CZ285372B6

CZ285372B6 - Tractor-mounted turnwrest plough

Info

Publication number: CZ285372B6
Application number: CS905317A
Authority: CZ
Inventors: Wilhelm Meurs
Original assignee: Pflugfabrik Lemken Kg.
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1990-10-30
Publication date: 1999-07-14
Also published as: GB2240245B; DE4031503C2; DE4031503A1; GB9100445D0; CS531790A3; GB2240245A; FR2657494A1; SK280144B6; FR2657494B1

Abstract

Přední plužní podstavec (6) neseného otočného pluhu je spojen s plužním rámem (2) volně výkyvný kolem přibližně svislé osy. Plužní rám (2) je osazen plužními tělesy (3), které jsou společně výkyvné pomocí tyčoví (4). Vratné zařízení (5), které spojuje přední konec plužného rámu (2) a stabilizátor (8), je opatřeno vratnou osou. Vratné zaříze (5) je kloubově spojeno jak s plužním rámem (2), tak také se stabilizátorem (8). Stabilizátor (8) vede opěrné kolo (7), přičemž k němu nebo k opěrnému kolu (7) je přiřazeno kyvné uložení (11), které je svým spojovacím ramenem (14) vzhledem k plužnímu rámu (2) výkyvné kolem osy, svislé v pracovní poloze. Toto rameno (14) je poháněno řidicím převodem (16).ŕThe front pivot base (6) of the mounted plow is coupled to the pylon frame (2) freely pivotable about an approximately vertical axis. The frame (2) is fitted with pusher bodies (3) which can be pivoted together by means of rods (4). The return device (5), which connects the front end of the frame (2) and the stabilizer (8), is provided with a return axis. The reversing device (5) is articulated with both the frame (2) and the stabilizer (8). The stabilizer (8) guides the support wheel (7), to which or to the support wheel (7) a rocker (11) is assigned which is pivotable about its axis with its connecting arm (14) relative to the support frame (2). working position. This arm (14) is driven by the steering gear (16)

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká poloneseného otočného pluhu, s rámem pluhu, neseným tříbodovým závěsným zařízením a volně natáčivým okolo osy, která je v pracovní poloze pluhu v podstatě svislá, a opatřený orebními tělesy, osazenými na rámu pluhu, dále s obracecím zařízením a opěrným kolem sdržákovým ústrojím, spojeným jednak s tříbodovým závěsným zařízením prostřednictvím stabilizátoru a jednak přes kloubový člen příčně natáčivého uložení s rámem pluhu, který je spojen s kloubovým členem příčně natáčivého uložení spojovacím ramenem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a semi-mounted rotary plow with a plow frame supported by a three-point hitch and freely pivotable about an axis that is substantially vertical in the plow's working position and provided with plowing bodies mounted on the plow frame, a reversing device and a support wheel connected to the three-point hitch by means of a stabilizer and, on the other hand, via a hinge member of the transverse pivoting bearing to the plow frame, which is connected to the hinge member of the transverse pivoting bearing by the connecting arm.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Ze spisu EP-A-0 266 440 je znám polonesený otočný pluh, jehož rám, na němž jsou osazena orební tělesa, je přes stabilizátor a opěrné kolo otáčen obracecím zařízením. Opěrné kolo je známým způsobem udržováno prostřednictvím stabilizátoru ve v podstatě svislé poloze a dále je ve spojení s ramenem, opatřeným kloubovým členem příčného natáčivého uložení, a pevně spojeným s rámem pluhu. Úprava ramene s kloubovým členem natáčivého uložení má nevýhodu vtom, že se kloubový člen natáčivého uložení může během otáčení pluhu dostat do styku s půdou a může tak být vystaven značnému namáhání. Také vyřizování pluhu do dopravní polohy a doprava pluhu jsou u takového provedení ztíženy a zejména v nerovném terénu a také na souvratích.EP-A-0 266 440 discloses a semi-mounted rotary plow whose frame on which the plowing bodies are mounted is rotated by a reversing device through the stabilizer and the support wheel. The support wheel is held in a known manner by means of a stabilizer in a substantially vertical position and is further in communication with an arm provided with a hinge member of the transverse pivoting bearing and firmly connected to the plow frame. The arrangement of the arm with the swivel bearing articulation member has the disadvantage that the swivel bearing articulation member can come into contact with the ground during rotation of the plow and can thus be subjected to considerable stress. Also, the plow handling into the transport position and the plow transport are more difficult in such an embodiment, especially in uneven terrain and also on headlands.

Vynález si klade za úkol vytvořit polonesený otočný pluh s nastavováním pracovní hloubky tak, aby vždy zůstával mezi pluhem a půdou dostatečný volný prostor a to také během otáčení a dopravy pluhu.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a semi-mounted rotary plow with an adjustment of the working depth so that there is always sufficient clearance between the plow and the soil, even during plowing and conveying.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedeného cíle je dosaženo podle vynálezu poloneseným otočným pluhem, s rámem pluhu, neseným tříbodovým závěsným zařízením a volně natáčivým okolo osy, která je v pracovní poloze pluhu v podstatě svislá, a opatřený orebními tělesy, osazenými na rámu pluhu, dále s obracecím zařízením a opěrným kolem s držákovým ústrojím, spojeným jednak s tříbodovým závěsným zařízením prostřednictvím stabilizátoru a jednak přes kloubový člen příčně natáčivého uložení s rámem pluhu, který je spojen s kloubovým členem příčně natáčivého uložení spojovacím ramenem, jehož podstatou je, že stabilizátor je spojen s držákovým ústrojím, nesoucím opěrné kolo, prostřednictvím kloubové příčné osy, přičemž držákové ústrojí, nesoucí opěrné kolo, je opatřeno omezovacím zarážkovým ústrojím vzájemného natočení kloubového členu příčně natáčivého uložení, kloubově spojeného se stabilizátorem, a držákového ústrojí, přičemž omezovači zarážkové ústrojí vymezuje v přepravní poloze pluhu polohu kloubového členu příčně natáčivého uložení a držákového ústrojí vzájemně aretovanou ve směru průvěsu, v níž nejnižší bod kloubového členu příčně natáčivého uložení i držákového ústrojí leží v odstupu od roviny půdy, definované dotykovou rovinou opěrného kola a kol tahače, zatímco v pracovní poloze pluhu jsou stabilizátor a držákové ústrojí, v rámci výkyvu zarážkového ústrojí, vzájemně volně otáčivé okolo kloubové příčné osy.This object is achieved according to the invention by a semi-mounted rotary plow, with a plow frame supported by a three-point hitch and freely pivotable about an axis which is substantially vertical in the plow working position and provided with plowing bodies mounted on the plow frame, a coupling device connected to a three-point hitch by means of a stabilizer and a hinged pivoting bearing articulated to a plow frame which is connected to a hinged bearing hinge member by a connecting arm whose essence is that the stabilizer is coupled to a supporting device supporting the support wheel, by means of an articulated transverse axis, wherein the support device supporting the support wheel is provided with a limiting stop mechanism for relative rotation of the articulated member of the transverse pivoting bearing articulated to the stabilizer and in the plow transport position, the pawl defining position of the hinge member and the bracket locked to each other in the sagging direction at which the lowest point of the hinge member and the bracket are spaced apart from the ground plane defined the contact plane of the support wheel and the tractor wheels, while in the working position of the plow, the stabilizer and the holding device are freely rotatable relative to the articulated transverse axis within the pivot of the stop device.

Takovým spojením mezi stabilizátorem a opěrným kolem se dosáhne toho, že při otáčení pluhu a také v dopravní poloze nemůže dojít k dotykům se zemí, jelikož kloubový člen příčně natáčivého uložení a držákové ústrojí jsou v každém případě včas zablokovány. Stejný výsledek se dosáhne také tehdy, když je měněna pracovní hloubka pluhu. Dojde k blokování kloubově příčné osy a kloubový člen příčně natáčivého uložení se nemůže dostat do příliš veliké blízkosti k zemi.By such a connection between the stabilizer and the support wheel, it is possible that the ground cannot be contacted when the plow is rotated and also in the transport position, since the articulated member of the transverse pivoting bearing and the bracket are in any case locked in time. The same result is also obtained when the working depth of the plow is changed. The articulated transverse axis is blocked, and the articulated member of the transverse pivoting bearing cannot get too close to the ground.

- 1 CZ 285372 B6- 1 GB 285372 B6

Může se tak výhodně provádět nastavení pracovní hloubky s nejrůznějšími možnostmi nastavení, aniž by vznikalo nebezpečí, že se části pluhu během otáčení dostanou do dotyku s půdou.Thus, the working depth adjustment can be advantageously carried out with a wide range of adjustment possibilities, without the risk of parts of the plow coming into contact with the ground during rotation.

Podle dalšího znaku vynálezu je stabilizátor připojen k místu kloubového připojení k držákovému ústrojí prostřednictvím kloubové příčné osy, která je v pracovní poloze pluhu v podstatě vodorovná, přes další kloub s osou otáčení kolmou ke kloubové příčné ose, tvořící s kloubovou příčnou osou křížový kloub s vřazeným tělesem.According to a further feature of the invention, the stabilizer is connected to the point of articulation to the bracket by means of a hinged transverse axis which is substantially horizontal in the working position of the plow, via another hinge with a pivot axis perpendicular to the hinged transverse axis body.

Zarážkové ústrojí může být tvořeno vodicím vybráním v držákovém ústrojí pro vzájemné vedení držákového ústrojí a kolíku, neseného na tělese křížového kloubu, podél kruhového oblouku, přičemž vodicí vybrání je opatřeno omezovacími koncovými dorazy pro dosednutí kolíku.The stop device may comprise a guide recess in the holder for guiding the holder and the pin supported on the cross-body body relative to each other along a circular arc, the guide recess being provided with limiting end stops for engaging the pin.

Alternativně může být zarážkové ústrojí opatřeno tyčinkou, uspořádanou podél vřazeného tělesa křížového kloubu a mající rozšířené konce, přičemž tyčinka je vsazena mezi vodícími a zarážkovými vodícími očky, z nichž jedno je upevněno na vřazeném tělese na jedné straně kloubové příčné osy a druhé je upevněno na držákovém ústrojí, přičemž v pracovní poloze pluhu je tyčinka v očcích volně posuvná v rámci výkyvu kloubu okolo kloubové příčné osy, zatímco v přepravní poloze pluhu je aretována při svislém natočení křížového kloubu do jeho maximálního průvěsu dosednutím jejích rozšířených konců na očka.Alternatively, the stop device may be provided with a rod disposed along an intermediate cross-body and having extended ends, the rod being inserted between guide and stop guides, one of which is mounted on the intermediate body on one side of the articulated transverse axis and the other is mounted on the In the working position of the plow, the rod in the eyelets is freely movable within the articulation of the hinge around the articulated transverse axis, while in the transport position of the plow it is locked when the cross hinge is vertically rotated to its maximum sag by abutting its widened ends.

Podle dalšího znaku vynálezu je opěrné kolo uloženo stranou vzhledem k rámu pluhu.According to a further feature of the invention, the support wheel is mounted aside from the plow frame.

S výhodou je k rámu pluhu spojovací rameno natáčivě připojeno prostřednictvím osy, která je v pracovní poloze pluhu v podstatě svislá, přičemž spojovací rameno je spojeno s pákovou kloubovou soustavou, připojenou k rámu pluhu při vytváření opěrného trojúhelníka a opatřenou natáčivými ovladači orebních těles. V pákové kloubové soustavě je účelně vřazen nastavovací prostředek pro natáčení orebních těles. Osa natáčivého připojení spojovacího ramena je s výhodou v pracovní poloze pluhu umístěna od tříbodového závěsného zařízení přibližně stejně daleko, jako střed dotykové plochy opěrného kola na pojezdové ploše. Páková kloubová sestava je s výhodou spojena se spojovacím ramenem kloubově.Preferably, the coupling arm is pivotably coupled to the plow frame via an axis substantially vertical in the plow working position, the coupling arm being coupled to a pivot linkage coupled to the plow frame to form a support triangle and provided with pivotable plow actuators. An adjustment means for pivoting the plowing bodies is expediently provided in the lever joint system. The pivot axis of the coupling arm is preferably located approximately the same distance from the three-point hitch as the center of the contact surface of the support wheel on the running surface in the plow operating position. The lever articulated assembly is preferably articulated to the link arm.

Podle dalšího znaku vynálezu je kloubová příčná osa umístěna pod kloubovým členem příčně natáčivého uložení.According to a further feature of the invention, the articulated transverse axis is located below the articulated member of the transverse pivoting bearing.

Držákové ústrojí, obsahující držák opěrného kola, je podle dalšího znaku vynálezu opatřeno nastavovacím ústrojím úhlového natočení držákového ústrojí a držáku opěrného kola okolo kloubové příčné osy pro stavění výšky opěrného kola. S výhodou je nastavovací ústrojí úhlového natočení držákového ústrojí hydraulický válec, kloubově spojený na jednom konci přes volnoběžný člen s pákovým ramenem držákového ústrojí, zatímco druhý konec hydraulického válce je kloubově spojen se spojovací pákou, pevně nesoucí jednak kloubový člen příčně natáčivého uložení, a jednak kloubovou příčnou osu, na níž je kloubově připojen stabilizátor.According to a further feature of the invention, the support device comprising a support wheel holder is provided with an angular rotation adjustment device for the support device and the support wheel holder about the articulated transverse axis for adjusting the support wheel height. Preferably, the angular rotation adjusting device of the bracket is a hydraulic cylinder articulated at one end via a freewheel member to the lever arm of the bracket, while the other end of the hydraulic cylinder is articulated to the coupling lever rigidly supporting both the articulated hinged member and a transverse axis to which the stabilizer is articulated.

Podle dalšího znaku vynálezu je stabilizátor vytvořen z délkově přestavitelné tyče. Tyč stabilizátoru, končící na jedné straně v kloubu, je s výhodou na druhém konci v dalším kloubu otočně připojena k tříbodovému závěsnému zařízení pluhu, nesoucímu obracecí zařízení, které je otočně spojeno s tříbodovým závěsným zařízením okolo příčné vodorovné osy ve spojovacím kloubu, a které nese na svém opačném konci osu, přes níž je připojen rám pluhu a která je v pracovní poloze pluhu v podstatě svislá.According to a further feature of the invention, the stabilizer is formed from a length adjustable rod. The stabilizer bar terminating on one side in the hinge is preferably pivotally connected at the other end at the other hinge to a three-point plow hitch carrying a reversing device that is pivotally connected to the three-point hitch about a transverse horizontal axis in the hinge and supporting at its opposite end, an axis over which the plow frame is attached and which is substantially vertical in the plow operating position.

Vynález přináší polonesený otočný pluh jednoduché a přehledné konstrukce, u něhož je také při změně pracovní hloubky zaručena stále bezchybná manipulace s pluhem. Dosednutí pluhu nebo nežádoucí dotyk půdy, zejména kloubovým členem příčně natáčivého uložení, jsou vyloučeny, jelikož pohyb kloubu je pomocí zarážkového ústrojí příslušně omezen, aniž by byla ovlivňována funkce pluhu v pracovní poloze.The invention provides a semi-mounted rotary plow of a simple and well-arranged construction, which also guarantees a perfect handling of the plow even when the working depth is changed. Plowing abutment or undesirable ground contact, in particular by the articulated member of the transverse pivoting bearing, are avoided since the movement of the joint is appropriately restricted by the stop device without affecting the function of the plow in the working position.

-2CZ 285372 B6-2GB 285372 B6

Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 bokorys poloneseného otočného pluhu v poloze polovičního otočení, obr. 2 půdorys poloneseného otočného pluhu, nacházejícího se v pracovní poloze, obr. 3 bokorys opěrného kola se součástmi, potřebnými k nastavení pracovní hloubky, a to ve zvětšeném měřítku a obr. 4 bokorys opěrného kola v poloze polovičního otočení s jiným provedením zarážkového ústrojí.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a semi-mounted rotary plow in a half-turn position; FIG. 2 is a top plan view of a semi-mounted rotary plow in a working position; FIG. and Fig. 4 is a side view of the support wheel in a half-turn position with another embodiment of the stop device.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Na obr. 1 je znázorněn pluh 1 podle vynálezu v bokorysu v poloze jeho polovičního otočení. Na rámu 2 pluhu je osazeno více orebních těles 3, která jsou spojena tyčovou soustavou 4 tak, že může být měněna šířka jejich pracovního záběru. Obracecí zařízení 5, sloužící pro otáčení rámu 2 pluhu a jeho zpětné vracení do původní polohy, umístěné v odstupu od vlastního závěsného zařízení 6, je připojeno přes stabilizátor 8 k opěrnému kolu 7.FIG. 1 shows the plow 1 according to the invention in a side view in its half-turned position. A plurality of plowing bodies 3 are mounted on the plow frame 2, which are connected by a rod assembly 4 so that their working width can be varied. A reversing device 5 for rotating the plow frame 2 and returning it back to its original position, spaced apart from the suspension device 6 itself, is connected via a stabilizer 8 to the support wheel 7.

Stabilizátor 8 a opěrné kolo 7 jsou navzájem spojeny pomocí držákového ústrojí 90, jehož podrobnosti budou ještě vysvětleny. Stabilizátor 8 je svým předním prodloužením připojen ktříbodovému závěsnému zařízení 6 pluhu ve svislé ose 10 ave vodorovné ose 41. Tím se dosáhne toho, že rám 2 pluhu s tříbodovým závěsným zařízením 6 spojen volně a výkyvné.The stabilizer 8 and the support wheel 7 are connected to each other by means of a holder 90, the details of which will be explained further. The stabilizer 8 is connected to the three-point hitch 6 of the plow in the vertical axis 10 and in the horizontal axis 41 by its front extension. This ensures that the plow frame 2 is connected freely and pivotally to the three-point hitch 6.

Stabilizátor 8 nese opěrné kolo 7, přičemž jeho konec, přivrácený k opěrnému kolu 7, je spojen přes držákové ústrojí 90 a přes kloubový člen 11 příčně natáčivého uložení s rámem 2 pluhu tak, že se rám 2 může otáčet vůči stabilizátoru 8 a opěrnému kolu 7 okolo osy 110 kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení. K tomuto účelu slouží spojovací rameno 14, uložené příčně natáčivě okolo osy 110 kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení, které je samotné kloubově spojeno s rámem 2 pluhu pomocí svislé osy 15, orientované napříč k ose 110 kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení. Spojovací rameno 4 je spojeno s pákovou kloubovou soustavu 16, připojenou krámu 2 pluhu při vytváření opěrného trojúhelníka a opatřenou natáčivými ovladači orebních těles 3. Tím, že je spojovací rameno 14. příčně natáčivé okolo osy 110 kloubu H příčně natáčivého uložení H, spojeno otočně okolo osy 15 s rámem 2 pluhu, a současně s pákovou kloubovou soustavou 16, a vzhledem ke kloubovému připojení stabilizátoru 8 k držákovému ústrojí 90 opěrného kola 7 a geometrii připojení k opěrnému kolu patrné z obr. 2, dochází při pohybu pákové kloubové soustavy 16 a činnosti natáčivých ovladačů pro nastavení pracovní šířky jednotlivých orebních těles 3 také k přizpůsobení polohy opěrného kolaThe stabilizer 8 carries a support wheel 7, its end facing the support wheel 7 is connected via a bracket 90 and a hinged pivot member 11 to the plow frame 2 such that the frame 2 can rotate relative to the stabilizer 8 and the support wheel 7 about the axis 110 of the hinge member 11 of the transverse pivoting bearing. For this purpose, a connecting arm 14 is mounted transversely pivotal about the axis 110 of the hinge member 11, which is itself hinged to the plow frame 2 by means of a vertical axis 15 oriented transversely to the axis 110 of the hinge member 11. The linking arm 4 is connected to a linkage articulated system 16, connected to the plow frame 2 to form a supporting triangle and provided with pivotable plowing body controls 3. By connecting the linking arm 14 transversely about the axis 110 of the hinge H of the transverse pivoting bearing 11, The axle 15 with the plow frame 2, and simultaneously with the linkage articulated system 16, and due to the articulation of the stabilizer 8 to the support device 90 of the support wheel 7 and the geometry of the connection to the support wheel shown in FIG. pivoting controls for adjusting the working width of the individual plowing bodies 3 also for adjusting the position of the support wheel

7. Páková kloubová soustava 16 je přitom připojena ke spojovacímu ramenu 14 v co možná největší blízkosti místa, v němž jsou okolo příčné osy 20 kloubově spojeny držákové ústrojí 90 a stabilizátor 8.7. The lever articulated assembly 16 is connected to the connecting arm 14 as close as possible to the point where the bracket 90 and the stabilizer 8 are articulated about the transverse axis 20.

Stabilizátor 8, který je připojen k držákovému ústrojí 90 kloubově přes kloub s v podstatě svislou osou 39, je prostřednictvím vřazeného tělesa 39a. jak bude ještě vysvětleno níže, k držákovému ústrojí 90 a tím i k opěrnému kolu 7 připojen kloubově rovněž okolo příčné osy 20. Otáčením okolo příčné osy 20 v tomto kloubu je možné nastavovat polohu opěrného kola 7. K tomu slouží pákové rameno 21 a hydraulický válec 22. Nastavení opěrného kola 7 a tím i pracovní hloubky pluhu 1, dosahované vykývnutím držákového ústrojí 90 okolo příčné osy 20, je přitom podle vynálezu omezeno zarážkovým ústrojím 24. Toto zarážkové ústrojí 24 brání dalšímu poklesnutí kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení, a to jak při otáčení (obracení) pluhu, tak i v důsledků nahodilých pohybů v dopravní poloze.The stabilizer 8, which is connected to the bracket device 90 articulated through a hinge with a substantially vertical axis 39, is via an intermediate body 39a. as will be explained further below, the support device 90 and hence the support wheel 7 are articulated also about the transverse axis 20. By rotating about the transverse axis 20 at this joint, the position of the support wheel 7 can be adjusted. The setting of the support wheel 7 and hence the working depth of the plow 1 achieved by the pivoting of the holder 90 about the transverse axis 20 is limited according to the invention by a stop device 24. This stop device 24 prevents further dropping of the hinged member 11 laterally. turning (reversing) the plow, as well as due to accidental movements in the transport position.

-3 CZ 285372 B6-3 CZ 285372 B6

Držákové ústrojí 90, obsahující držák 9 opěrného kola 7, je opatřeno nastavovacím ústrojím jeho úhlového natočení okolo kloubové příčné osy 20 pro stavění výšky opěrného kola 7. Nastavovací ústrojí úhlového natočení držákového ústrojí 90 a tím i držáku 9 je hydraulický válec 22, kloubové spojený na jednom konci přes volnoběžný člen 23 s pákovým ramenem 21 držákového ústrojí 90, zatímco druhý konec hydraulického válce 22 je kloubově spojen se spojovací pákou 91. Volnoběžný člen 23 je upraven tak, že se stává účinným, když dojde k dolehnutí v zarážkovém ústrojí 24 do koncové polohy natáčení držákového ústrojí 90 vzhledem k vřazenému tělesu 39a křížového kloubu a tím i ke stabilizátoru 8 a kloubového členu 11. Spojovací páka 91 pevně nese jednak kloubovou příčnou osu 20 a jednak jeden díl 1 la kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení, vůči němuž se může druhý díl 1 lb kloubového členu 11, upevněný ke spojovacímu ramenu 14, otáčet okolo osy 110 kloubu, čímž je zajištěna příčná natáčivost spojovacího ramene 14 v tomto kloubovém členu 11 a tím i okolo dílu 11a kloubového členu 11 upevněného na spojovací páce 91. Spojovací páka 91 tak pevně nese kloubový člen 11 příčně natáčivého uložení. Jak vyplývá zvýše uvedeného, je stabilizátor 8 současné skloubovým připojením přes klouby 38. 39 k držákovému ústrojí 90, také pomocí kloubové příčné osy 20, nesené spojovací pákou 91. kloubově připojen ke kloubovému členu 11 příčně natáčivého uložení, a to v tom smyslu, že se může vůči dílu 11a kloubového členu 11, upevněnému na spojovacím rameni, také otáčet ve svislé rovině.The bracket 90, comprising a support wheel holder 9, is provided with an adjusting device for its angular rotation about the articulated transverse axis 20 for adjusting the height of the support wheel 7. The adjusting device for the angular rotation of the support device 90 and hence the bracket 9 is a hydraulic cylinder 22 articulated to one end via the freewheel member 23 with the lever arm 21 of the retaining device 90, while the other end of the hydraulic cylinder 22 is articulated to the coupling lever 91. The freewheel member 23 is adapted to become effective when the stopper 24 engages the end the pivoting position of the bracket 90 relative to the interposed body 39a and hence to the stabilizer 8 and the articulated member 11. The coupling lever 91 firmly supports both the articulated transverse axis 20 and the articulated member 11a of the articulated member 11 of the transversely rotatable bearing. dru The hinge member 11b attached to the linker arm 14 rotates about the hinge axis 110, thereby ensuring the lateral pivoting of the linker arm 14 in the hinge member 11 and thereby around the hinge member member 11a mounted on the linker lever 91. The linker lever 91 thus firmly supports the articulated member 11 of the transverse pivoting bearing. As shown above, the stabilizer 8 is simultaneously articulated via the articulated joints 38, 39 to the bracket 90, also by means of the articulated transverse axis 20 carried by the coupling lever 91, articulated to the articulated member 11 of the transverse pivoting bearing, it can also be pivoted in a vertical plane with respect to the hinge member 11a fixed to the connecting arm.

Zarážkové ústrojí 24 je v provedení znázorněném na obr. 1 tvořeno vodicím vybráním 26 ve tvaru podlouhlé díry obloukového tvaru, vytvořené v pákovém rameni 21 držákovém ústrojí 90, pro vzájemné vedení držákového ústrojí 90 a kolíkem 25, neseným na tělese 39a tak, že je veden podél oblouku vybrání 26. Vodicí vybrání 26 ve tvaru podlouhlé obloukové díry vymezuje svými konci omezovači koncové dorazy 27 pro dosednutí kolíku 25. Poloha patrná z obr. 1 ukazuje, jak je zabráněno, aby kloubový člen 11 příčně natáčivého uložení klesl ještě více směrem dolů a mohl se dotknout země. Ovládáním hydraulického válce 22 může být držákové ústrojí 90 vykývnuto a tím může být změněna pracovní hloubka pluhu LIn the embodiment shown in FIG. 1, the stop device 24 is formed by an elongated bore 26 in the shape of an elongated borehole formed in the lever arm 21 of the holder 90 for guiding the holder 90 and the pin 25 supported on the body 39a so as along the arc of the recess 26. The guide recess 26 in the form of an elongated arcuate hole defines at its ends limiting end stops 27 for engaging the pin 25. The position seen in FIG. 1 shows how the hinge member 11 of the transverse pivoting bearing is prevented from falling even further downwards; he could touch the ground. By actuating the hydraulic cylinder 22, the holding device 90 can be pivoted and thus the working depth of the plow L can be changed.

Nastavení pracovní šířky jednotlivých orebních těles 3 se provádí pomocí ovládací pákové soustavy 16. V pákové kloubové soustavě 16 je vřazen nastavovací prostředek 29 pro natáčení orebních těles 3, a to ve formě hydraulického válce, který je opatřen přípoji 30. 30' hydraulického okruhu, takže může být ovládán z tahače. Nastavovací prostředek 29 je jednak upevněn na rámu 2 pluhu a jednak spojen s řídicí pákou 31. která je natáčivá okolo osy, připojené k rámu pluhu, a která přitom působí na převáděcí páku 32 tak, že tyčová soustava 4 se odpovídajícím způsobem přesouvá. S přesunutím rámu 2 pluhu v podélném směru dochází k odpovídajícímu nastavení jednotlivých orebních těles 3. Řídicí páka 31 je zároveň spojena přes spojovací páku 33 se spojovacím ramenem 14. takže s vykývnutím řídicí páky 31 dochází současně k působení na spojovací rameno 14. Vzhledem ktomu, že spojovací rameno 14. které je přes kloubový člen H příčně natáčivého uložení, spojený ve vodorovné rovině (obr. 2) neotáčivě přes držákové ústrojí 90 s opěrným kolem 7, může být vykývnuto okolo svislé osy 15, dochází k odpovídajícímu nastavení opěrného kola 7. Opěrné kolo 7 je tak vždy orientováno v rovnoběžném nastavení vůči orebním tělesům 3, a je zároveň těsně vedeno u rámu 2 pluhu, což je obzvláště patrné z obr. 2.The working width of the individual plow bodies 3 is adjusted by means of the control lever system 16. In the lever articulated system 16, adjusting means 29 for pivoting the plowing bodies 3 is provided, in the form of a hydraulic cylinder which is provided with hydraulic circuit connections 30. 30 '. can be operated from the tractor. The adjusting means 29 is fixed on the plow frame 2 and connected to a control lever 31 which is pivotable about an axis connected to the plow frame and which acts on the gear lever 32 so that the rod assembly 4 is moved accordingly. As the plow frame 2 is displaced in the longitudinal direction, the respective plowing bodies 3 are adjusted accordingly. The control lever 31 is simultaneously connected via the coupling lever 33 to the coupling arm 14. so that the pivoting arm 31 simultaneously acts on the coupling arm 14. Accordingly, the linking arm 14, which is connected via a hinge member H of a transverse pivoting bearing, connected in a horizontal plane (FIG. 2) non-rotatably through the bracket 90 to the support wheel 7, can be pivoted about the vertical axis 15. The support wheel 7 is thus always oriented in a parallel alignment with the plowing bodies 3 and at the same time guided tightly against the plow frame 2, which is particularly evident from FIG. 2.

Obracecí zařízení 5 tvoří současně spojení mezí rámem 2 pluhu a stabilizátorem 8, přiřazené k tříbodovému závěsnému zařízení 6 pluhu. Ovládáním válců obracecího zařízení dochází k otáčení rámu 2 pluhu okolo osy 34 otáčení a okolo osy 110 kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení.At the same time, the turning device 5 forms a connection between the plow frame 2 and the stabilizer 8 associated with the three-point plow hitch 6. By actuating the reversing rollers, the plow frame 2 rotates about the pivot axis 34 and about the pivot axis 110 of the hinged bearing 11.

Obracecí zařízení 5 je přitom pomocí osy 35 spojeno šrámem 2 pluhu.a pomocí spojovacího kloubu 36 se stabilizátorem 8. Osa 37 spojovacího kloubu 36 probíhá přitom vodorovně a napříč ke stabilizátoru 8. Toto zvláštní vytvoření a spojení obracecího zařízení 5 jednak se stabilizátorem 8 a jednak šrámem 2 pluhu umožňuje konstrukčně výhodné vytvoření celého pluhu. Stabilizátor 8 je v dalším kloubu 38 spojen s prodlužovací tyčí, vedoucí k tříbodovémuThe turning device 5 is connected by the plow shaft 2 to the stabilizer 8 by means of the pivot shaft 2 and by means of the coupling joint 36. The axis 37 of the coupling joint 36 extends horizontally and transversely to the stabilizer 8. through the plow shaft 2, it is possible to construct the entire plow in a constructionally advantageous manner. The stabilizer 8 is connected to the extension rod leading to the three-point linkage in another joint 38

-4CZ 285372 B6 závěsnému zařízení 6, k němuž je tato tyč připojena pomocí křížového kloubu se svislou osou 10 a vodorovnou osou 41. Na druhém konci stabilizátoru 8 vymezuje dvojice kloubu 39 s v podstatě svislou osou, a příčná osa 20 s mezilehlým vřazeným tělesem 39a. další křížový kloub, který spolu s křížovým kloubem u tříbodového závěsného zařízení 6 umožňuje uvedenou otáčivost 5 celého zařízení. Pomocí křížového kloubu u opěrného kola 7 může být opěrné kolo 7 natáčeno vždy do optimální polohy.At the other end of the stabilizer 8, a pair of a hinge 39 with a substantially vertical axis and a transverse axis 20 with an intermediate intermediate body 39a define a pair of a hinge. a further universal joint which, together with the universal joint in the three-point suspension device 6, enables said rotation 5 of the entire device. By means of a universal joint at the support wheel 7, the support wheel 7 can always be pivoted to the optimum position.

Z obr. 1 a 2 je patrné, že osa 15 natáčivého připojení spojovacího ramena 14 je v pracovní poloze pluhu umístěna od tříbodového závěsného zařízení 6 ve vzdálenosti odpovídající vzdálenosti 10 středu dotykové plochy opěrného kola 7 na pojezdové ploše 40, tj. v přibližně stejné vzdálenosti.It can be seen from FIGS. 1 and 2 that the pivoting axis 15 of the coupling arm 14 is positioned at the plow operating position from the three-point hitch 6 at a distance corresponding to the distance 10 of the contact wheel center 7 on the running surface 40, i.e. .

Tím je zajištěna příznivá poloha opěrného kola při všech pracovních šířkách záběru orebních těles.This ensures a favorable position of the support wheel at all working widths of the plowing bodies.

Pro nastavení šířky souvratě prodloužením délky stabilizátoru 8 slouží úprava, znázorněná na 15 obr. 1. Stabilizátor 8 je obecně vytvořen z délkově přestavitelné tyče a v konkrétném provedení je zde opatřen zasouvací částí 42 a plášťovou trubkou 43, které jsou spojeny nastavovacím členem 44. Ovládáním nastavovacího členu 44 se plášťová trubka 43 přesouvá více nebo méně přes zasouvací část 42. Přitom se současně mění poloha rámu 2 pluhu a obracecího zařízení 5 vůči stabilizátoru 8 jejich natočením v osách 15, 35, 37.To adjust the headland width by extending the length of the stabilizer 8, the modification shown in FIG. 1 is utilized. The stabilizer 8 is generally formed of a length adjustable rod and, in a particular embodiment, is provided with an insertion portion 42 and a jacket tube 43 which are connected by an adjusting member 44. In this case, the position of the plow frame 2 and the turning device 5 relative to the stabilizer 8 are changed by rotating them in the axes 15, 35, 37.

Na obr. 2 je znázorněn půdorys pluhu 1 z obr. 1 a je z něj patrná rovnoběžná poloha opěrného kola vůči orebním tělesům. Za tím účelem se opěrné kolo 7 odpovídajícím způsobem natáčí okolo osy 15. Z obr. 2 je dále patrné, že osa 15 spojovacího ramene 14 se nalézá přibližně v rovině procházející oblastí dotyku opěrného kola 7 s pojezdovou plochou 40. Mimo to 25 znázorňuje obr. 2, že pomocí svislé osy 10 tříbodového závěsného zařízení 6 a vodorovné osy 44 je vytvořeno volně výkyvné spojení mezi tříbodovým závěsným zařízením 6 a rámem 2 pluhu.Fig. 2 shows a plan view of the plow 1 of Fig. 1 and shows the parallel position of the support wheel with respect to the plowing bodies. For this purpose, the support wheel 7 rotates correspondingly about the axis 15. From FIG. 2 it is further evident that the axis 15 of the coupling arm 14 is located approximately in a plane passing through the region of contact of the support wheel 7 with the running surface 40. 2, that by means of the vertical axis 10 of the three-point hitch 6 and the horizontal axis 44 a free-pivoting connection is established between the three-point hitch 6 and the plow frame 2.

Obr. 3 a 4 znázorňují zvětšené detaily oblasti spojení rámu 2 pluhu a stabilizátoru 8 s opěrným kolem 7. Je zde patrné umístění kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení a jeho spojení 30 s rámem 2 pluhu přes spojovací rameno 14 a svislou osu 15.Giant. 3 and 4 show enlarged details of the connection region of the plow frame 2 and the stabilizer 8 with the support wheel 7. The position of the articulated member 11 of the transverse pivoting bearing and its connection 30 to the plow frame 2 over the connecting arm 14 and the vertical axis 15 can be seen.

Na obr. 3 je znázorněn detail pluhu 1, který je v pracovní poloze. Je zde patrné, že kloubový člen příčného natáčivého uložení má osu 110 orientovanou rovnoběžně s rámem 2 pluhu a že omezovači zarážkové ústrojí 24 je v této pracovní poloze uvolněné. Omezovači zarážkové ústrojí 35 24 má v tomto případě vybrání 24a, které je otevřené na podélné straně, odvrácené od příčné kloubové osy 20. Volnoběžný člen 23 na hydraulickém válci 22, který je spojen s pákovým ramenem 21, se nachází v jeho dolní koncové poloze. Kolík 25 zarážkového ústrojí 24 je volný.Fig. 3 shows a detail of the plow 1 which is in the working position. It can be seen that the articulated member of the transverse pivoting bearing has an axis 110 oriented parallel to the plow frame 2 and that the limiting stop device 24 is released in this operating position. The limiting stop device 35 24 in this case has a recess 24a which is open on the longitudinal side facing away from the transverse articulation axis 20. The freewheel member 23 on the hydraulic cylinder 22, which is connected to the lever arm 21, is in its lower end position. The pin 25 of the stop device 24 is free.

Na obr. 4 je naproti tomu znázorněn odpovídající detail pluhu X s opěrným kolem 7 v poloze 40 polovičního otočení, která také odpovídá dopravní poloze. Zde leží odpovídající vodicí konec pákového ramene 21 mezi krajními polohami, určovanými volnoběžným členem 23, zatímco zarážkové ústrojí 24 je zde v zablokované poloze, vymezované koncovými dorazy 46, 47. Na rozdíl od znázornění na obr. 3 je zde použito obměněné zarážkové ústrojí 24, které sestává z tyčinky 45 s rozšířenými konci 45a, 45b, která je posuvně uložena v očkách 46, 47, přiřazených 45 ke stabilizátoru 8 a držáku 9. Tyčinka 45 je vsazena mezi vodícími a zarážkovými vodícími očkyFIG. 4, on the other hand, shows a corresponding detail of the plow X with the support wheel 7 in the half-rotation position 40, which also corresponds to the conveying position. Here, the corresponding guide end of the lever arm 21 lies between the extreme positions determined by the freewheel member 23, while the stop device 24 is here in the locked position defined by the end stops 46, 47. In contrast to the illustration in Fig. 3, a modified stop device 24 is used. which consists of a rod 45 with widened ends 45a, 45b, which is slidably received in eyelets 46, 47 associated with the stabilizer 8 and the holder 9. The rod 45 is inserted between the guide and stop guides

46. 47, z nichž jedno je upevněno na vřazeném tělese 39a najedná straně kloubové příčné osy 20 a druhé je upevněno na držákovém ústrojí 90. V pracovní poloze pluhu je tyčinka 45 v očcích 46, 47 volně posuvná v rámci výkyvu kloubu okolo kloubové příčné osy 20, zatímco v přepravní poloze pluhu je aretována při svislém natočení křížového kloubu do jeho maximálního průvěsu 50 dosednutím jejích rozšířených konců 45a. 45b na očka 46, 47.46. 47, one of which is mounted on the intermediate body 39a on one side of the articulated transverse axis 20 and the other is mounted on the bracket 90. In the working position of the plow, the rod 45 in the eyelets 46, 47 is freely movable within the articulation. 20, while in the transport position of the plow it is locked when the cross joint is rotated vertically to its maximum sag 50 by abutting its widened ends 45a. 45b to guides 46, 47.

Obr. 3 a 4 znázorňují možnost, jak měnit polohu opěrného kola 7 a držáku 9 ovládáním hydraulického válce 22. Tyčinka 45 zarážkového ústrojí 24 již byla podle obr. 4 ovládáním hydraulického válce nastavena do takové polohy, že sedí pevně v očkách, čímž je zřejmé, žeGiant. Figures 3 and 4 show the possibility of changing the position of the support wheel 7 and the holder 9 by operating the hydraulic cylinder 22. The rod 45 of the stop mechanism 24 has already been set to a position such that it is firmly in the eyelets by operating the hydraulic cylinder.

-5 CZ 285372 B6 držák 9 opěrného kola 7 byl vykývnut kolem příčné osy 20, aniž by přitom připustil příliš hluboké klesnutí kloubového členu 11 příčně natáčivého uložení. Styk kloubového členu U příčně natáčivého uložení se zemí je v situaci, patrné na obr. 4, bezpečně vyloučen.The support wheel holder 9 has been swiveled about the transverse axis 20 without allowing the articulated member 11 of the transverse pivoting bearing to drop too deeply. Contact of the articulated member With the transverse pivoting bearing with the ground, it is safely excluded in the situation shown in FIG.

Claims

PATENT CLAIMS

A semi-mounted rotary plow, with a plow frame (2) supported by a three-point hitch (6) and freely pivotable about an axis (10) which is substantially vertical in the plow's working position and provided with plowing bodies (3) mounted on the frame (2) a plow, further comprising a turning device (5) and a support wheel (7) with a bracket (90) connected to the three-point hitch (6) by means of a stabilizer (8) and (2) a plow, which is connected by an articulated member (11) of a transverse pivoting bearing by a connecting arm (14), characterized in that the stabilizer (8) is connected by a bracket (90) supporting the support wheel (7) via a articulated transverse axis ( 20), wherein the support device (90) supporting the support wheel (7) is provided with a limiting stop device (24) for relative rotation of the hinge member (11) transversely pivotable at the a bearing supported by the stabilizer (8) and the retainer (90), wherein the restraining stop (24) defines the position of the articulated member (11) of the transverse pivoting bearing (11) and the retainer (90) locked to each other in the sagging direction wherein the lowest point of the hinge member (11) of the transverse mounting and the bracket (90) are spaced from the ground plane defined by the contact plane of the support wheel (7) and the tractor wheels, while the stabilizer (8) and the bracket are in the plow (90), within the pivoting of the stop device (24), freely rotatable relative to each other about the articulated transverse axis (20).

Semi-mounted rotary plow according to claim 1, characterized in that the stabilizer (8) is connected to the point of articulation to the bracket (90) by means of an articulated transverse axis (20) which is substantially horizontal in the working position of the plow via another hinge. (39) with a pivot axis perpendicular to the articulated transverse axis (20), forming with the articulated transverse axis (20) a cross-member with an intermediate body (39a).

Semi-mounted rotary plow according to claim 1 or 2, characterized in that the limiting stop device (24) is formed by a guide recess (24a, 26) in the holder device (90) for guiding the holder device (90) and the pin (25) together. supported on the cross-body body (39a), along a circular arc, the guide recess (24a) being provided with limiting end stops (27) for abutting the pin (25).

The semi-mounted rotary plow according to claim 1 or 2, characterized in that the restraining stopper (24) is provided with a rod (45) arranged along the intermediate cross-body (39a) and having widened ends (45a, 45b), the rod (45a). 45) is interposed between guide and stop guides (46, 47), one of which is mounted on the intermediate body (39a) on one side of the articulated transverse axis (20) and the other is mounted on the bracket (90), in the plow position, the rod (45) in the eyelets (46, 47) is freely movable within the articulation of the joint about the articulated transverse axis (20), while in the transport position of the plow it is locked , 45b) on the eyelets (46, 47).

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 1 to 4, characterized in that the support wheel (7) is set aside with respect to the plow frame (2).

-6GB 285372 B6

Semi-mounted reversible plow according to at least one of Claims 1 to 5, characterized in that the plow frame (2) is pivotably connected to the coupling arm (14) by means of an axis (15) which is substantially vertical in the working position of the plow, (14) is coupled to a linkage articulated assembly (16) coupled to the plow frame (2) to form a support triangle and provided with pivotable plow actuators (3).

Semi-mounted rotary plow according to claim 6, characterized in that adjusting means (29) for pivoting the plowing bodies (3) are incorporated in the lever articulated system (16).

Semi-mounted rotary plow according to claim 6 or 7, characterized in that the pivoting axis (15) of the coupling arm (14) is located at the plow operating position from the three-point hitch (6) at a distance corresponding to the center of the contact surface of the support wheel (7). ) on the running surface (40) from the three-point hitch (6).

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 6 to 8, characterized in that the lever joint assembly (16) is articulated to the connecting arm (14).

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 1 to 9, characterized in that the articulated transverse axis (20) is located below the articulated member (11) of the transverse pivoting bearing.

Semi-mounted rotary plow according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the support device (90) comprising the support wheel support (9) is provided with an angular rotation adjustment device for the support device (90) and the support support (9) wheels (7) around the articulated transverse axis (20) for adjusting the height of the support wheel (7).

Semi-mounted rotary plow according to claim 11, characterized in that the angular rotation adjusting device of the bracket (90) is a hydraulic cylinder (22) articulated at one end via an idle member (23) to the lever arm (21) of the bracket (90). ), while the other end of the hydraulic cylinder (22) is articulated to the coupling lever (91) firmly supporting both the articulated member (11) of the transverse pivoting bearing and the articulated transverse axis (20) to which the stabilizer (8) is articulated. .

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 1 to 12, characterized in that the stabilizer (8) is articulated in the articulated transverse axis (20) simultaneously with the bracket (90) and with the articulated member (91) via a connecting lever (91). 11) a transverse pivoting bearing.

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 1 to 13, characterized in that the stabilizer (8) is formed from a length-adjustable rod.

Semi-mounted rotary plow according to at least one of Claims 1 to 14, characterized in that the stabilizer bar (8) terminating on one side in the hinge (39) is pivotably connected to the three-point hitching device (6) at the other end in the other hinge (38). a plow carrying a reversing device (5) which is pivotally connected to a three-point hitch (6) about a transverse horizontal axis (37) in the coupling joint (36) and which carries at its opposite end an axis (35) through which it is a plow frame (2) is attached and which is substantially vertical in the plow operating position.