CS201897B1

CS201897B1 - Storing rack

Info

Publication number: CS201897B1
Application number: CS897878A
Authority: CS
Inventors: Karel Juros; Ales Zindel; Radomir Kuban
Original assignee: Karel Juros; Ales Zindel; Radomir Kuban
Priority date: 1978-12-28
Filing date: 1978-12-28
Publication date: 1980-11-28

Description

(54) Skladovací regál(54) Storage rack

Vynález se týká skladovacího regálu a řeší ukládání a vykládání materiálu z vozíků ve vertikálním směru.The present invention relates to a storage rack and to a method for storing and unloading material from the trucks in a vertical direction.

Je známo průběžné a skladovací zařízení, které sestává z řady dopravních drah, z nichž každá má přidružené dopravní vozíky a plnicí a vykládací místo. Dopravní dráhy jsou uspořádány rovnoběžně v rovinách vedle sebe a nad sebou. Každý vozík je opatřen vlastním ovládacím zařízením tvořeným elektromotorem s převodovou skříni, sběrači, hydraulickými válci a stanici Hydraulického rozvodu. Na vozících jsou uloženy palety, které se pohybují po přítržích.A continuous and storage device is known which consists of a series of conveyor tracks, each having associated transport trolleys and a filling and unloading site. The conveyor tracks are arranged parallel in planes side by side and one above the other. Each truck is equipped with its own control device consisting of an electric motor with a gearbox, pantographs, hydraulic cylinders and a Hydraulic Distribution Station. The pallets are placed on the trucks, which move along stops.

Po odstranění palety a vykládacího -místa působí ovládací zařízení samočinně tak, že vozíky přesunují paletu ze skladovacího místa sousedícího s vykládacím místem d-o vykládacího místa s ostatními paletami na podpěrkách potom pohybují směrem k vykládacímu místu po přítržích za účelem znovuvytvoření souvislé řady palet.After removal of the pallet and the unloading point, the control device automatically operates by moving the pallet from a storage location adjacent to the unloading point d-o of the unloading point with the other pallets on the supports then moving towards the unloading point along stops to rebuild a continuous row of pallets.

Nevýhodou zařízení je jeho konstrukční složitost při nutnosti použití samostatné pohonné jednotky pro každý vozík. Také je nevýhodou poměrně složitý a rozměrný systém zásobování pohonů vozíků elektrickou energií, který je náchylný k relativně časté poruchovosti. Jinou nevýhodou je to, že v případě nutnosti vykládání palet z vozíků vertikálním směrem omezují přídavná zařízení (elektrické sběrače) úložnou plochu vozíku a tím i hmotnost uloženého materiálu.The disadvantage of the device is its structural complexity with the necessity of using a separate drive unit for each trolley. A disadvantage is also the relatively complex and bulky power supply system of the truck drives, which is prone to a relatively frequent failure rate. Another disadvantage is that, if the pallets are to be unloaded from the trolleys vertically, additional devices (electric pantographs) limit the loading surface of the trolley and hence the weight of the stored material.

Uvedené nevýhody odstraňuje skladovací • regál podle vynálezu sestavený z příčníků a svislých nosných vzpěr, k nimž jsou připevněny v několika řadách nad sebou pojezdové profily, na nichž jsou uloženy svými koly skladovací vozíky. Podstata vynálezu spočívá v tom, že v podvozcích vozíků každé řady je ve směru jejich pojezdu provlečena větev nekončitého tažného lana, které prochádzí v každém vozíku mezi volným přítlačným koncem vačky, spojeným s pružinou. Druhý konec vačky je kyvné připevněn k rámu vozíku. Lano -dále prochází vedle přítlačné patky suvně uložené ve svém vedení, která je spojena s koncem své první páky, která je čepem spojena s druhou -pákou, jejíž druhý konec je kyvné připevněn k rámu vozíku. Cep pák je spojen se svou tažnou pružinou. Vačka je pevně spojena s koncem táhla, které je ve výchozí poloze vozíků zasunuto v -předcházejícím vozíku, a které je na svém druhém konci opatřeno narážkou. Každý vozík je opatřen nárazníkem, jehož volný konec je ve výchozí poloze vozíků přilehlý k první páce přítlačné patky.These drawbacks are overcome by a storage rack according to the invention made up of crossbars and vertical support struts, to which are mounted in several rows one above the other the traveling profiles on which the storage trolleys are supported by their wheels. The principle of the invention is that in the carriages of the carriages of each row a branch of an endless tow rope is passed in the direction of their travel, which passes in each carriage between the free pressing end of the cam connected to the spring. The other end of the cam is pivotally attached to the trolley frame. The rope extends next to the presser foot slidingly mounted in its guide, which is connected to the end of its first lever, which is pin connected to the second lever, the other end of which is pivotally attached to the trolley frame. The pivot lever is connected to its tension spring. The cam is rigidly connected to an end of the rod which is inserted in the previous carriage in the initial position of the carriages and which is provided with a stop at its other end. Each carriage is provided with a bumper whose free end is in the initial position of the carriages adjacent to the first presser foot lever.

Výhodou skladovacího regálu podle vynálezu je jeho poměrně jednoduché konstrukční uspořádání včetně systému pohonu vozíků, který je téměř bezporuchový, levný, bez po201897 třeby přívodu elektrické energie k pohybujícímu vozíku. Rovněž je výhodou možnost skladování materiálů o relativně značné hmotností, které jsou vykládány a ukládány vertikálním směrem, například motorovými jeřáby, popřípadě vysokozdvižnými portálovými vozidly.The advantage of the storage rack according to the invention is its relatively simple construction, including the trolley drive system, which is almost trouble-free, inexpensive, without the need for electrical power to the moving trolley. The advantage is also the possibility of storing materials of relatively high weight, which are unloaded and stored vertically, for example by motor cranes or forklift trucks.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení skladovacího regálu podle vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje jeho částečný schematický nárys s odsunutými vozíky horních pater při vykládání středního dolního vozíku. Obr. 2 znázorňuje řez vedený rovinou A—A z obr. 1 a obr. 3 řez vedený rovinou B—B z obr. 1. Na obr. 4 je schematicky znázorněn napojovací mechanismus pro jeden směr pohybu vozíku, včetně tažného lana.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings show an exemplary embodiment of a storage rack according to the invention, wherein FIG. Giant. 2 is a section along the line A - A in FIG. 1; and FIG. 3 is a section along the line B - B in FIG. 1. FIG.

Skladovací regál podle vynálezu je sestaven ze svislých nosných vzpěr 1, které jsou pospojovány příčníky. K nosným vzpěrám 1 jsou připevněny v několika řadách nad sebou pojezdové profily 2, na nichž jsou svými koly uloženy skladovací vozíky 4. Každý vozík 4 má dva napojovací mechanismy, které jsou vzhledem k podélné ose vozíku 4 v zrcadlovém provedení. Jeden napojovací mechanismus je určen pro pohyb vozíku 4 jedním směrem a druhý pro pohyb směrem· opačným. Každým napojovacím mechanismem prochází nekončité tažné lano 5, které je provlečeno mezi volným přítlačným koncem vačky 8, spojeným s tažnou pružinou 12 a mezi přítlačnou patkou 10 suvně uloženou ve svém vedení, která je spojena s koncem své první páky 13, která je čepem 3 spojena s druhou pákou 13' přítlačné patky 10. Druhý konec této druhé páky 13 je kyvné připevněn k rámu 4 vozíku. Cep 3 pákThe storage rack according to the invention consists of vertical support struts 1 which are connected by crossbars. To the supporting struts 1 are mounted in several rows one above the other the traveling profiles 2 on which the storage trolleys 4 are supported by their wheels. Each trolley 4 has two coupling mechanisms which are mirror-image with respect to the longitudinal axis of the trolley 4. One coupling mechanism is intended to move the carriage 4 in one direction and the other to move in the opposite direction. An infinite tow rope 5 passes through each coupling mechanism and is guided between the free pressing end of the cam 8 connected to the tension spring 12 and between the presser foot 10 slidably mounted in its guide which is connected to the end of its first lever 13 which is connected by pin 3 with the second lever 13 'of the presser foot 10. The other end of this second lever 13 is pivotally attached to the carriage frame 4. Cep 3 levers

13, 13' je spojen se svou tažnou pružinou13, 13 'is connected to its tension spring

11. Druhý konec vačky 8 je kyvné připevněn k rámu vozíku 4. Vačka 8 je pevně spojena s koncem táhla 7, které je ve výchozí (základní) poloze’ vozíků 4 zasunuto v předcházejícím vozíku 4, a které je na svém druhém konci opatřeno narážkou 14. Každý vozík 4 je opatřen nárazníkem 9, jehož volný konec je ve výchozí poloze vozíků 4 přilehlý k první páce 13 přítlačné patky 10. U prvních krajních vozíků 4' je pružina 12 vačky 8 uspořádaná na opačné straně vačky 8.11. The other end of the cam 8 is pivotally attached to the frame of the carriage 4. The cam 8 is rigidly connected to the end of the drawbar 7 which is in the initial (basic) position of the carriages 4 slid in the previous carriage 4 and provided with a stop at its other end. 14. Each carriage 4 is provided with a bumper 9, the free end of which is in the initial position of the carriages 4 adjacent the first lever 13 of the presser foot 10. In the first outer carriages 4 ', the spring 12 of the cam 8 is arranged on the opposite side of the cam 8.

Při požadavku ukládání nebo vykládání jednoho z vozíků 4 nižšího patra jsou uvedeny- do chodu poháněči stanice hnacích kladek lan 5 všech řad vozíků 4 nad tímto nižším patrem. Lana 5 se po dobu přesunu vozíků 4 pohybuji konstantní rychlostí a vozíky 4 se na ně napojují v postupném pořadí. První krajní vozík 4' je sevřením lana 5 vačkou 8 a přítlačnou patkou 10 okamžitě po rozběhu lana 5 uveden do pohybu. Po dojezdu do své krajní polohy zatáhne táhlem 7 vačkou 8 následujícího vozíku 4. Vačka 8 sevře lano 5. Tím je tento vozík 4 uveden do pohybu. Při dojezdu vozíku 4 k předcházejícímu vozíku 4' narazí volný konec nárazníku 9 tohoto vozíku 4' na první páku 13 pákového mechanismu přítlačné páky 10. Tlakem nárazníku 9 je překonána tažná síla pružiny čepu 3 pák 13, 13', které jsou pootočeny, v důsledku čehož je přítlačná patka 10 posunuta ve svém vedení. Spojení vozíku s laném 5 je přerušeno a vozík 4 se zastaví. Takto jsou postupně přesunuty všechny vozíky 4, 4' vyšších pater. Po ukončení celého přesunu ve zvolené části regálu horních pater se tak utvoří prostor pro vertikální vykládání nebo ukládání dolního vozíku 4 (obr. 1).If one of the lower deck carriages 4 is required to be stowed or unloaded, the drive stations of the rope pulley drives 5 of all rows of carriages 4 above the lower deck are actuated. The ropes 5 move at a constant speed during the movement of the carriages 4 and the carriages 4 are connected to them in a sequential order. The first trolley 4 'is moved by the clamping of the rope 5 by the cam 8 and the presser foot 10 immediately after the rope 5 has started. Upon reaching its end position, it pulls the cam 8 of the following carriage 4 by means of a rod 7. When the carriage 4 reaches the previous carriage 4 ', the free end of the bumper 9 of the carriage 4' hits the first lever 13 of the lever 10 of the lever mechanism 10. The bumper pressure 9 overcomes the tensile force of the spring pin 3 of the levers 13, 13 '. wherein the presser foot 10 is displaced in its guide. The connection of the trolley to the rope 5 is broken and the trolley 4 stops. In this way, all of the upper deck carriages 4, 4 'are gradually moved. After the entire movement has been completed in the selected part of the upper storey rack, a space for vertically unloading or storing the lower carriage 4 is thus created (Fig. 1).

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Storage rack consisting of crossbars and vertical load-bearing struts to which are mounted in several rows one above the other the traveling profiles on which the storage trolleys are supported by their wheels, characterized in that it is guided in the chassis of the storage trolleys (4) of each row a branch of an endless tow rope (5) that extends in each carriage (4) between the free contact end of the cam (8) connected to the spring (12), the other end of the cam (8) being pivotally attached to the carriage frame (4) and a presser foot (10) slidably mounted in its guide, which is connected to the end of its first lever (13), which is connected by a pin (3) to a second lever (13 '), the other end of which is pivotally attached to the carriage frame (4) wherein the pin (3) of the levers (13, 13 ') is connected to its tension spring (11). wherein the cam (8) is rigidly connected to an end of a draw bar (7) which, in the initial position of the carriages (4), is inserted in the preceding carriage (4) and which is provided at its other end with a stop (14) ) is provided with a bumper (9), the free end of which is in the initial position of the carriages (4) adjacent to the first lever (13) of the presser foot (10).