CS201580B1

CS201580B1 - Facility for automatic adjustment of the windless direction

Info

Publication number: CS201580B1
Application number: CS447372A
Authority: CS
Inventors: Jan Mach; Zbynek Mach
Original assignee: Jan Mach; Zbynek Mach
Priority date: 1972-06-26
Filing date: 1972-06-26
Publication date: 1980-11-28

Description

U nej rozšířenějšího způsobu důlní, horizontální dopravy, používá se Jako strojního pohonu vrátků, které navíjením lana na otáčející se buben táhnou závěsná nebo kolejová vozidla. Podmínkou rovnoměrného havljeni lana na buben, u používaných vrátků, je, aby směřovalo kolmo na oeu bubnu vrátku. Tato podmínka může být zachována jen v těch případech, když ose dopravní tratě protíná v kolmém směru osu bubnu vrátku. Podmínku je možné dodržet pro případy, kdy trat konči před vrátkem. Oestliže však trat pokračuje dále, musí vrátek míjet tuto trat, a to na základě ustanoveni bezpečnostních předpisů v takovém bočním odstupu, aby obsluhující osoba nebyla ohrožena ujetými vozidly. U takto zabudovaných vrátků dochází ke značným potížím s navíjením lana, které postupně s přibližováním tažených vozidel se odklání od evé kolmice a otírá se o bočnici vrátku, přičemž se navíjí jen po jedné strané bubnu vrátku, což způsobuje jeho nehromaděni na této straně bubnu a tím dochází k vysmeknuti lana i jeho poškozeni. V některých případech, kde například trat stoupá a opět klesá, na křižujících se tratích anebo v místech, kde ee mění směr dopravy musí být použito lanových kotoučů anebo také více vrátků.In the most widespread method of mining, horizontal transport, it is used as a machine drive of winches, which by winding a rope on a rotating drum pulls suspension or rail vehicles. The condition of a uniform rope pull on the drum, in the used winches, is that it is directed perpendicular to the oeu drum of the winch. This condition can only be maintained if the axis of the conveyor line intersects the axis of the winch drum in a perpendicular direction. The condition can be kept for cases where the track ends before the winch. However, if the route continues, the winch must pass this route, on the basis of safety regulations at a lateral distance so that the operator is not endangered by the vehicles driven. With the winches built in this way, there is considerable difficulty in winding up the rope, which gradually moves away from the left perpendicular to the towing vehicle and wears against the winch sidewind, winding only on one side of the winch drum, causing it to accumulate on this side of the winch. the rope is slipping and damaged. In some cases where, for example, a line is rising and descending, on intersecting lines or at places where ee changes the direction of traffic, rope discs or more winches must be used.

Tyto nevýhody a nedostatky odstraňuje zařízeni podle vynálezu, jehož podstatou ja vrátek s reverzačnim motorem, upevněný na odvalovacím rámu opatřeném nejméně dvěma vodítky, ustřadujícími odvalovací rám v horním rámu, do kterého zabírá odvalovací kotouč pohaněný reverzačnim motorem přes paetorak a záběrové kolo od převodu k natečení, popřípaděThese drawbacks and drawbacks are overcome by a device according to the invention which is based on a reversible motor winch mounted on a rolling frame provided with at least two guides supporting the rolling frame in the upper frame, into which the revolving motor driven roller engages the paetorak and the engagement gear from gear to spin , optionally

201 580201 580

201 S80 v klidové poloze ke etabillzacl polohy odvalovacího ránu, opatřeného nejméně dvěma odvalovacími válečky k odvalovénl po základním rámu v případech, kdy lano navíjená na buben vrátku nesměřuje ve svých krajních polohách kolmo na oau bubnu a kdy by doálo ke třeni lana o levou, popřípadě o pravou bočnicl vrátku.201 S80 in rest position to the rolling wound position, provided with at least two rollers for rolling on the base frame in cases where the rope wound on the winch drum does not point in its extreme positions perpendicular to the oau drum and where the rope is frictional by the left or the right sidewall of the winch.

K automatickému ustaveni směru vrátku dojde, když pravá páka pohyblivě uchycená na pravá bočnicl, opatřená dotekovým hlídačem přenášejícím přítlak lana přitlačuje pravou páku na ovladači ventil, jej otevírá 1 vypouští přetlak z ovládacího potrubí pravá strany, jakož i z potrubí ručního ovládáni napojeného na pomocný ventil otevírající uzavírací jehlu, která potom vypouští přetlak mádla z ovládacího potrubí vedeného k motoru a tak zapčaobl na membránu, která uzavře ovládači ventil hlavního přívodu, čímž dochází k zastaveni chodu motoru. Současně a tím ae přeruší tlak mádla v pravém ovládacím potrubí, která vada do rozvádšciho válce, takže začne půeoblt přetlak mádla z levého ovládacího potrubí, která vada do rozvádšciho válce z levé strany a tim pomoci pružiny umístěné v rozvádšclm válci po levé straně přesunu rozváděči šoupátko směrem doprava tak, že propojí pomocný přívod napojený na rozváděči válec pomoci kanálu po pravá straně do reverzačnlho motoru, z něhož tlaková mádlům js vyvedeno levým kanálem přes rozváděči válec do výstupního kanálu po levá straně.Automatic winding direction adjustment occurs when the right lever movably attached to the right sidewall, equipped with a tactile guard transmitting the rope thrust, presses the right lever on the valve actuator, opening it 1 releases the overpressure from the right hand control line as well as the manual control line connected to the auxiliary valve a shut-off needle, which then discharges the pressure of the handle from the control line to the motor and thus engages the diaphragm which closes the main supply control valve, thereby stopping the motor. At the same time, ae breaks the pressure of the handle in the right control line which defects the distributor cylinder, so that the overpressure of the handle from the left control line that defects the distributor cylinder from the left side begins. to the right so that it connects the auxiliary lead connected to the distributor cylinder via a channel on the right side to the reversing motor, from which the pressure handles are led out through the left channel through the distributor cylinder to the outlet channel on the left side.

Pro stejnou funkci reverzačnlho motoru v opačném chodu Je levá páka pohyblivě uchycena na levá bočnicl vrátku, opatřena levým dotekovým hlídačem, přenášejícím přítlak lana přitlačením levé páky na ovládači ventil, který otevírá a tim vypouští přetlak mádla z ovládacího potrubí vedeného po levá straně, jakož i potrubí ručního ovládáni napojeného na pomocný ventil otevírající uzavírací jehlu z levé strany, která potom vypouští přetlak mádle z ovládacího potrubí vedeného k motoru přes membránu a ovládači ventil hlavního přívodu, čímž přeruší chod motoru. Současně a tímto úkonem dochází současně k přerušeni tlaku mádla v levém ovládacím potrubí, která veda do rozvádšciho válce, takže začne působit přetlak z pravého ovládacího potrubí, která vede do rozvádšciho válce z pravá strany a potom za pomoci pružiny, umístěná v rozvádšclm válci po pravá straně přesune rozváděči šoupátko doleva tak, že propojí pomocný přívod napojený na rozváděči válec pomoci kanálu po levá straně až do reverzačnlho motoru, z něhož tlaková mádlům je vyvedeno pravým kanálem přes rozváděči válec do výstupního kanálu po pravá straně.For the same operation of the reversing motor in reverse, the left lever is movably attached to the left side winch, provided with a left touch guard transmitting the rope pressure by pressing the left lever on the control valve which opens and releases the handle overpressure from the control line on the left a manual control line connected to the auxiliary valve opening the closing needle from the left side, which then releases the pressure of the handle from the control line leading to the motor through the diaphragm and the main supply control valve, thereby interrupting the operation of the motor. At the same time, the handle pressure in the left control line is interrupted and leads to the guide cylinder, so that overpressure from the right control line starts, which leads to the right side of the guide cylinder and then spring loaded in the right side of the guide cylinder. On the other hand, the slide valve moves to the left by interconnecting the auxiliary inlet connected to the guide cylinder via the channel on the left side to the reversing motor, from which the pressure handles are led through the right channel through the distributor cylinder to the outlet channel on the right.

K automatickému ustaveni směru vrátku v případě, že je tento poháněn elektrickým motorem dochází zaprvé tehdy, když pravá páka přitlač! na přepínač umíatěný po pravá straně, čímž rozpojí obvod pro ovládáni elektrického motoru, avšak zapojuje do obvodu elektrický ovládací vodič po pravá straně eoučeaně a nulovým elektrickým rozváděčem a tim uvádí do chodu reverzačni motor. K automatickému ustaveni směru vrátku v případě, že je tento poháněn elektrickým motorem dochází zadruhá tehdy, když levá páka přitlačí na přepínač umístěný po levá straně, čímž rozpojí obvod ovládáni elektrického motoru, avšak zapojuje do obvodu elektrický ovládací vodič po levá etraně současně a nulovým elektrickým rozváděčem a tim uvádí do chodu reverzačni motor.The winding direction is automatically adjusted if it is driven by an electric motor, first when the right lever is pressed! to a switch located on the right side, thereby disconnecting the electric motor control circuit, but plugs into the circuit an electric control wire on the right side of the electric motor and the neutral electrical switchboard, thereby actuating the reverse motor. The automatic adjustment of the winding direction when the latter is driven by an electric motor occurs a second time when the left lever presses on the switch located on the left side, thereby opening the electric motor control circuit but connecting the electric control wire on the left side simultaneously and zero electric switchgear and timing reversing motor.

V nutném případě je možno prováat 1 ruční ustaveni směru vrátku tak, že se provede vychýleni ručni páky vlevo, která stlačí ručni ovládací ventil po levá straně, která zapůsobí na vychýleni levé páky apojená a táhlem a pákou po pravá straně ve směru doleva, čímž zablokuje levý zámek, který uzavře propojení v ovládacím potrubí vedená k motoru, avšak na druhé etraně otevírá ovládači potrubí, vedená zprava doleva přes rozváděči válec do reverzačnlho motoru, který ae uvádí tímto do chodu.If necessary, it is possible to carry out 1 manual adjustment of the winch direction by deflecting the hand lever to the left, which depresses the hand control valve on the left side, which acts on the deflection of the left lever connected and a left lock which closes the connection in the control line leading to the motor, but on the second stage opens the control line leading from right to left via the guide cylinder to the reversing motor, which is thus activated.

Výhodou zařízeni k automatickému ustaveni směru vrátku je zvýšeni bezpečnosti osob, zvýšeni bezpečnosti a životnosti lana, možnost použiti jednoho vrátku pro různá aměry těženi a z toho plynoucí úspory dalšího jednoho a vlče vrátků, možnost lapěl ochrany obsluhujících osob a vyloučení nutnosti používáni odtlačných lanových kotoučů, která bývají častým zdrojem úrazů. Dále odpadne usměrňováni lana na buben, přepínáni lana pro dalěi směry dopravy, navlékáni lan na lanová kotouče a rovněž častá opravy anebo výměnyThe advantage of the device for automatic adjustment of the direction of the winch is to increase the safety of persons, increase the safety and lifetime of the rope, the possibility of using one winch for different loading dimensions and resulting savings of another one and wolf winches. are a frequent source of accidents. There is no need to direct the rope to the drum, to switch the rope for further transport directions, to put the rope on the cable reels and also to repair or replace frequently

201 S80 poškozených lan i taktéž samotných vrátků.201 S80 damaged ropes and also winches themselves.

Na přiložéných výkresech jeou znázorněny schématické příklady provedeni zařízeni podle vynálezu, včetně propojeni k automatickému ovládáni tohoto zařízeni, kde ne obr. 1 je nárye zařízeni podle vynálezu včetně ustaveného vrátku e reverzačnim motorem a na obr. la je znázorněn půdorys zařízeni podle vynálezu včetné půdorysu vrátku s reverzačnim motorem.The accompanying drawings show schematic examples of an embodiment of the device according to the invention, including a connection for the automatic control of the device, where Fig. 1 is a front view of the device according to the invention including an established winch and a reversing motor. with reversing motor.

Ne obr. 2 je znázorněno jedno z příkladných provedeni zařízeni podle vynálezu v néryeu.Referring to FIG. 2, one embodiment of the device according to the invention is not shown.

Na obr. 2a je znázorněno jedno z příkladných provedeni zařízeni podle vynálezu v půdorysu. Na obr. 3 Je znázorněno dalěí z možných příkladných provedeni zařízeni podle vynálezu v náryeu e na obr. 3a je totéž v půdorysu. Na obr. 4 Je znázorněno schéma propojovacího zařízeni k automatickému ovládáni ustaveni směru vrátku, chodu pneumatického motoru, jakož 1 chodu pneumatického reverzačniho motoru. Na obr, 5,6 a 7 Jaou znázorněny jednotlivé fáze ustaveni směru vrátku s funkčním propojením e rozváděcim prvkem. Na obr. 8 je znázorněno funkční propojeni elektrickým obvodem včetně spínačů a elektrických svorek k ustaveni směru vrátku.FIG. 2a shows a plan view of one embodiment of the device according to the invention. FIG. 3 Another possible embodiment of the device according to the invention in the front view of FIG. 3a is the same in plan view. FIG. 4 shows a diagram of a coupling device for automatically controlling the winding direction setting, the operation of the pneumatic motor, and the operation of the pneumatic reversing motor. FIGS. 5, 6 and 7 show the phases of the winding direction alignment with the functional connection of the distribution element. Fig. 8 shows the functional interconnection of the electrical circuit including switches and electrical terminals to adjust the direction of the winch.

Zařízení podle vynálezu eeetává z vrátku 14 upevněného k. odvalovacímu rámu 11 současně e reverzačnim motorem 13. opatřeným pastorkem 138. který zabírá do záběrového kola 139 spojeného β odvalovacím kotoučem 130, který trvale je usazen tek, že zeblrá do horního rámu 10, po kterém ee přicchodu reverzačniho motoru 13 odvaluje. Odvalovací rám 11 opatřený prvním 111, druhým 112, třetím 113, čtvrtým 114, pátým 115, a šestým 116 odvalovacími válečky, které jsou při ustaveni vrátku 14 odvelovány po základním rámu 12, ukotveném například prvním 121, druhým 122, třetím 123 a čtvrtým 124 kotevním Šroubem současně i s horním rámem 10 do počvy horniny. Základní rám 12 je oddělen od horního rámu 10 například vloženou první 125, druhou 126, třeti 127 a čtvrtou 128 distanční vložkou a dále odveloveci rám Je opatřen prvním 101, druhým 102. třetím 103 a čtvrtým 104 vodítkem za účelem ustředěni odvalovacího rámu 11 v horním rámu 10.The device according to the invention extends from a winch 14 fixed to the rolling frame 11 at the same time with a reversing motor 13 provided with a pinion 138 which engages a meshing wheel 139 connected by a rolling disk 130 which is permanently seated to rub into the upper frame 10 after which ee the reversing motor 13 rolls. Rolling frame 11 provided with first 111, second 112, third 113, fourth 114, fifth 115, and sixth 116 rolling rollers which, when the winch 14 is set up, are rolled off the base frame 12, anchored for example by the first 121, second 122, third 123 and fourth 124 an anchor bolt simultaneously with the upper frame 10 into the rock origin. The base frame 12 is separated from the upper frame 10 by, for example, an inserted first 125, second 126, third 127 and fourth 128 spacers, and a spreading frame provided with a first 101, second 102, third 103 and fourth 104 guides to center the rolling frame 11 in the upper frame 10.

Propojeni rozváděciho potrubí 161 je provedeno ne pomocný přívod 16. společný i pro pohon reverzačniho motoru 13. Z rozváděciho potrubí 161, je cloněný·průřezem napájeno ovládací potrubí pravá strany 1615 tlakovým mádlem a pravé potrubí 169 ručního ovládáni, pravé potrubí 1330 vedouc! do rozváděciho válce 1616. ale popřípadě také ovládací potrubí 1613 levá střeny, levá potrubí 168 pro ručni ovládáni, ovládací potrubí 1310 vedouc! z levé střeny do rozváděciho válce 1616, ovládači potrubí 153 vedené k motoru 141. Tlek médie vedený ovládacím potrubím 153 tlačí na membránu 152 otevírá ventil 351. kterým prochází energie z hlavního přívodu 15 pro poháněni motoru 141 vrátku 14. Rozváděči šoupátko 1617 je v naznačená uzavřená poloze udržováno v rozváděcim válci 1616 shodným tlakem levá pružiny 162 a pravé pružiny 165. Mimo shodného tlaku levé pružiny 162 a pravé pružiny 165 působ! na rozváděči šoupátko 1617 i shodný tlek tlakového mádla, přiváděný levým ovládacím potrubím 1310 a pravým ovládacím potrubím 1330, Samotný rozváděči válec 1616 neumožňuje průchod energie z pomocného přívodu 16, připojeným levým kanálem 163 nebo pravým kanálem 166, a proto je reverzačni motor 13 v klidu. V případě, že navíjené napjaté lano 146 na buben 142 u vrátku 14 nebo odvíjené napjaté lano 146 e bubnu 142 u vrátku 14 vybočuje ve svá krajni poloze a vychyluje ee od kolmého směru na osu 140 bubnu 142, přenáší ee tlak napjatého lana 146 na pravý dotekový hlídač 136. která přenese tento tlak pomoci pravé páky 133 na pravý ovládací ventil 137, který ee tímto tlakem otevře. Otevřením pravého ovládacího ventilu 137 poklesne ovládači tlak média v ovládacím potrubí 1615 v potrubí 169 pro ručni ovládáni, dále v prevěm potrubí 1330 vedeném do rozváděciho válce 1616. Při tomto poklesu tlakového mádla z pravé etrany zapůsobí na rozváděči šoupátko 1617 vyěěi ovládači tlek, vedený potrubím 1310 po levé straně a tim přemůže tlak pravé pružiny 165 a v tomto směru přestaví rozváděči šoupátko 1617. takže rozváděči válec 1616 propoj! pravým kanálem 166 hlavni přívod 16 e reverzačnim motorem 13, který ee roztoči. Levý kanál 163 slouží jako výfuk přee propojený levý výstupní kanál 164, Současně však β poklesem ovládacího tlaku média v pravém potrubí 169 pro ručni ovládáni dochází k poklesu v pravém pomocném ventilu 155, takže ovládači tlak média působící na uzavírací jehlu 159, tuto otevře β při sníženém tlaku média v ovládacím potrubí 153 i ovládanou membránou 152 dojde k uzavřeni ventilu 151 a tak zastaveni motoru 141 vrátku 14. Při otevřeni pravého ovládacího ventilu 137 zablokuje pravá páka 133. spojená a táhlem 134 i pravým zámkem 1619 ručni páku 1610 tak, ža tato může otevřít pouze ručni ventil 1612, tzn. ahodná ovládáni pravá strany jak ručně, tak automaticky s vyloučením možnosti současného ovládáni obou stran.The interconnection of the manifold 161 is made via an auxiliary lead 16, also common to the drive of the reversing motor 13. The manifold 161 is fed with a cross section to supply the right hand control pipe 1615 with a pressure handle and the right hand control pipe 169 with the right hand pipe 1330. to the guide cylinder 1616, but optionally also to the control line 1613 of the left handles, of the left pipe 168 for manual operation, of the control line 1310 leading therethrough. from the left side to the guide cylinder 1616, the control line 153 directed to the motor 141. The fluid pressure led by the control line 153 pushes the diaphragm 152 to open the valve 351 through which the power from the main inlet 15 for driving the motor 141 drives the winch 14. the left spring 162 and the right spring 165. are maintained at the same pressure in the guide cylinder 1616 by the same pressure. on the spool valve 1617 and the same pressure handle pressure supplied by the left control pipe 1310 and the right control pipe 1330, the spool 1616 itself does not allow the passage of power from the auxiliary inlet 16 connected by the left channel 163 or the right channel 166; . If the winding tension rope 146 on the drum 142 at the winch 14 or the unwound tension rope 146 e of the drum 142 at the winch 14 deviates at its extreme position and deflects ee from perpendicular to the axis 140 of the drum 142, ee transmits the tension of the tension rope 146 to the right a touch guard 136 which transmits this pressure by means of the right lever 133 to the right control valve 137 which opens by this pressure. By opening the right control valve 137, the control pressure of the medium in the control line 1615 in the manual control line 169 decreases, as well as in the line 1330 leading to the guide cylinder 1616. At this drop of the pressure handle from the right side. 1310 on the left and thus overcome the pressure of the right spring 165 and in this direction adjust the spool valve 1617. so that the spool roller 1616 is connected! through the right channel 166 the main lead 16 e is a reversing motor 13 which rotates. The left channel 163 serves as the exhaust through the interconnected left outlet channel 164, but at the same time the β drop in the fluid control pressure in the right hand conduit 169 decreases in the right auxiliary valve 155 so that the fluid control pressure acting on the shut-off needle 159 When the right control valve 137 is opened, the right lever 133, connected to the rod 134 and the right lock 1619, locks the hand lever 1610 so that can only open the manual valve 1612, ie. convenient control of the right side both manually and automatically, eliminating the possibility of simultaneous control of both sides.

S poklesem přítlaku lana na pravý dotekový hlídač 136 uzavírá ee pravý ovládači ventil 137 působením ovládacího tlaku média v ovládacím potrubí pravá strany 1615. Ovládací tlak mádla atoupá tak dlouho, až aa vyrovná v pravém ovládacím potrubí 1330. takže působí stejnými tlaky na rozváděči Šoupátko 1617 a stlačená pravá pružina 165 evým vyěělm přadpátlm přesune rozváděči šoupátko 1617 tak daleko, až se napětí levé pružiny 162 a pravou pružinou 165 vyrovnají. Tlm potom dojde k uzavřeni rozváděciho válce 1616 a zastaveni ehodu reverzačniho motoru 13. Současně však zvýšený ovládací tlak mádla v pravém potrubí 169 uzavře pomocným ventilem 155 uzavírací Jehlu 159. Stoupající ovládací tlak média v ovládacím potrubí 153 otevře ovládac^lhembránu 152 ovládaný ventil 151 pro chod motoru 141 vrátku 14.With the drop of the rope pressure on the right touch guard 136, the right control valve 137 closes by applying the medium pressure in the control line to the right side 1615. The control handle pressure rises until aa aligns in the right control line 1330. so that the same pressures on the valve slide and the compressed right spring 165 moves the spool 1617 so far that the tension of the left spring 162 and the right spring 165 equalize. The damping then closes the guide cylinder 1616 and stops the reversing motor 13. At the same time, however, the elevated control pressure of the handrail in the right pipe 169 closes the shut-off needle 159. The rising control fluid pressure in the control pipe 153 opens the control diaphragm 152. engine operation 141 winch 14.

Zároveň s poklesem přítlaku lana na pravý dotekový hlídač 136 přesune ea i pravá páka 133 a odblokuje pravý zámek 1619, takže ručni pákou 1610 může být ovládán ruční ventil 1612 po pravé straně nebo ručni ventil 1614 po levé straně.Simultaneously with a drop of rope pressure on the right touch guard 136, the right lever 133 moves and unlocks the right lock 1619, so that the manual lever 1612 on the right side or the manual valve 1614 on the left side can be operated.

V případě, že navíjená napjaté lano 146 na buben 142 u vrátku 14 nebo odvíjená napjatá lano 146 8 bubnu 142 u vrátku 14 vybočuje ve evá krajní poloze a vychyluje se od kolmého směru na osu 140 bubnu 142, přenáší se tlak napjatého lana 146 na levý dotekový hlideč 135, který přenese tento pomoci levá páky 132 na levý ovládací ventil 131, který ae tímto tlakem otevře.In the event that the coiled tension rope 146 on the drum 142 at the winch 14 or the coiled tension rope 146 8 of the drum 142 at the winch 14 deviates in the extreme extreme and deviates from the perpendicular direction to the axis 140 of the drum 142, a touch guard 135 which transmits this by means of the left lever 132 to the left control valve 131 which opens at this pressure.

Otevřením levého ovládacího ventilu 131 poklesne ovládači tlak média v ovládacím potrubí 1613 vedeného po levá straně, jakož i v levém potrubí 168 pro ručni ovládáni a dále v lávám ovládacím potrubí 1310, která vada do rozváděciho válce 1616. Na rozváděči šoupátko 1617 půaobi za strany pravého ovládacího potrubí 1330 v rozváděclm válci 1616 vvěši ovládací tlak média a tím přemůže tlak levé pružiny 162 a přestaví v tomto směru rozváděči šoupátko 1617, takže rozváděči válec 1616 propojí levým kanálem 163 hlavni přívod 16 8 revarzačnira motorem 13. který roztoči. Pravý kanál 166 slouží jako výfuk přes propojený pravý výstupní kanál 167. Současně však a poklesem ovládacího tlaku média v levém potrubí 168 pro ručni ovládáni dochází i k poklesu v levám pomocném ventilu 156, takže ovládači tlak mádla půaobici na uzavírací jehlu 159 tuto otevře a při sníženém ovládacím tlaku mádla v ovládacím potrubí 153 1 ovládanou membránou 152 dojde k uzavřeni ovládaného ventilu 151 a zastaveni ehodu motoru 141 od vrátku 14. Pří otevření levého ovládacího ventilu 131 zablokuje levá páka 132 spojená β táhlem 134 a levým zámkem 1618 ručni páku 1610 tak, že ae touto může otevřít pouze ručni ventil 1614. to znamená shodná ovládáni levá strany jak ručně, tek automaticky a vyloučením možnosti současného ovládáni obou atran. Při poklesu přítlaku lana na levý dotekový hlídač 135 uzavírá ae levý ovládači ventil 131 působením ovládacího tlaku média v ovládacím potrubí 1613. Tlak média stoupá tak dlouho, až sa vyrovná v levém ovládacím potrubí 1310. takže půaobi stejnými tlaky na rozváděči šoupátko 1617 a stlačená levá pružina 162 svým vyěělm předpětig přesune rozváděči šoupátko 1617 tak daleko, až sa napětí levá pružiny 162 a pravou pružinou 165 vyrovnají. Tím dojde k uzavřeni rozváděciho válce 1616 a zastaveni ehodu revarzačniho motoru 13.By opening the left control valve 131, the medium control pressure in the control line 1613 on the left side and in the left control line 168 for manual control and the lava control line 1310, which defects the guide cylinder 1616, drop. the control line 1330 in the guide cylinder 1616 increases the control pressure of the medium, thereby overcoming the pressure of the left spring 162 and adjusting the guide valve 1617 in this direction, so that the guide cylinder 1616 connects the main feed 16 8 of the revarzator. The right channel 166 serves as an exhaust through the interconnected right outlet channel 167. At the same time, however, and as the control pressure of the medium in the left hand control pipe 168 decreases, the left auxiliary valve 156 also drops. by actuating the handle pressure in the control line 153 1 by the actuated diaphragm 152, the actuated valve 151 closes and the engine 141 stops from the winch 14. When the left actuating valve 131 is opened, the left lever 132 connected by the β linkage 134 and the left lock 1618 locks the hand lever 1610 and thus only the manual valve 1614 can be opened. that is, the same left-hand operation, both manually, automatically and by eliminating the possibility of simultaneously controlling both sides. When the rope pressure on the left tactile guard 135 decreases, the left control valve 131 closes under the control pressure of the medium in the control line 1613. The medium pressure rises until it equals the left control line 1310, so that the same pressure is applied to the spool 1617 and the left the spring 162, with its pre-tension, moves the spool 1617 until the stresses of the left spring 162 and the right spring 165 equalize. This shuts off the guide roller 1616 and stops the reversing motor 13 from running.

Současně však zvýšený ovládací tlak mádla v levám potrubí 168 pro ručni ovládáni uzavře pomocným ventilem 156 jehlu 159* Stouoaíici ovládací tlak média v ovládacím potrubí 153 otevře ovládací membránu 152 a tatooovládaci ventil 151 pro chod motoru 141.At the same time, however, the increased hand pressure control in the left hand control line 168 closes the needle 159 by the auxiliary valve 156. The increasing control pressure of the medium in the control line 153 opens the control diaphragm 152 and the control valve 151 for engine operation 141.

Zároveň β poklesem přítlaku lana 146 na levý dotekový hlídač 135 přesune ae i levá páka 132 a odblokuje levý zámek 1618. takže ruční pákou 1610 může být ovládán ručni levýAt the same time, β decreases the rope thrust 146 on the left touch guard 135 and moves the left lever 132 and unlocks the left lock 1618. so that the hand lever 1610 can be operated manually by the left

201 580 ovládači ventil 1614, popřípadě ručni pravý ovládači ventil 1612,201 580 control valve 1614 or manual right control valve 1612,

Za předpokladu, že je elektrická propojeni a přítlakem lana 146 na pravý dotákový hlídač 136 spojený e pákou 133, rozpojí nejdříve pravým přepínačem 195 elektrický obvod 19 a tím dojde k zastaveni chodu motoru 141 od vrátku 14 a dále k zapojeni nulovóho ovládacího vodiče 190*8 pravým ovládacím elektrickým vodičem 190** a tím chodu reverzačniho motoru 13.Assuming that the electrical connections and rope thrust 146 to the right-hand watch 136 are connected by the lever 133, first disconnect the electrical circuit 19 by the right-hand switch 195, thereby stopping the motor 141 from the winch 14 and then connecting the neutral control conductor 190 * 8. the right electric control wire 190 ** and thereby the operation of the reversing motor 13.

V popsaném etavu je zároveň zablokován pravým zámkem 1619 ručni levý přepínač 196, takže ručni pákou 1610 může být ručním pravým přepínačem 193 rozpojen již rozpojený obvod elektrického ovládáni 19 a zapojen již zapojený obvod nulového ovládacího elektrického vodiče 19O*s pravým elektrickým ovládacím vodičem 190**. S poklesem přítlaku lana 146 na pravý dotekový hlídač 136 uvolni pravá páka 133 pravý přepínač 195. který zastav! chod reverzačniho motoru 13 rozpojením nulového ovládacího elektrického vodiče 190 *a pravého ovládacího elektrického vodiče 190** a tim zapojí elektrický obvod 19 pro chod motoru 141 od vrátku 14.At the same time, the left hand switch 196 is locked by the right lock 1619, so that by the hand lever 1610 the already open electric control circuit 19 can be disconnected by the manual right switch 193 and the already connected neutral electric control circuit 19O * with the right electric control wire 190 . With a drop of rope pressure 146 on the right touch guard 136, release the right lever 133 of the right switch 195. which stops! operation of the reversing motor 13 by disconnecting the neutral control electrical conductor 190 * and the right control electrical conductor 190 ** and thereby connecting the electrical circuit 19 for the operation of the motor 141 from the winch 14.

Zároveň dojde k odblokování ručni páky 1610 pravým zámkem 1619, takže ručni pákou 1610 může být ovládán ručni levý přepínač 196, popřípadě ručni pravý přepínač 193.At the same time, the hand lever 1610 is released by the right lock 1619, so that the hand left switch 196 or the hand right switch 193 can be operated by the hand lever 1610.

S přítlakem lana 146 na levý dotekový hlídač 135 uvolni levá páka 132 levý přepínač 194, který zastaví chod piotoru 141 vrátku 14 a zápoji nulový ovládací vodič 190*e levým ovládacím elektrickým vodičem 190 pro reverzačniho motoru 13. Zároveň je zablokován levým zámkem 1618 ručni pravý přepínač 193, takže ruční pákou 1610 může být obsluhován jedině ručni levý přepínač 196.With the rope 146 applied to the left touch guard 135, the left lever 132 releases the left switch 194, which stops the operation of the winch 141 and the neutral control conductor 190 * e by the left control electric conductor 190 for the reversing motor 13. At the same time switch 193 so that only the left hand switch 196 can be operated by the hand lever 1610.

S poklesem přítlaku lana 146 na levý dotekový hlidač 135 uvolni levá páka 132 levý přepínač 194, který zastav! chod reverzačniho motoru 13 rozpojením nulového elektrického vodiče 190*a levého elektrického vodiče 190, zapojí obvod 19 pro chod motoru 141 vrátku 14, Zároveň dojde k odblokováni ruční páky 1610 levým zámkem 1612, takže ručni pákou 1610 může být ovládán ručni levý přepínač 193.With a drop of rope pressure 146 on the left touch guard 135, the left lever 132 releases the left switch 194 which stops! operation of the reversing motor 13 by disconnecting the neutral electrical conductor 190 * and the left electrical conductor 190, engages the motor running circuit 141 of the winch 14. At the same time, the hand lever 1610 unlocks with the left lock 1612 so that the hand left switch 193 can be operated.

V základním rámu 17 opatřeném první patkou 171. druhou patkou 172, třetí patkou 173 a čtvrtou patkou 174 pohybuji se po jeho vnitřním obvodu první odvalovací kladka 175, druhá odvalovací kladka 176, třetí odvalovací kladka 177 a čtvrtá odvalovací kladka 178, nesoucí rám 179 pro upevněni vrátku 14. Dalěi alternativní způeob je, že pod vrátek 14 se upevni otočně první odvalovací kladka 181, druhá odvalovací kladka 182, třetí odvalovací kladka 183 a čtvrtá odvalovací kladka 184, které jsou po svých obvodech opatřeny drážkami za účelem vedeni po vnitřním obvodu základního rámu 18.In the base frame 17 provided with the first shoe 171, the second shoe 172, the third shoe 173 and the fourth shoe 174 move along its inner periphery the first roller pulley 175, the second roller pulley 176, the third roller pulley 177 and the fourth roller pulley 178 carrying the frame 179 for Another alternative is to rotatably mount the first rolling pulley 181, the second rolling pulley 182, the third rolling pulley 183 and the fourth rolling pulley 184, which are provided with grooves along their circumferences to guide the inner circumference of the base frame 18.

Zařizeni k automatickému ustaveni směru vrátku může být kombinováno jak s pneumatickým, tak elektrickým, nebo i hydraulickým pohonem.The device for automatic adjustment of the direction of the winch can be combined with both pneumatic and electric or even hydraulic drive.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for automatically adjusting the direction of a winch formed by a winch mounted on a clamping frame by a directional turning motor operated by a power distribution device, characterized in that it consists of a clamping frame (11) rotatably mounted in a guide frame (10), the frames being kinematic bound by a gear wheel (139), a driven motor (13), which is operable by a Predatory Sensor (135) and a Left Rope Contact Sensor (136).

8 drawings

21)