CS200323B1 - Circular container for the shaft workpieces - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 200 323

(II) (BIJ

ΙΙΊ) (23) \ vstavná priorita (22) Přihlášen.· 22 12 76 (2I) pv 8487-76

(Sl)lnt. Cl? B 23 Q 7/W

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (Ml) ZviTi-jm-nr 31 12 79(45, \ ubmi'· 30 11 83 (7.3)

\iilnr twiiilrzii BANDXJRA MIROSLAV ing. , CEÍAJCH JÁN ing. , SOBOTA JOZEF, PREŠOVa SLIVKA RUDOLF, KAPUŠANY pri PREŠOVE (Ί) Kruhový zásobník pro hriadel’ové obrobky 1

Vynález sa týká kruhového zásobnlka pre hrladel*ové obrobky, ktorý rieSl skladovanlea transport hrladel*ovýoh obrobkov ako aj loh polohovanle, aby ioh mohol priemyselný robot,resp. manipulátor vyberať zo zásobnlka, připadne ukladať do zásobnlka prl obsluho výrobnéhozarladenla v malosérlovej opakovanéJ výrobě.

Pre pružné výrobné systémy Je skladovanle a transport hrladel*ovýoh obrobkov rleSenév systémových paletách, kde sá obrobky ukládané vedl’a seba v prlzmách. Nevýhodou týohtosystémových pallet Je malý počet obrobkov uloženýoh v paleto a tým aj vel*ké nároky na me-dzioperačná dopravu a skladovanle. ĎalSou nevýhodou Je, Se po opracovaní obrobku a odlože-ní do systémovéj palety zmenl sa poloha osl obrobku. Použitle systémovýoh pallet na auto-matizovaných praoovlskáoh obsluhovaných prlemyselným robotom s narážkovým systémem Je vovtičSlne prlpadov vyLučené, pre obmedzený počet náběhových poldh v Jednotllvýoh pohybovýchoslaoh robota. ĎaleJ Je známy unlverzálny systém ukladanla a výměny obrobkov v zásobnlkoch.Tento systém pozostáva zo zásobnlka, jadrom ktorého Je reťazový dopravník praoujáol na prin-cipe nepřetržitého výťahu, pričom Je zásobník polohovaný na vodiaoej koPajnloi, napojenýna vonkajSí pohon paternosterového systému. Nevýhodou tohto systému Je potřeba prispftsobe-nia nosičov obrobkov na geomatriu obrobkov a vyosenie obrobkov po opraoovanl. Ostatněriečené systémy pomooou dopravníkov, bubnovýoh zásobnlkov sá rleSené pre vaXkosériovualebo hromadná výrobu a pre málosériová opakovaná výrobu sá nevhodné. 200 325 200 323 2

Uvedené nedostatky rleši kruhový zásobník pro hriadePové obrobky, vyznaSujúol sa tým,že pozostáva z hornéj a dolnej plošiny a že hriadePové obrobky sú na spodnej straně polo-hované na stredlaoloh hrotooh, umleatnenýoh po kružnioi na dolnej plošině a na honujetrane uohopovaoíml 8el’usťaml, umleetnenými po obvode hornéj plošiny v ose eo strediaoimihrotmi, pri8om eá spojené eo stlpom, pevne spojeným s podstavou·

Transportem hriadePovýeh obrobkov v kruhovou zásobníku pre hriadePové obrobky a jehonapojením na krokovaole zarladenle sa zabezpečí stála poloha pre odoberanle a vkladanieobrobkov priemyselným robotem alebo manipulátorem. Pdsobením vonkajšej sily na pohyblivýpalec uohopovaoíoh 8el*ustí sa uohopovaoie SePuste uvoPnia a robot, resp. manipulátormůže vybrat’ obrobok zo zásobníka. Kruhový zásobník pre hriadePové obrobky rózmyoh prieme-rov a dlžok, prlSom poloha osi obrobku před a po opracovaní Je v zásobníku rovnaká a ne-závisí na tvare a členitosti. Podstata kruhového zásobníka je riešená tak, aby umožňovalamanipuláoiu eo zásobníkom pomooou vysokozdvižného vozíka alebo regálového zakladaSa. Mož-nost* transportu a skladovanía hriadePovýeh obrobkov různých priemerov a dlžok podmieňujevyužltle zásobníka v malosérlovej opakovanéJ výrobě.

Na prlpojenýoh obrázkooh je znázorněný příklad prevedenia kruhového zásobníka,na obr. 1 je pohPad epredu na kruhový zásobník pre hriadel*ové obrobky, v ktorom sú ulože-né dva obrobky, na obr. 2 je půdorys kruhového zásobníka pre hriadePové obrobky v 81asto8-nom řeze.

Kruhový zásobník pre hriadePové obrobky má dve plošiny spojené stlpom 2. pevne spoje-ným s podstavou .1., která Je na spodněj straně opatřená dvorná vybraniami £ umožňujúoimlmanipuláoiu vysokozdvižným vozíkom alebo regálovým zakladaSom, ktorá zároveň umožňujepřesné polohovanie na krokovaoom stole pomooou stredlaoloh otvorov 2,. Poloha hriadePovýehobrobkov £ uložených v kruhovou zásobníku Je zabezpečené proti posunutiu zo stabilnej po-lohy pri manipuláoil so zásobníkem. Dolná plošina 2 má po kružnici zabudované strediaoehroty 2 a je posuvné uložená na stlpe 2. · šrotováním v PubovoPnej výško, drážkovým vede-ním 12 je zabezpečená proti pootáSaniu vočl stlpu 2,· Na hornéj plošině 4, pevne spojenejso stlpom 2» ·ύ uohopovaoie 8el*uste £, ktoré zabezpeSujú spolu so strediaoimi hrotmi 2,upovnsnls a polohovanie hriadePovýeh obrobkov 2· Uohopovaoie SePuste 6 sú s hornou ploši-nou 4 spojené čapom 11 a pohyblivým paloom 10, vedeným v drážko 14 hornéj plošiny 4. Zov-retie uohopovaoíoh čePuetí £ a uohopenie hriadePového obrobku 2 1· zabezpečené pružinou13. priSom uvoPhenie hriadePového obrobku 2 «1· zabezpečovaná vonkajšou silou ( vi3 směršipky 13 na obr. 1 ).

Kruhový zásobník pre hriadePové obrobky Je urSeuý pre málosérlovu výrobu na transporthriadePovýeh obrobkov na automatizované praoovisko NC - OS obsluhovanýoh priemyselným ro-botou alebo manipulátorem s narážkovým odmeriavaním. Napojením kruhového zásobníka na kro-kovaole zarladenle a vyvedením vonkajšej sily na pohyblivý paleo sa zabezpečí stála polo-ha pre odoberanle hriadePovýoh polotovarov zo zásobníka, resp. pre vkladanie obrobkovdo zásobníka. Použitie kruhového zásobníka pre hriadePové obrobky umožňuje automatlaáoluoperačnej manipuláele na praooviskáoh NO obrábaoíoh strojov pre hrladel’ové súčlastky, čo

Claims (4)

1. 3 200 323 v konednom důsledku znamená úsporu praoovnýoh sil, odstránenle monotónněJ namáhávej práce,zvýšenie výrobnostl práčoviska, možnost' zavádzania tretej směny a tlež aj možnost* zavádza-nia zvláStnyoh amien ( soboty, nedele a pod· )· Okrem už uvedenýoh výhod, kruhový zásobníkmůže po opracovaní preohádzať aj na iné teohnologické práčoviská, připadne do medziskladu,plní teda aj funkoiu medzioperadného zásobníka - transportněj palety. PREDMET VYNALEZU

   1. Kruhový zásobník pre hriadePové obrobky, vyznadujúoi sa tým, žo pozostáva z hornéj (4)a dolněj (2) ploSiny a že hriadePové obrobky (5) sú na spodněj straně polohované nastrediacioh hrotooh (7) umiestnenýoh po kružniei na dolněj plošině (2) a na hornéjstraně uohopovaoími dePusťami (6), rozmiestnenými po obvode homej plošiny (4) v oseso strediaoimi hrotmi (7), pridom obe plošiny (2, 4) sú spojené so stlpom (3), pevnespojeným s podstavou (1).
2. 2. Kruhový zásobník podPa bodu 1 vyznadujúoi sa tým, že uohopovaoie dePuste (6) sú upevně-né na hornéj plošině (4) dapom (11) a pre obrábanie sú opatřené pohyblivým paloom (lO),vedeným v drážko (l4), pridom pre uzatváranie sú spojené pružinou (15).
3. 3. Kruhový zásobník podPa bodu 1 vyznadujúoi sa tým, že podstava (1) má vytvořené dve vyb-ráni a (8) pre lyžlny manipuladnýoh prostriedkov a na spodněj straně podstavy sú stre-diace otvory (9) pre aretáoiu kruhového zásobníka na krokovaoom zariadenl.
4. 4. Kruhový zásobník podPa bodu 1 vyznadujúoi sa tým, že dolná plošina (2) je posuvné uložená na etlpe (3) a turetováním v PubovoPneJ výška, drážkovým vedením (12) zabezpedovanáproti pootádaniu vodi zásobníku. 2 výkresy