CS229541B1 - Stavebnicová paleta na nástroje, najmS pre automatická výměnu náslrojov - Google Patents

Abstract

Vynález sá vztahuje na stavebnicová nástrojová paletu, vhodnú predovšetkým na výměnu zoradených náslrojov s nástrojmi v zásobníku obrábacieho centra. Stavebnicová paleta na nástroje sa skládá zo základného modulu a z dalších modulov, ktoré sú vybavené lóžkami a navzájom sú spojené spojovacími prostriedkami. Prínosom vynálezu je úspornejšie konstrukčně riešenie, na základe ktorého je možné použit' výrobně nenákladné a poměrně 1'ahké moduly, vhodné pre manipuláciu s dopravnými a manipulačnými prostriedkami automatizovaného pracoviska, nakoí- ko moduly stavebnicovej palety na nástroje sú polohované a spojované navzájom medzi sebou.

Description

229541

Vynález sa vzťahuje na stavebnicová ná-strojová paletu vhodná predovšetkým navýměnu zoradených nástrojov s nástrojmi vzásobníku obrábacieho centra v automa-tizovaných prevádzkach.

Doposia! známe riešenia stavebnicovýchpaliet na dopravu nástrojov obsahovalirám a sekcie, ktoré boli s rámom rozobe-ratelne spojené. Uvedená konštrukcia sivyžadovala mohutný rám, ktorý bol premanipuláciu ťažký a rozměrný.

Uvedené nevýhody sá zmiernené staveb-nicovou nástrojovou paletou, najma preautomatická výměnu nástrojov, ktoréhopodstata je v tom, že je tvořená základo-vým modulom a navzájom medzi sebou ro-zoberatel'ne spojenými modulmi, ktoré sáso základným modulom rozoberatelne spo-jené spojovacími prostriedkami, pričom mo-duly sá vybavené lůžkami pre nástroje.

Prínosom vynálezu je áspornejšie kon-strukčně riešenie, na základe ktorého jemožné použit výrobně nenákladné a poměr-ně 1'ahké moduly vhodné pre manipulácius dopravnými a manipulačnými prostried-kami automatizovaného pracoviska, nakol'-ko moduly stavebnicovej nástrojovej paletysá polohované a spojované navzájom medzisebou. Příklad vynálezu je znázorněný na přilo-žených výkresoch. Obr. 1 je nárys staveb-nicovej nástrojovej palety, obr. 2 je po-zdlžny rez sekciou modulu palety.

Stavebnicová paleta na nástroje, najmapre automatická výměnu nástrojov podl'aobr. 1 a 2 pozostáva zo základného modulu100 a z modulov 200, ktoré sá navzájommedzi sebou rozoberatelne spojené spojova-cími prostriedkami 300. Spojenie modulov200 so základným, modulom 100 je realizo-vané prostredníctvom spojovacích pro-striedkov 300. Základný modul 100 je vybavený sedlami120 pre nesenie nástrojov 400. Pre tentoáčel sá moduly 200 vybavené lóžkami 220.Základný modul 100 je pre uloženie modulu200 vybavený ložnou častou 110, ktorá spolu-působí s opornou častou 210 modulu 200 zá-berom ložnej plochy 111 a opornej plochy211. Spolohovanie je zabezpečené ustavova-cími prostriedkami 112, zaberajácimi s usta-vovacími členmi 212. Pre spojenie základné-ho modulu 100 a modulov 200 je základnýmodul 100 vybavený prostriedkom spojenia113 v podobě otvoru a moduly 200 sá vyba-vené členom spojenia 213, cez ktoré pre-chádza spojovací prostriedok 300 realizova-ný ako skrutka.

Pre uloženie modulov 200 navzájom jemodul 200 vo svojej hornej časti vybavenýdosadacou častou 230, ktorej dosadacia plo- cha 231 zaberá s opornou plochou 211 opor-nej časti 210 predchádzajáceho modulu.Spolohovanie modulov 200 navzájom je re-alizované záberom ustavovacieho elementu232 a ustavovacieho člena 212. Spojenie mo-dulov 200 navzájom je uskutečněné elemen-tom spojenia 233 a členom spojenia 213 aspojovacím prostriedkom 300. Sedlo 120 zá-kladného modulu 100 je tvořené otvorom121 pre uloženie nástroja 400, resp. jehomanipulačného elementu 410, ktorého fi-xačný člen 122 zaberá s přírubou 422 a od-pružený zabezpečovací člen 123 zaberá sdrážkou 411.

Podobné lůžko 220 modulu 200 je tvořenévybráním 221 pre uloženie manipulačnéhoelementu 410 nástroja 400, ktorého fixačnýelement 222 zaberá s přírubou 412 a odpru-žený zabezpečovací element 223 zaberá sdrážkou 411. Súradnice osi výměny 224 a osi uloženia225, modulom 200, ako i nasúvania 124 aosi uloženia 125 základného modulu 100,sá predom určené, k vůli ulahčeniu práceprogramátora. Vzdialenosť osi výměny 224 aosi uloženia 225, resp. osi nasávania 124 aosi vloženia 125 tvoria manipulačná výškuzávislá od priemeru príruby 412, priemerureznej časti 430 nástroja 400 a od výškyfixačného elementu 222, resp. výšky fixač-ného člena 122.

Pri výměně napr. opotřebovaného nástro-ja 400 zo zásobníka nástrojov obrábaciehostroja je stavebnicová paleta na nástrojespolohovaná na mieste technologickej pale-ty pre obrobky, napr. na otočnom stole ob-rábacieho stroja. Vo vřetene obrábaciehostroja je uložený nástroj 400, určený na vý-měnu, do ktorého sa dostal zo zásobníkaběžným spůsobom, napr. manipulačnou ru-kou. Vzájomnými pohybmi vřetena strojaa otočného štola, resp. stavebnicovej paletyna nástroje sa dostane nástroj 400 do osivýměny 224 a odtiaí do osi uloženia 225,čím sa nástroj 400 spolohuje na fixačnomelemente 222 a zabezpečí automaticky od-pruženými zabezpečovacími elementární 223.Po uvolnění stopky 420 nástroja 400 vo vře-tene obrábacieho stroja můžu nastat dalšievzájomné pohyby otočného štola a vřetena,čím je připravený další manipulačný ákon,napr. doprava nástroja 400 zo stavebnico-vej palety na nástroje do zásobníka nástro-jov obrábacieho stroja. Vtedy je sled funk-ci! pohybov vřetena a otočného štola s pa-letou opačný. Výměna nástrojov 400 zo sedla 120 zá-kladného modulu 100 je analogická.

Stavebnicová paleta na nástroje může byťzostavená pre obrábacie stroje s horizon-tálnym i vertikálnym vretenom.

Claims (7)

1. 229541 PREDMET

   1. Stavebnicová paleta na nástroje, najmapře automatická výměnu nástrojov vyzna-čujúca sa tým, že je tvořená základovýmmodulom (100) a navzájom medzi sebou ro-zoberatelne spojenými modulmi (200), kto-ré sú so základným modulom (100) rozo-beratel'ne spojené spojovacími prostriedka-mi (300), pričom moduly (200) sú vybave-né ldžkami (220) pre nástroje (400).
2. 2. Stavebnicová paleta na nástroje podlábodu 1 vyznačujúca sa tým, že základnýmodul (100) je vybavený sedlami (120) prenástroje (400).
3. 3. Stavebnicová paleta na nástroje pódiabodov 1 a 2 vyznačujúca sa tým, že základnýmodul (100) má vytvorenú ložnú časť (110),.vybavenú ložnou plochou (111) a ustavo-vacími prostriedkami (112) pre uloženiemodulov (200), ktoré majú vytvorenú opor-nú časť (210), ktorých oporná plocha (211),so svojimi ustavovacími členmi (212) zabe-rá s ustavovacími prostriedkami (112) zá-kladného modulu (100), pričom spojovací-mi prostriedkami (300) sú člen spojenia(231) a prostriedok spojenia (113).
4. 4. Stavebnicová paleta podlá bodu 3, vy-značujúca sa tým, že moduly (200) majúpre vzájomné spojenie vo svojej hornejčasti vytvorenú dosadaciu časť (230) vyba-venú dosadacou plochou (231) pre záběr sopornou plochou (211) opornej časti (210) VYNALEZU vytvorenej na dolnej časti modulu (200), pričom ustavovací element (232) zaberá s ustavovacím členom (212), pričom spojova- cími prostredkami (300) sú element spoje- nia (233) a člen spojenia (213).
5. 5. Stavebnicová paleta na nástroje podlábodov 1 až 4 vyznačujúca sa tým, že sedlo(120) základného modulu (100) je vybave-né fíxačným členom (122) pre polohovanienástroja (400) a najmenej jedným odpruže-ným zabezpečovacím členom (123) pre za-bezpečenie polohy nástroja (400) a lQžko(220) modulu (200) je vybavené fixačnýmelementom (222) pre polohovanie nástroja(400) a najmenej jedným odpruženým za-bezpečovacím elementom (223) pre zabez-pečenie polohy nástroja (400).
6. 6. Stavebnicová paleta na nástroje podlábodov 1 až 5, vyznačujúca sa tým, že os vý-měny (224) a os uloženie (225) lůžka (220),resp. os nasúvania (124) a os vloženia(125) sedla (120) sú od seba vzdialené omanipulačnú výšku.
7. 7. Stavebnicová paleta na nástroje podlábodov 1 až 6 vyznačujúca sa tým, že základ-ný modul (100) je vybavený polohovacoučasťou (130) s polohovacou plochou (131),ktorá je vybavená polohovacími prostried-kami (500) a spevňovacími prostriedkami(600). 2 listy výkresov