CS200323B1 - Kruhový zásobník pro hriadol’ové obrobky - Google Patents

Description

Vynález sa týká kruhového zásobníka pre hriadel*ová obrobky, ktorý rieSl skladovanle a transport hriadel*ovýoh obrobkov ako aj ioh polohovanie, aby ioh nehol prienyseIný robot, resp. manipulátor vyberať zo zásobníka, připadne ukladať do zásobníka pri obsluhe výrobného zariadenia v malosáriovej opakovanéJ výrobě.

Pre pružné výrobné systémy Je skladovanle a transport hriadel*ovýoh obrobkov rieSené v systémových paletách, kde sá obrobky ukládané vedl*a seba v prizmáoh. Nevýhodou týohto systémových paliet je malý počet obrobkov uloženýoh v paleto a tým aj vel*ké nároky na medzioperačné dopravu a skladovanle. ĎalSou nevýhodou je, že po opracovaní obrobku a odloženi do systémovéj palety zmenl sa poloha osi obrobku. Použitle systémovýoh paliet na automatizovaných praooviskáoh obsluhovaných prienyselným robotem s narážkovým eystámom je vo vtičSlne prlpadov vyléčená, pre obnedzený počet náběhových poldh v jednotlivýoh pohybových oslaoh robota. Ďalej je znány univerzálny ayetém ukladania a výměny obrobkov v záaobnlkoch. Tento systém pozostáva zo zásobníka, jadrom ktorého je reťazový dopravník praoujáoi na principe nepřetržitého výťahu, pričom jo zásobník polohovaný na vodiaoej kol’ajnioi, napojený na vonkajžl pohon paternosterevého systému. Nevýhodou tohto systému jo potřeba prispftsobenia nosičov obrobkov na geometriu obrobkov a vyosonie obrobkov po opraoovanl. Ostatné riečené systémy pomooou dopravníkov, bubnovýoh zásobnlkov sá rieSené pro vel*kosériovu alebo hromadné výrobu a pro málosériové opakované výrobu sé nevhodné.

200 325

200 323

Uvedené nedostatky rlošl kruhový zásobník pre hrladePová obrobky, vyznačujúoi ea tým, Se pozostáva z hornej a dolnej plošiny a Se hrladePová obrobky eú na epodnej straně polohované na stredlaoloh hrotooh, umieatnenýoh po kružnioi na dolnej plošině a na hornej strano uohopovaoíml čePusťami, umieatnenýml po obvode hornej plošiny v ose so stredlaolml hrotmi, pričom eú spojená eo etlpom, pevne spojeným s podstavou·

Transportem hriadePovýoh obrobkov v kruhovom zásobníku pro hrladePová obrobky a jeho napojením na krokovaole zariadenie ea zabezpečí stála poloha pre odoberanle a vkladanle obrobkov priemyselným robotem alebo manipulátorem· Pdsoboním vonkajSej sily na pohyblivý palec uohopovaoíoh čePuetí ea uohopovaoie čoPueto uvoPnia a robot, resp. manipulátor mdže vybrat’ obrobok zo zásobnika. Kruhový zásobník pro hrladePová obrobky rdzmyoh priemerov a dlšok, pričom poloha osl obrobku před a po opracovaní Jo v zásobníku rovnaká a nezávisí na tvare a členitosti· Podstata kruhového zásobnika jo riošoná tak, aby umožňovala manlpuláolu so zásobníkom pomooou vysokozdvižného vozíka alebo regálového zakladača. Možnost* transportu a skladovanía hriadePovýoh obrobkov různých prlemerov a dlžok podmieňuje využitie zásobnika v malosérlovej opakovanéJ výrobo.

Na prlpojenýoh obrázkooh jo znázorněný příklad prevedenia kruhového zásobnika, na obr. 1 jo pohPad spředu na kruhový zásobník pro hriadel*ové obrobky, v ktorom sú uložená dva obrobky, na obr. 2 jo pddorye kruhového zásobnika pro hrladePová obrobky v člastočnom řeze.

Kruhový zásobník pro hrladePová obrobky stá dve plošiny opojené etlpom 2. pevne spojeným e podstavou £, ktorá Jo na epodnej straně opatřená dvoma vybraniami £ umožňujúoiml manlpuláolu vysokozdvižným vozíkom alebo regálovým zakladačom, ktorá zároveň umožňuje přesné polohovaníe na krokovaoom stole pomooou stredlaoloh otvorov £. Poloha hriadePovýoh obrobkov £ uložených v kruhovom zásobníku Je zabezpečená proti poeunutiu zo stabilnoj polohy pri manlpuláoil eo zásobníkom. Dolná plošina 2 má po kružnici zabudované strediaoe hroty χ a jo posuvno uložená na stlpo 2 e aretováním v PubovoPnej výško, drážkovým vedením 12 jo zabezpečená proti pootáčanlu voči stlpu £. Na hornej plošině 4, pevne epojenej eo etlpom χ, eú uohopovaoie čePuste £, ktoré zabezpečujú spolu eo stredlaolml hrotml χ upevnenle a polohovaníe hriadoPových obrobkov Uohopovaoie čePuste 6 sú s hornou plošinou 4 spojené čapom 11 a pohyblivým paloom 10, vedeným v drážko 14 hornej plošiny 4. Zovretie uohopovaoíoh čoPueti £ a uohopenie hriadePového obrobku jo zabezpečené pružinou 13. pričom uvoPuenio hriadePového obrobku £ jo zabezpečovaná vohkajšou ellou ( vi3 směr šipky 13 na obr. 1 ).

Kruhový zásobník pro hrladePová obrobky Jo určený pro máloeérlovu výrobu na transport hriadePovýoh obrobkov na automatizované pracovisko NC - OS obeluhovanýoh priemyselným robotem alebo manipulátorem e narážkovým odmoriavaním. Napojením kruhového zásobnika na krokovaole zariadenie a vyvedením vonkajSej eily na pohyblivý paloo ea zabezpečí ztála poloha pro odoberanle hriadePovýoh polotovarov zo zásobnika, resp. pro vkladanle obrobkov do zásobnika. Použitia kruhového zásobnika pro hrladePová obrobky umožňuje automatlzáolu operačnej manipuláolo na praooviskáoh NO obrábaoíoh strojov pro hrladePová súčiastky, čo

200 323 v konečnom důsledku znamená úsporu pracovných sil, odstránenie mono tAnnoj namáhávej práoe, zvýšenie výrobnostl práčoviska, možnost' zavádzanla tretej směny a tiež aj možnosť zavádzania zvláštnyoh amien ( soboty, nedele a pod. ). Okrem už uvedenýoh výhod, kruhový zásobník může po opracovaní preohádzať aj na iné teohnologioké práčoviská, připadne do medziskladu, plni teda aj funkoiu medzioporačného záaobnlka - transportněj palety.

Claims (4)

1. Kruhový zásobník pre hriadeTové obrobky, vyznačujúoi sa tým, že pozostáva z hornej (4) a dolnej (2) ploSiny a že hriadeTové obrobky (5) sú na spodnej straně polohovaná na strediacloh hrotooh (7) umleetnenýoh po kružnlel na dolnej plošino (2) a na hornej strano uchopovacími čeTusťami (6), rozmiestnenýml po obvode hornej plošiny (4) v ose so etrediaoimi hrotmi (7), pričom obe plošiny (2, 4) sú spojená so stlpom (3), pevne spojeným s podstavou (1).

2. Kruhový zásobník podl'a bodu 1 vyznačujúci sa tým, žs uohopovaoie čoTuste (6) sú upevněné na hornej plošině (4) čapom (ll) a pre obrábanie eú opatřené pohyblivým paloom (lO), vedeným v drážko (l4), pričom pre uzatváranie sú spojené pružinou (15).

3. Kruhový zásobník podTa bodu 1 vyznačujúoi sa tým, žs podstava (1) má vytvořené dve vybráni a (8) pre lyžlny manipulačnýoh prostriedkov a na spodnej straně podstavy eú strediace otvory (9) pre aretáoiu kruhového zásobnlka na krokovaoom zariadenl.

4. Kruhový zásobník podTa bodu 1 vyznačujúoi sa tým, žs dolná plošina (2) jo posuvné ulože ná na etlpe (3) e turetováním v TubovoTneJ výško, drážkovým vedením (12) zabezpečovaná proti pootáčaniu voči zásobníku.