RU2033936C1

RU2033936C1 - Vehicle

Info

Publication number: RU2033936C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Грацианов; А.Я. Рогов
Original assignee: Рогов Анатолий Яковлевич
Priority date: 1991-12-04
Filing date: 1991-12-04
Publication date: 1995-04-30

Abstract

FIELD: transport and agricultural engineering. SUBSTANCE: implement coupling device is secured on vehicle frame for cross displacement. Coupling device has front bracket connected with device by means of hinged lever system for turning in vertical, longitudinal and horizontal planes, and rear bracket designed for fastening the working equipment. Hinged lever system has pair of adjustable-length lower levers diverging in rearward direction whose ends are connected by universal joints with brackets. EFFECT: enhanced maneuverability of vehicle, without transmission of turning efforts to vehicle. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному и сельскохозяйственному машиностроению. The invention relates to transport and agricultural engineering.

Известно транспортное средство, принятое в качество наиболее близкого аналога к изобретению, содержащее раму, опирающуюся на побортно расположенные группы из трех колес каждая с опорной зоной среднего колеса в группе, расположенной ниже опорных зон ее крайних колес, и связанные через соответствующие ветви трансмиссии с установленным на раме двигателем, органы торможения для каждой группы колес и смонтированное на раме устройство для соединения с рабочим орудием [1]
Однако для известного транспортного средства характерны значительные энергетические затраты и потери времени на маневрирование при функционировании с рабочим орудием, в частности при неравномерной нагрузке по ширине рабочего орудия.A vehicle is known that is taken as the closest analogue to the invention, comprising a frame supported by flanged groups of three wheels each with a support zone of the middle wheel in a group located below the support zones of its outer wheels and connected through respective branches of the transmission to engine frame, braking elements for each group of wheels and a device mounted on the frame for connecting to a working implement [1]
However, the known vehicle is characterized by significant energy costs and loss of time for maneuvering when operating with a working tool, in particular with an uneven load across the width of the working tool.

Цель изобретения сохранение маневренности транспортного средства при функционировании с рабочим орудием и выравнивание для этого нагрузок по бортам при неравномерной нагрузке по ширине рабочего орудия. The purpose of the invention is the preservation of the maneuverability of the vehicle when operating with a working tool and the alignment for this of the loads on the sides with an uneven load across the width of the working tool.

Для этого в транспортном средстве, содержащем раму, опирающуюся на побортно расположенные группы из трех колес каждая с опорной зоной среднего колеса в группе, расположенной ниже опорных зон ее крайних колес, связанные через соответствующие ветви трансмиссии с установленным на раме двигателем органы торможения для каждой группы колес и смонтированное на раме устройство для соединения с рабочим орудием, устройство для соединения с рабочим орудием выполнено в виде переднего кронштейна, установленного с возможностью поперечного перемещения относительно рамы и фиксации на ней при настройке рабочего орудия, заднего кронштейна, установленного с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях и связывающей кронштейны шарнирно-рычажной системы в виде пары нижних расходящихся к заднему кронштейну рычагов регулируемой длины, концы которых соединены с кронштейнами универсальными шарнирами, и верхней штанги, шарнирно соединенной с кронштейнами с возможностью поворота в вертикальной продольной и горизонтальной плоскостях, несущей рукоять для подъема и опускания из транспортного положения рабочего орудия и выполненной с фиксатором рабочего орудия в транспортном положении относительно рамы. For this purpose, in a vehicle containing a frame supported by flanged groups of three wheels each with a support zone of the middle wheel in a group located below the support zones of its outer wheels, braking bodies for each wheel group are connected through the corresponding transmission branches to the engine mounted on the frame and a device mounted on the frame for connecting to a working tool, a device for connecting to a working tool is made in the form of a front bracket mounted with the possibility of transverse movement relative to the frame and fixing on it when setting up a working tool, a rear bracket mounted rotatably in vertical and horizontal planes and connecting the brackets of the articulated-lever system in the form of a pair of lower levers of adjustable length diverging to the rear bracket, the ends of which are connected to the brackets by universal joints , and the upper rod, pivotally connected to the brackets with the possibility of rotation in vertical longitudinal and horizontal planes, carrying a handle for lifting and lowering Scanning from the transport position of the working tool and made with the clamp of the working tool in the transport position relative to the frame.

Кроме того, на переднем кронштейне симметрично относительно продольной оси устройства смонтированы упоры для взаимодействия со штангой и ограничения перемещения устройства в транспортном положении в горизонтальной плоскости. Нижние рычаги могут быть расположены под направленным вперед острым углом к верхней штанге. In addition, stops are mounted on the front bracket symmetrically with respect to the longitudinal axis of the device to interact with the rod and limit the movement of the device in the transport position in the horizontal plane. The lower levers can be located at an acute angle directed forward to the upper bar.

Верхняя штанга связана каждым кронштейном посредством крестовины. The upper bar is connected by each bracket by means of a cross.

Каждый рычаг регулируемой длины выполнен в виде силового цилиндра. Each lever of adjustable length is made in the form of a power cylinder.

Благодаря поперечному перемещению переднего кронштейна относительно рамы обеспечивается выбор такого положения устройства для соединения с рабочим орудием, при котором нагрузка по бортам транспортного средства будет одинакова, что в свою очередь сохранит высокую маневренность транспортного средства. Due to the lateral movement of the front bracket relative to the frame, it is possible to select a position of the device for connecting to a working implement in which the load on the sides of the vehicle will be the same, which in turn will maintain high maneuverability of the vehicle.

Взаимное расположение верхней штанги и нижних расходящихся к заднему кронштейну рычагов регулируемой длины, а также благодаря шарнирным связям их с передним и задним кронштейнами обеспечивается выбор необходимого пространственного положения орудия из условий поддерживания необходимой маневренности транспортного средства, а также режимов обработки почвы этим орудием, которое может быть строго зафиксировано в выбранном положении. The mutual arrangement of the upper rod and lower levers of adjustable length diverging to the rear bracket, as well as due to their articulated connections with the front and rear brackets, provides the choice of the necessary spatial position of the implement from the conditions of maintaining the necessary maneuverability of the vehicle, as well as the tillage regimes of this implement, which can be strictly fixed in the selected position.

Устройство также может быть использовано для "самовытаскивания" транспортного средства в тяжелых дорожных условиях при переменном рельефе. The device can also be used to "self-extract" the vehicle in difficult road conditions with varying terrain.

На фиг. 1 показано транспортное средство с рабочим орудием, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху. In FIG. 1 shows a vehicle with a working tool, side view; in FIG. 2 same, top view.

Транспортное средство содержит раму 1, опирающуюся на побортно расположенные группы из трех колес каждая с опорной зоной среднего 2 колеса в группе, расположенной ниже опорных зон ее крайних 3 колес, связанные через соответствующие ветви трансмиссии (не показана) с установленным на раме двигателем (не показан), органы торможения для каждой группы колес (не показаны) и смонтированное на раме устройство для соединения с рабочим орудием. Указанное устройство выполнено по трехточечной схеме и содержит передний 4 и задний 5 кронштейны, связанные между собой двумя нижними рычагами 6 и верхней штангой 7 с возможностью поворота в вертикальной продольной и горизонтальной плоскостях. Штанга 7 выполнена с рукоятью 8 для ручного управления устройством и в частности для подъема и фиксации его в транспортном положении. Передний 4 кронштейн закреплен на транспортном средстве с возможностью его перестановки в горизонтальной плоскости по ширине последнего (см. фиг. 4), например, с помощью отверстий и крепежных элементов и выполнен с элементами для крепления шарниров 9 двух нижних рычагов 6, опорой 10 для вертикальной оси шарнира крепления штанги и двумя упорами 11 для фиксации штанги 7 от поворота в горизонтальной плоскости при поднятом положении этого устройства. The vehicle contains a frame 1, based on a side-by-side group of three wheels each with a support zone of the middle 2 wheels in a group located below the support zones of its extreme 3 wheels, connected through the corresponding branches of the transmission (not shown) with an engine mounted (not shown) ), braking bodies for each group of wheels (not shown) and a device mounted on the frame for connecting to a working implement. The specified device is made in a three-point scheme and contains front 4 and rear 5 brackets, interconnected by two lower levers 6 and the upper rod 7 with the possibility of rotation in vertical longitudinal and horizontal planes. The rod 7 is made with a handle 8 for manual control of the device and in particular for lifting and fixing it in the transport position. The front 4 bracket is mounted on the vehicle with the possibility of its rearrangement in the horizontal plane along the width of the latter (see Fig. 4), for example, using holes and fasteners and is made with elements for mounting the hinges 9 of the two lower levers 6, support 10 for vertical the axis of the hinge of fastening the rod and two stops 11 for fixing the rod 7 from rotation in a horizontal plane with the raised position of this device.

Задний 5 кронштейн предназначен для крепления на нем сменного элемента 12, на котором устанавливают рабочее орудие. В нижней части заднего кронштейна имеются элементы для шарниров 13 крепления нижних рычагов, а в верхней части кронштейна расположена опора 14 для вертикальной оси шарнира крепления штанги. Два нижних рычага 6 выполнены расходящимися к заднему кронштейну и могут устанавливаться в параллельное к штанге 7 положение или под углом к ней. Рычаги 6 подсоединены к переднему 4 и заднему 5 кронштейнам посредством универсальных шарниров и выполнены с возможностью изменения своей длины, например, с помощью цилиндров. Штанга 7, имеющая необходимую на скручивание жесткость, связывает передний и задний кронштейны посредством шарниров, обеспечивающих ее поворот вокруг горизонтальной поперечной и вертикальных осей. С кронштейнами штанга соединена посредством крестовины. Рукоять 8, жестко связанная со штангой, обеспечивает подъем устройства с многократным уменьшением усилия по сравнению с его массой. На раме транспортного средства установлен зацеп 15 для фиксации устройства в транспортном положении. Упоры 11 ограничивают поворот в горизонтальной плоскости штанги 7 в транспортном верхнем положении устройства. The rear 5 bracket is designed for mounting on it a replaceable element 12, on which the working implement is mounted. In the lower part of the rear bracket there are elements for hinges 13 for fastening the lower levers, and in the upper part of the bracket there is a support 14 for the vertical axis of the hinge of the rod. The two lower levers 6 are made diverging to the rear bracket and can be installed in parallel to the rod 7 position or at an angle to it. The levers 6 are connected to the front 4 and rear 5 brackets by means of universal joints and are made with the possibility of changing their length, for example, using cylinders. The rod 7, having the necessary torsional rigidity, connects the front and rear brackets by means of hinges, ensuring its rotation around the horizontal transverse and vertical axes. The rod is connected to the brackets by means of a cross. The handle 8, rigidly connected with the rod, provides the lifting device with a multiple reduction in effort compared to its weight. A hook 15 is mounted on the vehicle frame to secure the device in the transport position. The stops 11 limit the rotation in the horizontal plane of the rod 7 in the transport upper position of the device.

Транспортное средство работает следующим образом. The vehicle operates as follows.

Устройство для соединения с рабочим орудием из верхнего транспортного положения, при котором устройство находится в фиксированном относительно рамы состоянии, переводится в нижнее (рабочее) положение при помощи рукоятки 8 и выведения его из взаимодействия с зацепом 15. Затем изменением места закрепления переднего 4 кронштейна на раме 1 выбирают оптимальное положение орудия относительно рамы. Положение заднего 5 кронштейна устанавливают путем изменения длины рычагов 6, соответственно в необходимое пространственное положение устанавливают сменный элемент 12, несущий рабочее орудие. Соответствующим выбором положения всех указанных элементов устраняют воздействие на транспортное средство разворачивающих усилий. Затем достигается устойчивая работа рабочих орудий независимо от характера движения транспортного средства, а также его высокая маневренность. Промышленная применимость изобретения обусловлена использованием в предлагаемой конструкции известных в технике элементов транспортного средства, поэтому оно может быть использовано в промышленности и сельском хозяйстве. A device for connecting to a working tool from the upper transport position, in which the device is in a state fixed relative to the frame, is transferred to the lower (working) position using the handle 8 and removing it from engagement with the hook 15. Then, changing the fastening point of the front 4 brackets on the frame 1 choose the optimal position of the gun relative to the frame. The position of the rear bracket 5 is set by changing the length of the levers 6, respectively, in the required spatial position set interchangeable element 12, carrying a working tool. An appropriate choice of the position of all these elements eliminates the impact on the vehicle of unfolding forces. Then, stable work of the working tools is achieved regardless of the nature of the vehicle's movement, as well as its high maneuverability. The industrial applicability of the invention is due to the use of vehicle elements known in the art in the proposed construction, therefore it can be used in industry and agriculture.

Claims

1. VEHICLE, comprising a frame supported by flanged groups of three wheels each with a support zone of the middle wheel in a group located below the support zones of its outer wheels, connected through respective branches of the transmission with an engine mounted on the frame, braking elements for each group of wheels and mounted on the frame a device for connecting to a working tool, characterized in that the said device is formed mounted with the possibility of lateral movement relative to the frame and fixing on not the front bracket and the associated articulated lever system with the possibility of rotation in the vertical longitudinal and horizontal planes by the rear arm for mounting the working tool, and the articulated lever system is formed by a pair of lower diverging rear levers of adjustable length, the ends of which are connected by universal joints with the indicated brackets, and the upper bar, located in plan between the said levers, pivotally rotatable in these planes connected to the brackets and bearing th fixed thereto handle to raise and lower the implement from the working position adapted to latch to lock the implement in the transport position relative to the frame.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that on the front bracket symmetrically with respect to the longitudinal axis of the device, stops are mounted to interact with the bar and limit the movement of the device in the transport position in the horizontal plane.

3. The vehicle according to claim 1, characterized in that the lower levers are located at an angle directed forward to the upper rod.

4. The vehicle according to claim 1, characterized in that the upper rod is connected to each bracket by means of a cross.

5. The vehicle according to claim 1, characterized in that each lever of adjustable length is made in the form of a power cylinder.