CS200786B1 - Skrutkovacia jednotka s automatickou změnou převodu - Google Patents

Description

Vynález sa týká prevedenia skrutkovacej jednotky s automatickou změnou převodu vo fáze uťahovania.

Doteraz je známa skrutkovacia jednotka a automatickou změnou převodu, ktoré je převedená tak, že vo fáze skrutkovania sa rotačný pohyb motora redukuje cez planetové převody, preskakovaciu spojku a cez jednosměrná zubová spojku na nástrojové vřeteno. Keď odporový moment kl’úča stúpne, začne preskakovacia spojka přeskakovat a v ddsledku toho pomocou jednosmernej zubovej spojky sa do převodu zařadí ď&lší obyčejný planetový převod, takže vlastné uťahovanie prebieha so zníženými otáčkami a pri zvýšenom momente. Sú známe riešenia, v ktorých sa miesto jednosmernej zubovej spojky používá voTnobežka. Týmito známými riešeniami je možné dosiahnuť potřebný stav, to je, aby vol’né skrutkovanie prebiehalo s vyššími otáčkami a uťahovanie s otáčkami nízkými a velkým momentom. Takéto usporiadanie umožňuje použiť motor menšieho výkonu, menšie rozměry jednotky a lepáie aadanie spoja utahovaného v ddsledku nízkých uťahovacích otáčok.

Nevýhodou doteraz známých skrutkovacích jednotiek je, že posledný planetový převod, ktorý sa zapína vo fáze uťahovania, je převedený ako obyčejný planetový převod, pozostávajúci z centrálneho kola, jednoduchých satelitov uložených v unášači a z korunového kolesa s vnátorným ozubením. Takéto zariadenia dává maximálny převod len asi 1:6, teda móže

200 786

200 788 zabezpečit maximálně šeeťnáeobné zvýšeníe momentu uťahovania vzhl’adom k momentu skrutkovania. Calšou nevýhodou známých rieSení je, že sú vzhl’adom na konštrukciu poeledného planetového převodu a automatického mechanizmu pře jeho ovládanie rozměrné a poměrně zložité, hlavně z hlediska potřebného počtu obyčejných planetových prevodov.

VySáie uvedené nevýhody zmierňuje skrutkovacia jednotka a automatickou změnou převodu podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že posledný redukčný stupeň planetového mechanizmu je tvořený zdvojeným satelitom, ktorý je otočné uložený na unááači. Unášač je e výstupnou hviezdicou jednoamernej trecej spojky spojený cez preskakovaciu spojku. Horné koleso zdvojeného satelitu je v zábere s hnacím kolesom a s nehybným kolesom. Dolné koleso zdvpjeného satelitu je v zábere s výstupným korunovým kolesom, ktoré je proetredníctvom valčekov jednoamernej trecej spojky jednosměrně spojené e hviezdicou pevne spojenou s nástrojovým vrstenom.

Skrutkovacou jednotkou podlá vynálezu sa docieli planetovým prsvodom so zdvojenými šatelitmi, v kombinácii s preskakovacou a jednosměrnou spojkou oproti doteraz známým prsvodom toho, že jediný planetový převod plní dve funkcie. Pri akrutkovaní redukuje otáčky motora na otáčky skrutkovania, čím nahradzuje jeden obyčejný stély planetový převod a pri utahovaní redukuje otáčky skrutkovania na otáčky uťahovania, pričom poměr otáčok skrutkovania k otáčkám uťahovania mdže byť podstatné vSčSí ako je u doteraz známých riešení. Jednotka zaberá málo priestoru a je jednoduchá.

Na připojených výkresoch je znázorněné prevedenie skrutkovacej jednotky s automatickou změnou převodu, kde na obr. 1 je nakreslená jej kinematická schéma, na obr. 2 je nakreslený osový rez skrutkovacej jednotky a na obr. 3 je nakreslený priečny rez rovinou A-A z obr. 2. ¹⁴

Skrutkovacia jednotka a automatickou změnou převodu pozostáva z pneumatického motora 1, ktorý je opatřený hnacím kolesom 2. Pneumatický motor 1 je pevne uchytený na fréme 23. Hnacie koleso 2 je v zábere s horným kolesom 2 zdvojeného satelitu £, pričom horné koleso 2 je v zábere tiež s nehybným kolesom 2 pevne spojeným s frémou 23. Dolné koleso 6 zdvojeného satelitu £ je v zábere s výstupným korunovým kolesom £, ktoré je vo fréme 23 otočné uložené prostredníctvom ložísk 20. 21. Zdvojený satelit £ je otočné uložený prostredníctvom čapu 8 na unááači £. Unášač £ je otočné uložený v ložiskách 1C. 11. pričom ložisko 10 je prostredníctvom krúžku 27 pevne uložené vo fréme 23 a ložisko 11 vo hviezdici 15. Hviezdica 15 je pevne spojená β nástrojovým vretenom 26. Nástrojové vřeteno 26 je otočné uložené prostredníctvom ložiska 22 v dolnom veku 24. pevne spojenom s frémou 23. ktoré je zaistené poistným krúžkom 2¾. V dolnom čele unášača £ sú v otvoroch posuvné uložené kolíky 12 na pružinách 22· Oproti kolíkom 12 sú vo hviezdici 15 vytvořené jamky 14. ®í^m J^e vytvořená preskakovacia spojka 16. Medzi hviezdicou 15 a výstupným korunovým kolesom 2 sú uložené valčeky 22, čí® J^e vytvořená jednosměrná trecia spojka 18. Na nástrojové vřeteno 26 sa uchytáva uťahovacia kl'účová koncovka /na obrázku nezakreelená/.

200 700

Funkcia akrutkovacej jednotky s automatickou změnou převodu je nasledovná. Vo fáze pracovného cyklu, v ktorej prebieha skrutkovanie, prenááajú sa otáčky z pneumatického motora 1 cez unéáač 2 ^a cez preekakovaciu spojku 16 na hviezdicu 15 a nástrojové vřeteno 26. Pretože otáčky unááača 2 a hviezdice 15 sú u daného planetového převodu vyššie ako otáčky výstupného korunového kolesa 2» je jednosměrná trecia spojka 18 rozopnutá.

Keď hlava skrutkovanej skrutky dosadne na súčiastku, náhle stupne odporový moment, hviezdica 15 sa zastaví a preskakovacia spojka 16 začne přeskakovat. Pretože v tomto stave predbieha výstupné korunové koleso 2 hviezdicu 15, jednosměrná trecia spojka 18 sa zapne, čím sa spoji hviezdica 15 s výstupným korunovým kolesom 2· Hviezdica 15 sa tak začne otéčať otáčkami výstupného korunového kolesa 2» teda nízkými uťahovacími otáčkami.

Po dosiahnutí potřebného uťahovacieho momentu daného tlakom vzduchu, sa pneumatický motor 1 zastaví. Po odpojení přívodu vzduchu je skrutkovanie ukončené.

Claims (1)

1. PBEDMET VÍN Á LEZU

   Skrutkovacia jednotka s automatickou změnou převodu, pozostávajúca z hnacieho motore spojeného s planetovým mechanizmom cez preekakovaciu spojku a jednosměrné treciu spojku s nástrojovým vrstenom, vyznačujúca sa tým, že poslsdný redukčný stupeň planetového mechanizmu je tvořený zdvojeným satelitom /4/, otočné uloženým na unášači /9/, ktorý je s výstupnou hviezdicou /15/ jednosmsrnej trecej spojky /18/ spojený cez preekakovaciu spojku /16/, pričom horné koleso /3/ zdvojeného satelitu /4/ je v zábere s hnacím kolesom /2/ a s nehybným kolesom /5/ a dolné koleso /6/ zdvojeného satelitu /4/ je v zábere s výstupným korunovým kolesom /7/, ktoré je prostredníctvom valčekov /17/ jednosmernej trecej spojky /18/ jednosměrně spojené s hviezdicou /15/ pevne spojenou s nástrojovým vřetenem /26/.