CS201580B1 - Zařízeni k automatickému ustaveni směru vrátku - Google Patents

Zařízeni k automatickému ustaveni směru vrátku Download PDF

Info

Publication number
CS201580B1
CS201580B1 CS447372A CS447372A CS201580B1 CS 201580 B1 CS201580 B1 CS 201580B1 CS 447372 A CS447372 A CS 447372A CS 447372 A CS447372 A CS 447372A CS 201580 B1 CS201580 B1 CS 201580B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
control
winch
pressure
rope
motor
Prior art date
Application number
CS447372A
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Mach
Zbynek Mach
Original Assignee
Jan Mach
Zbynek Mach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Mach, Zbynek Mach filed Critical Jan Mach
Priority to CS447372A priority Critical patent/CS201580B1/cs
Publication of CS201580B1 publication Critical patent/CS201580B1/cs

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

U nej rozšířenějšího způsobu důlní, horizontální dopravy, používá se Jako strojního pohonu vrátků, které navíjením lana na otáčející se buben táhnou závěsná nebo kolejová vozidla. Podmínkou rovnoměrného havljeni lana na buben, u používaných vrátků, je, aby směřovalo kolmo na oeu bubnu vrátku. Tato podmínka může být zachována jen v těch případech, když ose dopravní tratě protíná v kolmém směru osu bubnu vrátku. Podmínku je možné dodržet pro případy, kdy trat konči před vrátkem. Oestliže však trat pokračuje dále, musí vrátek míjet tuto trat, a to na základě ustanoveni bezpečnostních předpisů v takovém bočním odstupu, aby obsluhující osoba nebyla ohrožena ujetými vozidly. U takto zabudovaných vrátků dochází ke značným potížím s navíjením lana, které postupně s přibližováním tažených vozidel se odklání od evé kolmice a otírá se o bočnici vrátku, přičemž se navíjí jen po jedné strané bubnu vrátku, což způsobuje jeho nehromaděni na této straně bubnu a tím dochází k vysmeknuti lana i jeho poškozeni. V některých případech, kde například trat stoupá a opět klesá, na křižujících se tratích anebo v místech, kde ee mění směr dopravy musí být použito lanových kotoučů anebo také více vrátků.
Tyto nevýhody a nedostatky odstraňuje zařízeni podle vynálezu, jehož podstatou ja vrátek s reverzačnim motorem, upevněný na odvalovacím rámu opatřeném nejméně dvěma vodítky, ustřadujícími odvalovací rám v horním rámu, do kterého zabírá odvalovací kotouč pohaněný reverzačnim motorem přes paetorak a záběrové kolo od převodu k natečení, popřípadě
201 580
201 S80 v klidové poloze ke etabillzacl polohy odvalovacího ránu, opatřeného nejméně dvěma odvalovacími válečky k odvalovénl po základním rámu v případech, kdy lano navíjená na buben vrátku nesměřuje ve svých krajních polohách kolmo na oau bubnu a kdy by doálo ke třeni lana o levou, popřípadě o pravou bočnicl vrátku.
K automatickému ustaveni směru vrátku dojde, když pravá páka pohyblivě uchycená na pravá bočnicl, opatřená dotekovým hlídačem přenášejícím přítlak lana přitlačuje pravou páku na ovladači ventil, jej otevírá 1 vypouští přetlak z ovládacího potrubí pravá strany, jakož i z potrubí ručního ovládáni napojeného na pomocný ventil otevírající uzavírací jehlu, která potom vypouští přetlak mádla z ovládacího potrubí vedeného k motoru a tak zapčaobl na membránu, která uzavře ovládači ventil hlavního přívodu, čímž dochází k zastaveni chodu motoru. Současně a tím ae přeruší tlak mádla v pravém ovládacím potrubí, která vada do rozvádšciho válce, takže začne půeoblt přetlak mádla z levého ovládacího potrubí, která vada do rozvádšciho válce z levé strany a tim pomoci pružiny umístěné v rozvádšclm válci po levé straně přesunu rozváděči šoupátko směrem doprava tak, že propojí pomocný přívod napojený na rozváděči válec pomoci kanálu po pravá straně do reverzačnlho motoru, z něhož tlaková mádlům js vyvedeno levým kanálem přes rozváděči válec do výstupního kanálu po levá straně.
Pro stejnou funkci reverzačnlho motoru v opačném chodu Je levá páka pohyblivě uchycena na levá bočnicl vrátku, opatřena levým dotekovým hlídačem, přenášejícím přítlak lana přitlačením levé páky na ovládači ventil, který otevírá a tim vypouští přetlak mádla z ovládacího potrubí vedeného po levá straně, jakož i potrubí ručního ovládáni napojeného na pomocný ventil otevírající uzavírací jehlu z levé strany, která potom vypouští přetlak mádle z ovládacího potrubí vedeného k motoru přes membránu a ovládači ventil hlavního přívodu, čímž přeruší chod motoru. Současně a tímto úkonem dochází současně k přerušeni tlaku mádla v levém ovládacím potrubí, která veda do rozvádšciho válce, takže začne působit přetlak z pravého ovládacího potrubí, která vede do rozvádšciho válce z pravá strany a potom za pomoci pružiny, umístěná v rozvádšclm válci po pravá straně přesune rozváděči šoupátko doleva tak, že propojí pomocný přívod napojený na rozváděči válec pomoci kanálu po levá straně až do reverzačnlho motoru, z něhož tlaková mádlům je vyvedeno pravým kanálem přes rozváděči válec do výstupního kanálu po pravá straně.
K automatickému ustaveni směru vrátku v případě, že je tento poháněn elektrickým motorem dochází zaprvé tehdy, když pravá páka přitlač! na přepínač umíatěný po pravá straně, čímž rozpojí obvod pro ovládáni elektrického motoru, avšak zapojuje do obvodu elektrický ovládací vodič po pravá straně eoučeaně a nulovým elektrickým rozváděčem a tim uvádí do chodu reverzačni motor. K automatickému ustaveni směru vrátku v případě, že je tento poháněn elektrickým motorem dochází zadruhá tehdy, když levá páka přitlačí na přepínač umístěný po levá straně, čímž rozpojí obvod ovládáni elektrického motoru, avšak zapojuje do obvodu elektrický ovládací vodič po levá etraně současně a nulovým elektrickým rozváděčem a tim uvádí do chodu reverzačni motor.
V nutném případě je možno prováat 1 ruční ustaveni směru vrátku tak, že se provede vychýleni ručni páky vlevo, která stlačí ručni ovládací ventil po levá straně, která zapůsobí na vychýleni levé páky apojená a táhlem a pákou po pravá straně ve směru doleva, čímž zablokuje levý zámek, který uzavře propojení v ovládacím potrubí vedená k motoru, avšak na druhé etraně otevírá ovládači potrubí, vedená zprava doleva přes rozváděči válec do reverzačnlho motoru, který ae uvádí tímto do chodu.
Výhodou zařízeni k automatickému ustaveni směru vrátku je zvýšeni bezpečnosti osob, zvýšeni bezpečnosti a životnosti lana, možnost použiti jednoho vrátku pro různá aměry těženi a z toho plynoucí úspory dalšího jednoho a vlče vrátků, možnost lapěl ochrany obsluhujících osob a vyloučení nutnosti používáni odtlačných lanových kotoučů, která bývají častým zdrojem úrazů. Dále odpadne usměrňováni lana na buben, přepínáni lana pro dalěi směry dopravy, navlékáni lan na lanová kotouče a rovněž častá opravy anebo výměny
201 S80 poškozených lan i taktéž samotných vrátků.
Na přiložéných výkresech jeou znázorněny schématické příklady provedeni zařízeni podle vynálezu, včetně propojeni k automatickému ovládáni tohoto zařízeni, kde ne obr. 1 je nárye zařízeni podle vynálezu včetně ustaveného vrátku e reverzačnim motorem a na obr. la je znázorněn půdorys zařízeni podle vynálezu včetné půdorysu vrátku s reverzačnim motorem.
Ne obr. 2 je znázorněno jedno z příkladných provedeni zařízeni podle vynálezu v néryeu.
Na obr. 2a je znázorněno jedno z příkladných provedeni zařízeni podle vynálezu v půdorysu. Na obr. 3 Je znázorněno dalěí z možných příkladných provedeni zařízeni podle vynálezu v náryeu e na obr. 3a je totéž v půdorysu. Na obr. 4 Je znázorněno schéma propojovacího zařízeni k automatickému ovládáni ustaveni směru vrátku, chodu pneumatického motoru, jakož 1 chodu pneumatického reverzačniho motoru. Na obr, 5,6 a 7 Jaou znázorněny jednotlivé fáze ustaveni směru vrátku s funkčním propojením e rozváděcim prvkem. Na obr. 8 je znázorněno funkční propojeni elektrickým obvodem včetně spínačů a elektrických svorek k ustaveni směru vrátku.
Zařízení podle vynálezu eeetává z vrátku 14 upevněného k. odvalovacímu rámu 11 současně e reverzačnim motorem 13. opatřeným pastorkem 138. který zabírá do záběrového kola 139 spojeného β odvalovacím kotoučem 130, který trvale je usazen tek, že zeblrá do horního rámu 10, po kterém ee přicchodu reverzačniho motoru 13 odvaluje. Odvalovací rám 11 opatřený prvním 111, druhým 112, třetím 113, čtvrtým 114, pátým 115, a šestým 116 odvalovacími válečky, které jsou při ustaveni vrátku 14 odvelovány po základním rámu 12, ukotveném například prvním 121, druhým 122, třetím 123 a čtvrtým 124 kotevním Šroubem současně i s horním rámem 10 do počvy horniny. Základní rám 12 je oddělen od horního rámu 10 například vloženou první 125, druhou 126, třeti 127 a čtvrtou 128 distanční vložkou a dále odveloveci rám Je opatřen prvním 101, druhým 102. třetím 103 a čtvrtým 104 vodítkem za účelem ustředěni odvalovacího rámu 11 v horním rámu 10.
Propojeni rozváděciho potrubí 161 je provedeno ne pomocný přívod 16. společný i pro pohon reverzačniho motoru 13. Z rozváděciho potrubí 161, je cloněný·průřezem napájeno ovládací potrubí pravá strany 1615 tlakovým mádlem a pravé potrubí 169 ručního ovládáni, pravé potrubí 1330 vedouc! do rozváděciho válce 1616. ale popřípadě také ovládací potrubí 1613 levá střeny, levá potrubí 168 pro ručni ovládáni, ovládací potrubí 1310 vedouc! z levé střeny do rozváděciho válce 1616, ovládači potrubí 153 vedené k motoru 141. Tlek médie vedený ovládacím potrubím 153 tlačí na membránu 152 otevírá ventil 351. kterým prochází energie z hlavního přívodu 15 pro poháněni motoru 141 vrátku 14. Rozváděči šoupátko 1617 je v naznačená uzavřená poloze udržováno v rozváděcim válci 1616 shodným tlakem levá pružiny 162 a pravé pružiny 165. Mimo shodného tlaku levé pružiny 162 a pravé pružiny 165 působ! na rozváděči šoupátko 1617 i shodný tlek tlakového mádla, přiváděný levým ovládacím potrubím 1310 a pravým ovládacím potrubím 1330, Samotný rozváděči válec 1616 neumožňuje průchod energie z pomocného přívodu 16, připojeným levým kanálem 163 nebo pravým kanálem 166, a proto je reverzačni motor 13 v klidu. V případě, že navíjené napjaté lano 146 na buben 142 u vrátku 14 nebo odvíjené napjaté lano 146 e bubnu 142 u vrátku 14 vybočuje ve svá krajni poloze a vychyluje ee od kolmého směru na osu 140 bubnu 142, přenáší ee tlak napjatého lana 146 na pravý dotekový hlídač 136. která přenese tento tlak pomoci pravé páky 133 na pravý ovládací ventil 137, který ee tímto tlakem otevře. Otevřením pravého ovládacího ventilu 137 poklesne ovládači tlak média v ovládacím potrubí 1615 v potrubí 169 pro ručni ovládáni, dále v prevěm potrubí 1330 vedeném do rozváděciho válce 1616. Při tomto poklesu tlakového mádla z pravé etrany zapůsobí na rozváděči šoupátko 1617 vyěěi ovládači tlek, vedený potrubím 1310 po levé straně a tim přemůže tlak pravé pružiny 165 a v tomto směru přestaví rozváděči šoupátko 1617. takže rozváděči válec 1616 propoj! pravým kanálem 166 hlavni přívod 16 e reverzačnim motorem 13, který ee roztoči. Levý kanál 163 slouží jako výfuk přee propojený levý výstupní kanál 164, Současně však β poklesem ovládacího tlaku média v pravém potrubí 169 pro ručni ovládáni dochází k poklesu v pravém pomocném ventilu 155, takže ovládači tlak média působící na uzavírací jehlu 159, tuto otevře β při sníženém tlaku média v ovládacím potrubí 153 i ovládanou membránou 152 dojde k uzavřeni ventilu 151 a tak zastaveni motoru 141 vrátku 14. Při otevřeni pravého ovládacího ventilu 137 zablokuje pravá páka 133. spojená a táhlem 134 i pravým zámkem 1619 ručni páku 1610 tak, ža tato může otevřít pouze ručni ventil 1612, tzn. ahodná ovládáni pravá strany jak ručně, tak automaticky s vyloučením možnosti současného ovládáni obou stran.
S poklesem přítlaku lana na pravý dotekový hlídač 136 uzavírá ee pravý ovládači ventil 137 působením ovládacího tlaku média v ovládacím potrubí pravá strany 1615. Ovládací tlak mádla atoupá tak dlouho, až aa vyrovná v pravém ovládacím potrubí 1330. takže působí stejnými tlaky na rozváděči Šoupátko 1617 a stlačená pravá pružina 165 evým vyěělm přadpátlm přesune rozváděči šoupátko 1617 tak daleko, až se napětí levé pružiny 162 a pravou pružinou 165 vyrovnají. Tlm potom dojde k uzavřeni rozváděciho válce 1616 a zastaveni ehodu reverzačniho motoru 13. Současně však zvýšený ovládací tlak mádla v pravém potrubí 169 uzavře pomocným ventilem 155 uzavírací Jehlu 159. Stoupající ovládací tlak média v ovládacím potrubí 153 otevře ovládac^lhembránu 152 ovládaný ventil 151 pro chod motoru 141 vrátku 14.
Zároveň s poklesem přítlaku lana na pravý dotekový hlídač 136 přesune ea i pravá páka 133 a odblokuje pravý zámek 1619, takže ručni pákou 1610 může být ovládán ruční ventil 1612 po pravé straně nebo ručni ventil 1614 po levé straně.
V případě, že navíjená napjaté lano 146 na buben 142 u vrátku 14 nebo odvíjená napjatá lano 146 8 bubnu 142 u vrátku 14 vybočuje ve evá krajní poloze a vychyluje se od kolmého směru na osu 140 bubnu 142, přenáší se tlak napjatého lana 146 na levý dotekový hlideč 135, který přenese tento pomoci levá páky 132 na levý ovládací ventil 131, který ae tímto tlakem otevře.
Otevřením levého ovládacího ventilu 131 poklesne ovládači tlak média v ovládacím potrubí 1613 vedeného po levá straně, jakož i v levém potrubí 168 pro ručni ovládáni a dále v lávám ovládacím potrubí 1310, která vada do rozváděciho válce 1616. Na rozváděči šoupátko 1617 půaobi za strany pravého ovládacího potrubí 1330 v rozváděclm válci 1616 vvěši ovládací tlak média a tím přemůže tlak levé pružiny 162 a přestaví v tomto směru rozváděči šoupátko 1617, takže rozváděči válec 1616 propojí levým kanálem 163 hlavni přívod 16 8 revarzačnira motorem 13. který roztoči. Pravý kanál 166 slouží jako výfuk přes propojený pravý výstupní kanál 167. Současně však a poklesem ovládacího tlaku média v levém potrubí 168 pro ručni ovládáni dochází i k poklesu v levám pomocném ventilu 156, takže ovládači tlak mádla půaobici na uzavírací jehlu 159 tuto otevře a při sníženém ovládacím tlaku mádla v ovládacím potrubí 153 1 ovládanou membránou 152 dojde k uzavřeni ovládaného ventilu 151 a zastaveni ehodu motoru 141 od vrátku 14. Pří otevření levého ovládacího ventilu 131 zablokuje levá páka 132 spojená β táhlem 134 a levým zámkem 1618 ručni páku 1610 tak, že ae touto může otevřít pouze ručni ventil 1614. to znamená shodná ovládáni levá strany jak ručně, tek automaticky a vyloučením možnosti současného ovládáni obou atran. Při poklesu přítlaku lana na levý dotekový hlídač 135 uzavírá ae levý ovládači ventil 131 působením ovládacího tlaku média v ovládacím potrubí 1613. Tlak média stoupá tak dlouho, až sa vyrovná v levém ovládacím potrubí 1310. takže půaobi stejnými tlaky na rozváděči šoupátko 1617 a stlačená levá pružina 162 svým vyěělm předpětig přesune rozváděči šoupátko 1617 tak daleko, až sa napětí levá pružiny 162 a pravou pružinou 165 vyrovnají. Tím dojde k uzavřeni rozváděciho válce 1616 a zastaveni ehodu revarzačniho motoru 13.
Současně však zvýšený ovládací tlak mádla v levám potrubí 168 pro ručni ovládáni uzavře pomocným ventilem 156 jehlu 159* Stouoaíici ovládací tlak média v ovládacím potrubí 153 otevře ovládací membránu 152 a tatooovládaci ventil 151 pro chod motoru 141.
Zároveň β poklesem přítlaku lana 146 na levý dotekový hlídač 135 přesune ae i levá páka 132 a odblokuje levý zámek 1618. takže ruční pákou 1610 může být ovládán ručni levý
201 580 ovládači ventil 1614, popřípadě ručni pravý ovládači ventil 1612,
Za předpokladu, že je elektrická propojeni a přítlakem lana 146 na pravý dotákový hlídač 136 spojený e pákou 133, rozpojí nejdříve pravým přepínačem 195 elektrický obvod 19 a tím dojde k zastaveni chodu motoru 141 od vrátku 14 a dále k zapojeni nulovóho ovládacího vodiče 190*8 pravým ovládacím elektrickým vodičem 190** a tím chodu reverzačniho motoru 13.
V popsaném etavu je zároveň zablokován pravým zámkem 1619 ručni levý přepínač 196, takže ručni pákou 1610 může být ručním pravým přepínačem 193 rozpojen již rozpojený obvod elektrického ovládáni 19 a zapojen již zapojený obvod nulového ovládacího elektrického vodiče 19O*s pravým elektrickým ovládacím vodičem 190**. S poklesem přítlaku lana 146 na pravý dotekový hlídač 136 uvolni pravá páka 133 pravý přepínač 195. který zastav! chod reverzačniho motoru 13 rozpojením nulového ovládacího elektrického vodiče 190 *a pravého ovládacího elektrického vodiče 190** a tim zapojí elektrický obvod 19 pro chod motoru 141 od vrátku 14.
Zároveň dojde k odblokování ručni páky 1610 pravým zámkem 1619, takže ručni pákou 1610 může být ovládán ručni levý přepínač 196, popřípadě ručni pravý přepínač 193.
S přítlakem lana 146 na levý dotekový hlídač 135 uvolni levá páka 132 levý přepínač 194, který zastaví chod piotoru 141 vrátku 14 a zápoji nulový ovládací vodič 190*e levým ovládacím elektrickým vodičem 190 pro reverzačniho motoru 13. Zároveň je zablokován levým zámkem 1618 ručni pravý přepínač 193, takže ruční pákou 1610 může být obsluhován jedině ručni levý přepínač 196.
S poklesem přítlaku lana 146 na levý dotekový hlidač 135 uvolni levá páka 132 levý přepínač 194, který zastav! chod reverzačniho motoru 13 rozpojením nulového elektrického vodiče 190*a levého elektrického vodiče 190, zapojí obvod 19 pro chod motoru 141 vrátku 14, Zároveň dojde k odblokováni ruční páky 1610 levým zámkem 1612, takže ručni pákou 1610 může být ovládán ručni levý přepínač 193.
V základním rámu 17 opatřeném první patkou 171. druhou patkou 172, třetí patkou 173 a čtvrtou patkou 174 pohybuji se po jeho vnitřním obvodu první odvalovací kladka 175, druhá odvalovací kladka 176, třetí odvalovací kladka 177 a čtvrtá odvalovací kladka 178, nesoucí rám 179 pro upevněni vrátku 14. Dalěi alternativní způeob je, že pod vrátek 14 se upevni otočně první odvalovací kladka 181, druhá odvalovací kladka 182, třetí odvalovací kladka 183 a čtvrtá odvalovací kladka 184, které jsou po svých obvodech opatřeny drážkami za účelem vedeni po vnitřním obvodu základního rámu 18.
Zařizeni k automatickému ustaveni směru vrátku může být kombinováno jak s pneumatickým, tak elektrickým, nebo i hydraulickým pohonem.
PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (1)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    Zařizeni k automatickému ustavení směru vrátku tvořené vrátkem, upevněným na upínací rám, motorem pro směrové natáčeni vrátku, ovládaným zařízením energetického rozvodu, vyznačeně tim, že sestává z upínacího rámu (11) otočně uloženého do vodícího rámu (10), kteréžto rámy jsou navzájem kinematicky vázány převodovým kolem (139), poháněným motorem (13), který je ovládatelný Dravým čidlem (135) a levým čidlem (136) dotyku lana.
    8 výkresů
    21)1 5 80
CS447372A 1972-06-26 1972-06-26 Zařízeni k automatickému ustaveni směru vrátku CS201580B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS447372A CS201580B1 (cs) 1972-06-26 1972-06-26 Zařízeni k automatickému ustaveni směru vrátku

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS447372A CS201580B1 (cs) 1972-06-26 1972-06-26 Zařízeni k automatickému ustaveni směru vrátku

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS201580B1 true CS201580B1 (cs) 1980-11-28

Family

ID=5387536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS447372A CS201580B1 (cs) 1972-06-26 1972-06-26 Zařízeni k automatickému ustaveni směru vrátku

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS201580B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2660382A (en) Level winding device
KR101261457B1 (ko) 다수의 케이블 선출장치
US4434875A (en) Emergency levelling device for a lift car
US4445668A (en) Cable feeding system
US3276711A (en) Unwind stand for web rolls
KR100485254B1 (ko) 가공선의접선을설치하기위한기계
US3079008A (en) Hoisting and conveying apparatus
US3608389A (en) Load responsive gripping device for flexible cable drives and the like
US3467360A (en) Drawworks
US3721426A (en) Cable winch
US2502710A (en) Safety stop for drum travel
CS201580B1 (cs) Zařízeni k automatickému ustaveni směru vrátku
US3690534A (en) Cable handling system
US3987735A (en) Railway car spotting system
KR100479771B1 (ko) 전선 긴장기
KR102298245B1 (ko) 전선드럼설치용 긴장기
US3720291A (en) Apparatus for and method of replacing cables in multicable lifting devices
US5097972A (en) Log skidding carriage
US3104863A (en) Fence wire stringing and tensioning apparatus
GB1083898A (en) Improvements in or relating to belt conveyors
KR20220006711A (ko) 전력 배선공사용 차량의 배선 작업장치
SU660913A1 (ru) Устройство дл навески и смены канатов на многоканатной подъемной установке
US3039576A (en) Fluid system for a windlass
KR100196205B1 (ko) 엘리베이터용 로우프 제동장치
JPH06115428A (ja) 油圧緊張式索道の逆走検出防止装置