CS201418B1

CS201418B1 - Carriage of the asynchronous earth assembling conveyor

Info

Publication number: CS201418B1
Application number: CS831778A
Authority: CS
Inventors: Jan Hlatky; Alojz Stuller; Anton Ondrejovic
Original assignee: Jan Hlatky; Alojz Stuller; Anton Ondrejovic
Priority date: 1978-12-14
Filing date: 1978-12-14
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález sa týká vozíka asynchronneho pozemného Montážneho dopravníka, používaného najma na přepravu zariadeni při ich vlastněj montáži.The invention relates to a trolley of an asynchronous ground assembly conveyor used, in particular, for the transport of devices in their actual assembly.

Doteraz sa pře montáž na asynchrónnych pozemných dopravníkoch používali prevažne vozíky poháňané reťazovým alebo lanovým prevodom. Nevýhodou takto ovládaných vozikov na asynchrónnych pozemných dopravníkoch je, že pri ich ovládaní musí byť viacčlenná obsluha, ktoré je potřebná hlavně při zmene směru pohybu vozíka. Salšia nevýhoda spočívá v pracnosti obsluhy při ovládaní vozíka, hlavně pri preprave ťažkých zariadeni.Until now, forklifts powered by chain or cable transmission have been used for assembly on asynchronous trucks. The disadvantage of such controlled trucks on asynchronous trucks is that they must be operated by a multi-member operator, which is necessary especially when changing the direction of movement of the truck. A disadvantage lies in the operator's effort in operating the truck, especially when transporting heavy equipment.

Uvedené nevýhody zmierňuje a daný technický problém rieši vozík asynchronneho pozemného montážneho dopravníka podTa vynálezu, ktorého podstatou je, že pozostáva z náhonovej jednotky, ktoré je s pojezdovým mechanizmom spojená cez elektromagnetická spojku a ozubený převod pojezdu. Sálej je náhonová jednotka spojená so sklápěcím mechanizmom prostredníctvom ozubeného převodu sklápania cez elektromagnetická spojku pře sklápanie a so závitovkovým prevodom sklápania. S otáčecím mechanizmom je náhonová jednotka spojená cez ozubený převod otáčania a elektromagnetická spojku otáčania so závitovkovým prevodom otáčania. Elektromagnetickou brzdou je s konštrukciou vozíka pevne spojený ozubený převod pojezdu. Sálej závitovkový převod sklápania je kuželovým prevodom spojený pomocou hriadela sklápania csz ložiská sklápania s polohovadlom. Hriadel’ sklápania jeThe above-mentioned disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by a trolley of an asynchronous ground assembly conveyor according to the invention, which consists essentially of a drive unit which is connected to the travel mechanism via an electromagnetic clutch and a gear drive. The drive unit is connected to the tilting mechanism by means of a tilting gear transmission via an electromagnetic tilting clutch and a helical worm gear. The drive unit is connected to the rotary mechanism via a rotary gear transmission and an electromagnetic rotary coupling with a worm gear transmission. The gearbox is fixedly connected to the truck structure by an electromagnetic brake. The helical helical gearing of the tilt is connected to the positioner by a tapered shaft from the tilt bearing. Shaft ’tilting them

201 418201 418

201 418 centrálně uložený v ložiskách otáčania otáčacieho mechanizmu uloženého vo vodiacich ložiskách konštrukcie vozíka.201 418 centrally mounted in the pivot bearings of the pivot mechanism mounted in the guide bearings of the carriage structure.

Výhoda vozíka asynchrónneho pozemného montážneho dopravníka podl'a vynálezu spočívá najmá v tom, že sa dosiahne plynulého priebehu montážnych práč bez zvýšenej námahy montážnych pracovníkov. fialšou výhodou je možnost dial’kového ovládáni a, ktoré zabezpečuje nastavenie požadovanéj polohy montovaného výrobku na každom montážnom pracovisku při optimálněj kontrole zo strany montážneho pracovníka alebo kontrolných prístrojov.The advantage of the asynchronous ground assembly truck according to the invention lies in the fact that it is possible to achieve a smooth run of the assembly work without increasing the effort of the assembly workers. a violet advantage is the possibility of remote control and which ensures the adjustment of the desired position of the product to be installed at each assembly site with optimum inspection by the installer or control devices.

Vozík asynchrónneho pozemného montážneho dopravníka je příkladné znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslený v náryse v čiastočnom řeze a na obr. 2 v pddoryse v čiastočnom reza.The asynchronous ground assembly truck is illustrated by way of example in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a partial cross-sectional view, and FIG. 2 is a partial sectional plan view.

Vozík asynchrónneho pozemného montážneho dopravníka pozostáva z náhonověj jednotky 1, ktorá je spojená s pojezdovým mechanizmem 2 prostredníctvom elektromagnetickej pojezdové j spojky 2 ^a ozubeného převodu 6, uložených na hriadeli hnanom 23 a hnacom 22. Sklápací mechanizmusje cez ozubený převod sklápania J uložený na hriadeli hnanom 23 a hriadeli převodu otáčania 24 a závitovkového převodu aklápania £,uloženého na hriadeli otáčania 19 a na hriadeli převodu otáčania 24. OtáČaci mechanizmus4 je spojený cez ozubený převod otáčania 10, uloženým na hriadeli převodu otáčania 24 a hriadeli hnanom 23 a cez elektromagnetická spojku otáčania 24 so závitovým prevodom otáčania 12, uloženým na hriadeli převodu otáčania 24. pričom na hriadeli hnanom 23 je uložená elektromagnetické brzda 13 a hriadel’ hnací 22 i hriadel’ nosný 25 sú opatřené kolesami 26.The asynchronous ground assembly truck consists of a drive unit 1 which is coupled to the travel mechanism 2 via an electromagnetic travel clutch 2 ^{and a} gear 6 mounted on the drive shaft 23 and a drive 22. The folding mechanism is supported via a gear shift of J mounted on the drive shaft 23 and the rotary shaft 24 and the helical worm gear 6 mounted on the rotary shaft 19 and the rotary shaft 24. The rotary mechanism 4 is coupled via the rotary gear 10 mounted on the rotary shaft 24 and the drive shaft 23 and via the electromagnetic rotary clutch 24 s. a threaded rotational gear 12 mounted on the rotary gear shaft 24, wherein the electromagnetic brake 13 is mounted on the shaft 23 and the drive shaft 22 and the supporting shaft 25 are equipped with wheels 26.

Vychádzame zo stavu, keď náhonová jednotka 1. pri pojezde vozíka asynchrónneho pozemného montážneho dopravníka uvádza do činnosti pojezdový mechanizmus 2 cez zapnutú elektromagnetické pojazdovú spojku 2 ^a ozubený převod pojezdu 6, pričom elektromagnetické brzda 13 je vypnutá a zapína aa až pri vypnutí náhonovéj jednotky 1 elektromagnetickej pojazdovej spojky 2· Sklápací mechanizmus 2 sa uvádza do činnosti z náhonovej jednotky 1 v súčinnosti s ozubeným prevodom sklápania 2, a elektromagnetickou spojkou pre eklápanie 8 a závítovkovým prevodom sklápania 2· Otáčací mechanizmus 4 sa uvádza do činnosti z náhonovej jednotky 1 cez ozubený převod otáčania 10, elektromagnetická spojku otáčania 11 a závitovkový převod otáčania 12 pri činnosti elektromagnetickej spojky otáčania 11. Pri činnosti sklápacieho mechanizmu 4 je pojezdový mechanizmus brzděný elektromagnetickou brzdou 13, aby nedošlo k nežiadúcemu pohybu vozíka asynchrónneho pozemného montážneho dopravníka.We start from the situation when the drive unit 1 actuates the travel mechanism 2 via the electromagnetic drive clutch 2 ^{and the} gear drive 6 when the asynchronous ground assembly trolley is moving, the electromagnetic brake 13 is switched off and on only when the drive unit 1 is switched off. The clutch mechanism 2 is actuated from the drive unit 1 in conjunction with the tilting gear 2, and the electromagnetic clutch for tilting 8 and the worm gear 2 · The rotating mechanism 4 is actuated from the drive unit 1 via the geared rotation. 10, the electromagnetic rotation clutch 11 and the worm gear 12 during operation of the electromagnetic rotation clutch 11. In operation of the tilt mechanism 4, the travel mechanism is braked by the electromagnetic brake 13 to prevent undesired movement of the asynch. a ground-mounted assembly conveyor.

Claims

A trolley of an aynchronous ground assembly conveyor, characterized in that it consists of a drive unit (1), which is connected to the running mechanism (2) by means of an electromagnetic travel clutch (5) and a gear drive (6), further being a drive unit (1) connected to the tilting mechanism (3) via the tilting gear mechanism (7), the electromagnetic tilting gear mechanism (8) and the helical tilting gear mechanism (9), the drive unit (1) is also connected via a rotary gear mechanism (10); (11) and a worm gear (12) with a pivot mechanism (4), wherein the carriage structure (14) is connected with an electromagnetic brake (13) associated with a gear drive (6) and the worm gear (9) is a bevel gear (15) connected via the tilt shaft (16) and the tilt bearing (17) to the positioner (18), the tilt shaft (16) being mounted in the bearing of the rotation mechanism (20) of the bird mechanism (4) mounted in the guide bearings (21) of the carriage structure (14).