SU844447A1

SU844447A1 - Coupling device of articulated vehicle frames

Info

Publication number: SU844447A1
Application number: SU792793233A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Иванович Гладких; Африкан Семенович Беляев; Борис Николаевич Александров; Юрий Константинович Осипов; Александр Васильевич Непомнящий; Николай Иванович Бубнов; Олег Петрович Антипин; Виктор Федорович Харюткин; Евгений Михайлович Маганов; Владимир Яковлевич Михайлов; Светлана Николаевна Львова
Priority date: 1979-06-29
Filing date: 1979-06-29
Publication date: 1981-07-07

Description

1one

Изобретение относитс к сцепным устройствам сочлененных транспортных средств.This invention relates to coupling devices of articulated vehicles.

Известно поворотное устройство шарнирно-сочлененных рам, включающее промежуточное звено с двум кронштейнами, каждый из которых соединен гидроцилиндром с одной из рам 1.Known rotary device articulated frames, including an intermediate link with two brackets, each of which is connected by a hydraulic cylinder with one of the frames 1.

При такой системе поворота складывание т гача и полуприцепа на угол до 90° выполн етс без прохождени силовым гидроцилиндром мертвой точки. К недостаткам такой конструкции следует отнест и увеличенные размеры поворотного устройства за счет второго вертикального шарнира , параллельного первому, и повышенные требовани к изготовлению и эксплуатации их, поскольку дл удержани системы в заданном положении, при поворотах и дл облегчени управлени , в ней используетс , в об зательном пор дке, обратна св зь между полуприцепом и золотником рулевого управлени , установленного на т гаче, котора обеспечивает устойчивую работу только при отсутствии люфтов, в вертикальных шарнирах системы, в противном случае возникают автоколебани со всеми вытекающими последстви ми.With such a system of rotation, folding the tractor and semi-trailer at an angle of up to 90 ° is carried out without passing the dead point by the hydraulic cylinder. The disadvantages of this design include the increased size of the rotary device due to the second vertical hinge parallel to the first one, and increased requirements for their manufacture and operation, because they use it to keep the system in a predetermined position, during turns and for ease of control. in order, feedback between the semi-trailer and the steering wheel spool mounted on the tractor, which ensures stable operation only in the absence of backlash, in vertical joints otherwise, self-oscillations arise with all the ensuing consequences.

Известно и другое сцепное устройствоAnother hitch is known.

рам сочлененного транспортного средства, содержащее шарнирно закрепленные одними концами на соедин емых рамах силовые цилиндры, расположенные по разные 5 стороны от вертикального шкворн , соедин юш ,его указанные рамы 2.frames of an articulated vehicle, containing power cylinders hinged at one end on the connected frames, located on different 5 sides of the vertical pin, connected ush, its specified frames 2.

Данное устройство вл етс наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.This device is closest to the invention in its technical essence and the achieved result.

Недостатком его вл ютс низкие экс10 плуатационные характеристики.The disadvantage of it is low operating performance.

Цель изобретени - повышение эксплуатационных характеристик путем увеличени угла поворота рам относительно друг J5 Друга.The purpose of the invention is to improve performance by increasing the angle of rotation of the frames relative to each other's J5 Friend.

Дл этого устройство снабжено коромыслом , свободно установленным на указанном шкворне, при этом свободные концы силовых цилиндров шарнирно св заны 2Q с указанным коромыслом.For this, the device is equipped with a rocker freely mounted on said pivot, while the free ends of the power cylinders are pivotally connected 2Q to the indicated rocker.

На фиг. 1 изображено транспортное устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - тоже, вид сверху; на фиг. 3, 4, 5 - кинематические схемы устройства в крайнем правом и ле2g BOM положени х и при пр молинейном положении .FIG. 1 shows a transport device, side view; in fig. 2 - also, top view; in fig. 3, 4, 5 - kinematic diagrams of the device in the extreme right and le2g BOM positions and in a straight-line position.

Сцепное устройство сочлененных транспортных средств состоит из передней рамы 1, котора с помощью траверсы 2 и кронштейна 3 крепитс к колесному трактору 4 или самоходному шасси, у которых предварительно демонтируетс передний мост. С передней рамой шарнирно соединена задн рама 5 с горизонтальными шарнирами 6, соединенных между собой плитой 7, к которой присоедин етс полуприцеп 8. На шкворне 9, в средней части шарнирного соединени передней и задней балок, установлено поворачивающеес коромысло 10, к плечам которого шарнирно присоедин етс шток гидроцилиндра 11, противоположные же концы гидроцилиндров шарнирно прикрепл ютс к кронштейнам 12, установленных на боковых поверхност х передней и задней рамах. Если один рабочий гидроцилиндр устанавливаетс между кронштейном передней рамы и коромыслом с одной стороны, то второй рабочий гидроцилиндр устанавливаетс между коромыслом и кронштейном задней рамы с противоположной стороны.The hitch of articulated vehicles consists of a front frame 1, which with the help of the yoke 2 and the bracket 3 is attached to a wheeled tractor 4 or a self-propelled chassis, in which the front axle is pre-dismantled. The rear frame 5 is pivotally connected to the front frame with horizontal hinges 6 interconnected by a plate 7, to which semi-trailer 8 is attached. On the pivot 9, in the middle part of the front and rear beams, there is a turning rocker arm 10, The hydraulic cylinder rod 11, while the opposite ends of the hydraulic cylinders are pivotally attached to the brackets 12 mounted on the side surfaces of the front and rear frames. If one working hydraulic cylinder is installed between the front frame bracket and the rocker on one side, the second working hydraulic cylinder is installed between the rocker arm and the rear frame bracket on the opposite side.

В случа х, когда усилие дл разворота машины от пары цилиндров недостаточно, возможна установка дополнительно еше двух гидроцилиндров, симметрично, расположенных к установленным.In cases where the force for turning the machine from a pair of cylinders is not enough, it is possible to additionally install two more cylinders, symmetrically, arranged to the installed ones.

Управление машиной производитс следующим образом. Гидрожидкость от насоса , через гидрораспределитель, установленного на рулевой колонке и через блок запорных клапанов, при повороте одновременно подаетс в рабочие гидроцилиндры, причем если в один из гидроцилиндров гидрожидкость подаетс под поршень, то в противоположный цилиндр она подаетс над поршнем. Благодар такому распределению обеспечиваютс одинаковые скорости разворота в любую сторону. Каждый гидроцилиндр разворачивает раму, в которой он прикреплен одним концом по отношению к коромыслу на угол 45°, в сумме же получаетс , что передн и задн рамы разворачиваютс относительно друг друга, на суммарный угол 90°, т. е. обеспечивает складывание машины на угол, близкий к критическому.The machine is controlled as follows. The hydraulic fluid from the pump, through the hydraulic distributor mounted on the steering column and through the block of shut-off valves, is simultaneously fed into the working hydraulic cylinders, and if hydraulic fluid is fed under the piston to one of the hydraulic cylinders, it is fed to the opposite cylinder over the piston. Due to this distribution, the same turning speeds are ensured in any direction. Each hydraulic cylinder unfolds a frame in which it is attached at one end with respect to the rocker at an angle of 45 °, but in total it turns out that the front and rear frames unfold relative to each other, at a total angle of 90 °, i.e. close to critical.

Использование предлагаемого поворотного устройства позвол ет получить качественно новый тип транспортно-техническихUsing the proposed rotator allows to obtain a qualitatively new type of transport and technical

машин, в которых с целью увеличени производительности машин за счет увеличени полезных емкостей или нагрузок на полуприцепы , привод щие, как правило, к увеличению габарита машин, который компенсируетс ее маневренностью, что в свою очередь позвол ет их использовать в услови х существующих корпусов без их реконструкции .machines in which, in order to increase the productivity of the machines by increasing the useful capacities or loads on the semitrailers, leading, as a rule, to an increase in the size of the machines, which is compensated by its maneuverability, which in turn allows them to be used in the conditions of existing buildings without reconstruction.

Claims

1. The patent of England No. 1425604, cl. In 7H, pub. 1976.

2. USSR author's certificate number 207749, cl. B 60 D 3/00, 1966 (prototype).

e: zmrzirz

n1

ll

I I

I I I I I I

IL

B..r1 ±

VA. L

1 i /

.n / t: Tj

/ n i