CS201458B1 - Zařízeni pro zjlšíování nečistot na dně kontinuálně aa pohybujících přehledných lahvi - Google Patents
Zařízeni pro zjlšíování nečistot na dně kontinuálně aa pohybujících přehledných lahvi Download PDFInfo
- Publication number
- CS201458B1 CS201458B1 CS137079A CS137079A CS201458B1 CS 201458 B1 CS201458 B1 CS 201458B1 CS 137079 A CS137079 A CS 137079A CS 137079 A CS137079 A CS 137079A CS 201458 B1 CS201458 B1 CS 201458B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- gate
- control
- input
- output
- flip
- Prior art date
Links
- 239000012535 impurity Substances 0.000 title description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 13
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 4
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 claims 1
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- KRQUFUKTQHISJB-YYADALCUSA-N 2-[(E)-N-[2-(4-chlorophenoxy)propoxy]-C-propylcarbonimidoyl]-3-hydroxy-5-(thian-3-yl)cyclohex-2-en-1-one Chemical compound CCC\C(=N/OCC(C)OC1=CC=C(Cl)C=C1)C1=C(O)CC(CC1=O)C1CCCSC1 KRQUFUKTQHISJB-YYADALCUSA-N 0.000 description 1
- 241000283080 Proboscidea <mammal> Species 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000002000 scavenging effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 235000020042 tonto Nutrition 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
Předmětem vynálezu je zařízeni ke zjiSEovánl nečistot na dnech průhledných, kontinuálně ae pohybujících lahvi, zejména v mlékárenském a potravinářském průmyslu.
U dosud užívaných kontrolních zařízeni jsou láhve v mietě kontroly vyvedeny z dopravníku pod prohlížecí hlavu, kde jsou v předem stanované poloze odapodu prosvíceny přea rozptylovacl desku. Paprsky světla procházející dnem láhve a vystupující z hrdla láhve jacu pak opticky zpracovány a přea rozklad obrazu vedeny do fotoalektrlckého snímače. Signály jaou elektronicky zešíleny a logicky zpracovány. Vadné láhve jeou na pokyn logiky vyřazovány speciálními mechanismy na shromaždovacl stůl. U těchto zařízeni se pro rozklad obrazu používá otočný hranol, otočná dutá zrcadlo nebo otočná clona. Vlastni vyhodnoceni mual být provedeno velmi rychle, neboE rychlost kontinuálně ae pohybujících lahví činí až 1 m/a. Rozklad je tedy nutno provádět tak, ža hranol, zrcadlo nebo clona aa otáčí rychlosti až 400 l/β. I tak ea během vlastního prohlíženi poaune láhev asi o 3 mm. Nejchoulostivější součástí jsou přitom motorky, která otáčejí hranolem, zrcadlem nebo clonou, a které trpí značnou poruchovosti.
Při jiné metodě ee promítá dno láhve na mozaikovítě uspořádaná fotosnlmače a současně na velkoplošný fotoenlmač. Každý fotosnlmač v mozaice, jejíž tvar je přizpůsoben tvaru dna láhve, tj. je přibližně kruhový a korekci na posun láhve v průběhu kontroly, kontroluje svůj úsek dna láhve. Elektronickým vyhodnocením ee pak srovnává prosvětlení Jednotlivých
201 458
201 480 úsaků · celkovým prosvětláni· dna. Snížení prosvětlaní alespoň jednoho fotosnimmSs ně za námladak vyřazeni láhve. Výhodou tohoto ayatěau ja, ža naabaahuja žádné pohyblivé Sáeti, nevýhodou Ja aložitá konetrukoe čidla, sestávajícího z velkého počtu fotoenlaaSů a velkoplošného sniaaSe, a a tia souvisejioi aložitoat vyhodnocovacího zařízeni. Běhen kontroly aa podobně jako u předchozích způsobů vyhodnocováni posune kontrolovaná láhev opět aai o 3 an.
Zainěné nevýhody popaanýoh systémů jaou potlačeny u zařlzoní pro zjlěřovánl nečletot na dnaoh kontinuálně so pohybujioioh průhledných lahvi podlá vynálezu, která aaatává za avětalnáho zdroje, rozptylovaoi desky, apojovaol čočky, aozaikovitě uapořádanýoh fotosnimaSŮ a vyhodnocovací čáatl, a která ae vyznaěuja tia, ža každý fotoanlaaS aozaiky ja zapojen proetřednlotvln zaallovaěa a invartoru na aouatavu členů hradlo-lnvertor, kde počet Slonů Ja dán poStea fotoanlaaSO v aozaioa, přičemž poalodní invortor v řadě SlanA je nahrazen hradlem, která aá jeden vatup napojen na výatup eplnaolho tranzistoru a přičemž dála na vatupu hradla ja napojen klopný obvod, eeetávajlol za dvou dalěloh hradel, přiSoaž na výstupu prvního z hradel klopného obvodu jo napojen vyhazovaS vadných lahvi a na dalěi vatup druhého z hradel Jo přiveden nulovaci signál z řldlolho Slonu.
Princip vynálezu tedy spočívá v tom, žo pro zjlStánl nečistot na dná láhve aa využívá projekee oaláho dna láhve na fotoonloaSe uspořádaná do nozaiky, přiSaaž k vyhodnoceni ea {nadále již nepoužívá volkoploěnáho orovnávaolho fotoonlaaSo, při johož použiti ěe znaS ně zkomplikuje logická vyhodnooovaoi Sáat zařízeni, olo každý fotoanlaaS aozaiky Ja přaa zesilovač signálu napojen na vlastni logický vyhodnoeovaol Slon, takže v případě, ža jediný fotosnlnaS ja zacloněn noSlototou, jo láhev vyřazena Jako vadná. Různá zabarveni akal lahvi naaajl přltoa vliv na Slnnoet zařízeni a neni nutno zavádět do zařlzoní barevná filtry, oož Ja u některých stávajících ayatáaů nutná. Řídicí Slon zařízeni podle vynálezu aaatává přitom z kontrolního fctorolá, johož fotoonlaaS jo přes zesilovač napojen na Sasovacl Slon. Na jeho výstup jo napojen první lnvartor, zatlačo na výstup invartoru je napojen jeden vatup eplnaolho hrdla, přiSaaž druhý vatup apinaelho hrdla ja napojen na výstup zesilovače signálu a výatup na druhý lnvartor, který je napojen na bázi eplnaolho tranzistoru. Tonto aplnaol tranzistor po dobu Šacováni propojuje napájecí na#ětl na kolek tbry fotoanlaaSO v aozaioa a taká na jadan vatup hradla v eantrálni vyhodnooovaoi Sáeti. Výatup zaallovaSo signálu je zároveň přiváděn na druhý vatup spínacího hradla a druhý vatup druhého hradla klopného obvodu.
Výhodou tohoto uspořádáni řldlolho Slonu jo, ža používá jen Jedno foterelá, udávající začátek kontroly láhve. Konec kontroly láhve ja dán doSaaovánla Saaovaolho Slonu. Takto uspořádaná zařízeni jo věak vhodná Jon pro kontrolní linku, kde ao přlllě noaěnl rychlost posunu lahvi.
Při jlnáa aožnám provedení aaatává řldlol Slon za dvou kontrolních fotoralá, z nlohž první ja urSeno ka stanovaní začátku kontroly jako v předchozím případě, zatlneo druhé fotoralé pak urSuje konce kontroly. První kontrolní fotoralé obaahujo fotoanlaaS, který ja napojan přaa zaallovaS ně jadan vatup apinaelho hradla a přaa lnvartor na bázi spina·*
201 450 elho tranzistoru. Kolektor tohoto tranzistoru je napojen na zdroj napájecího napětí o Jeho aaltor na kolektory fotoanlaačA aozalky. Kolektor zesilovače ja zároveň přaa lnvartor připojen na jeden vstup nulovaolho bradla, jehož výstup ja napojen na druhý vstup druhého hradla klopného obvodu eentrélnl vyhodnocovací čáatl. Fotoanlaač kontrolního fotorelé ja přaa zesilovač signálu napojen jednak přaa lnvartor na druhý vstup spínacího hradla, jednak na druhý vatup nulovaolho hradla.
Přednosti tohoto alternativního provedeni řídicího členu ja, ža jeho člnnoat není závislé na okamžité rychlosti pohybu lahvi na kontrolní linea.
Příkladné provedení prohlížecího zařízeni podle vynálezu Ja blíže znázorněno na přiložené» výkresu, kde obr. 1 představuje sohaaatlcké znázorněni celkového uspořádáni zařízeni, obr. 2 jednu alternativu provedeni logická vyhodnocovací části, u niž řldlel člen obaahuje pouze jedno kontrolní fotorelé a doba kontroly ja dána čaaovaela člena·, a obr.3 dalčl alternativu provedeni logická vyhodnocovací čáatl, kde řidiči člen obsahuje dvč kontrolní fotorelé, z nichž jedno určuje začátek kontroly a druhá její ukončeni.
Prohlížecí zařízeni, schematicky znázorněné na obr. 1, aaatává za zdroje světla £, který mfiže být regulován a tln měněna citlivost zařízeni, dála nad nla uložená rozptylová desky 2, zo spojovací čočky 4 a z fotoanlaačA 13, uspořádaných do aozalky 5. Spojovací čočka 4 i mozaika 5 jsou nad zdrojem avčtla JL a rozptylovou deakou 2 umístěny souose. Do prostoru mezi světelný zdroj £ a rozptylovou daaku 2 na jedná atraně a spojovací čočku 4 a mozaiku 5 na druhá atraně aa plynule přivádějí jednotlivá kontrolovaná láhve 3. Kolmo ke směru pohybu kontrolovaná láhve 3 ja na vhodném místě umístěno fotorelé 6 udávající začátek kontroly a u druhé alternativy řídicího članu va vzdálenosti asi 3 mm dalěl fotoralá 7, udávající konec kontroly. Obě fotorelé 6, 7 mají bu9 vlastni světelný zdroj, nebo jaou osvícena společným světelným zdrojem.
Logická vyhodnocovací čáat v uspořádáni podle obr. 2 pracuje následujícím způsobem: kontrolovaná láhev 3 v Jistém okamžiku zastíní kontrolní fotaralé 6, jehož fotoanlaač 8 přes zesilovač 9 jednak uvede v člnnoat čaaovacl člen 21, jednak přaa hradlo 10 a invertar 11 sepne tranzistor 12 a tlm zapojí napájeni věeeh fotosnlmačů 13 v mozaice 5. Napájeni těchto fotoanlaačč 13 bude zapnuto po dobu časováni časovacího členu 22 a pak aa přaa invertor 23 vypne, čas bude nutno v určitých mezích nastavovat podlá rychlosti linky. Vypnuto zůataně tak dlouho, dokud kontrolovaná láhev £ neopustí zorná pole kontrolního fotorelé 6. Od okamžiku, kdy kontrolovaná láhev 3 opustí zorné pole fotorelé 6 do okamžiku, v němž ja fotorelé 6 znovu zastíněno dalěl přicházej lei lahvi 3, Je řetězec součáatl 8 až 12 v klidovém stavu. Fotoenlaača 13 aozalky 5 jsou přaa zesilovače 14 a invertory 15 napojeny na soustavu členů hradlo 16 - invertor 17, která tvoři řetězec pro napojeni věech fotoanlaačA 13 v aozaloe 5. Zapojeni je provedeno tak, aby zastíněni jediného fotoenlaača 13 aozalky 5· dalo na výstupu příslušného invartoru 17 signál log O. Poslední invertor v řetězci, který ovládá klopný obvod sestavený a hradel 19-20, je nahrazen hradlem 16, která jen po dobu napájeni fotoanlmačO 13 mozaiky 5 umožni signálu od vadná láhve pAsoblt na klopný obvod 19 - 20. protože vypnuti napájeni fot&iimačA 15
201 458 nozalky 5 Jo elektricky shodné · indlkaol nečistoty v kontrolované láhvi. Qo-11 některý fotoanlaač 13 aozalky 5 zastíněn, na vstupu hradla 19 se objeví signál log 0 a klopný obvod so překlopí do druhé polohy a na výatupu 21 ee objeví signál log 1·, kterým oo uvede v činnost vyřazovacl aaohanlsaua pro vadné láhve. Klopný obvod 19 - 20 ae uvede do klidového stavu, jakalle kontrolované láhev opustí zorné polo kontrolního fotorelé 6. časovači člen 22 ja nastaven tak, aby béhaa vlastni kontroly láhve nezachytil světelný paprsek, procházející dnaa láhve, atěnu láhve. Nastavený čas aa tady bude pohybovat u linek a kapacitou 60 000 lahvl/hod. asi 3 aa za předpokladu, ža mozaika nabude přesně kruhová, nýbrž vo aaěru láhve almě zploštělé.
Logloká vyhodnocovací čáat v uspořádáni podle obr. 3 pracuje následujícím způsobem: kontrolovaná láhev 3 v jistém okamžiku zastíní kontrolní fotorálé 6, johož fotosniaač 8 přes zesilovač 9, hradlo 10 a lnvertor 11 aepns spínací tranzistor 12 a tla zapojí napájeni včooh fotosnímačů 13 aozalky 5. Napájení těohto fotosnímačů 13 v mozaice 5 bude zapojeno tak dlouho, až aa zastíní dalěl kontrolní fotorálé 7, johož fotoonlaač 24 přoo zesilovač 25 a lnvertor 27 začni stav hradla 10 a tla i lnvartoru 11 a tranzistor 12 vypne napájeni fotosnímačů 13 v aozaioe 5. Kontrolní fotorálé 6 a 7 jsou ualetěna kolmo ke aaěru pohybu kontrolovaná láhve tak, aby mezi Jejich postupným zastíněním sa kontrolovaná láhev posunula asi o 3 an. V okamžiku, kdy kontrolovaná láhev odelonl kontrolní fotorelé 6 a kontrolní fotorálé 7 je jeětě zacloněno, hradlo 28 uvede klopný ob-vod 19 - 20 do klidového atavu.
PŘEDMĚT VYNÁLEZU
Claims (3)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU1. Zařízeni pro zjiěíováni nečistot na dně kontinuálně aa pohybujloloh průhledných lahví, sestávající za světelného zdroje, rozptylovaol desky, apojovaol čočky, aozalkovitě uspořádaných fotosnímačů a vyhodnocovací čéatl, vyznačené tím, žo každý fotosnímač (13) mozaiky (5) ja prostřednictvím zesilovače (14) a lnvertoru (15) zapojen na řadu do série zapojených členů hradlo (16) - lnvortor (17), kdo počet členů řady ja dán počtem fotosnímačů (13) v mozaice (5) a kde poslední lnvertor v řadě ja nahrazen hradlem (18), které mé jeden vstup napojen na výstup spínacího tranzistoru (12), zatlaoo na výatup hradla (18) ja napojen klopný obvod sestávající zo dvou dalěloh hradel (19, 20), přičemž na výatup prvního z hradel (19) klopného obvodu je napojeno zařízeni pro vyřazováni vadných lahvi (21) a druhý vatup druhého z hradel (20) klopného obvodu jo propojen a řidlo1a členem.
- 2. Zařízeni podle bodu 1, vyznačená tla, žo řidiči člen ooetóvé z kontrolního fotorolá (6) jehož fotoanlaač (8) Jo přes zesilovač signálu (9) napojen jednak na čaoovaol člen (22) na jehož výatup je napojen první lnvertor (23), zatlaoo na výatup lnvartoru (23) jo nepojen vatup aplnaoiho hradla (10), přlčeaž druhý vatup aplnaolho hradla (10) je nepojen na výatup zesilovače signálu (9) a jeho výatup na druhý lnvertor (11), ktorý je nepojen201 4S« na bázi spínacího tranzistoru (12), jehož kolektor Jo napojen na zdroj napájecího nap· ti a aaltor na kolektory fotoenlaačó (13) aozaiky (5), a jednak na vstup hradla (18) oeňtrálni vyhodnocovaní části, přlčeaž výetup zesilovače signálu (9) je zároveň přiveden ne druhý vstup spínacího bradla (10) a druhý vetup druhého hradla (20) klopného obvodu centrální vyhodnocovací části.
- 3. Zařízeni podle bodu 1, vyznačené tle, že řidiči člen sestává ze dvou kontrolních fotorolé (6, 7), přičeši fotoenlaač (8) prvního fotorolé (6) určený pro Indikaci začátku kontroly, je přes zesilovač signálu (9) nepojen na jeden vetup spínacího hradla (10) a zároveň přes invertor (26) na jeden vetup nulovaclho hradla (28), o kde výetup spínacího hradla (10) je přes Invertor (11) spojen ne bázi tranzistoru (12), jehož kolektor je napojen na zdroj napájecího napětí a enitor je epojen jednak e kolektory fotoanieačfl (13) Mozaiky (5), jednak ee vstupe· hradla (18) centrální vyhodnocovací části, zatleco fotoenlaač (24) druhého kontrolního fotorolé (7), určený pro indlkaol konce kontroly, jo přes zesilovač signálu (25) napojen jednak na druhý vetup spínacího hradla (10), jednak na druhý vetup nulovaclho hradla (28).3 výkresy
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS137079A CS201458B1 (cs) | 1979-03-01 | 1979-03-01 | Zařízeni pro zjlšíování nečistot na dně kontinuálně aa pohybujících přehledných lahvi |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS137079A CS201458B1 (cs) | 1979-03-01 | 1979-03-01 | Zařízeni pro zjlšíování nečistot na dně kontinuálně aa pohybujících přehledných lahvi |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS201458B1 true CS201458B1 (cs) | 1980-11-28 |
Family
ID=5347914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS137079A CS201458B1 (cs) | 1979-03-01 | 1979-03-01 | Zařízeni pro zjlšíování nečistot na dně kontinuálně aa pohybujících přehledných lahvi |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS201458B1 (cs) |
-
1979
- 1979-03-01 CS CS137079A patent/CS201458B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111632863B (zh) | 一种条烟包装外观检测系统 | |
| US20050179807A1 (en) | Multiple-sensor camera | |
| ES2043297T3 (es) | Control de objetos a ritmo elevado. | |
| JPH0316603B2 (cs) | ||
| JPH01262448A (ja) | 壜の胴部検査装置 | |
| EP0176307B1 (en) | Television cameras | |
| MY134609A (en) | Dynamic three dimensional vision inspection system | |
| CS201458B1 (cs) | Zařízeni pro zjlšíování nečistot na dně kontinuálně aa pohybujících přehledných lahvi | |
| CN112763505A (zh) | 一种pe塑料空瓶瓶身缺陷检测系统及其方法 | |
| EP0256826A3 (en) | Thermal imagers | |
| US4850696A (en) | Vacuum degree inspecting device for sealed up vessel | |
| US4983822A (en) | Variable optical axis type bottle inspecting apparatus | |
| RU2017142C1 (ru) | Устройство для контроля чистоты пустых прозрачных сосудов | |
| CA1324214C (en) | Optical reader head with video compensation method and circuit | |
| FR2528882A1 (fr) | Dispositif reflecteur optique et electronique pour l'exploration de fils de trame ou de fils de chaine | |
| US7918613B2 (en) | Switching mechanism for camera | |
| US4494691A (en) | Line-by-line document scanner equipped with a device for controlling the position of documents | |
| CN220772914U (zh) | 一种高效作业的线路板光学检测设备 | |
| KR100208717B1 (ko) | 핸드 스캐너의 스캔 속도 표시장치 및 방법 | |
| US20080231971A1 (en) | 3-Dimensional Image Detector | |
| KR820002100B1 (ko) | 결함 검출 장치 | |
| SU1688452A1 (ru) | Телевизионна система наблюдени | |
| JPS6219964Y2 (cs) | ||
| JPS6352003A (ja) | 自動目視装置 | |
| FR2301006A1 (fr) | Appareil optique d'inspection automatique d'objets transparents ou translucides |