CS201458B1

CS201458B1 - Facility for detecting the impurities on the bottom of continually moving transparent bottles

Info

Publication number: CS201458B1
Application number: CS137079A
Authority: CS
Inventors: Alexander Winkler
Original assignee: Alexander Winkler
Priority date: 1979-03-01
Filing date: 1979-03-01
Publication date: 1980-11-28

Description

Předmětem vynálezu je zařízeni ke zjiSEovánl nečistot na dnech průhledných, kontinuálně ae pohybujících lahvi, zejména v mlékárenském a potravinářském průmyslu.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an apparatus for detecting impurities on the bottoms of transparent, continuously moving bottles, particularly in the dairy and food industry.

U dosud užívaných kontrolních zařízeni jsou láhve v mietě kontroly vyvedeny z dopravníku pod prohlížecí hlavu, kde jsou v předem stanované poloze odapodu prosvíceny přea rozptylovacl desku. Paprsky světla procházející dnem láhve a vystupující z hrdla láhve jacu pak opticky zpracovány a přea rozklad obrazu vedeny do fotoalektrlckého snímače. Signály jaou elektronicky zešíleny a logicky zpracovány. Vadné láhve jeou na pokyn logiky vyřazovány speciálními mechanismy na shromaždovacl stůl. U těchto zařízeni se pro rozklad obrazu používá otočný hranol, otočná dutá zrcadlo nebo otočná clona. Vlastni vyhodnoceni mual být provedeno velmi rychle, neboE rychlost kontinuálně ae pohybujících lahví činí až 1 m/a. Rozklad je tedy nutno provádět tak, ža hranol, zrcadlo nebo clona aa otáčí rychlosti až 400 l/β. I tak ea během vlastního prohlíženi poaune láhev asi o 3 mm. Nejchoulostivější součástí jsou přitom motorky, která otáčejí hranolem, zrcadlem nebo clonou, a které trpí značnou poruchovosti.In the control devices used hitherto, the bottles are discharged from the conveyor under the inspection head, where they are illuminated through the dispersion plate in a predetermined position from below. The rays of light passing through the bottom of the bottle and emerging from the neck of the jacu bottle are then optically processed and transferred to the photoelectric sensor for image decomposition. The signals are electronically mad and logically processed. Defective bottles are, by logic, disposed of by special mechanisms on the assembly table. In these devices, a rotating prism, a hollow mirror or a rotating screen is used to decompose the image. The actual evaluation can be carried out very quickly because the speed of the continuously moving bottles is up to 1 m / a. Therefore, the decomposition must be carried out in such a way that the prism, mirror or iris aa rotates up to 400 l / β. Even so, during the actual viewing, it moves the bottle about 3 mm. The most delicate parts are motorcycles that rotate a prism, a mirror or an iris, and which suffer from considerable failure.

Při jiné metodě ee promítá dno láhve na mozaikovítě uspořádaná fotosnlmače a současně na velkoplošný fotoenlmač. Každý fotosnlmač v mozaice, jejíž tvar je přizpůsoben tvaru dna láhve, tj. je přibližně kruhový a korekci na posun láhve v průběhu kontroly, kontroluje svůj úsek dna láhve. Elektronickým vyhodnocením ee pak srovnává prosvětlení JednotlivýchIn another method, ee projects the bottom of the bottle onto a mosaic arranged photosenser and at the same time onto a large-area photoenmacher. Each photomicrograph in a mosaic whose shape is adapted to the shape of the bottle bottom, i.e. is approximately circular and corrects for bottle movement during inspection, controls its portion of the bottle bottom. Electronic evaluation of ee then compares the illumination of the individual

201 458201 458

201 480 úsaků · celkovým prosvětláni· dna. Snížení prosvětlaní alespoň jednoho fotosnimmSs ně za námladak vyřazeni láhve. Výhodou tohoto ayatěau ja, ža naabaahuja žádné pohyblivé Sáeti, nevýhodou Ja aložitá konetrukoe čidla, sestávajícího z velkého počtu fotoenlaaSů a velkoplošného sniaaSe, a a tia souvisejioi aložitoat vyhodnocovacího zařízeni. Běhen kontroly aa podobně jako u předchozích způsobů vyhodnocováni posune kontrolovaná láhev opět aai o 3 an.201 480 seepage · total backlight · bottom. Reducing the backlighting of at least one photosnimms can be discarded for the bottle. The advantage of this method is that it can no longer be movable, the disadvantage is that it is a complicated sensor which consists of a large number of photoelectric sensors and a large-area sensor, and a related evaluation device. During the control aa, as in the previous evaluation methods, the inspected bottle shifts again aai by 3 an.

Zainěné nevýhody popaanýoh systémů jaou potlačeny u zařlzoní pro zjlěřovánl nečletot na dnaoh kontinuálně so pohybujioioh průhledných lahvi podlá vynálezu, která aaatává za avětalnáho zdroje, rozptylovaoi desky, apojovaol čočky, aozaikovitě uapořádanýoh fotosnimaSŮ a vyhodnocovací čáatl, a která ae vyznaěuja tia, ža každý fotoanlaaS aozaiky ja zapojen proetřednlotvln zaallovaěa a invartoru na aouatavu členů hradlo-lnvertor, kde počet Slonů Ja dán poStea fotoanlaaSO v aozaioa, přičemž poalodní invortor v řadě SlanA je nahrazen hradlem, která aá jeden vatup napojen na výatup eplnaolho tranzistoru a přičemž dála na vatupu hradla ja napojen klopný obvod, eeetávajlol za dvou dalěloh hradel, přiSoaž na výstupu prvního z hradel klopného obvodu jo napojen vyhazovaS vadných lahvi a na dalěi vatup druhého z hradel Jo přiveden nulovaci signál z řldlolho Slonu.The disadvantages of the present systems are avoided in the device for scavenging the bottom of the bottle continuously with the transparent bottles according to the invention, which uses a source, a diffuser plate, a lens, a frame, a photo frame, a photo frame, a photo frame and a photo frame. I engage proetřednlotvln zaallovaěa and invartor to aouatavu gate-invertor members, where the number of elephants Ja given poStea fotoanlaaSO in aozaioa, where the naval invortor in the SlanA line is replaced by a gate which has one vatup connected to the output of the eplnaolla transistor and a flip-flop, two ellipses of gates, connected to the outlet of the first flip-flop gate connected to the ejection of the faulty bottles, and to the next gate of the second gates, a reset signal from the elephant control.

Princip vynálezu tedy spočívá v tom, žo pro zjlStánl nečistot na dná láhve aa využívá projekee oaláho dna láhve na fotoonloaSe uspořádaná do nozaiky, přiSaaž k vyhodnoceni ea {nadále již nepoužívá volkoploěnáho orovnávaolho fotoonlaaSo, při johož použiti ěe znaS ně zkomplikuje logická vyhodnooovaoi Sáat zařízeni, olo každý fotoanlaaS aozaiky Ja přaa zesilovač signálu napojen na vlastni logický vyhodnoeovaol Slon, takže v případě, ža jediný fotosnlnaS ja zacloněn noSlototou, jo láhev vyřazena Jako vadná. Různá zabarveni akal lahvi naaajl přltoa vliv na Slnnoet zařízeni a neni nutno zavádět do zařlzoní barevná filtry, oož Ja u některých stávajících ayatáaů nutná. Řídicí Slon zařízeni podle vynálezu aaatává přitom z kontrolního fctorolá, johož fotoonlaaS jo přes zesilovač napojen na Sasovacl Slon. Na jeho výstup jo napojen první lnvartor, zatlačo na výstup invartoru je napojen jeden vatup eplnaolho hrdla, přiSaaž druhý vatup apinaelho hrdla ja napojen na výstup zesilovače signálu a výatup na druhý lnvartor, který je napojen na bázi eplnaolho tranzistoru. Tonto aplnaol tranzistor po dobu Šacováni propojuje napájecí na#ětl na kolek tbry fotoanlaaSO v aozaioa a taká na jadan vatup hradla v eantrálni vyhodnooovaoi Sáeti. Výatup zaallovaSo signálu je zároveň přiváděn na druhý vatup spínacího hradla a druhý vatup druhého hradla klopného obvodu.The principle of the invention therefore consists in the fact that for the bottom of the bottle to detect impurities and utilizes the design of the bottom of the bottle to be arranged in a nosaic, for evaluation and no longer using vollo-clad ornate photoonlage. olo every photoanlaaS of aozaika I am a signal amplifier connected to its own logical evaluated elephant, so if the only photosnlnaS is obscured by noSlotota, yeah bottle discarded As faulty. The different colors of the akal bottle have a significant effect on the solar device and there is no need to introduce color filters into the device, which is necessary for some existing ayateas. The control elephant of the device according to the invention draws from the control photovoltaic, but the photon is connected via an amplifier to the Sasovac elephant. The first lnvartor is connected to its output, while the invertor output is connected to one of the epithelial throat wires, and the second apinel throat throat is connected to the signal amplifier output and the second lnvartor thrust is connected to the eplnaol transistor. The tonto aplnaol transistor, for the duration of Shaczing, connects the power supply to the tuba of the photoanlaSOs in aozaioa, and also to the jadan gates of the gate in the anthropological evaluation of the Saeti. The output of the signal is simultaneously fed to the second switch gate gate and the second gate gate of the flip-flop.

Výhodou tohoto uspořádáni řldlolho Slonu jo, ža používá jen Jedno foterelá, udávající začátek kontroly láhve. Konec kontroly láhve ja dán doSaaovánla Saaovaolho Slonu. Takto uspořádaná zařízeni jo věak vhodná Jon pro kontrolní linku, kde ao přlllě noaěnl rychlost posunu lahvi.The advantage of this elephant arrangement is that it uses only one photorel, indicating the start of bottle inspection. The end of the bottle check was given to Saaovaolho Elephant. However, such devices are suitable Jon for the control line, where the speed of movement of the bottle is too high.

Při jlnáa aožnám provedení aaatává řldlol Slon za dvou kontrolních fotoralá, z nlohž první ja urSeno ka stanovaní začátku kontroly jako v předchozím případě, zatlneo druhé fotoralé pak urSuje konce kontroly. První kontrolní fotoralé obaahujo fotoanlaaS, který ja napojan přaa zaallovaS ně jadan vatup apinaelho hradla a přaa lnvartor na bázi spina·*In an alternative embodiment, the elephant is controlled by two control photoralues, the first of which is intended to determine the beginning of the control as before, and the second photoral determines the end of the control. The first control photoral contains a photoanlaaS that is connected to and from the core of the gate and the spina lnvartor · *

201 450 elho tranzistoru. Kolektor tohoto tranzistoru je napojen na zdroj napájecího napětí o Jeho aaltor na kolektory fotoanlaačA aozalky. Kolektor zesilovače ja zároveň přaa lnvartor připojen na jeden vstup nulovaolho bradla, jehož výstup ja napojen na druhý vstup druhého hradla klopného obvodu eentrélnl vyhodnocovací čáatl. Fotoanlaač kontrolního fotorelé ja přaa zesilovač signálu napojen jednak přaa lnvartor na druhý vstup spínacího hradla, jednak na druhý vatup nulovaolho hradla.201 450 elho transistor. The collector of this transistor is connected to the power supply of His aaltor to the collectors of the photoanaliser Aozalka. At the same time, the amplifier collector is connected to one input of the zero bar, the output of which is connected to the other input of the second gate of the flip-flop of the evaluation unit. The control photorelete photoanaler is connected to the second input of the switching gate as well as to the second gate of the zero gate.

Přednosti tohoto alternativního provedeni řídicího členu ja, ža jeho člnnoat není závislé na okamžité rychlosti pohybu lahvi na kontrolní linea.The advantages of this alternative embodiment of the control member are that its member is not dependent on the instantaneous speed of movement of the bottle on the control line.

Příkladné provedení prohlížecího zařízeni podle vynálezu Ja blíže znázorněno na přiložené» výkresu, kde obr. 1 představuje sohaaatlcké znázorněni celkového uspořádáni zařízeni, obr. 2 jednu alternativu provedeni logická vyhodnocovací části, u niž řldlel člen obaahuje pouze jedno kontrolní fotorelé a doba kontroly ja dána čaaovaela člena·, a obr.3 dalčl alternativu provedeni logická vyhodnocovací čáatl, kde řidiči člen obsahuje dvč kontrolní fotorelé, z nichž jedno určuje začátek kontroly a druhá její ukončeni.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring now to the accompanying drawing, FIG. 1 is a representation of the overall configuration of the apparatus; FIG. 2 shows one alternative embodiment of a logic evaluation portion in which the member comprises only one control photorelete and inspection time is given. 3 and another alternative embodiment of the logic evaluation section, wherein the control member comprises two control photorelots, one of which determines the beginning of the control and the other of its termination.

Prohlížecí zařízeni, schematicky znázorněné na obr. 1, aaatává za zdroje světla £, který mfiže být regulován a tln měněna citlivost zařízeni, dála nad nla uložená rozptylová desky 2, zo spojovací čočky 4 a z fotoanlaačA 13, uspořádaných do aozalky 5. Spojovací čočka 4 i mozaika 5 jsou nad zdrojem avčtla JL a rozptylovou deakou 2 umístěny souose. Do prostoru mezi světelný zdroj £ a rozptylovou daaku 2 na jedná atraně a spojovací čočku 4 a mozaiku 5 na druhá atraně aa plynule přivádějí jednotlivá kontrolovaná láhve 3. Kolmo ke směru pohybu kontrolovaná láhve 3 ja na vhodném místě umístěno fotorelé 6 udávající začátek kontroly a u druhé alternativy řídicího članu va vzdálenosti asi 3 mm dalěl fotoralá 7, udávající konec kontroly. Obě fotorelé 6, 7 mají bu9 vlastni světelný zdroj, nebo jaou osvícena společným světelným zdrojem.The viewing device, schematically shown in FIG. 1, uses light sources 6, which can be controlled and varied in sensitivity of the device, other overlaid diffuser plates 2, from the coupling lens 4 and the photoanaler 13, arranged in the box 5. Connecting lens 4 also the mosaic 5 is aligned coaxially above the source and the reader 1 and the scattering loop 2. In the space between the light source 6 and the diffuser 2 on one side and the coupling lens 4 and the mosaic 5 on the other side a and continuously supply the individual inspected bottles 3. Perpendicular to the direction of movement of the inspected bottle 3 alternatives to the control member at a distance of about 3 mm gave a photo frame 7 indicating the end of the inspection. Both photorelots 6, 7 either have their own light source or are illuminated by a common light source.

Logická vyhodnocovací čáat v uspořádáni podle obr. 2 pracuje následujícím způsobem: kontrolovaná láhev 3 v Jistém okamžiku zastíní kontrolní fotaralé 6, jehož fotoanlaač 8 přes zesilovač 9 jednak uvede v člnnoat čaaovacl člen 21, jednak přaa hradlo 10 a invertar 11 sepne tranzistor 12 a tlm zapojí napájeni věeeh fotosnlmačů 13 v mozaice 5. Napájeni těchto fotoanlaačč 13 bude zapnuto po dobu časováni časovacího členu 22 a pak aa přaa invertor 23 vypne, čas bude nutno v určitých mezích nastavovat podlá rychlosti linky. Vypnuto zůataně tak dlouho, dokud kontrolovaná láhev £ neopustí zorná pole kontrolního fotorelé 6. Od okamžiku, kdy kontrolovaná láhev 3 opustí zorné pole fotorelé 6 do okamžiku, v němž ja fotorelé 6 znovu zastíněno dalěl přicházej lei lahvi 3, Je řetězec součáatl 8 až 12 v klidovém stavu. Fotoenlaača 13 aozalky 5 jsou přaa zesilovače 14 a invertory 15 napojeny na soustavu členů hradlo 16 - invertor 17, která tvoři řetězec pro napojeni věech fotoanlaačA 13 v aozaloe 5. Zapojeni je provedeno tak, aby zastíněni jediného fotoenlaača 13 aozalky 5· dalo na výstupu příslušného invartoru 17 signál log O. Poslední invertor v řetězci, který ovládá klopný obvod sestavený a hradel 19-20, je nahrazen hradlem 16, která jen po dobu napájeni fotoanlmačO 13 mozaiky 5 umožni signálu od vadná láhve pAsoblt na klopný obvod 19 - 20. protože vypnuti napájeni fot&iimačA 15The logic evaluator in the arrangement of FIG. 2 operates in the following manner: the inspected bottle 3 at some point overshadows the control photoreal 6, whose photoanalizer 8 via the amplifier 9 both introduces a taching member 21 in the boat and a gate 10 and invertar 11 switches transistor 12 and The power supply of these photoelectric sensors 13 will be switched on for the timing of the timing member 22 and then the inverter 23 will switch off, the time will need to be set according to the line speed within certain limits. Off until the inspected bottle 6 leaves the field of view of the control photorelot 6. From the moment the inspected bottle 3 exits the field of photorelot 6 until the photorelete 6 is again overshadowed by the incoming lei of the bottle 3, the chain is 8 to 12 in idle state. The photoenlage 13 and the analogue 5 are coupled to the amplifier 14 and the inverters 15 connected to the gate assembly 16 - inverter 17, which forms a chain for connecting all the photoanaler 13 in the aozalo 5. The connection is designed to obscure a single photoenlator 13 and the analogue 5 The last inverter in the chain, which controls the flip-flop assembled and the gates 19-20, is replaced by a gate 16, which only allows the signal from the defective pAsoblt bottle to flip-flop 19-20 for the duration of the power supply of the mosaic 5 photo. turn off the power of the camera 15

201 458 nozalky 5 Jo elektricky shodné · indlkaol nečistoty v kontrolované láhvi. Qo-11 některý fotoanlaač 13 aozalky 5 zastíněn, na vstupu hradla 19 se objeví signál log 0 a klopný obvod so překlopí do druhé polohy a na výatupu 21 ee objeví signál log 1·, kterým oo uvede v činnost vyřazovacl aaohanlsaua pro vadné láhve. Klopný obvod 19 - 20 ae uvede do klidového stavu, jakalle kontrolované láhev opustí zorné polo kontrolního fotorelé 6. časovači člen 22 ja nastaven tak, aby béhaa vlastni kontroly láhve nezachytil světelný paprsek, procházející dnaa láhve, atěnu láhve. Nastavený čas aa tady bude pohybovat u linek a kapacitou 60 000 lahvl/hod. asi 3 aa za předpokladu, ža mozaika nabude přesně kruhová, nýbrž vo aaěru láhve almě zploštělé.201 458 Nozzles 5 Jo electrically identical · indlcaol impurities in a controlled bottle. Qo-11, some of the photoalbum 13 is shaded, the gate 19 enters the log 0 signal and the flip-flop flips to the second position, and the output 21 ee displays the log 1 signal to actuate the defective bottle rejection aaohanlsau. The flip-flop 19-20 is at rest as soon as the inspected bottle exits the visual control photorelay 6. The timing member 22 is set so that during the bottle inspection itself the light beam passing through the bottom of the bottle and the bottle is not captured. The set time aa will be here for lines with a capacity of 60,000 bottles / hour. about 3 aa, provided that the mosaic takes exactly circular, but flattened in the bottle.

Logloká vyhodnocovací čáat v uspořádáni podle obr. 3 pracuje následujícím způsobem: kontrolovaná láhev 3 v jistém okamžiku zastíní kontrolní fotorálé 6, johož fotosniaač 8 přes zesilovač 9, hradlo 10 a lnvertor 11 aepns spínací tranzistor 12 a tla zapojí napájeni včooh fotosnímačů 13 aozalky 5. Napájení těohto fotosnímačů 13 v mozaice 5 bude zapojeno tak dlouho, až aa zastíní dalěl kontrolní fotorálé 7, johož fotoonlaač 24 přoo zesilovač 25 a lnvertor 27 začni stav hradla 10 a tla i lnvartoru 11 a tranzistor 12 vypne napájeni fotosnímačů 13 v aozaioe 5. Kontrolní fotorálé 6 a 7 jsou ualetěna kolmo ke aaěru pohybu kontrolovaná láhve tak, aby mezi Jejich postupným zastíněním sa kontrolovaná láhev posunula asi o 3 an. V okamžiku, kdy kontrolovaná láhev odelonl kontrolní fotorelé 6 a kontrolní fotorálé 7 je jeětě zacloněno, hradlo 28 uvede klopný ob-vod 19 - 20 do klidového atavu.The loglocation evaluator in the arrangement of FIG. 3 operates as follows: the inspected bottle 3 at some point overshadows the control photoral 6, but the photosenser 8 via the amplifier 9, gate 10 and converter 11 aepns the switching transistor 12 and pushes power to the photo sensors 13. The power of these photosensors 13 in the mosaic 5 will be connected until a shading of the control photoral 7 is obscured, but the photo-emitter 24 via the amplifier 25 and the inverter 27 will start the gate 10 and pressure 11 and transistor 12 will turn off the power of the photos 13 in the aozaioe. Photorals 6 and 7 are flown perpendicular to the movement aura of the inspected bottle so as to move between the successive shading s and the inspected bottle by about 3 an. When the inspected bottle odelon 1 of the control photoreal 6 and the control photoral 7 is still obscured, the gate 28 brings the flip-flop 19-20 into the resting attic.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for detecting contaminants at the bottom continuously and moving a position of transparent bottles, consisting of a light source, scattering plates, and attaching lenses, and aperture photosensors and evaluation numerals, characterized in that each photo sensor (13) of the mosaic (5) is by means of an amplifier (14) ) and an inverter (15) connected in series to a series of connected members gate (16) - lnvortor (17), the number of members of the series being given by the number of photosensors (13) in the mosaic (5); ), which has one input connected to the output of the switching transistor (12), while the gate output (18) is connected and a flip-flop consisting of two additional gate gates (19, 20) is connected, the output of the first flip-flop gate (19) connected. the device for discarding the defective bottles (21) and the second flap of the second of the flip-flop gates (20) are connected and the handle 1a member.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control member of the control photovoltaic (6) whose photoanaler (8) is connected via a signal amplifier (9) to a chauffe (22) to which the first inverter (23) is connected. , while the lnvartor output (23) is not connected to the aplnaoi gate input (10), while the second aplnaolho gate input (10) is not connected to the signal amplifier output (9) and its output to the second lnvertor (11) is not connected

201 4S «based on a switching transistor (12), whose collector Jo is connected to a power supply source and an aaltor to collectors of photoenlagers (13) of an astronomy (5), and to the gate input (18) of an off-line evaluation. (9) at the same time, the second input of the switchboard (10) and the second input of the second gate (20) of the flip-flop of the central evaluation part are connected.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control member consists of two control photoroles (6, 7), while the photoenlator (8) of the first photorole (6) intended to indicate the start of the control, is not connected to one via a signal amplifier (9). switching gate gate (10) and at the same time via inverter (26) to one zero gate gate (28), where switching gate gate (10) is connected via Inverter (11) to the base of transistor (12), whose collector is connected to power supply the supply voltage and the monitor are connected both to photo-collectors (13) mosaics (5) and to the gate input (18) of the central evaluation part, while the photoenlator (24) of the second control photorole (7), the signal amplifier (25) is connected to the second gate of the switching gate (10) and to the other gate of the reset gate (28).

3 drawings