CS200786B1

CS200786B1 - Screwing unit with the automatic change of the transmission

Info

Publication number: CS200786B1
Application number: CS462178A
Authority: CS
Inventors: Ernest Valentovic
Original assignee: Ernest Valentovic
Priority date: 1978-07-11
Filing date: 1978-07-11
Publication date: 1980-09-15

Description

Vynález sa týká prevedenia skrutkovacej jednotky s automatickou změnou převodu vo fáze uťahovania.The invention relates to an embodiment of a screwing unit with an automatic gear change in the tightening phase.

Doteraz je známa skrutkovacia jednotka a automatickou změnou převodu, ktoré je převedená tak, že vo fáze skrutkovania sa rotačný pohyb motora redukuje cez planetové převody, preskakovaciu spojku a cez jednosměrná zubová spojku na nástrojové vřeteno. Keď odporový moment kl’úča stúpne, začne preskakovacia spojka přeskakovat a v ddsledku toho pomocou jednosmernej zubovej spojky sa do převodu zařadí ď&lší obyčejný planetový převod, takže vlastné uťahovanie prebieha so zníženými otáčkami a pri zvýšenom momente. Sú známe riešenia, v ktorých sa miesto jednosmernej zubovej spojky používá voTnobežka. Týmito známými riešeniami je možné dosiahnuť potřebný stav, to je, aby vol’né skrutkovanie prebiehalo s vyššími otáčkami a uťahovanie s otáčkami nízkými a velkým momentom. Takéto usporiadanie umožňuje použiť motor menšieho výkonu, menšie rozměry jednotky a lepáie aadanie spoja utahovaného v ddsledku nízkých uťahovacích otáčok.To date, a screwing unit and an automatic transmission change is known which is converted so that in the screwing phase the rotational movement of the motor is reduced via the planetary gears, the skip clutch and the one-way gear clutch to the tool spindle. As the resistive torque of the key rises, the skip clutch starts to jump and, as a consequence, a one-way toothed clutch engages another conventional planetary gear, so that the actual tightening takes place at reduced speed and at increased torque. Solutions are known in which a freewheel is used instead of a one-way toothed clutch. With these known solutions it is possible to achieve the necessary condition, that is, the free screwing takes place at a higher speed and the tightening at a speed of low and high torque. Such an arrangement makes it possible to use a motor of less power, smaller unit dimensions and a better fit of the joint tightened due to low tightening speeds.

Nevýhodou doteraz známých skrutkovacích jednotiek je, že posledný planetový převod, ktorý sa zapína vo fáze uťahovania, je převedený ako obyčejný planetový převod, pozostávajúci z centrálneho kola, jednoduchých satelitov uložených v unášači a z korunového kolesa s vnátorným ozubením. Takéto zariadenia dává maximálny převod len asi 1:6, teda móžeThe disadvantage of the known screw-in units is that the last planetary gear which is engaged in the tightening phase is converted as an ordinary planetary gear, consisting of a sun gear, simple satellites mounted in a carrier and a ring gear with internal toothing. Such a device gives a maximum transmission of only about 1: 6, that is, can

200 786200 786

200 788 zabezpečit maximálně šeeťnáeobné zvýšeníe momentu uťahovania vzhl’adom k momentu skrutkovania. Calšou nevýhodou známých rieSení je, že sú vzhl’adom na konštrukciu poeledného planetového převodu a automatického mechanizmu pře jeho ovládanie rozměrné a poměrně zložité, hlavně z hlediska potřebného počtu obyčejných planetových prevodov.200 788 to ensure maximum tightening torque relative to screwing torque. A drawback of the known solutions is that they are bulky and relatively complex, especially in terms of the number of ordinary planetary gears required, due to the design of the longitudinal planetary gear and the automatic mechanism for actuating it.

VySáie uvedené nevýhody zmierňuje skrutkovacia jednotka a automatickou změnou převodu podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že posledný redukčný stupeň planetového mechanizmu je tvořený zdvojeným satelitom, ktorý je otočné uložený na unááači. Unášač je e výstupnou hviezdicou jednoamernej trecej spojky spojený cez preskakovaciu spojku. Horné koleso zdvojeného satelitu je v zábere s hnacím kolesom a s nehybným kolesom. Dolné koleso zdvpjeného satelitu je v zábere s výstupným korunovým kolesom, ktoré je proetredníctvom valčekov jednoamernej trecej spojky jednosměrně spojené e hviezdicou pevne spojenou s nástrojovým vrstenom.The aforementioned disadvantages are alleviated by the screwing unit and the automatic transmission change according to the invention, which is based on the fact that the final reduction stage of the planetary mechanism consists of a twin satellite which is rotatably mounted on the carrier. The gripper is connected via the output star of the one-way friction clutch via a jump clutch. The twin satellite upper wheel is engaged with the drive wheel and the stationary wheel. The lower wheel of the lifted satellite engages an output crown wheel which is unidirectionally connected via a one-way friction clutch rollers to a star fixed to the tool layer.

Skrutkovacou jednotkou podlá vynálezu sa docieli planetovým prsvodom so zdvojenými šatelitmi, v kombinácii s preskakovacou a jednosměrnou spojkou oproti doteraz známým prsvodom toho, že jediný planetový převod plní dve funkcie. Pri akrutkovaní redukuje otáčky motora na otáčky skrutkovania, čím nahradzuje jeden obyčejný stély planetový převod a pri utahovaní redukuje otáčky skrutkovania na otáčky uťahovania, pričom poměr otáčok skrutkovania k otáčkám uťahovania mdže byť podstatné vSčSí ako je u doteraz známých riešení. Jednotka zaberá málo priestoru a je jednoduchá.The screw unit according to the invention achieves a double guide planetary gearing, in combination with a jump and one-way clutch, as opposed to the previously known gears that a single planetary gearing performs two functions. At screwdriving, it reduces the engine speed to the screwing speed, replacing one ordinary stellar planetary gear, and when tightening, reduces the screwing speed to the tightening speed, and the ratio of screwing speed to tightening speed may be more substantial than the prior art solutions. The unit takes up little space and is simple.

Na připojených výkresoch je znázorněné prevedenie skrutkovacej jednotky s automatickou změnou převodu, kde na obr. 1 je nakreslená jej kinematická schéma, na obr. 2 je nakreslený osový rez skrutkovacej jednotky a na obr. 3 je nakreslený priečny rez rovinou A-A z obr. 2. ¹⁴ In the accompanying drawings, there is shown an embodiment of a screwing unit with automatic transmission change, wherein in FIG. 1 shows its kinematic diagram; FIG. 2 is an axial sectional view of a screwing unit, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2. ¹⁴

Skrutkovacia jednotka a automatickou změnou převodu pozostáva z pneumatického motora 1, ktorý je opatřený hnacím kolesom 2. Pneumatický motor 1 je pevne uchytený na fréme 23. Hnacie koleso 2 je v zábere s horným kolesom 2 zdvojeného satelitu £, pričom horné koleso 2 je v zábere tiež s nehybným kolesom 2 pevne spojeným s frémou 23. Dolné koleso 6 zdvojeného satelitu £ je v zábere s výstupným korunovým kolesom £, ktoré je vo fréme 23 otočné uložené prostredníctvom ložísk 20. 21. Zdvojený satelit £ je otočné uložený prostredníctvom čapu 8 na unááači £. Unášač £ je otočné uložený v ložiskách 1C. 11. pričom ložisko 10 je prostredníctvom krúžku 27 pevne uložené vo fréme 23 a ložisko 11 vo hviezdici 15. Hviezdica 15 je pevne spojená β nástrojovým vretenom 26. Nástrojové vřeteno 26 je otočné uložené prostredníctvom ložiska 22 v dolnom veku 24. pevne spojenom s frémou 23. ktoré je zaistené poistným krúžkom 2¾. V dolnom čele unášača £ sú v otvoroch posuvné uložené kolíky 12 na pružinách 22· Oproti kolíkom 12 sú vo hviezdici 15 vytvořené jamky 14. ®í^m J^e vytvořená preskakovacia spojka 16. Medzi hviezdicou 15 a výstupným korunovým kolesom 2 sú uložené valčeky 22, čí® J^e vytvořená jednosměrná trecia spojka 18. Na nástrojové vřeteno 26 sa uchytáva uťahovacia kl'účová koncovka /na obrázku nezakreelená/.The screwing unit and the automatic transmission change consists of a pneumatic motor 1, which is provided with a drive wheel 2. The pneumatic motor 1 is fixedly fixed to the frame 23. The drive wheel 2 is engaged with the upper wheel 2 of the twin satellite 6, the upper wheel 2 being engaged the lower wheel 6 of the twin satellite 6 is engaged with the output crown wheel 6 which is rotatably mounted in the fraction 23 via bearings 20. The twin satellite 6 is rotatably supported by a pin 8 on the carrier. £. The carrier 6 is rotatably mounted in the bearings 1C. 11. wherein the bearing 10 is fixedly fixed by the ring 27 in the frame 23 and the bearing 11 is in the star 15. The star 15 is fixedly connected by the β tool spindle 26. The tool spindle 26 is rotatably supported by the bearing 22 at the lower lid 24 fixedly connected to the which is secured with a retaining ring 2¾. The bottom face of the carrier is £ displaceable in the holes 12 by a spring pin 22 · In contrast to pin 12 of the spiders 15 are formed holes 14 ®i ^m I ^t is formed by coupling a skip 16. The Starfish 15 and output ring gear 2 stores the rollers 22, I ^t čí® form a unidirectional friction clutch 18 to the tool spindle 26, the hold of said cinching, pivotal tip / the picture nezakreelená /.

200 700200 700

Funkcia akrutkovacej jednotky s automatickou změnou převodu je nasledovná. Vo fáze pracovného cyklu, v ktorej prebieha skrutkovanie, prenááajú sa otáčky z pneumatického motora 1 cez unéáač 2 ^a cez preekakovaciu spojku 16 na hviezdicu 15 a nástrojové vřeteno 26. Pretože otáčky unááača 2 a hviezdice 15 sú u daného planetového převodu vyššie ako otáčky výstupného korunového kolesa 2» je jednosměrná trecia spojka 18 rozopnutá.The function of the automatic conversion unit is as follows. During the screw-in phase, the speed from the pneumatic motor 1 is transmitted via the driver 2 ^and via the overrunning clutch 16 to the star 15 and the tool spindle 26. Because the speed of the driver 2 and the star 15 is higher than the output crown speed of the wheel 2 », the one-way friction clutch 18 is disengaged.

Keď hlava skrutkovanej skrutky dosadne na súčiastku, náhle stupne odporový moment, hviezdica 15 sa zastaví a preskakovacia spojka 16 začne přeskakovat. Pretože v tomto stave predbieha výstupné korunové koleso 2 hviezdicu 15, jednosměrná trecia spojka 18 sa zapne, čím sa spoji hviezdica 15 s výstupným korunovým kolesom 2· Hviezdica 15 sa tak začne otéčať otáčkami výstupného korunového kolesa 2» teda nízkými uťahovacími otáčkami.When the screw head contacts the component, the resistance torque suddenly rises, the star 15 stops, and the skip clutch 16 begins to jump. Since in this state the output crown 2 overtakes the star 15, the one-way friction clutch 18 is engaged, thereby connecting the star 15 with the output crown 2. Thus, the star 15 starts to rotate the output crown 2 »at low tightening speeds.

Po dosiahnutí potřebného uťahovacieho momentu daného tlakom vzduchu, sa pneumatický motor 1 zastaví. Po odpojení přívodu vzduchu je skrutkovanie ukončené.When the required tightening torque is reached, the pneumatic motor 1 stops. After the air supply is disconnected, the screwing is finished.

Claims

PBEDMET WINES AT LEZU

An automatic transmission change unit comprising a drive motor coupled to a planetary mechanism via a overflow clutch and a one-way tool-layer friction clutch, characterized in that the last planetary gear reduction stage consists of a twin satellite (4) rotatably mounted on the carrier (9). which is connected to the output star (15) of the one-way friction clutch (18) via a over-coupling clutch (16), the upper wheel (3) of the twin satellite (4) being engaged with the drive wheel (2) and the stationary wheel (5) and the bottom wheel (6) of the twin satellite (4) is engaged with the output crown wheel (7), which is connected via a roller (17) to the friction clutch (18) unidirectionally to the star (15) fixed to the tool spindle (26) .