CS201840B1 - Pohon vozidla se zvýšenou průchodivostí - Google Patents

Description

Vynález se týká pohonu vozidla se zvýšenou průchodivostí s pojezdovým elementem, jehož vnější pojezdová plocha je rotačního tvaru, .a který je uložen kolem primární osy volně otočné kolem sekundární osy spojené s rámem a svírající s primární osou konstantní úhel.

Při obvyklém uspořádání pohonu je pojezdový element nebo kolo vozidla poháněno přes redukční převod zabudovaný v kole vozidla. Pokud pojezdový element vozidla mění při překonávání překážek svoji polohu vzhledem k rámu vozidla, je k tomuto pohonu nutno použít kloubový hřídel.

Nevýhodou takovýchto pohonů je jednak nutnost použití redukčního převodu, který je náročný na zástavbový prostor, zvyšuje hmotnost vozidla a pořizovací náklady. Obdobné nevýhody má použití kloubového hřídele. Cílem vynálezu je proto vytvoření pohonu pro terenní vozidla, vykazující malý zástavbový prostor a nízké pořizovací náklady.

Tohoto cíle je dosaženo pohonem vozidla se zvýšenou průchodivostí podle vynálezu tím, že s vnitřní pojezdovou plochou pojezdového elementu je ve stálém záběru hnací kolo. Vnitřní pojezdová plocha pojezdového elementu tvoří třecí převod s hnacím kolem. Hnací kolo je otočně uloženo kolem sekundární osy, popřípadě je otočně uloženo na rámu vozidla. Pojezdový element je nesen spojovacím ramenem, opatřeným teleskopem.

Výhoda podle vynálezu spočívá především v jeho jednoduchosti, nízké hmotnosti a možnosti libovolného natočení pojezdového elementu vzhledem k rámu vozidla při zajištění přenosu hnací síly. Další výhodou pohonu podle vynálezu je možnost samočinné změny převodových poměrů při překonávání terénních překážek vozidlem.

Příklad provedení pohonu vozidla se zvýšenou průchodivostí je znázorněn na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 schematicky pohon vozidla, kde hnací kolo je otočné kolem sekundární osy pojezdového elementu, obr. 2 schematicky pohon vozidla, kde hnací kolo je otočné mimo sekundární osu pojezdového elementu a obr. 3 schematicky alternativní provedení pohonu s osou hnacího kola mimoběžnou se sekundární osou pojezdového elementu.

Pojezdový element 1 je otočný kolem primární osy 2 a sekundární osy 3. Uložení primární osy 2 je spojeno s uložením sekundární osy 3 pomocí spojovacího ramene 4. Kolem sekundární osy 3 je otočně uloženo hnací kolo 8 poháněné od motoru 7. Motor 7 je pev. ně spojen s rámem 6 vozidla, které se pohy* buje na podložce 9.

Na obr. 2 je patrné odlišné uspořádání hnacího kola 8, kde jeho osa otáčení je mimoběžná se sekundární osou 3. Spojovací rameno mezi uložením primární osy 2 a uložením sekundární osy 3 je nahrazeno teleskopem 5 nedovolujícím otočný pohyb jeho částí kolem své osy.

Podle obr. 3 je motor 7 spolu s hnacím kolem 8, jehož osa otáčení je mimoběžná se sekundární osou 3 pevně připevněn k sekundární ose 3. Kolem sekundární osy 3 se v tomto případě otočí jednak pojezdový element 1 a jednak rám 6 vozidla. V tomto případě je nutno dalšími neznázorněnými prostředky zajistit stabilitu rámu 6 vozidla a dostatečný přítlak hnacího kola 8 na pojezdový element 1, například pružinovou zátěží 10.

Při pohybu vozidla po vodorovné podložce 9 je přenos hnacího kroutícího momentu dosažen od motoru 7 přes hnací kolo 8, které pohání pojezdový element 1. Tímto uspořádáním se dosáhne stálý převod na pojezdový element 1, který se nemění ani při vzájemném natáčení primární osy 2 a sekundární osy 3.

Proměnný převod je dosažen u pohonu podle obr. 2, kde při vzájemném natáčení primární osy 2 a sekundární osy 3 dochází ke změně poloměru dráhy hnacího kola 8. Styk mezi hnacím kolem 8 a vnitřní plochou pojezdového elementu 1 se přesouvá směrem od nebo-k průsečníku primární osy 2 s touto plochou. Pro dosažení stálého přítlaku hnacího kola 8 na pojezdový element 1 je při změnách převodového poměru v činnosti teleskop 5, který umožňuje prodloužení nebo zkrácení délky ramene mezi uložením primární osy 2 a uložením sekundární osy 3.

Rovněž tak u pohonu podle obr. 3 dochází ke změně převodového poměru při vzájemném natočení primární osy 2 a sekundární osy

3. I v tomto případě by bylo možné nahrazení pevného spojovacího ramene 4 teleskopem 5.

Třecí převod znázorněný na obr. 1 je možné nahradit popřípadě ozubeným převodem, kde jak hnací kolo 8, tak vnitřní plocha pojezdového elementu 1 jsou opatřeny ozubením.

Claims (5)

1. PŘEDMÉT PATENTU

   1. Pohon vozidla se zvýšenou průchodivostí s pojezdovým elementem, jehož vnější pojezdová plocha je rotačního tvaru, a který je uložen kolem primární osy volně otočné kolem sekundární osy spojené s rámem vozidla a svírající s primární osou konstantní úhel, vyznačený tím, že s vnitřní pojezdovou plochou pojezdového elementu (1) je ve stálém izáběru hnací kolo (8).
2. 2. Pohon vozidla se zvýšenou průchodivostí podle bodu 1, vyznačený tím, že vnitřní pojezdová plocha pojezdového elementu (1) tvoří třecí převod s hnacím kolem (8).
3. 3. Pohon vozidla se zvýšenou průchodivostí podle bodů 1 a 2, vyznačený tím, že hnací kolo (8) je otočně uloženo kolem sekundární osy (3).
4. 4. Pohon vozidla se zvýšenou průchodivostí podle bodů 1 ia 2, vyznačený tím, že hnací kolo (8) je otočně uloženo na rámu (6) vozidla.
5. 5. Pohon vozidla se zvýšenou průchodivostí podle bodů 1 až 4, vyznačený tím, že pojezdový element (1) je nesen spojovacím ramenem (4) opatřeným teleskopem (5).