CS201840B1

CS201840B1 - Drive of the vehicle with increased passage

Info

Publication number: CS201840B1
Application number: CS692778A
Authority: CS
Inventors: Josef Kovar
Original assignee: Josef Kovar
Priority date: 1978-10-25
Filing date: 1978-10-25
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález se týká pohonu vozidla se zvýšenou průchodivostí s pojezdovým elementem, jehož vnější pojezdová plocha je rotačního tvaru, .a který je uložen kolem primární osy volně otočné kolem sekundární osy spojené s rámem a svírající s primární osou konstantní úhel.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive for a vehicle with an increased throughput with a traveling element, the outer running surface of which is rotatable and which is mounted about a primary axis freely rotatable about a secondary axis connected to the frame.

Při obvyklém uspořádání pohonu je pojezdový element nebo kolo vozidla poháněno přes redukční převod zabudovaný v kole vozidla. Pokud pojezdový element vozidla mění při překonávání překážek svoji polohu vzhledem k rámu vozidla, je k tomuto pohonu nutno použít kloubový hřídel.In a conventional drive arrangement, the travel element or vehicle wheel is driven via a reduction gear built into the vehicle wheel. If the vehicle's travel element changes its position relative to the vehicle frame when overcoming obstacles, a PTO shaft must be used for this drive.

Nevýhodou takovýchto pohonů je jednak nutnost použití redukčního převodu, který je náročný na zástavbový prostor, zvyšuje hmotnost vozidla a pořizovací náklady. Obdobné nevýhody má použití kloubového hřídele. Cílem vynálezu je proto vytvoření pohonu pro terenní vozidla, vykazující malý zástavbový prostor a nízké pořizovací náklady.The disadvantage of such drives is, on the one hand, the necessity of using a reduction gear, which is space-intensive, increases the weight of the vehicle and the purchase costs. The use of the PTO shaft has similar disadvantages. It is therefore an object of the present invention to provide an off-road drive system having a small installation space and low purchase costs.

Tohoto cíle je dosaženo pohonem vozidla se zvýšenou průchodivostí podle vynálezu tím, že s vnitřní pojezdovou plochou pojezdového elementu je ve stálém záběru hnací kolo. Vnitřní pojezdová plocha pojezdového elementu tvoří třecí převod s hnacím kolem. Hnací kolo je otočně uloženo kolem sekundární osy, popřípadě je otočně uloženo na rámu vozidla. Pojezdový element je nesen spojovacím ramenem, opatřeným teleskopem.This object is achieved by driving the vehicle with increased throughput according to the invention in that the drive wheel is in permanent engagement with the inner running surface of the running element. The inner running surface of the running element is formed by a friction transmission with a drive wheel. The drive wheel is rotatably mounted about a secondary axis, or is rotatably mounted on a vehicle frame. The travel element is supported by a connecting arm provided with a telescope.

Výhoda podle vynálezu spočívá především v jeho jednoduchosti, nízké hmotnosti a možnosti libovolného natočení pojezdového elementu vzhledem k rámu vozidla při zajištění přenosu hnací síly. Další výhodou pohonu podle vynálezu je možnost samočinné změny převodových poměrů při překonávání terénních překážek vozidlem.The advantage according to the invention lies in its simplicity, low weight and the possibility of any rotation of the travel element with respect to the vehicle frame while ensuring the transmission of the driving force. A further advantage of the drive according to the invention is the possibility of automatically changing the gear ratios when overcoming terrain obstacles by the vehicle.

Příklad provedení pohonu vozidla se zvýšenou průchodivostí je znázorněn na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 schematicky pohon vozidla, kde hnací kolo je otočné kolem sekundární osy pojezdového elementu, obr. 2 schematicky pohon vozidla, kde hnací kolo je otočné mimo sekundární osu pojezdového elementu a obr. 3 schematicky alternativní provedení pohonu s osou hnacího kola mimoběžnou se sekundární osou pojezdového elementu.1 shows schematically a vehicle drive where the drive wheel is rotatable about a secondary axis of the travel element, FIG. 2 schematically shows a vehicle drive where the drive wheel is rotatable off a secondary axis of the travel element and FIG. 3 shows schematically an alternative embodiment of the drive with the drive wheel axis running parallel to the secondary axis of the travel element.

Pojezdový element 1 je otočný kolem primární osy 2 a sekundární osy 3. Uložení primární osy 2 je spojeno s uložením sekundární osy 3 pomocí spojovacího ramene 4. Kolem sekundární osy 3 je otočně uloženo hnací kolo 8 poháněné od motoru 7. Motor 7 je pev. ně spojen s rámem 6 vozidla, které se pohy* buje na podložce 9.The travel element 1 is rotatable about the primary axis 2 and the secondary axis 3. The bearing of the primary axis 2 is connected to the bearing of the secondary axis 3 by means of a connecting arm 4. Around the secondary axis 3 is a pivoted drive wheel 8 driven from the motor 7. connected to the frame 6 of the vehicle which moves on the support 9.

Na obr. 2 je patrné odlišné uspořádání hnacího kola 8, kde jeho osa otáčení je mimoběžná se sekundární osou 3. Spojovací rameno mezi uložením primární osy 2 a uložením sekundární osy 3 je nahrazeno teleskopem 5 nedovolujícím otočný pohyb jeho částí kolem své osy.In Fig. 2, a different arrangement of the drive wheel 8 is seen, with its axis of rotation being parallel to the secondary axis 3. The connecting arm between the bearing of the primary axis 2 and the bearing of the secondary axis 3 is replaced by a telescope 5 not rotating its parts about its axis.

Podle obr. 3 je motor 7 spolu s hnacím kolem 8, jehož osa otáčení je mimoběžná se sekundární osou 3 pevně připevněn k sekundární ose 3. Kolem sekundární osy 3 se v tomto případě otočí jednak pojezdový element 1 a jednak rám 6 vozidla. V tomto případě je nutno dalšími neznázorněnými prostředky zajistit stabilitu rámu 6 vozidla a dostatečný přítlak hnacího kola 8 na pojezdový element 1, například pružinovou zátěží 10.According to FIG. 3, the motor 7 together with the drive wheel 8, whose axis of rotation is fixed to the secondary axis 3 with the secondary axis 3, is fixed to the secondary axis 3 in this case. In this case, it is necessary by other means not shown to ensure the stability of the vehicle frame 6 and sufficient pressure of the drive wheel 8 against the travel element 1, for example by a spring load 10.

Při pohybu vozidla po vodorovné podložce 9 je přenos hnacího kroutícího momentu dosažen od motoru 7 přes hnací kolo 8, které pohání pojezdový element 1. Tímto uspořádáním se dosáhne stálý převod na pojezdový element 1, který se nemění ani při vzájemném natáčení primární osy 2 a sekundární osy 3.When the vehicle moves on a horizontal support 9, the transmission of the driving torque is achieved from the engine 7 via the drive wheel 8 which drives the travel element 1. This arrangement achieves a permanent transmission to the travel element 1 which does not change even when the primary axis 2 and the secondary Axis 3.

Proměnný převod je dosažen u pohonu podle obr. 2, kde při vzájemném natáčení primární osy 2 a sekundární osy 3 dochází ke změně poloměru dráhy hnacího kola 8. Styk mezi hnacím kolem 8 a vnitřní plochou pojezdového elementu 1 se přesouvá směrem od nebo-k průsečníku primární osy 2 s touto plochou. Pro dosažení stálého přítlaku hnacího kola 8 na pojezdový element 1 je při změnách převodového poměru v činnosti teleskop 5, který umožňuje prodloužení nebo zkrácení délky ramene mezi uložením primární osy 2 a uložením sekundární osy 3.The variable transmission is achieved in the drive of FIG. 2 where the radius of the drive wheel 8 is altered when the primary axis 2 and the secondary axis 3 are rotated relative to each other. Contact between the drive wheel 8 and the inner surface of the travel element 1 moves away from or to the intersection primary axis 2 with this surface. In order to achieve a constant thrust of the drive wheel 8 against the travel element 1, a telescope 5 is actuated when the gear ratio changes, allowing the extension or reduction of the arm length between the primary axis 2 bearing and the secondary axis 3 bearing.

Rovněž tak u pohonu podle obr. 3 dochází ke změně převodového poměru při vzájemném natočení primární osy 2 a sekundární osyLikewise, in the drive of FIG. 3, the transmission ratio changes when the primary axis 2 and the secondary axis are rotated relative to one another

3. I v tomto případě by bylo možné nahrazení pevného spojovacího ramene 4 teleskopem 5.3. Even in this case, it would be possible to replace the rigid connecting arm 4 with a telescope 5.

Třecí převod znázorněný na obr. 1 je možné nahradit popřípadě ozubeným převodem, kde jak hnací kolo 8, tak vnitřní plocha pojezdového elementu 1 jsou opatřeny ozubením.The friction transmission shown in FIG. 1 can optionally be replaced by a gear transmission where both the drive wheel 8 and the inner surface of the travel element 1 are provided with a toothing.

Claims

SUBJECT OF PATENT

A propulsion vehicle of an increased patency with a traveling element, the outer running surface of which is rotatable, and which is mounted about a primary axis freely rotatable about a secondary axis connected to the vehicle frame and forming a constant angle with the primary axis; the surface of the travel element (1) is in the permanent engagement of the drive wheel (8).

Drive of a vehicle with increased throughput according to claim 1, characterized in that the inner running surface of the running element (1) forms a friction transmission with a drive wheel (8).

Drive of a vehicle with increased throughput according to items 1 and 2, characterized in that the drive wheel (8) is rotatably mounted about the secondary axis (3).

Drive of a vehicle with increased throughput according to points 1 and 2, characterized in that the drive wheel (8) is rotatably mounted on the vehicle frame (6).

Drive of a vehicle with increased throughput according to Claims 1 to 4, characterized in that the travel element (1) is supported by a connecting arm (4) provided with a telescope (5).