CS217816B1

CS217816B1 - Storage rack

Info

Publication number: CS217816B1
Application number: CS742780A
Authority: CS
Inventors: Karel Juros; Lumir Sukac; Radomir Kuban
Original assignee: Karel Juros; Lumir Sukac; Radomir Kuban
Priority date: 1980-11-04
Filing date: 1980-11-04
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Předmětem vynálezu je skladovací regál a jeho účelem je vyřešení ukládání a vykládání materiálu z vozíků ve vertikálním směru. Uvedeného účelu se dosáhne provlečením řetězu s pevným palcem pod řadami vozíků. Palec je ve své výchozí poloze opřen o klapku opatřenou nosným čepem, jenž je suvně uložen ve vedeních na vnitř ní čelní ploše vozíku. V čelních stěnách vozíků jsou jednak vytvořeny otvory a jednak jsou k nim zevně připevněny klíny.The subject of the invention is a storage rack and its purpose is to solve the problem of storing and unloading material from trolleys in a vertical direction. The stated purpose is achieved by passing a chain with a fixed thumb under the rows of trolleys. In its initial position, the thumb is supported by a flap provided with a supporting pin, which is slidably mounted in guides on the inner front surface of the trolley. On the one hand, holes are made in the front walls of the trolleys and on the other hand, wedges are attached to them externally.

Description

Vynález se týká skladovacího regálu a řeší ukládání a vykládání materiálu z vozíku ve vertikálním směru.The present invention relates to a storage rack and provides for storing and unloading material from a trolley in a vertical direction.

Je známo průběžné skladovací zařízení, jež sestává z řady dopravních drah, z nichž každá má přidružené dopravní vozíky a plnící a vykládací místo. Dopravní dráhy jsou uspořádány rovnoběžně v rovinách vedle sebe a nad sebou. Každý vozík je opatřen vlastním ovládacím zařízením tvořeným elektromotorem s převodovou skříní, sběrači, hydraulickými válci a stanici hydraulického rozvodu. Na vozících jsou uloženy palety, které se pohybují po přítržích. Po odstranění palety z vykládacího místa působí ovládací zařízení samočinně tak, že vozíky přesunují paletu ze skladovacího místa sousedícího s vykládacím místem do vykládacího místa a ostatními paletami na podpěrkách pak pohybují směrem k vykládacímu místu po přítržích za účelem znovuvytvoření souvislé řady palet. Nevýhodou zařízení je jeho konstrukční složitost při nutnosti použití samostatné pohonné jednotky pro každý vozík. Také je nevýhodou poměrně složitý a rozměrný systém zásobování pohonů vozíků elektrickou energií, který je náchylný k relativně časté poruchovosti. Jinou nevýhodou je to, že v případě nutnosti vykládání palet z vozíků vertikálním směrem omezují přídavná zařízení (elektrické sběrače) úložnou plochu vozíku a tím i hmotnost uloženého materiálu.A continuous storage facility is known which consists of a series of conveyor tracks, each having associated transport trolleys and a loading and unloading site. The conveyor tracks are arranged parallel in planes side by side and one above the other. Each truck is equipped with its own control device consisting of an electric motor with a gearbox, pantographs, hydraulic cylinders and a hydraulic distribution station. The pallets are placed on the trucks, which move along stops. Upon removal of the pallet from the unloading point, the control device automatically operates by moving the pallet from a storage point adjacent to the unloading point to the unloading point and then moving the other pallets on the supports towards the unloading point by stopping to rebuild a continuous row of pallets. The disadvantage of the device is its structural complexity with the necessity of using a separate drive unit for each trolley. A disadvantage is also the relatively complex and bulky power supply system of the truck drives, which is prone to a relatively frequent failure rate. Another disadvantage is that, if the pallets are to be unloaded from the trolleys vertically, additional devices (electric pantographs) limit the loading surface of the trolley and hence the weight of the stored material.

Také je znám skladovací regál sestávající z příčníků a nosných vzpěr opatřených pojezdovými profily, na nichž jsou uloženy vozíky. Každý vozík má dva napojovací mechanismy.Also known is a storage rack consisting of crossbeams and support struts provided with travel profiles on which the trolleys are supported. Each trolley has two coupling mechanisms.

Jeden mechanismus je určen pro pohyb vozíku jedním směrem a druhý pro pohyb směrem opačným. Každým napojovacím mechanismem prochází nekončité tažné lano, jež je provlečeno mezi volným přítlačným koncem vačky, spojeným s pružinou a mezi přítlačnou patkou uloženou ve vedení, která je spojena s koncem své první páky spojené s druhou pákou. Druhý konec druhé páky je kyvné připevněn k rámu vozíku. Spojovací čep obou pák je spojen se svou pružinou. Vačka je pevně spojena s koncem táhla, které je ve výchozí poloze vozíků zasunuto v předcházejícím vozíku. Každý vozík je opatřen nárazníkem, jehož volný konec je ve výchozí poloze vozíků přilehlý k první páce přítlačné patky.One mechanism is intended to move the carriage in one direction and the other to move in the opposite direction. An infinite tow rope extends through each coupling mechanism and is guided between the free pressure end of the cam connected to the spring and the pressure shoe housed in the guide which is connected to the end of its first lever connected to the second lever. The other end of the second lever is pivotally attached to the trolley frame. The connecting pin of both levers is connected to its spring. The cam is rigidly connected to the end of the linkage, which in the initial position of the carts is inserted in the preceding cart. Each carriage is provided with a bumper whose free end is in the initial position of the carriages adjacent to the first presser foot lever.

Nevýhodou regálu je poměrně velká složitost napojovacich mechanismů vozíků. Také je nevýhodou možnost nestejnoměrného skluzu tažných lan, což může způsobit vzpříčení vozíků na pojezdových profilech. Další nevýhodou je, že při nutnosti vyjmutí vozíku z regálu je nutno tažné lano rozpojit a vyvléknout.The drawback of the rack is the relatively high complexity of the truck's coupling mechanisms. A disadvantage is also the possibility of uneven sliding of the tow ropes, which can cause the trucks to jam on the running profiles. Another disadvantage is that when the truck has to be removed from the rack, the tow rope must be disconnected and removed.

Uvedené nevýhody odstraňuje skladovací regál podle vynálezu sestavený z příčníků a svislých nosných vzpěr, k nimž jsou připevněny v několika řadách nad sebou pojezdové profily, na nichž jsou uloženy svými koly skladovací vozíky. Pod skladovacími vozíky každé řady je ve směru jejich pojezdu provlečena větev nekončitého tažného řetězu. Podstatou vynálezu je, že tažný řetěz je opatřen nejméně jedním pevným palcem, který je ve své výchozí poloze opřen o klapku, která je ve své horní části opatřena nosným čepem suvně uloženým z vnitřní strany čela každého skladovacího vozíku svými krajními částmi ve svislých vedeních. V čelních stěnách každého skladovacího vozíku jsou jednak vytvořeny otvory a jednak jsou k nim z vnější strany připevněny klíny.The aforementioned disadvantages are overcome by the storage rack according to the invention, consisting of crossbars and vertical support struts, to which are mounted in several rows one above the other the traveling profiles on which the storage trolleys are supported by their wheels. A branch of an endless towing chain is guided under the trolleys of each row in the direction of travel. It is an object of the invention that the tow chain is provided with at least one fixed thumb which, in its initial position, is supported by a flap which, in its upper part, is provided with a support pin slidably mounted on the inside of each front of each storage trolley. Openings are formed in the front walls of each storage trolley and wedges are attached to them from the outside.

Výhodou skladovacího regálu podle vynálezu je jeho poměrně jednoduché konstrukční uspořádání včetně systému pohonu vozíků, který je téměř bezporuchový, levný, bez potřeby přívodu elektrické energie k pohybujícímu vozíku. Rovněž je výhodou možnost skladování materiálů o relativně značné hmotnosti, které jsou vykládány a ukládány vertikálním směrem, například mostovými jeřáby, případně vysokozdvižnými portálovými vozidly. Výhodou je rovněž možnost vyjímáni vozíku z regálu bez nutnosti rozpojování a vyvlékání tažného řetězu.The advantage of the storage rack according to the invention is its relatively simple construction, including a trolley drive system that is almost trouble-free, inexpensive, without the need for electrical power to the moving trolley. It is also advantageous to store relatively large materials of material which are unloaded and stored vertically, for example by overhead cranes or high-lift gantry vehicles. The advantage is also the possibility of removing the truck from the rack without the need to disconnect and unload the towing chain.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení skladovacího regálu podle vynálezu, kde na obr. 1 je jeho částečný schématický nárys s odsunutými vozíky horních pater při vykládání středního dolního vozíku, na obr. 2 je řez vedený rovinou A-A z obr. ! a na obr. 3 je řez vedený rovinou B-B z obr. 1. Na obr. 4 je schematicky znázorněn napojovací mechanismus vozíku včetně tažného řetězu.In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of a storage rack according to the invention is shown, in which FIG. 1 is a partial schematic front view of the upper deck carriages when the middle lower carriage is unloaded; FIG. 2 is a section along the line A-A of FIG. and Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line B-B in Fig. 1. Fig. 4 is a schematic representation of the coupling mechanism of the carriage including the tow chain.

Skladovací regál podle vynálezu je sestaven ze svislých nosných vzpěr J., které jsou pospojovány příčníky. K nosným vzpěrám i jsou připevněny v několika řadách nad sebou pojezdové profily 2, na nichž jsou svými koly 2 uloženy skladovací vozíky 2· Každý skladovací vozík 4 dva napojovací mechanismy, které jsou vzhledem k podélné ose skladovacího vozíku 2 v zrcadlovém provedení. Jeden napojovací mechanismus je určen pro pohyb skladovacího vozíku 4 jedním směrem a druhý pro pohyb směrem opačným. Napojovací mechanismus je tvořen klapkou 6, která je na svém horním konci opatřena nosným čepem 2 suvně uloženým z vnitřní strany čela každého skladovacího vozíku £ ve svislých vedeních 2· V čelní stěně skladovacího vozíku £ jsou vytvořeny otvory pro klíny 8. Na vnějěích čelních plochách každého skladovacího vozíku 4, jsou připevněny klíny 8 s jednostranným úkosem. Pod každým napojovacím mechanismem prochází nekončitý tažný řetěz 2 osazený nejméně jedním pevným palcem'18.The storage rack according to the invention is composed of vertical support struts 1 which are connected by crossbars. To the supporting struts 1 are mounted in several rows one above the other the traveling profiles 2 on which the storage trolleys 2 are supported by their wheels 2. Each storage trolley 4 has two coupling mechanisms which are mirror-image relative to the longitudinal axis of the storage trolley 2. One attachment mechanism is intended to move the storage trolley 4 in one direction and the other to move in the opposite direction. The attachment mechanism is formed by a flap 6 which is provided at its upper end with a support pin 2 slidably mounted from the inside of the front of each storage trolley 4 in vertical guides 2. Wedge holes 8 are formed in the front wall of the storage trolley. of the storage trolley 4, wedges 8 with a one-sided bevel are attached. Underneath each linkage mechanism, an endless pull chain 2 with at least one fixed thumb 18 extends.

Při požadavku ukládání či vykládání jednoho ze skladovacích vozíků 4* * nižšího patra jsou uvedeny do chodu poháněči stanice hnacích řetězových kol řetězů 2 všech řad skladovacích vozíků 2 ^naci tímto nižším patrem. Řetězy 2 ?e P° dobu přesunu vozíků £ pohybují konstantní rychlostí a skladovací vozíky 4 ^se na ně napojují v postupném pořadí. První krajní skladovací vozík 2 je opřením pevného palce 10 do klapky 6 uveden do pohybu. Při odjezdu tohoto skladovacího vozíku 2' ze svého místa je jeho klín 8 vysunován z vedle stojícího vozíku J.· Klapka 6 je tak uvolněna do dolní polohy, čímž je skladovací vozík 2 připraven pro napojení na tažný řetěz 2· dojezdu skladovacího vozíku £* do své krajní polohy klín 8 připevněný na konstrukci 2 skladovacího regálu nebo sousedního vozíku 4, svým úkosem vyzdvih ne jeho klapku 6, čímž skladovací vozík 2* odpojí od tažného řetězu 2· Takto jsou postupně přesunuty všechny skladovací vozíky 2 vyšších pater. Po ukončení celého přesunu ve zvolené části regálu horních pater se tak utvoří prostor pro vertikální vykládání či ukládání palet nebo kontejnerů 11 dolního skladovacího vozíku 4 (obr. 1).When a request for storing and unloading one of the storage trolley 4 * lower tray are actuated drive station drive sprockets of the chains of two rows of storage ^NaCl carriage 2 by a lower floor. The chains 2 and 3 ^are moved at a constant speed during the movement of the carriages 4 and the storage carriages 4 ^are connected thereto in sequential order. The first outer storage trolley 2 is set in motion by supporting the fixed thumb 10 in the flap 6. When this storage trolley 2 'is moved out of its position, its wedge 8 extends from the adjacent trolley J. The flap 6 is thus released to the lower position, whereby the storage trolley 2 is ready to be connected to the pulling chain 2 · of the storage trolley 8 * into the trolley. its wedge 8 attached to the structure 2 of the storage rack or adjacent trolley 4, by its tilt lift not its flap 6, thereby detaching the storage trolley 2 * from the pull chain 2. After completion of the entire movement in the selected section of the upper storey rack, a space for vertically unloading or storing the pallets or containers 11 of the lower storage trolley 4 (FIG. 1) is thus created.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Storage rack, made up of crossbars and vertical load-bearing struts, to which are mounted in several rows one above the other the traveling profiles on which the trolleys are supported by their wheels, where a branch of an endless towing chain is drawn under the trolleys of each row characterized in that the tow chain (5) is provided with at least one fixed thumb (10), which in its initial position is supported by a flap (6) which in its upper part is provided with a supporting pin (9) slidably mounted on the inner face of each face of the storage trolley (4) with its extreme portions in vertical guides (7), in which openings are formed in the front walls of each storage trolley (4) and wedges (8) are attached to them from the outside.