CS201331B1 - Zařízeni pro stabilizaci čelního zemědělského nebo jiného nářadí a strojů. - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro stabilizaci čelného zemědělského nebo jiného nářadí a strojů.

Dosud používané tříbodobé nebo čtyřbodové závěsy čelného zemědělského nebo jiného pracovního nářadí a strojů, upravené na př.edku hnací jednotky, mají závěsná ramena pro nářadí nebo stroje uspořádána tak, že jsou prakticky vzájemně rovnoběžná anebo jsou k hnací jednotce připojena s možností bočního výkyvu. Tyto výkyvy do stran jsou omezeny bu3 dorazy anebo kotevními řetězy. Při tlačeni nářadí nebo stroje, umístěného aa předku hnací jednotky, však není docíleaa stabilita v jeho vedení a není umožněno větší přizpůsobeni terénním nerovnostem. Je to zaviněno tím, že při tlačeni čelního nářadí nebo stroje snadno vznikne při stranovém výkyvu moment, který pak udržuje nářadí vychýlené tak dlouho ha jednu stranu anebo ve svislém směru, dokud působením okamžité sily na opačném rameni nevznikne moment opačný. Toto kolísání, které je v praxi v důsledku proměnlivého půdního nebo pracovního odporu dosti časté, způsobuje právě vychylováni nářadí a jeho nestabilitu. Různým konstrukčním uspořádáním na pracovním stroji se sice hledá možnost tomuto odpomoci, avšak všechna taková provedení jsou dosud velmi komplikovaná, používají většinou hydraulické stabilizace včetně různých čidel a pracovních vyrovnávacích prvků, v důsledku čehož jsou velmi drahá a provozně náročná.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou odstraněny zařízením pro stabilizaci čelního země201 331 dětského nebo jiného nářadí a strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že dvě horni výkyvná ramena, naklouboná stojně jako spodní výkyvné raněno k hnaoí jednotce nosnými kulovými čepy a vpředu skloubená úchytnými kulovými Čepy « aoaaým závěsem pracovního nářadí nebo stroje, se ve směru dopředu sbíhají a úchytné kulová čepy mají moučí vzájemnou rozteč než nosné kulové čepy.

Zařízeninpodle vynálezu se dosahuje účinné a rychlé stabilizace pracovního nářadí nebo strojů, uspořádaných čelně na předku hnací jednotky. Při jakémkoliv bočním anebo vertikálním vychýlení vzniká totiž stabilizační mement, který vrací velmi rychle vychýlené nářadí nebo stroj zpět do neutrální, středově eprávné polohy. Protože je tohoto dosaženo pouze vhodným konstrukčním a kinematickým uspořádáním závěsu stroje, je zařízeni podle vynálezu velmi levné a prakticky nepředstavuje Žádné zvýšeni nákladů oproti dosavadním čelně neseným strojům a nářadím, přičemž ve srovnání se stabilizací hydraulickou je mnohem jednodušší, levnější, s vyšší účinnosti a spolehlivostí.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízeni podle vynálezu. Obr. 1 představuje zařízení v částečném bokorysném řezu, obr, 3 je čelním pohledem a obr. 3 půdorysem zařízení podle vynálezu,

Ke hnací jednotce 1 jsou pomoci nosných kulových čepů £ přikloubena dvě horní výkyvná ramena 4, jedno vlevo, druhé vpravo, a dálo spodní výkyvné rameno 5. Jak obě horní výkyvná ramena 4, tak i spodní výkyvné rameno 5 jsou vpředu opatřena úchytnými kalovými čepy 20, jimiž jsou všechna kloubově spoj$na s nosným závěsem 3, v jehož úchytech 31 je uchyceno pracovní nářadí 11 nebe stroj, opírající so o spodní část nosného závěsu 3 opěrou 12. Horní výkyvná ramen* £ jsou každá prostřednictvím svého spojovacího kulového čepu £ spojena s křížovým spojovacím tělesem T_, v němž je upraven podélný spojovací čep 9, propojující tak hodní výkyvná ramena 4 křížovým kloubovým spojením so zvedacími pákami 6, které jsou příčným čepovým spojem 22, jehož osa prochází středem nosnýah kalových čepů £, sphjony s hnecí jednotkou 1 a spojovacím kloubem 23 se zvedacím pracovním válcem ID. např. hydraulickým, skloubeým svým druhým koncem s pracovní jednotkou £» Horni výkyvná ramena 4 se ve směru dopředu sbíhají, takže jejich přední konce s úchytnými kalovými čepy 20 mail v horizontální rovině menší rozteč, než jejich zadní konce * nosnými kalovými čepy 2. Tim js vytvořen první čtyřkloubový lichoběžníkový mechanismas, sestávající z horních výkyvných ramen 4 s nosnými kulovými čepy 2 a nosného závěse £ s úchytnými kulovými čepy 20. Druhý čtyřkloubový mechanismus je tvořen spojovacími kulovými Čepy £ horních výkyvných ramen 4 a křížových spojovacloh těles 7 a dálo podélnými spojovacími čepy £ zvedacích pik £, Spojovací kulové čepy £ křížových spojovacích těles 7 saji vzájemně menši rozteč ve vertikále ní rovině, než je rozteč podélných spojovacích čepů £ křížových spojovacloh těles 7. Oba čtyřkloubové lichoběžníkové mechanismy jsou vytvořeny jako prostorová soustava začleněním spodního úchytného ramene 5, propojujícího hnací jednotku 1. nosným kulovým čepem 2 s nosným závěsem 3 prostřednictvím úchytného kulového čapa 30. Horní výkyvná ramena £ aa teoreticky sbíhají v pólu pohybu P, spojnice podélných •pejeoaeíeh čepů £ a spojovacích kulových kloubů 8 na křížových spojovacích tělesech 7 ne teoreticky Obíhají v okamžitém středu otáčeni R.

201 331

Zařízení podle vynálezu funguje při stabilizaci takto : Při přímé jízdě je prvni čtyřkloubový lichoběžníkový mechanismus horních výkyvných ramen 4 a nosného závěsu 3 v silové rovnováze pracovním odporem F, působícím v podélné oae 0 stroje. Při porušení silové rovnováhy, např. změnou směru jízdy nebo změnou působiště sily pracovního odporu F na F^, se jednostranně vychýlí horní výkyvná ramena 4, čímž se změní poloha pólu pohybu' P do polohy P^. Tím vznikne momentový silový účinek, daný součinem pracovního odporu F^ a ramene t*. daného novou polohou pólu pohybu P^ _{a působištěm slly praO}ovního odporu F_r Vzniklý mo ment vrací tak samočinně zařízení zpět do neutrální rovnovážné polohy. Obdobně je tomu i při zvedáni nebo nadleběovánl zavěšeného pracovního nářadí 11 nebo stroje, např. při najetí na terénní nerovnost a po jejím překonání. V tomto případě je v činnosti druhý čtyřkloubový lichoběžníkový mechanismus křížových spojovacích těles 7. Za normálních okolností totiž leží působiětě tíhy G pracovního nářadí 11 nebo stroje v průsečíku spojnic podélných spojovacích čepů 9 a spojovacích kulových Čepů 8, čímž je dán okamžitý střed otáčeni R.

Při nerovnoměrném nadlehčenl nebo zvednuti pracovního nářadí 11 nebo stroje, což může být způsobeno např. nerovnoměrným rozložením hmotnosti nebo najetím části stroje na terénní nerovnost, dojde k pžemístěnl okamžitého středu otáčeni R do nové polohy R^ a ke změně polohy působiětě tíhy G pracovního nářadí 11 nebo stroje rovněž do nové polohy G^. Tím vznikne rameno r^, dané vzdáleností nových poloh působiště tíhy a okamžitého středu otáčeni R^. Vzniklý moment tak ihned samočinně vrací pracovní nářadi 11. nebo stroj do výchozí rovnovážné polohy zpět. Při nadlehčenl pracovního nářadí li nebo stroje prostřednictvím zvedacího pracovního válce 10 anebo terénní nerovnosti funguje zařízení stejně se zmenšenou tíhou G^.

Claims (2)

1. Zařízeni pro stabilizaci čelního zemědělského nebo jiného nářadi a strojů, vyznačené tím, že má dvě horní výkyvná ramena /4/, nakloubená stejně jako spodní výkyvné rameno /5/ k hnací jednotce /1/, nosnými kulovými čepy /2/ a vpředu skloubená úchytnými kulovými čepy /20/ s nosným závěsem /3/ pracovního nářadí /11/ nebo stroje, které se ve směru dopředu sbíhají a úchytné kulové čepy /20/ mají menší vzájemnou rozteč než nosné kulové čepy /2/.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že horní výkyvná ramena /4/ jsou opatřena spojovacími kulovými čepy /8/, kterými jsou skloubena s křížovými spojovacími tělesy /7/, která jsou opatřena podélnými spojovacími čepy /9/ zvedacích pák /6/, na něž jsou nakloubeny zvedací pracovní válce /10/, přičemž vzájemná rozteč spojovacích kulových čepů /8/ je menší, než vzájemná rozteč podélných spojovacích čepů /9/.