CS201391B1 - Connection of circuit for continuous automatic adjustment of the air pressure in the air lock of the thrust beam of the belt sander - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) POPIS VYNÁLEZU K AUTORSKÉMU OSVEOČENIU 201391 (11) (Bl) n (22) Přihlášené 11 12 78(21) (PV 8169—78) (51) Int. Cl? B 24 B 21/00 B 24 B 21/18 (40) Zverejnené 29 02 80 ÚŘAD PRO VYNÁLEZY A OBJEVY (45) Vydané 30 04 84 (75)

Autor vynálezu

SLAMEŇ VALENTIN ing., BRATISLAVA a KOVÁŘ ANTONÍN, POLIČKA (54) Zapojenie obvodu pre plynulé automatické nastavovanie tlaku vzduchuvo vzdušnici přítlačného trámca pásovej brusky

Vynález rieši zapojenie obvodu pre plynuléautomatické ' nastavovanie tlaku vzduchu vovzdušnici přítlačného trámca pásovej brusky vovzťahu k tvaru a rozmerom v danonr okamihuprávě brúseného dielca.

Doteraz sa problém nastavenia tlaku vzduchuvo vzdušnici přítlačného trámca pásovej bruskyriešil tak, že sa na brúske v jednom časovom oka-mihu brúsili len dielce rovnako široké. Před zača-tím brúsenia tejto dávky dielcov obsluhovatel’pomocou hustilky nahustil vzdušnicu přítlačnéhotrámca na požadovaný tlak, zodpovedajúci šírkedielcov, ktoré budu v nasledovnom časovom in-tervale brúsené. V tomto případe sa dajú zohled-nit’ aj otvory a vybrania v dielci. Po spracovanítejto dávky dielcov bolo nutné tlak vo vzdušniciupravit’ na hodnotu primeranú ďalšej dávkedielcov s inými rozmermi, čo sa prevádzalo zníže-ním tlaku alebo jeho zvýšením, podl’a rozměrubrúseného predmetu.

Nevýhodou tohto spósobu ovládania tlaku vovzdušnici bolo, že umožňoval len brúsenie jedné-ho typového rozměru pri jednom nastavení tlakua že tlak bolo nutné nastavovat’ vždy ručně, bolateda vylúčená možnost’ brúsenia predmetovs róznymi rozmermi po sebe.

Uvedené nedostatky známého stavu v značnejmiere odstraňuje zapojenie obvodu podl’a vyná-lezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostávazo snímacieho zariadenia pre snímanie tvaru a rozmerov, připojeného na převodník, ktoréhovýstup je spojený s výkonovou časťou určenouk vyvolaniu premenlivej prítlačnej sily, úmernejvelkosti signálu na vstupe do prevodníka, pričomvýkonová časť je v zábere s pružným dutým tele-som, spojeným potrubím so vzdušnicou přítlačné-ho trámca.

Horeuvedeným'spósobom sa získá v každomokamihu brúsenia přesný přítlačný tlak brúsnehopásu na brúsený predmet a to v priamej závislostiod jeho rozměru, kolmého na směr pohybu dielca,zmeraného snímacím zariadením. Rešpektujú satu aj vybrania v predmete. Tlak vo vzdušnicipřítlačného trámca, ktorá bude už predom na-huštěná zo zdroja tlakového vzduchu pomocouregulačného ventilu na minimálny tlak P, meranýtlakomerom, sa činnosťou horeuvedeného zaria-denia len jemne dolaďuje na žiadanú hodnotuP+p. Připojené obrázky znázorňujú niektoré z mož-ností realizácie tohto zapojenia automatickéhonastavovania tlaku vzduchu vo vzdušnici přítlač-ného trámca brúsky, kde obr. 1 představuje alter-nativu riešenia pomocou elektromagnetu, obr. 2představuje alternativu napájania cievky elektro-magnetu napátím odstupňovaným po skokoch,obr. 3 alternativu s využitím krokového motoraa obr. 4 alternativu s využitím servomotora, kto-rého páka tlačí na pružné duté teleso. Na obr. 1je schématicky znázorněná prvá alternativa, kde 201391 2 predmet 1, ktorý má byť brúsený, vstupuje dosnímacieho zariadenia 2 šířky. Snímacie zariade-nie zistí šířku predmetu vstupujúceho do bruskytým, že predmet vybudí — zopne určitý početsnímačov snímacieho zariadenia 2, signály z tých-to snímačov vystupujú na vstup prevodníka 7a konvertované v převodníku do žiadaného tvarua formy, připadne zosilnené vstupujú na cievkuelektromagnetu 4, ktorý má pohyblivé jádro 3,opatřené na jednej straně opornou ploškou, pre-biehajúcou na pružné, elastické teleso 5, ktoréje duté, napr. gumový balón, gumová pologuFovámembrána, rolovacia membrána alebo mákkápružná hadica apod., ktoré je potrubím 14 spoje-né so vzdušnicou 6 přítlačného trámca. Premen-livým napatím, resp. prúdom, úměrným zmeranejšírke predmetu í sa vybudí cievka 4 elektromagne-tu a vťahuje do svojej dutiny váčšou alebo menšousilou, úměrnou šírke predmetu I, železné jádro 3,ktoré tlačí na pružné teleso 5, ktoré, pretože jepotrubím 14 priamo spojené so vzdušnicou 6přítlačného trámca, plní tuto zvýšeným tlakomP + p, úměrným šírke brúseného predmetu. Ak sapočet vzbudených prvkov snímacieho zariadenia2 změní, napr. zmenší, ak pod snímacie zariadenieprichádza užšia časť predmetu, resp. časť s vybrá-ním apod., změní sa úměrně tomu aj napátie, resp.prúd na výstupe prevodníka 7 a tým aj sila, kto-rou elektromagnet pósobí na pružné duté teleso 5a změní — zmenší sa tým aj tlak vo vzdušnici 6.

Na obr. 2 je znázorněná druhá alternativa rie-šenia, kde sa cievka elektromagnetu 4 nenapájaplynule premenlivým prúdom z výstupu prevod-níka 7, ale prúdom I,, I2, I3 (resp. napatím), kto-rého veFkosť je odstupňovaná po skokoch a to tak,že po určitom počte aktivizovaných prvkov sníma-cieho zariadenia 2 geometrických tvarov sa po-mocou reléovej kombinácie zopne jedno relé 11a,ktoré připojí na svorky cievky 4 elektromagne-tu určité napátie, keď sa počet aktivizovanýchprvkov snímacieho zariadenia 2 zvačší, zopne sadruhé relé 11b a připojí na cievku elektromagne-tu 4 úměrné, vyššie napátie apod. To značí, že ajv tomto případe je jádro 3 vťahované do cievky 4silou úměrnou počtu aktivizovaných prvkovsnímacieho zariadenia 2, ale po skokoch a nie tak jemne a plynule, ako v prvom případe. Na za-čiatku pracovného cyklu sa tlak vo vzdušnici 6nastaví regulačným ventílom 10, připojeným nazdroj tlakového vzduchu 12 na určitú hodnotu P,meranú manometrom 9.

Na obr. 3 je schéma diskrétneho ovládaniapřítlačného zariadenia. Brúsený dielec 1 vstupujedo snímacieho zariadenia a vybudí určitý početsnímačov snímacieho zariadenia 2, signály zosnímačov vstupujú do prevodníka 7, tu sa spracujúa sú vo vhodnom tvare a vhodným spósobom ve-dené na vstup krokového motora 8, hriadel’ kro-kového motora sa otočí úměrně signálu na výstupez prevodníka 7, ozubený remeň, pás alebo guFko-vý pás 13 sa posúva na kladkách 16, navíja sa nahriadel’ krokového motora 8. Pri tomto posúvanípásu 13 sa dvíha páka 15 upevněná na koncipásu 13 a uložená v čapě 17 a tlačí přitom napružné duté teleso 5, opreté druhou stranouo pevnú plochu 18. Tlakom sa teleso deformuje,vzrastá v ňom tlak, ktorý sa potrubím 14 prenášado vzdušnice 6. Po zaniknutí signálu na vstupe doprevodníka 7 sa systém vrátí do póvodnej, kFudo-vej polohy. K tomuto účelu slúži aj ťah pružiny 19.V tomto případe na začiatku pracovného cyklunastaví sa regulačným ventílom 10 tlak vo vzduš-nici 6 na určitú hodnotu P, meranú manometrom 9. Na obr. 4 je výstupný signál z prevodníka 7 ve-dený po zosifnení na pákový servomotor 20, kto-rého páka tlačí na pružné duté teleso 5, polohapáky sa snímá a tento signál sa porovnává so sig-nálom úměrným počtu vybudených snímačovtvaru. Z ďalších možností móžeme uviesť ešte elektro-pneumatický převodník, plynule zvyšujúci tlakvzduchu v pneumatickom válci, ktorého piesttlačí na pružné duté teleso silou úměrnou počtuaktivizovaných snímačov.

Vo všetkých uvedených i neuvedených prípa-doch móže riadenie tohto zariadenia vykonávat’ako časť svojej náplně mikroprocesor alebo mini-počítač.

Zapojenie obvodu podFa vynálezu je použiteFnénajmá v drevárskom priemysle, pri brúsení diel-cov nerovnakých rozmerov, ale aj v iných oblas-tiach priemyslu pri plnění regulačných funkcií.

Claims (5)

1. 3 PREDMET

   1. Zapojenie obvodu pre plynulé, automatickénastavovanie tlaku vzduchu vo vzdušnici pří-tlačného trámca pásovej brúsky, vyznačujúcesa tým, že pozostáva zo snímačieho zariadenia(2) tvaru a rozmerov brúsených dielcov, při-pojeného na převodník (7), ktorého výstupje spojený s výkonovou časťou pre vyvolaniepremenlivej prítlačnej sily, úmernej vePkostisignálu na vstupe do prevodníka (7), ktorá jev zabere s pružným dutým telesom (5), spoje-ným potrubím (14) so vzdušnicou (6) pří-tlačného trámca.
2. 2. Zapojenie obvodu podPa bodu 1, vyznačujúcesa tým, že výkonová časť sa skládá z elektro-magnetu (4) s pohyblivým jadrom (3), ktoré VYNÁLEZU je v zábere s pružným dutým telesom (5).
3. 3. Zapojenie obvodu podPa bodu 1, vyznačujúcesa tým, že výkonová časť sa skládá najmenejz dvoch relé (11a, 11b...).
4. 4. Zapojenie obvodu podPa bodu 1, vyznačujúcesa tým, že výkonová časť sa skládá z kroko-vého motora (8) spojeného pohyblivo s pří-tlačnou pákou (15), pósobiacou na pružné du-té teleso (5).
5. 5. Zapojenie obvodu podPa bodu 1, vyznačujúcesa tým, že výkonová časť sa skládá zo servomo-tore (20), spojeného pohyblivo s přítlačnoupákou (15), pósobiacou na pružné duté te-leso (5). 4 výkresy