CS202050B2 - Weft takeoff and length metering apparatus for weaving looms with programmed weft selector - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro odtah a délkové měření útkové příze u tkalcovského stavu s programově řízeným volicím ústrojím útku pro tkaní různých útkových přízí v příznačně různých barvách.

Zařízení tohoto druhu používá kombinace délkového měřicího kotouče, otočného kolem pevné osy, a přítlačné kladky ve· valivém · kontaktu s délkovým měřicím kotoučem a otočné kolem osy rovnoběžné a pohyblivé s osou otáčení délkového měřicího kotouče. Délkový měřicí kotouč je poháněn v synchronizaci s ostatními poháněnými jednotkami stavu k průchodu útkové příze mezi délkovým měřicím kotoučem a přítlačnou kladkou ve vzájemném valivém kontaktu a k jejímu postupnému odtahu v předem určené délce a návinu příze.

Takového zařízení se používá v kombinaci s programově řízeným ústrojím upraveným k · podávání mechanického signálu výměny útku pro pohyb útkové příze mezi délkovým měřicím kotoučem a přítlačnou kladkou, jakož i pro odchýlení od tohoto pohybu.

Měřená délka útkové příze se prohazuje patřičným způsobem do prošlupu osnovních přízí a tvoří okraj tkaniny v místě posledního prohozu v průběhu každého provozního cyklu stavu, jak je to samo o' sobě zná2 mo. Délka, v níž je útková příze odtahována od délkového měřicího kotouče a přítlačné kladky v každém provozním cyklu stavu, určuje šířku tkaniny a jee diktována průměrem· právě použitého délkového· měřicího kotouče. Délkový měřicí kotouč je tedy vyměnitelný za jiný s jiným průměrem za účelem- volby žádoucí šířky tkaniny.

Po výměně délkového· měřicího· kotouče za · jiný s větším nebo menším průměrem se přítlačná kladka pohybuje po novém délkovém měřicím kotouči křivočaře v oblouku nahoru nebo dolů ze své původní polohy. To má za následek změnu v poloze nebo směru útkové příze vůči kontaktní čáře mezi délkovým měřicím kotoučem a přítlačnou kladkou, a často se stává, že se útková příze pohybuje ven, zejména z polohy nebo směru průchodu mezi nimi. Za účelem odstranění takového stavu je zapotřebí pracného a nadměrného úsilí k opětnému seřizování vodicích prostředků zadržujících útkovou přízi.

Úkolem vynálezu je opatřit zlepšené zařízení pro odtah a délkové měření příze, prosté zmíněných nevýhod.

Dále je úkolem vynálezu opatřit toto· zlepšené zařízení vodícími prostředky v jednoduché a malorozměrné konstrukci.

Úkol se řeší zařízením podle vynálezu, jež obsahuje délkový měřicí kotouč upravený otočně kolem pevné osy, nad nímž je umístěna přítlačná kladka upravená otočně kolem pevné osy rovnoběžné s osou předcházející, pro níž je uspořádáno nosné ústrojí sestávající z rovnoběžníkového, čtyřtáhlového pákoví v . záběru s tažnou pružinou, vodicí ústrojí útkové příze, jakož i řídicí ústrojí spojené pracovně s programově řízeným volicím ústrojím útku a obsahující řídicí tyč spojenou s vodicím ústrojím, útkové příze.

Vodicí ústrojí útkové příze přitom sestává z vodicí páky, uložené v otočném čepu, na níž je připevněn vodič útkové příze, a z ovládací páky uložené v otočném· čepu, jehož osa otáčení je rovnoběžná s pevnou osou otáčení přítlačné kladky, a nastavitelně spojené s vodicí pákou, přičemž- řídicí tyč je spojena v . otočném čepu s ovládací pákou pro pohyb vodicí páky v odezvě na signál programově řízeného volicího ústrojí útku.

Podle dalšího pojetí vynálezu je s vodicí pákou vodícího ústrojí útkové příze otočně spojena nastavitelná spojovací tyč a opatřena dolní závitovou koncovou částí- v osově pohyblivém záběru s ovládací pákou a . maticemi, se svým vnitrním závitem slícovanými s dolní závitovou koncovou částí spojovací tyče k jejímu nastavitelnému připevnění k ovládací páce.

Podle dalšího pojetí vynálezu je nosné ústrojí opatřeno horní koncovou částí nesoucí . přítlačnou kladku, a rovnoběžníkové čtyřtáhlové pákoví sestává ze dvou rovnoběžných klikových ramen nad sebou, upravených jednotlivě otočně kolem pevných os nehybných hřídelů, přičemž pevné osy jsou rovnoběžné s pevnou osou otáčení délkového měřicího kotouče, a dolní koncové části nosnéhoi ústrojí, spojené v otočných čepech . s . klikovými rameny a celistvé s nosným ústrojím.

Podle jiného- pojení vynálezu je - vodicí páka vodícího ústrojí útkové příze nesena pákovým nosným ústrojím, jež je upraveno pro pohyb spolu s nosným ústrojím a sestává z horního ramena, s nímž je spojena nastavitelná spojovací tyč -v otočném čepu, jejíž osa otáčení je rovnoběžná s osou otáčení vodicí páky v otočném - čepu, a z dolního- ramena nastaveného do úhlu k hornímu ramenu, upraveného otočně kolem osy otáčení vodicí páky v otočném čepu a nesoucího dole vodič útkové příze, přičemž ovládací páka je spojena v otočném čepu s nosným ústrojím s osou otáčení rovnoběžnou s pevnou osou otáčení přítlačné kladky a má své horní rameno spojené s řídicí tyčí v otočném čepu s osou otáčení také rovnoběžnou s pevnou osou otáčení přítlačné kladky a své dolní rameno má nastavené do úhlu k hornímu ramenu kolem osy otáčení ovládací páky v otočném' čepu a jeho- volný konec je spojen přes nastavitelnou spojovací tyč s horním ramenem vo4 dicí páky, přičemž nastavitelná spojovací tyč je svou závitovou dolní koncovou částí v záběru s dolním ramenem ovládací páky.

Podle dalšího pojetí vynálezu sestává také vodicí ústrojí útkové příze ze spirálové tažné pružiny pro ovládání vodicí páky.

Konečně podle posledního pojetí vynálezu řídicí ústrojí sestává z přerušovaně pohyblivé vačky upravené otočně kolem· pevné osy hřídele rovnoběžně s pevnou osou přítlačné kladky, pracovně spojené s programově řízeným volicím ústrojím útku, - a z kyvné páky spojené v otočném čepu s řídicí tyčí a nesoucí vačkovou kladičku usazenou na hřídeli, a ze spirálové tažné pružiny pro záběr s přerušovaně pohyblivou vačkou, přičemž osa otáčení - řídicí tyče v otočném čepu je rovnoběžná s pevnou osou otáčení přerušovaně pohyblivé vačky.

Další znaky a výhody zařízení podle vynálezu budou nyní blíže popsány podle výkresů, na nichž představují:

Obr. 1 bokorys přednostního provedení zařízení podle vynálezu, obr. 2 bokorys zařízení na obr. 1, avšak při pohledu z druhé strany, obr. 3 čelní pohled na zařízení podle obr. 1 a 2 ve stavu připravenosti útkové příze k odtahu a měření délky, obr. 4 fragmentálně perspektivní pohled ve zvětšeném měřítku na útkové vodicí ústrojí tvořící část zařízení podle obr. 1 až 3, obr. 5 bokorys podobně jako na obr. 2, avšak se zařízením ve - stavu, kdy se útková příze pohybuje do neoperativní polohy k odtahu a měření délky, obr. 6 podobný čelní pohled jako na obr. 3, avšak se zařízením v témže stavu jako na obr. 5, obr. 7 schematický čelní pohled na zařízení podle - - vynálezu, obr. 9 schematický bokorys v podstatě jako na obr. 7, avšak s uspořádáním' jediné klikové páky namísto- čtyřramenného pákoví zahrnutého do provedení zařízení podle vynálezu, a obr. 10 schematický čelní - pohled na uspořádání podle -obr. 9 kvůli objasnění hlavních výhod zařízení podle vynálezu.

Kvůli jasnosti byla z výkresů - vypuštěna většina běžných součástí a konstrukcí tkalcovského stavu zahrnujícího v sobě zařízení podle vynálezu. Vzájemné umístění zařízení podle vynálezu bude však zcela zjevné ze směru, v němž se táhne útková příze Y k zpracování uvedeným zařízením.

Podle výkresů 1 'až 4 zařízení podle vynálezu v sobě zahrnuje délkový měřicí kotouč 10 a přítlačnou kladku 12, jež je zejména v průměru menší než délkový měřicí kotouč 10. Délkový měřicí kotouč 10 jeotočný s vodorovným hřídelem 14 s pevnou osou otáčení E, zatímco přítlačná kladka 12 je umístěna nad délkovým měřicím kotoučem 10 a je otáčivá na vodorovném hřídeli 16 s osou F otáčení v podstatě - rovnoběžnou s osou E otáčení délkového měřicího kotouče 10 a pohyblivou, zejména ve svislém směru k ose E otáčení. Osa E otáčení délkového- měřicího kotouče 10 a osa F otáčení přítlačné kladky 12 se nalézají na společné, v podstatě svislé rovině nepatrně otáčivé kolem osy E otáčení délkového měřicího kotouče 10, když se k němu pohybuje přítlačná kladka, což bude ještě podrobněji popsáno. Hřídel 14, nesoucí délkový měřicí kotouč 10, je spojen s patřičnou (neznázorněnou) poháněči jednotku k otáčivému pohonu délkového měřicího kotouče 10 ve směru šipky R kolem jeho · osy E v synchronizaci s ostatními poháněcími součástmi stavu. Přítlačná kladka 12 se udržuje ve valivém kontaktu v místě C s délkovým měřicím kotoučem 10, jak bude ještě popsáno, a je takto poháněna k otáčení ve směru šipky S kolem své osy F s obvodovou rychlostí rovnající se obvodové rychlosti otáčení délkového měřicího kotouče 10 při jeho pohonu hnací jednotku. Délkový měřicí kotouč 10 je odpojitelný od hřídele 14 a vyměnitelný za jiný (například kotouč 10’ na ' obr. 7 a 8) s větším nebo menším průměrem. Přítlačná kladka 12 je znázorněna s jednou ze svých koncových ploch ve zkosení podél celé své obvodové hrany.

Zařízení podle vynálezu zahrnuje v sobě dále nosné ústrojí pro přítlačnou kladku 12 v poloze vůči délkovému měřicímu kotouči 10. Toto nosné ústrojí v sobě zahrnuje pohyblivou nosnou součást 20 a rovnoběžníkové čtyřramenné pákoví 22. Nosná součást 20 pozůstává ze vzhůru protažené horní koncové části 20a, nesoucí hřídel 16 přítlačné kladky 12, v podstatě vodorovnou prostřední část 20b, táhnoucí se od spodního konce horní koncové části 20a, a dolní koncovou část 20c táhnoucí se od náběžného konce prostřední části 20b, jak znázorněno' na obr. 1 a 2.. Na druhé straně rovnoběžníkové čtyřramenné pákoví 22 v sobě zahrnuje horní klikové rameno 24 ' a dolní klikové rameno 26 v podstatě o stejných délkách a zalomenou tyč tvořenou dolní koncovou částí 20c nosné součásti

20. Horní klikové rameno 24 a dolní klikové rameno 26 jsou každá na jednom' konci · otočně spojena s horním nehybným hřídelem 28 a dolním nehybným hřídelem 30, jež jsou pevně namontovány na vhodné (neznázorněné] nehybné konstrukci tvořící část stavu, s vodorovnými středovými osami G, H ve společné svislé rovině v podstatě rovnoběžné s již zmíněnou společnou svislou rovinou zahrnující o.su E otáčení délkového měřícího kotouče 10 a osu F ctáčení přítlačné kladky 12. Kliková ramena 24, 26 jsou otáčivá kolem středových os G, H jednotlivých hřídelů 28, 30 ' ve společné svislé rovině, jež je v normále se společnou svislou rovinou zahrnující středové osy G. H. Horní klikové rameno 24 a dolní klikové rameno 26 jsou dále otočně spojena na svých druhých koncích se zalomenou tyčí, tj. s dolní koncovou částí 20c nosné součásti 20 otočnými čepy 32, 34 s vodorovnými středovými osami J, K. Koncová část 20c a každé z klikových ramen 24, 26 se takto otáčejí ve vzájemném poměru k sobě okolo každé ze středových os J, K otočných čepů 32, 34, když se nosná součást 20 pro· . přítlačnou kladku 12 pohybuje vůči nehybným· hřídelům 28, 30, tj. když se přítlačná kladka 12, nesená nosnou součástí 20, pohybuje vůči pevné ose E hřídele 14 nesoucího délkový měřicí kotouč 10. Délka mezi jednotlivými středovými osami G, J nehybného hřídele 28 a otočného, čepu 32 v propojení s horním klikovým ramenem 24 je v podstatě stejná jako délka mezi jednotlivými středovými osami Η, K nehybného hřídele 30 a ' otočného čepu 34 v propojení s dolním klikovým ramenem 26, zatímco délka mezi jednotlivými středovými osami J, K otočných čepů 32, 34 se v podstatě rovná délce mezi jednotlivými středovými osami G, H nehybných hřídelů . 28, 30. Rovnoběžníkové čtyřramenné pákoví 22 je tedy sestrojeno z horního klikového. ramena 24, dolního ramena 28, dolní koncové části 20c u nosné součásti 23 · pro· přítlačnou. kladku 12 a z (neznázorněné) . nehybné konstrukce pevně nesoucí nehybné hřídely 28, 30.

Hřídely 28, 30 tvoří nehybnou dvojici a otočné čepy 32, 34 pohyblivou dvojici ve čtyřramenném pákoví 22. Čtyřramenné pákoví 22, takto uspořádané, je puzeno k pohybování nosné ' součásti 20 pro přítlačnou kladku 12 ve smetu přítlaku přítlačné kladky 12 do záběru s délkovým měřicím kotoučem 10 vhodnými pružícími prostředky, jako· například šroubovitou tažnou pružinou 36, jež .je znázorněna v zakotvení v jednom konci •na dolním, klikovém rameně 26 a druhým koncem ve vhodné nehybné konstrukci 38, tvořící součást stavu, a je tedy operativní pro konstantní předpětí dolního klikového ramena 26 a podle ' toho i horního klikového ramena 24 k otáčení ve směru hodinových ruček podle obr. 1 nebo v protisměru hodinových ruček podle obr. 2 jednotlivě kolem středových os G, H nehybných hřídelů 28, 30. Je-li to žádoucí, nemusí být pružina 36 připojena k dolnímu klikovému ramenu 26, · ale může ' být spojena s horním klikovým ramenem 24 nebo· s jakoukoliv částí nosné součásti 20 pro přítlačnou kladku 12, ač to není znázorněno.

Zařízení podle vynálezu zahrnuje v sobě dále útkové vodicí ústrojí, jež je upraveno . pro pohyb útkové příze Y do . polohy, resp. směru nebo ven z polohy resp. směru v kolmém^ vyrovnání s kontaktní čarou C mezi délkovým měřicím kotoučem 10 a přítlačnou kladkou 12, tj. do a z polohy průchodu mezi nimi. Poloha útkové příze Y, táhnoucí se kolmo ve vyrovnání s kontaktní čarou C mezi délkovým. měřicím kotoučem 10 a přítlačnou kladkou 12 a tudíž průchozí mezi nimi, se zde nazývá „operativní” polohou útkové příze Y, a naopak poloha útkové příze Y, odchýlená z uvedené operativní polohy, se zde nazývá „neo-peraíivní” polohou útkové příze Y.

Jak vidno z obr. 4, útkové vodicí ústrojí v sobě zahrnuje pákovou nosnou součást 40, jež pozůstává z všeobecně vodorovné podélné části 40a pevně spojené s horní koncovou částí 20a předtím popsané nosné součásti 20 pro přítlačnou kladku 12 a táhnoucí se v podstatě rovnoběžně s tratí útkové příze Y ve zmíněné operativní poloze, z boční koncové části 40b kolmo· ohnuté od náběžného konce podélné části 43a, a z ramenní části 40c v podstatě ve tvaru L, táhnoucí se· dolů od podélné části 40a a poté rovnoběžně s podélnou částí 40a a končící přibližně pod náběžným. koncem podélné části 40a. Boční koncová část 40b je umístěna nad tratí útkové příze Y ve zmíněné operativní poloze a v radiálním, odstupu od obvodového povrchu přítlačné kladky 12.

Pálková nosná součást 40 je otočná s nosnou součástí 20 kolem středové osy F hřídele 16 nesoucího přítlačnou kladku 12 a je takto puzena dolů působením tažné pružiny 36 spojené s již zmíněným čtyřramenným pákovím 22. Vodicí páka 42 v podstatě ve tvaru L má prostřední část otočně spojenou s boční koncovou částí 40b pomocí otočného· čepu 44. Středová osa otočného čepu 44 je· v podstatě kolmá k středové ose F přítlačné kladky 12, takže vodicí páka 42 je otočná kolem středové osy otočného čepu 44 ve svislé rovině v podstatě rovnoběžné s osou F otáčení přítlačné kladky 12. Vodicí páka 42 má horní ramenní část 42a, protaženou přibližně vodorovně od prostřední otočné části páky 42 a kluznou po boční koncové části 40b pákové nosné součásti 40, a dolní ramenní část 42b protaženou povšechně dolů od prostřední otočné části a v kolmém odstupu od horní ramenní části 42a. Horní ramenní část 42a vodicí páky 42 je vytvořena ve spojení s dolů směřující ramenní částí 40c na jejím volném konci z důvodů, jenž bude ještě objasněn. Vodicí páka 42 je opatřena na volném konci své dolní ramenní části 42b vodicím prvkem 46 s otvorem 48 pro průchod útkové příze Y. Vodicí páka 42 je otočná kolem středové osy otočného čepu 44 mezi první šikmou polohou, při níž je otvor 48 ve vodicím prvku 46 umístěn ve vyrovnání s tratí útkové příze Y v operativní poloze, jak zjevno z obr. 3, a druhou šikmou polohou, v níž je otvor 48 ve vodicím prvku 46 bočně odchýlen od . této trati útkové příze Y (obr. 6). Vodicí páka 42 je puzena k obracení do druhé šikmé polohy pomocí vhodných pružících prostředků, jako například šroubovité tažné pružiny 50 zakotvené v jednom konci na horní ramenní části 42a vodicí páky 42 a na druhém konci v náběžném konci ramenní části 40c již popsané pákové nosné součásti 40. Když se nalézá vodicí páka 42 ve své první šikmé poloze proti působení tažné pružiny 50, její horní ramenní část 42a se táhne v podstatě rovnoběžně s boční koncovou částí

40b pákové nosné součásti 40, jak zjevno z obr. 3 a 4.

Útkové vodicí ústrojí zahrnuje v sobě dále ovládací páku 52 s prostřední částí otočně spojenou s horní koncovou částí 20a předtím již popsané nosné součásti 20 pomocí otočného^: čepu 54. Středová osa otočného čepu 54 je rovnoběžná se středovou osou F hřídele 16 nesoucího přítlačnou kladku 12 a umístěna pod ní, takže ovládací páka 52 je otočná kolem středové . osy otočného čepu 54 ve svislé rovině kolmo k ose F otáčení přítlačné kladky 12. Ovládací páka 52 má horní ramenní část · 52a protaženou v podstatě vzhůru cd své prostřední otočné části a kluznou po vnějším povrchu horní koncové části 20a nosné součásti 20 pro přítlačnou kladku 12 a dolní ramenní část 52b rozprostírající se přibližně vodorovně od prostřední otáčivé části a v kolmém odstupu od horní ramenní části 52a. Ovládací páka 42 je opatřena dále zahnutou koncovou částí 52c bočně ohnutou od náběžného konce své dolní ramenní části 52b a umístěnou pod dolní ramenní částí 42b. Ohnutá koncová část 52b je opatřena otvorem 56, vyznačeno na obr. 2 přerušovanými čarami, v podstatě v linii s horní ramenní částí 42a vodicí páky 42. Nastavitelná spojovací tyč 58 má závitovou dolní koncovou část 58a a je otočně spojena s dolů směřující dolní ramenní částí 42b vodicí páky 42 · pomocí otočného čepu 60. Závitová dolní koncová část 58a spojovací tyče 58 je osově průchozí otvorem 56 v ohnuté koncové části 52b ovládací páky 52 a je připevněna k zahnuté koncové části 52b pomocí dvojice prvků nebo matic 62, 62' s vnitřními závity k zašroubování do závitové dolní koncové části 58a a· v upínacím záběru se zahnutou koncovou částí 52b zhora a zdo-la. Středová osa otočného čepu 60 je v podstatě rovnoběžná · se středovou osou otočného čepu 44 propojujícího vodicí páku 42 s pákovou nosnou součástí 40, což způsobuje otáčení vodicí páky 42 kolem osy otočného čepu 44, . když se pohybuje spojovací tyč 58 osově vzhůru nebo dolů pom.ocí ovládací páky 52 otáčené kolem středové osy otočného čepu 54 na nosné součásti 20 pro přítlačnou kladku 12. Vzájemné polohy vodicí páky 42 a ovládací páky 52 a podle toho· i vzdálenost mezi horní ramenní částí 42a vodicí páky 42 · a dolní ramenní části 52b ' ovládací páky 52 se dají měnit pohybováním matic 62, 62' na závitové koncové části 58a spojovací tyče 58 s ohnutou koncovou částí 52b ovládací páky 52, vsunutou mezi maticemi 62, . 62’.

Ovládací páka 52 se otáčí kolem· osy otočného čepu 54 pomocí řídicího · ústrojí uváděného v činnost pod kontrolou vhodného programově řízeného ústrojí pro volbu útku, jako například · uspořádání (neznázorněné) vzorové karty. Jak · vidno z obr. 1 a 2, řídicí ústrojí v sobě zahrnuje přerušovaně pohyblivou vačku 64 otočnou s hříde202050 lem 66 a jeho vodorovnou středovou osou t, jež je v podstatě rovnoběžná s osou otáčení délkového měřicího kotouče 10 a osou F otáčení přítlačné kladky 12 jako* i se středovými osami nehybných hřídelů 28, 30 čtyřramenného pákoví 22. Přerušovaně pohyblivá vačka 64 je znázorněna se třemi lalokovými částmi 64a, jež mají společný poloměr zakřivení a stejné středové úhly okolo středové osy L hřídele 66 a jež jsou ve stejném úhlovém odstupu od sebe napříč spodních obloukových částí 64b majících společný poloměr zakřivení, jenž je menší než poloměr zakřivení u lalokových částí 64a. Hřídel 66 je operativně · spojen s již zmíněným [neznázorněným) ústrojím programově řízeným pro volbu útku, takže vačka 64 se pohání k otáčení kolem osy L v úhlech a časových intervalech předběžně naprogramovaných uvedeným ústrojím. Poněvadž konstrukce a uspořádání takového ústrojí pro volbu útku jsou známy v oboru textilního průmyslu a pro pochopení vynálezu nepodstatné, je zde od jejich popisu upuštěno.

Řídicí ústrojí zahrnuje v sobě dále kyvnou páku 68 namontovanou jedním koncem na nehybném hřídeli 28 čtyřramenného pákoví 22 a tudíž otáčivou kolem středové osy G nehybného hřídele 28 nezávisle na horním klikovém rameně 24 rovněž namontovaném na nehybném hřídeli 28. Kyvná páka 68 nese na svém volném konci kladku 70, jež je otočná na hřídeli 72 majícím středovou osu rovnoběžnou s osou G otáčení nehybného hřídele 28 a podle toho i s ' osou L otáčení vačky 64. Kladka 70 se udržuje ve valivém kontaktu s vačkou 64 vhodnými pružícími prostředky, jako například šroubovitou tažnou pružinou 74 zakotvenou jedním koncem ve vhodné nehybné konstrukci 38' tvořící součást stavu a druhým koncem s kyvnou pákou 68 k jejímu puzení do otáčení kolem středové esy G nehybného hřídele 28 ve směru hodinových ruček podle obr. 2 nebo v protisměru hodinových ruček podle obr. 1. Když se vačka 64 otáčí kolem středové osy L hřídele 66 ve směru šipky T, středová osa hřídele 72, nesoucí vačkovou kladku 70, se pohybuje v oblouku a podle toho se otáčí kyvná páka 68 kolem^ středové osy G nehybného hřídele 28. Zatímco se kladka 70 udržuje ve valivém kontaktu s vačkou 64 působením tažné pružiny 74, kyvná páka 68 se střídavě otáčí kolem středové osy G nehybného hřídele 28 mezi první polohou s kladkou 70 na jedné ze spodních obloukových částí 64b vačky 64 a druhou úhlovou polohou . s kladkou 70 na jedné z lalokových částí 64a vačky 64. Kyvná páka 68 tudíž kmitá mezi oběma úhlovými polohami, když se vačka 64 pohání k otáčení kolem osy L hřídele 66. Při následujícím popisu se předpokládá, že se vačka 64 udržuje v úhlové poloze s jednou ze svých lalokových částí 64a ve styku s kladkou . 70 při signálu vý měny . útku od jíž zmíněného programově řízeného ústrojí pro volbu útku a v úhlové poloze . s jednou ze svých spodních obloukových částí 64b ve styku s kladkou 70, když se uvedený signál nevyskytuje.

S kyvnou pákou 68 je otočně spojena vodorovná řídicí tyč 76 pomocí otočného čepu 78 a na druhém konci s horní ramenní částí 52a ovládací páky 52 pomocí otočného čepu 80. Takto je tedy tažná pružina 74 operativní nejen k puzení kyvné páky 68 do ' otáčení ve směru k udržování kladky 70 vei valivém· kontaktu s vačkou 64 avšak prostřednictvím řídicí tyče 76 také. pružně upíná ovládací páku 52 k otáčení kolem středové osy otočného čepu 54 v protisměru hodinových ruček podle obr. 1 a ve směru hodinových ruček podle obr. 2, tj. ve směru předpětí prostřednictvím spojovací tyče 58 k otáčení vodicí páky 42 kolem středové osy otočného čepu 44 směrem do. již zmíněné první úhlové [šikmé) polohy proti působení tažné pružiny 50 spojené s vodicí pákou 42. Je--i to žádoucí, může se kyvná páka 68 namontovat na . hřídeli, jenž je uspořádán odděleně od nehybného hřídele 28 tvořícího součást čtyřramenného pákoví 22, ač to není znázorněno.

Vačka 64 byla popsána se třemi lalokovými částmi 64a, avšak tato konfigurace je toliko názorná a dá se podle přání měnit či upravovat mnoha způsoby.

Způsob práce zařízení podle vynálezu je tento:

Popis způsobu práce se vztahuje na provedení podle obr. 5 a 6 právě tak jako podle obr. 1 až 4.

V průběhu celého. pracovního postupu stavu se udržuje délkový měřicí kotouč 10 v pohonu k otáčení konstantní rychlostí ve směru šipky R kolem osy E hřídele 14, takže přítlačná kladka 12, udržovaná ve valivém kontaktu s délkovým měřicím kotoučem 10, se pohání k otáčení ve směru šipky S kolem osy F hřídele 16 s obvodovou rychlostí rovnající se obvodové rychlosti délkového měřicího· · kotouče 10. Jestliže se nalézá za těchto podmínek vačka 64 řídicího ústrojí v úhlové poloze s jednou ze svých spodních obloukových částí 64b ve styku s kladkou 70 na kyvné páce 68, kdy se nevyskytuje signál výměny útku od programově řazeného. ústrojí pro volbu útku, spojenou s vačkou 64, kyvná páka 68 se udržuje v prve zmíněné úhlové poloze, jak znázorněno. na obr. 1 a 2. Následkem toho se udržuje řídicí tyč 76, propojující kyvnou páku 68 a ovládací páku 52 útkového vodícího úťtrojí, v nejkrajnější levé podélné poloze podle obr. . 1 [nebo v nejkrajnější pravé podélné poloze podle obr. 2) a udržuje ovládací páku 52 v úhlové poloze otáčenou ve směru hodinových ruček podle obr. 1 [nebo v protisměru hodinových ruček podle obr. 2 a 4) kolem otočného. čepu 54. Spojovací tyč 58, propojující ovládací páku 52 a vodicí páku 42, se podle toho udržu202050 je · v nejhořejší poloze v poměru k pákové nosné součásti 40 a udržuje vodicí páku 42 v již zmíněné první úhlové poloze proti účinku tažné pružiny 50 napjaté mezi horní ramenní částí 42a vodicí páky 42 a ramenní částí 40c pákové nosné součásti 40. Dolní ramenní část 42b vodicí páky 42 se takto udržuje v poloze s vodicím prvkem 46 útkové příze Y, umístěným v kolmém vyrovnání s kontaktní čarou C mezi délkovým měřicím kotoučem 10 . a přítlačnou kladkou 12, jak nejlépe vidět na obr. 3. Útková příze Y, prošlá otvorem 48 ve vodicím prvku 46, se udržuje ve zmíněné operativní poloze a klade se mezi délkový měřicí kotouč 10 a přítlačnou kladku 12 a odtahuje se postupně v předem určené délce stanovené průměrem délkového měřicího kotouče 10.

Při výskytu signálu výměny útku od programově řízeného ústrojí pro volbu útku, vačka 64 se nalézá v úhlové poloze s jednou ze svých lalokových částí 64a ve styku; s vačkovou kladkou 70 na kyvné páce 68 udržované podle toho ve zmíněné druhé úhlové poloze, jak znázorněno na obr. 6, oproti působení tažné pružiny 74. Za těchto podmínek se udržuje řídicí tyč 76 mezi kyvnou pákou 68 a ovládací pákou 62 v nejkrajnější levé podélné poloze podle obr. 6 a udržuje ovládací páku 52 v úhlové poloze otočně ve směru hodinových ruček podle obr. 6 kolem otočného čepu 54. Spojovací tyč 58 mezi ovládací pákou 52 a vodicí pákou 42 se podle toho udržuje v nejdolejší poloze v poměru k pákové nosné součásti 40 a udržuje vodicí páku 42 ve zmíněné druhé úhlové poloze ve spolupráci s tažnou pružinou 50. Dolní ramenní část 42b vodicí páky 42 se tudíž udržuje v poloze s vodicím prvkem 46 útkové příze Y umístěným mimo vyrovnání s kontaktní čarou C mezi délkovým; měřicím kotoučem 10 a přítlačnou kladkou 12, jak nejlépe vidět na obr. 6. Útková příze Y prošlá otvorem 48 ve vodicím prvku 46 se potom, udržuje ve zmíněné neoperativní poloze, přemisťuje se z pozice mezi délkovým měřicím kotoučem 10 .a přítlačnou kladkou 12 a udržuje v této poloze až do· zrušení signálu vyměny ' útku působícího na vačku 64.

Nyní budou popsány hlavní výhody zařízení podle vynálezu v souvislosti s obr. 7 a 8 a v případě nezbytnosti i s odvoláním zpět na obr. 1 až 6.

Na obr. 7 a 8 jsou součásti a konstrukce provedení vynálezu naznačeny schematicky plnými· čarami a vyznačeny stejnými vztahovými čísly, jak použito na obr. 1 až 6. Podobně je tomu u os otáčení některých otáčivých prvků. Součásti a konstrukce, naznačené na obr. 7 a 8 plnými čarami, jsou kromě toho předpokládány v polohách udržujících útkovou přízi (na obr. 7 a 8 neznázorněno] v již zmíněné operativní poloze průchodu mezi délkovým měřicím kotoučem 10 a přítlačnou kladkou 12 jako· na obr. · 1 až 4. Při těchto polohách se rozprostírají horní klikové rameno 24 a dolní klikové rameno· 26 čtyřramenného· · pákoví 22, jakož i řídicí tyč 76 řídicího ústrojí v podstatě vodorovně a vzájemně rovnoběžně. Poněvadž v tomto případě se rozprostírá dolní koncová část 20c nosné součásti 20 pro přítlačnou kladku 12 svisle ,a jednotlivé středové osy G, H nehybných hřídelů 28, 30 jsou umístěny ve svislé rovině, rovnoběžníkové čtyřramenné pákoví 22 jako· celek předpokládá obdélníkovou konfiguraci, jak vyplývá z obr. 7.

Jestliže se délkový měřicí kotouč 10 vymění za jiný délkový měřicí kotouč 10’ mající za těchto· podmínek větší průměr, jednotlivé součásti a konstrukce, znázorněné na obr. 7 a 8, se pohybuje do poloh naznačených čerchovanými čarami. Jestliže je v tomto případě poloměr nového délkového měřicího kotouče 10’ větší o· rozdíl r než u původního délkového měřicího kotouče 10, potom se pohybuje přítlačná kladka 12 ve styku s tímto novým délkovým měřicím kotoučem 10’ vzhůru do vzdálenosti r’, jež se v podstatě rovná rozdílu г mezi průměry obou délkových měřicích kotoučů 10, 10’. Následkem toho se pohybuje nosná součást 20 pro· přítlačnou kladku 12 a podle toho i otočné čepy 32, 34 čtyřramenného pákoví 22 vzhůru o vzdálenost ť, takže horní klikové rameno· 24 a dolní klikové rameno 26 čtyřramenného pákoví · 22 se otáčejí ve směru hodinových ruček po¹dle obr. 7 se stejnými úhly Θ kolem osy G horního nehybného hřídele 28 a osy H dolního nehybného hřídele 30, protože délka mezi osami J, K otočných čepů 32, 34 se rovná délce mezi osami G, H nehybných hřídelů 28, 30, a délka mezi osou G horního nehybného hřídele 28 a osou J otočného čepu 32 se rovná délce mezi osou H dolního nehybného hřídele 30 a osou K otočného čepu 34. Horní klikové rameno 24 a dolní klikové rameno' 26, pohybovaná do poloh naznačených čerchovanými čarami, se udržují ve vzájemné rovnoběžnosti se středovými osami J, K otočných čepů 32, ’ 34 naznačených jednotlivě křivkami ai, až se stejnými poloměry zakřivení. Zpočátku obdélníkové čtyřramenné pákoví 22 se takto deformuje do kosodélníkové konfigurace s každou ze středových os J, K otočných čepů 32, 34, pohybovanou o malou vzdálenost d směrem ke svislé rovině A (obr. 7) zahrnující v sobě středové osy G, H nehybných hřídelů 28, 30. Osa otáčení přítlačné kladky 12 a podle · toho i kontaktní čára mezi přítlačnou kladkou 12 a novým délkovým měřicím kotoučem 10’ se stávají těsnější o vzdálenost d vůči svislé rovině A než osa F otáčení zpočátku umístěné přítlačné kladky 12, jakož i kontaktní čára mezi přítlačnou kladkou 12 a původním délkovým· měřicím kotoučem 10.

Zatímco se nosná součást 20 pro přítlačnou kladku 12 á podle toho · i otočný čep na jednom' konci řídicí tyče ' 76 pohybují vzhůru následkem přemístění vzhůru přítlačné kladky 12, otočný čep 78 na druhém konci řídicí tyče 76 se udržuje na místě s vačkou 64 předpokládanou v poloze klidu, což způsobuje lehké otáčení zpočátku vodorovné řídicí tyče 76 ve směru hodinových ruček podle obr. 7 kolem středové osy otočného čepu 78 pod určitým' úhlem Θ. Otočný čep 80, propojující řídicí tyč 76 s ovládací pákou 52, se proto pohybuje lehce směrem, k zmíněné svislé poloze A. Se zřetelem k tomu však, že úhel 0’ otáčení řídicí tyče 76 je menší než úhel Θ otáčení každého¹ z klikových ramen 24, 26 čtyřramenného pákoví 22, protože řídicí tyč 76 je delší než každé z klikových ramen 24, 26, vzdálenost přemístění otočného čepu 80 směrem ke svislé rovině A je menší než již zmíněná vzdálenost d přítlačné kladky 12, otočný čep 80 se pohybuje doleva podle obr. 7 v poměru k přítlačné kladce 12 o malou vzdálenost rovnající se rozdílu mezi vzdáleností d přemístění přítlačné kladky 12 a vzdáleností skutečného přemístění otočného čepu 80 v poměru ke svislé rovině A. Zde je třeba zaznamenat, že zmíněný úhel 0’ otáčení řídicí tyče 76 kolem středové osy otočného čepu 78 je dán výrazem 0 x 1/1’, kde 1 znamená délku mezi osou G nebo H nehybného hřídele 28 nebo30 a osou J nebo K -otočného čepu 32 nebo 34, a Γ znamená délku mezi jednotlivými středovými osami otočných čepů 78, 80 na koncích řídicí tyče 76.

S otočným čepem 80 pohybujícím, se takto doleva podle obr. 7 v poměru k přítlačné kladce 12 ve zvednuté poloze naznačené čerchovanou čarou se způsobuje otáčení ovládací páky 52 v protisměru hodinových ruček kolem středové ' osy otočného' čepu 54 z původní úhlové polohy vůči nosné části 20 pro přítlačnou kladku 12 a podle toho' také k pákové nosné součásti 40. Protože v tomto případě je vzdálenost přemístění otočného čepu 80 v poměru ' k přítlačné kladce 12 dostatečně malá, úhel otáčení ovládací páky 52 otáčené kolem středové osy otočného čepu 54 je pro' veškeré praktické účely zanedbatelný a z toho důvodu se může považovat ovládací páka 52 za udržovanou ve své počáteční úhlové poloze vůči nosné součásti 20 pro přítlačnou kladku 12 a podle toho i vůči pákové nosné součásti 40. To znamená, že úhel otáčení (v protisměru hodinových ruček podle obr. 8] vodicí páky 42 kolem středové osy otočného čepu 44 způsobovaný lehkým otáčením ovládací páky 52 vůči nosné součásti 20 pro; přítlačnou kladku 12 a pákové nosné součásti 40 je prakticky zanedbatelný a proto¹ se může vodicí páka 42 považovat také udržovanou v původní úhlové poloze vůči pákové nosné součásti 40, jak zjevno z obr. 8. Vodicí prvek 46 příze se proto udržuje v poloze kolmo¹ vyrovnané s kontaktní čarou mezi délkovým měřicím ko toučem 10' a přítlačnou kladkou 12. Nepatrnost v přemístění ' vodícího prvku 46 příze, jak je zřejmé z obr. 8, lze odstranit po>hybováním matic 62, 62' směrem k dolnímu konci závitové koncové části 58a nastavitelné spojovací tyče 58, dokud vodicí prvek 46 příze, takto otáčený v protisměru hodinových ruček podle obr. 8 kolem středové osy otočného čepu 44, neobnoví svoji původní úhlovou polohu vůči pákové nosné součásti 40.

Z předcházejícího vyplývá, že se poloha vodícího ' prvku '46 příze vůči přítlačné kladce 12 udržuje v podstatě beze změny, když se pohybuje přítlačná kladka 12 ze své původní polohy následkem změny v průměru délkového' měřicího ' kotouče a že, i když se může vodicí prvek 46 příze nepatrně pohybovat ze své původní polohy vůči přítlačné kladce 12, jeho poloha se dá pohotově znovu seřizovat. Tyto výhody plynou mj. z používání rovnoběžníkového čtyřramenného pákoví 22, jímž 'se otáčivé pohyby klikových ramen 24, 26 převádějí ve svislý pohyb přítlačné kladky 12, jak vyplyne z porovnání s uspořádáním podle obr. 9 a 10, u něhož se používá namísto čtyřramenného pákoví jediné spojovací tyče 22’.

Podle obr. 9 a 10 je spojovací tyč 22’ otočná kolem pevné vodorovné osy M rovnoběžné s osou F otáčení přítlačné kladky 12 a otočně spojena s hřídelem 16 [obr. 1 až 6) přítlačné kladky 12. Jestliže se ' tedy délkový měřicí kotouč 10 vymění za délkový měřicí kotouč 10’ o větším průměru a přítlačná kladka 12 se podle toho' pohybuje vzhůru ze své původní polohy naznačené plnou čarou, způsobuje to otáčení spojovací tyče 22' ve směru hodinových ruček podle obr. 9 kolem pevné osy M, jak naznačeno čerchovanou čarou, takže osa F otáčení přítlačné kladky 12 se pohybuje· v oblouku do polohy naznačené čerchovanou čarou na obr. 9. Přítlačná kladka 12 se pohybuje následkem toho na vzdálenost ď směrem ke svislé rovině A’ zahrnující v sobě osu M a rovnoběžné s osou F otáčení přítlačné kladky 12. Zatímco toto probíhá, řídicí tyč 76 se otáčí ve směru hodinových ruček podle obr. 9, takže se otočný čep 80, spojující 'řídicí tyč 76 s ovládací pákou 52 pohybuje směrem ke svislé rovině A’. Z důvodu, vysvětleného předtím v ' souvislosti s obr. 7 ' a 8, se však ' otočný čep 80 pohybuje doleva podle obr. 9 vůči přítlačné kladce 12 a způsobuje otáčení ovládací páky 52 v protisměru hodinových ruček podle obr. 9 kolem otočného čepu 54. Toto zase způsobuje otáčení vodicí páky 42 v protisměru hodinových ruček podle obr. 10, takže se vodicí prvek 46 příze pohybuje ven z polohy kolmo vyrovnané s kontaktní čarou mezi délkovým' měřicím' kotoučem 10’ a přítlačnou kladkou 12, jak naznačeno čerchovanými čarami na obr. 10. Bude zapotřebí obsáhlého a pracného úsilí k opětnému seřízení útkového vodícího ústrojí.

Claims (7)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení pro odtah a dálkové měření útkové příze u tkalcovského stavu s programově řízeným volicím ústrojím útku pro tkaní různých útkových přízí v různých barvách, vyznačující se tím, ze obsahuje délkový měřicí kotouč (10) upravený otočně kolemf první pevné osy (E), nad nímž je umístěna přítlačná kladka (12), upravená otočně kolem druhé pevné osy (F) rovnoběžně s první pevnou osou (E), pro níž je uspořádáno- nosné ústrojí (20), sestávající z rovnoběžníkového čtyřtáhlového pákoví (22) v záběru s tažnou pružinou (36), vodicí ústrojí útkové příze (Y), jakož i řídicí ústrojí spojené pracovně s programově řízeným volicím ústrojím útku a obsahující řídicí tyč (76) spojenou s vodicím ústrojím útkové příze (Y).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vodicí ústrojí útkové příze (Y) sestává z vodicí páky (42), uložené v otočném čepu (44), na níž je připevněn vodič (46) útkové příze (Y), a z ovládací páky (52) uložené v otočném čepu (54), jehož osa otáčení je rovnoběžná s druhou pevnou osou (F) otáčení přítlačné kladky (12) a nastavitelně spojené s vodicí pákou (42), přičemž řídicí tyč (76) je spojena v otočném čepu (80) s ovládací pákou (52) pro pohyb vodicí páky (42) v odezvě na signál programově řízeného volicího ústrojí útku.
3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že s vodicí pákou (42) vodicího ústrojí útkové příze (Y) je otočně spojena nastavitelná spojovací tyč (58) a opatřena dolní závitovou koncovou částí (58a) v ošově pohyblivém záběru se ovládací pákou (52) a maticemi (62, 62’) se svým vnitřním závitem slícovanými s dolní závitovou koncovou částí (68a) spojovací tyče (58) к jejímu nastavitelnému připevnění к ovládací páce (52).
4. 4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že nosné ústrojí (20) je opatřeno horní koncovou částí (20a) nesoucí přítlačnou kladku (12), a rovnoběžníkové čtyřtáhlové pákoví (22) sestává ze dvou rovnoběžných klikových ramen (24, 26) nad sebou, upravených jednotlivě otočně kolem pevných os (G, H) nehybných hřídelů (28, 30), přičemž tyto pevné osy (G, H) jsou rovnoběžné s první pevnou osou (E) otáčení délkového měřicího kotouče (10), a z dolní koncové části (20c) nosného ústrojí (20), spojené v otočných čepech (32, 34) s klikovými ra-

   VYNÁLEZU měny (24, 26) a celistvé s nosným ústrojím (20).
5. 5. Zařízení podle bodů 2 až 4, vyznačující se tím, že vodicí páka (42) vodicího ústrojí útkové příze (Y) je nesena pákovým nosným ústrojím (40), jež je upraveno pro pohyb spolu s nosným ústrojím (20) a sestává z horního ramene (42a), s nímž je spojena nastavitelná spojovací tyč (58) v otočném čepu (60), jejíž osa otáčení je rovnoběžná s osou otáčení vodicí páky (42) v otočném čepu (44), a z dolního ramena (42b), nastaveného kolmo к hornímu ramenu (42a), upraveného otočně kolem osy otáčení vodicí páky (42) v otočném čepu (44) a nesoucího dole vodič (46) útkové příze (Y), přičemž ovládací páka (52) je spojena v otočném čepu (54) s nosným ústrojím (20) s osou otáčení rovnoběžnou s druhou pevnou osou (F) otáčení přítlačné kladky (12) a má své horní rameno (52a) spojené s řídicí tyčí (76) v otočném čepu (80) s osou otáčení také rovnoběžnou s druhou pevnou osou (F) otáčení přítlačné kladky (12) a své dolní rameno (52b) má nastavené kolmo к hornímu ramenu (52a) kolem osy otáčení ovládací páky (52) v otočném čepu (54) a jeho volný konec je spojen přes nastavitelnou spojovací tyč (58) s horním ramenem (42a) vodicí páky (42), přičemž nastavitelná spojovací tyč (58) je svou dolní závitovou koncovou částí (58a) v záběru s dolním ramenem (52b) ovládací páky (52).
6. 6. Zařízení podle bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že vodicí ústrojí útkové příze (Y) sestává ze spirálové tažné pružiny (50) pro ovládání vodicí páky (42).
7. 7. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že řídicí ústrojí sestává z přerušovaně pohyblivé vačky (64) upravené otočně kolem pevné osy (L) hřídele (66) rovnoběžně s druhou pevnou osou (F) otáčení přítlačné kladky (12), pracovně spojené s programově řízeným volicím ústrojím útku, a z kyvné páky (68) spojené v otočném čepu (78) s řídicí tyčí (76) a nesoucí vačkovou kladlčku (70) usazenou na hřídeli (72), a ze spirálové tažné pružiny (74) pro záběr s přerušovaně pohyblivou vačkou (64), přičemž osa¹ otáčení řídicí tyče (76) v otočném čepu (78) je rovnoběžná s pevnou osou (L) otáčení přerušovaně pohyblivé vačky (64).