

ID=5336129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS79412A CS202439B1 (cs) 1979-01-18 1979-01-18 Ochranná kabina k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS202439B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3995165A (en) Method of and device for screening the source of rays dangerous to human health
DE102009051146A1 (de) Automatisierungskonzept für ein Hütten- oder Walzwerk
CA2948927C (en) Robotic machine for removing and inserting trommel screens, and operating method thereof
JP2552226B2 (ja) 工具位置づけ装置
CS202439B1 (cs) Ochranná kabina k provádění revize a oprav vnitřního prostoru reaktoru
WO2021042219A1 (es) Sistema y procedimiento para el recambio de revestimiento de un molino cuya configuración permite la manipulación robótica y automatizada completa de dicho procedimiento
JPH0862368A (ja) 原子炉圧力容器と炉内構造物取替時の搬出方法及び原子炉建屋
RU2323493C1 (ru) Способ перегрузки топлива атомной станции для дожигания и устройство для его осуществления
Burgess et al. Design guidelines for remotely maintained equipment
EP0389186A2 (en) Cover for protecting an operator from radiation emission
JPH0225798A (ja) 放射線遮蔽装置
DE2831892A1 (de) Vorrichtung zum bedienen der abdeckung des dampfkessels eines atomkraftwerks
Borchardt et al. Remote handling techniques in decommissioning-A report of the NEA Co-operative Programme on Decommissioning (CPD) project
US20050238130A1 (en) Refueling work platform
CS211853B1 (cs) Zařízení pro zjišťování závad a provádění oprav uvnitř tělesa jaderného reaktoru a zařízení nacházejících se uvnitř tohoto tělesa jaderného reaktoru
JPH0521198B2 (cs)
Möslang et al. Overview of the IFMIF test facility
Fedosovskii et al. Development of technological equipment for RBMK service-life extension
Dutzi et al. Lessons learned with the dismantling of the Karlsruhe reprocessing plant (WAK)
JPH0140319B2 (cs)
ES2954242T3 (es) Sistema semiautomatizado y método para realizar operaciones de mantenimiento de un cajón de un cucharón en condiciones seguras
Johnson Lawrence Livermore Laboratory's beryllium control program for high-explosive test firing bunkers and tables
RU2388086C1 (ru) Модуль мобильный для извлечения твердых радиоактивных отходов из хранилища
Hanschke et al. EXPERIENCE WITH DISMANTLING OF THE GERMAN REPROCESSING PLANT WAK
Murray Decommissioning of a Caesium-137 Sealed Source Production Facility