CS201331B1

CS201331B1 - Device for stabilization of the front agricultural or similar implement and machines

Info

Publication number: CS201331B1
Application number: CS583078A
Authority: CS
Inventors: Josef Svejnoha; Vaclav Miratsky; Ivo Pavlica
Original assignee: Josef Svejnoha; Vaclav Miratsky; Ivo Pavlica
Priority date: 1978-09-11
Filing date: 1978-09-11
Publication date: 1980-10-31

Description

Vynález se týká zařízení pro stabilizaci čelného zemědělského nebo jiného nářadí a strojů.The invention relates to a device for stabilizing a front agricultural or other tool and machine.

Dosud používané tříbodobé nebo čtyřbodové závěsy čelného zemědělského nebo jiného pracovního nářadí a strojů, upravené na př.edku hnací jednotky, mají závěsná ramena pro nářadí nebo stroje uspořádána tak, že jsou prakticky vzájemně rovnoběžná anebo jsou k hnací jednotce připojena s možností bočního výkyvu. Tyto výkyvy do stran jsou omezeny bu3 dorazy anebo kotevními řetězy. Při tlačeni nářadí nebo stroje, umístěného aa předku hnací jednotky, však není docíleaa stabilita v jeho vedení a není umožněno větší přizpůsobeni terénním nerovnostem. Je to zaviněno tím, že při tlačeni čelního nářadí nebo stroje snadno vznikne při stranovém výkyvu moment, který pak udržuje nářadí vychýlené tak dlouho ha jednu stranu anebo ve svislém směru, dokud působením okamžité sily na opačném rameni nevznikne moment opačný. Toto kolísání, které je v praxi v důsledku proměnlivého půdního nebo pracovního odporu dosti časté, způsobuje právě vychylováni nářadí a jeho nestabilitu. Různým konstrukčním uspořádáním na pracovním stroji se sice hledá možnost tomuto odpomoci, avšak všechna taková provedení jsou dosud velmi komplikovaná, používají většinou hydraulické stabilizace včetně různých čidel a pracovních vyrovnávacích prvků, v důsledku čehož jsou velmi drahá a provozně náročná.The three-point or four-point hitches of the front agricultural or other implements and machines provided at the front of the drive unit have hinged arms for the implements or machines arranged to be practically parallel to each other or attached to the drive unit with the possibility of lateral swinging. These lateral fluctuations are limited by either stops or anchor chains. However, when pushing a tool or machine positioned at the front of the drive unit, stability in its guidance is not achieved and greater adaptation to terrain irregularities is not possible. This is due to the fact that when the front tool or machine is pushed, a torque is easily generated during the side swing, which then keeps the tool tilted to one side or in a vertical direction until the opposite torque is generated by the momentary force on the opposite arm. This variation, which is quite common in practice due to varying soil or working resistance, causes the tool to be deflected and instable. Although different designs on the machine are sought to provide this assistance, all such designs are still very complicated, employing mostly hydraulic stabilization including various sensors and working aligners, making them very expensive and expensive to operate.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou odstraněny zařízením pro stabilizaci čelního země201 331 dětského nebo jiného nářadí a strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že dvě horni výkyvná ramena, naklouboná stojně jako spodní výkyvné raněno k hnaoí jednotce nosnými kulovými čepy a vpředu skloubená úchytnými kulovými Čepy « aoaaým závěsem pracovního nářadí nebo stroje, se ve směru dopředu sbíhají a úchytné kulová čepy mají moučí vzájemnou rozteč než nosné kulové čepy.These disadvantages and drawbacks are eliminated by the front ground stabilization device of the child or other tools and machines according to the invention, which consists in that the two upper swinging arms, inclined upright as the lower swinging wound to the drive unit by bearing ball joints and articulated at the front by gripping spheres The pins and the hinge of the implement or machine converge in the forward direction and the gripping ball pins have a flicker pitch relative to each other than the supporting ball pins.

Zařízeninpodle vynálezu se dosahuje účinné a rychlé stabilizace pracovního nářadí nebo strojů, uspořádaných čelně na předku hnací jednotky. Při jakémkoliv bočním anebo vertikálním vychýlení vzniká totiž stabilizační mement, který vrací velmi rychle vychýlené nářadí nebo stroj zpět do neutrální, středově eprávné polohy. Protože je tohoto dosaženo pouze vhodným konstrukčním a kinematickým uspořádáním závěsu stroje, je zařízeni podle vynálezu velmi levné a prakticky nepředstavuje Žádné zvýšeni nákladů oproti dosavadním čelně neseným strojům a nářadím, přičemž ve srovnání se stabilizací hydraulickou je mnohem jednodušší, levnější, s vyšší účinnosti a spolehlivostí.The device according to the invention achieves an effective and rapid stabilization of work tools or machines arranged at the front of the drive unit. In fact, any lateral or vertical deflection results in a stabilization mement which returns the deflected tool or machine back to a neutral, centrally correct position very quickly. Since this is achieved only by a suitable design and kinematic arrangement of the machine suspension, the device according to the invention is very inexpensive and practically does not represent any cost increase over prior art front-mounted machines and tools, and is much simpler, cheaper, more efficient and reliable compared to hydraulic stabilization. .

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízeni podle vynálezu. Obr. 1 představuje zařízení v částečném bokorysném řezu, obr, 3 je čelním pohledem a obr. 3 půdorysem zařízení podle vynálezu,The accompanying drawings show schematically an exemplary embodiment of a device according to the invention. Giant. 1 is a partial side cross-sectional view of the device, FIG. 3 is a front view and FIG. 3 is a plan view of the device according to the invention,

Ke hnací jednotce 1 jsou pomoci nosných kulových čepů £ přikloubena dvě horní výkyvná ramena 4, jedno vlevo, druhé vpravo, a dálo spodní výkyvné rameno 5. Jak obě horní výkyvná ramena 4, tak i spodní výkyvné rameno 5 jsou vpředu opatřena úchytnými kalovými čepy 20, jimiž jsou všechna kloubově spoj$na s nosným závěsem 3, v jehož úchytech 31 je uchyceno pracovní nářadí 11 nebe stroj, opírající so o spodní část nosného závěsu 3 opěrou 12. Horní výkyvná ramen* £ jsou každá prostřednictvím svého spojovacího kulového čepu £ spojena s křížovým spojovacím tělesem T_, v němž je upraven podélný spojovací čep 9, propojující tak hodní výkyvná ramena 4 křížovým kloubovým spojením so zvedacími pákami 6, které jsou příčným čepovým spojem 22, jehož osa prochází středem nosnýah kalových čepů £, sphjony s hnecí jednotkou 1 a spojovacím kloubem 23 se zvedacím pracovním válcem ID. např. hydraulickým, skloubeým svým druhým koncem s pracovní jednotkou £» Horni výkyvná ramena 4 se ve směru dopředu sbíhají, takže jejich přední konce s úchytnými kalovými čepy 20 mail v horizontální rovině menší rozteč, než jejich zadní konce * nosnými kalovými čepy 2. Tim js vytvořen první čtyřkloubový lichoběžníkový mechanismas, sestávající z horních výkyvných ramen 4 s nosnými kulovými čepy 2 a nosného závěse £ s úchytnými kulovými čepy 20. Druhý čtyřkloubový mechanismus je tvořen spojovacími kulovými Čepy £ horních výkyvných ramen 4 a křížových spojovacloh těles 7 a dálo podélnými spojovacími čepy £ zvedacích pik £, Spojovací kulové čepy £ křížových spojovacích těles 7 saji vzájemně menši rozteč ve vertikále ní rovině, než je rozteč podélných spojovacích čepů £ křížových spojovacloh těles 7. Oba čtyřkloubové lichoběžníkové mechanismy jsou vytvořeny jako prostorová soustava začleněním spodního úchytného ramene 5, propojujícího hnací jednotku 1. nosným kulovým čepem 2 s nosným závěsem 3 prostřednictvím úchytného kulového čapa 30. Horní výkyvná ramena £ aa teoreticky sbíhají v pólu pohybu P, spojnice podélných •pejeoaeíeh čepů £ a spojovacích kulových kloubů 8 na křížových spojovacích tělesech 7 ne teoreticky Obíhají v okamžitém středu otáčeni R.Two upper pivot arms 4, one on the left and the other on the right, and a lower pivot arm 5 are articulated to the drive unit 1 by means of supporting ball pins 4, and both the upper pivot arms 4 and the lower pivot arm 5 are provided with anchoring sludge pins 20 at the front. with which all the articulated joints 8 are connected to the support hitch 3, in whose grips 31 the work tools 11 or the machine supporting the lower part of the support hitch 3 are supported by the support 12. The upper swinging arms 5 are each connected by their coupling ball pin 5. with a cross-connection body T in which a longitudinal coupling pin 9 is provided, connecting the upper swinging arms 4 in a cross-articulated connection with lifting levers 6, which are transverse pin connections 22 whose axis extends through the center and the articulation joint 23 with the lifting working cylinder ID. eg the hydraulic, articulated second end with the working unit 4 »The upper swing arms 4 converge in a forward direction so that their front ends with the gripping pin 20 mail in a horizontal plane have a smaller pitch than their rear ends * by the carrying sludge pin 2. Tim a first four-hinged trapezoidal mechanismas is formed, consisting of upper swinging arms 4 with supporting ball joints 2 and a support hinge 4 with gripping ball studs 20. The second four-hinged mechanism is formed by connecting ball studs 4 of upper swinging arms 4 and cross connecting bodies 7 and longitudinal connecting The pivoting pins 6 of the cross connectors 7 have a smaller pitch relative to each other in a vertical plane than the pitch of the longitudinal coupling pins 8 of the cross connectors of the bodies 7. The four four-hinged trapezoidal mechanisms are designed as By incorporating a lower gripper arm 5 connecting the drive unit 1 with the ball joint 2 to the support hitch 3 by means of the gripping ball pin 30. The upper swing arms 8a and theoretically converge at the movement pole P, the longitudinal link of the pins 8 and the ball joints 8. not theoretically in the instantaneous center of rotation R.

201 331201 331

Zařízení podle vynálezu funguje při stabilizaci takto : Při přímé jízdě je prvni čtyřkloubový lichoběžníkový mechanismus horních výkyvných ramen 4 a nosného závěsu 3 v silové rovnováze pracovním odporem F, působícím v podélné oae 0 stroje. Při porušení silové rovnováhy, např. změnou směru jízdy nebo změnou působiště sily pracovního odporu F na F^, se jednostranně vychýlí horní výkyvná ramena 4, čímž se změní poloha pólu pohybu' P do polohy P^. Tím vznikne momentový silový účinek, daný součinem pracovního odporu F^ a ramene t*. daného novou polohou pólu pohybu P^ _{a působištěm slly praO}ovního odporu F_r Vzniklý mo ment vrací tak samočinně zařízení zpět do neutrální rovnovážné polohy. Obdobně je tomu i při zvedáni nebo nadleběovánl zavěšeného pracovního nářadí 11 nebo stroje, např. při najetí na terénní nerovnost a po jejím překonání. V tomto případě je v činnosti druhý čtyřkloubový lichoběžníkový mechanismus křížových spojovacích těles 7. Za normálních okolností totiž leží působiětě tíhy G pracovního nářadí 11 nebo stroje v průsečíku spojnic podélných spojovacích čepů 9 a spojovacích kulových Čepů 8, čímž je dán okamžitý střed otáčeni R.The device according to the invention functions in stabilization as follows: In direct travel, the first four-hinged trapezoidal mechanism of the upper swing arms 4 and the support hinge 3 are in equilibrium with the working resistance F acting in the longitudinal oae 0 of the machine. In the event of a force equilibrium, for example by changing the direction of travel or by changing the working force force F to F ^, the upper swinging arms 4 are deflected unilaterally, thereby changing the position of the movement pole P to the position P ^. This results in a torque force effect given by the product of the working resistance F F and the arm t *. given by the new position of the movement pole P 1 _{and the action point of the} resistances F _{r, the} resulting torque automatically returns the device back to the neutral equilibrium position. The same applies to lifting or lifting of a suspended implement 11 or a machine, for example when approaching a terrain unevenness and after it has been overcome. In this case, the second four-hinged trapezoidal mechanism of the cross-coupling bodies 7 is in effect.

Při nerovnoměrném nadlehčenl nebo zvednuti pracovního nářadí 11 nebo stroje, což může být způsobeno např. nerovnoměrným rozložením hmotnosti nebo najetím části stroje na terénní nerovnost, dojde k pžemístěnl okamžitého středu otáčeni R do nové polohy R^ a ke změně polohy působiětě tíhy G pracovního nářadí 11 nebo stroje rovněž do nové polohy G^. Tím vznikne rameno r^, dané vzdáleností nových poloh působiště tíhy a okamžitého středu otáčeni R^. Vzniklý moment tak ihned samočinně vrací pracovní nářadi 11. nebo stroj do výchozí rovnovážné polohy zpět. Při nadlehčenl pracovního nářadí li nebo stroje prostřednictvím zvedacího pracovního válce 10 anebo terénní nerovnosti funguje zařízení stejně se zmenšenou tíhou G^.If the work tool 11 or the machine is unevenly lifted or raised, which may be caused, for example, by uneven weight distribution or by driving a part of the machine for off-road unevenness, the instantaneous center of rotation R is moved to a new position R ^. or machines also to the new position G ^. This results in an arm r ^, given by the distance of the new positions of the load application point and the instantaneous center of rotation R ^. The torque thus immediately returns the working tool 11 or the machine back to the initial equilibrium position. In the event of a lifting tool 11 or a machine being lifted by means of the lifting working roller 10 or the terrain unevenness, the device operates equally with a reduced weight G G.

Claims

A device for stabilizing a front agricultural or other tool and machine, characterized in that it has two upper swinging arms (4) articulated in the same way as the lower swinging arm (5) to the drive unit (1), the ball joints (2) and the front articulated by the ball joints (20) with the support hitch (3) of the working tool (11) or machines that converge in the forward direction and the ball joints (20) have a smaller mutual spacing than the supporting ball joints (2).

Device according to claim 1, characterized in that the upper swinging arms (4) are provided with coupling ball joints (8) which are articulated with the cross coupling bodies (7), which are provided with longitudinal coupling pins (9) of the lifting levers (6). to which the lifting working cylinders (10) are articulated, the mutual spacing of the coupling ball joints (8) being smaller than the mutual spacing of the longitudinal connecting rods (9).