CS200142B1 - Řídicí ústrojí k ovládání kulisy listovky víceprošlupního tkaeího stroje - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení k ovládání kulisy listovky zejména u víceprošlupního tkaeího stroje. U tohoto stroje postupují prošlupy napříč osnovou, v nichž synchronně postupují zanašeče se zásobou útku za sebou, takže za každým zanašečem se prošlup uzavírá a před následujícím zanášečem se změněný prošlup otevírá.

Je znám listový prošlupní.stroj, který tvoří v zástupu postupující přašlupní vlny, které jsou tvořeny nekonečným pásem, který se pohybuje podél lůžek nitěnek. Nekonečný pás sestává z desek pohybujících se v zástupu, opatřených drážkami, do nichž zapadají výstupky nitěnek nebo nosiče nitěnek. Ke každému lůžku nitěnek, tj. ke každému listu brda přísluší jeden zástup desek e drážkami. Drážkové desky jsou vytvořeny pareřelně.vedle sebe a v místě změny prošlupu se křižují. Průchod výstupků nitěnek nebo výstupků nosičů nitěném zmíněnou křižovatkou je podle vazby tvořené tkaniny usměrňován překlopným ramenem nebo šoupátkem opatřeným třemi soustavami drážek, kde střední, horní a dolní poloha šoupátka umožňuje nastavení výe tuplo nitěnek nebo výstupků nosičů nitěnek po příchodu křižovatkou drážek v šoupátku nebo změnou polohy překlopného ramene, nejméně do tří základních poloh a to tak, jak vyžaduje žádaný vazební vzor tkaniny. Nastavení šoupátka do žádaných poloh je prováděno kulisou spolupracující s kladkou, která je nesena na če*· * pu šoupátka. Nastavení polohy kulisy potřebné pro přesun šoupátka určuje řídicí ustrojí listovky, které ovládá kulisu prostřednictvím pákového převodu pomocí různě velkých kladek.

200 142

200 142

Nedostatkem tohoto známého řídicího ústrojí je, že řídicí kladky, které mají různé velikosti, působí na pákový převod, který je pružinou tlačen na kladku, zprostředkovává přemístění šoupátka i kulisy směrem dolů jen silou pružiny, což činí tento způsob pro vůzně nespolehlivým zejména při vysoké tkací frekvenci stroje.

Tento nedostatek je odstraněn řešením podle vynálezu, jehož podstatou je řídicí ústrojí k ovládání listovky, které má mezi nekonečnou dráhou a táhlem kulisy umístěné přidržovací prostředky s ovladačem, sestávající ze svěrnýčh čelistí a s nimi pohybově spřaženého stykače. Svěrné čelisti mají s výhodou dvě k sobě přiléhající plochy vytvořené ve tvaru odpovídajícím horní a dolní stěně koncové rozšířené části táhla tak, aby tato koncová část táhla mohla být v požadovaném časovém intervalu jimi bezpečně sevře na. Pro'stabilitu polohy kulis ve střední polbze v době rozevření příslušných čelistí přidržovací prostředky obsahují tiskač kulisy, který je výškově nastavitelný a má vytvořeny dvě styková ramena v době rozevření čelistí dosedající na horní rovinu kulisy. Tiskač kulisy je s výhodou opatřen ve své horní části zvedačem s vybráním pro kladku otočně uloženou na ramenu dvouramenné páky a je výškově stavitelný. Ovladačem, například čelní vačkou jsou vertikálně ovládány čelisti i tiskač, přičemž horizontální i vertikální vychylování táhel, pohyb čelistí i tiskače je ve všech polohách synchronizován s pohybem řídicího ústrojí.

Řídicí ústrojí je s výhodoh upraveno mezi řídicími kladkami nekonečného pásu řídicího ústrojí a táhly kulis a vybavenou dvouramennými pákami, otočně uloženými na společném čepu, jejichž horní ramena stykově spolupracují s řídicími kladkami řídicího ústrojí a dolní ramena jsou ukončena tvarovými otvory pro čep, které jsou uspořádány na vytvořených ramenech táhel. Řídicí ústrojí řečeného vynélezu zajišťuje oboustrannou stabilitu uložené kulisy ve všech ramenech dvouramenných pák v klidu i za chodu stroje, zejména při vysoké tkací frekvenci. Dále umožňuje záměnu nekonečného pásu řídicího ústrojí s řídicími kladkami za funkčně jednodušší a účelnější zařízení s elektronickým ovládá ním, kde vzor vazby tkaniny může být snímán fotoelektrioky, např. z děrného nebo magnetofonového pásku a podobně. Jeden z možných příkladů této alternativy s elektronickým řízením popisujeme a znázorňujeme na obr. 4 až 8.

Příkladné provedení řídicího ústrojí podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde značí obr. 1 pohled na řídicí ústrojí v nárysu ve fázi účinku kladek nekonečného pásu, obr, 2. pohled na řídicí ústrojí v nárysu fe fázi sevření čelistí, obr. 3 pohled na řídicí ústrojí v bokorysu, obr. 4 znázorňuje schematický nérys části řídicího ústrojí s elektrickým ovládáním ramene a táhla kulisy v posici A, obr. 5 značí nárys téhož ústrojí v posici B, obr. 6 značí nárys téhož ústrojí v posici-C, obr. 7 značí nárys téhož ústrojí v posici D, obr. 8 značí nárys téhož ústrojí v posici E.

Nekonečný pás 1 nese na svých tyčích 2 řídicí kladky 3a. 3b. 3c. které jaou seřazeny vedle sebe zasebou pbdle jejich účelu a potřeb vytkávaného vzoru ve tkanině. Řídicí kladky Jg, Jb, 3c mají různě velký průměr a navazují na dvouramenné páky 4, které jsou vedle sebe výkyvné nasazeny na hřídeli 2· Hřídel £ je usazena v bočnicích listovky 6 a 6a obr. 3. Ramena £ dvouramenných pák £ jsou v dolní části opatřena vhodně tva3

200 142 rovaným podélným otvorem 8. V dolní části se o ramena fa opírají pružiny fa, které přitlačují dvouramenné páky 4 na obvod řídicích kladek 3a. 3b. 3c. Do podélného otvoru 8 sahá čep 10 ramen 11. které jsou součástí táhel 12 výkyvné uložených na čepu 13 kulis 14. Táhla 12 mohou být provedena tak, aby jejioh délka mohla být stavitelná. Příkladně s vložkou vé formě matice s pravým a levým závitem, příslušnými maticemi s pravým a levým závitem na obou částech rozdělených táhel 12. K_ulisy 14 jsou Uloženy na čepu 15 v zářezeoh 16 tělesa 11· ^v tělese 17 jsou umístěny a přiřazeny ke každé kulise 14 kolíky 18 a 18a s pružinami 19 a 19a a maticemi 20 a 20a. V tělese 17 je dále umístěn tiskač 21. který svými rameny 2laa 21b přisedá.na horni rovinu kulisy 14. V horní části je tiskač 21 opatřen závitem a mazicemi 22. kterými je upevněn na zvedač 23. Z_vedač 23 je vybráním 24 nasazen na kladky 25 nesené rameny 26 a 26a (obr. 3). Rameno 27 je součástí dvouramenné páky 26 nasazené na hřídeli 28. Hřídel 28 je uložena v postranicíohó, a 6a. Dvouramenná páka 27 nese kladku 29. která je umístěna v drážce JO ovladáče, např. vačky 31. Do drážky 30 je rovněž uložena kladka 32. která je nesena ramenem 33. Rameno 33 je výkyvně nasazeno na hřídeli 28 a s ramenem 34 (obr. 3), nesou horní svěrnou čelist 35. Rameno 26 dvouramenné páky 27 nese společně s ramenem 26a dolní svěrnou čelist 36. která je opatřena zářezy 36d obr. 3, kterými procházejí táhla 12. Ovladač, tvořený vačkou 31 je pevně nasazen na hřídeli 37. která je obvyklým způsobem uložena v postranicích listovky 6 a 6a. Na hřídeli 37 je nasazeno ozubené kolo 38. které je v záběru s déle neznázorněným pohonem. Horní svěrná čelist 35 je vybavena zářezy 35a. 35b. 35c. Dolní svěrná čelist je.opatřena ploškami 36a. 36b. 36c. Podle velikosti řídicích kladek 3a, 3b. 3c je dvouramenné páka fa vykloněna do polohy 4a. 4b a 4c a tím^zi táhla 12 jsou vykloněna ao polohy 12a, 12b. 12c.

V poloze 12a je horní.rozšířená část 39 táhia!2 vykývnuta do prostoru mezi zářez 35a a horní čelisti 35 a plošku 36a dolní čelisti 36. V poloze 12b táhlal2_ je horní rozšířená část 39 v prostoru mezi zářezem 35b a ploškou 36b. V poloze 12c je horní část 39 táhla J2_v prostoru mezi zářezem 35c a ploškou 36c. V poloze vačky 31 kdy je pootočena o 90° obr 2, změní se poloha svěrných čelistí 35 a 36. Horní části 39 táhel 12 jsou sevřeny mezi zářezy 35a. 35b.. 35c a mezi plošky 36a. 36b. 36c horní avěrné čelisti 35 a dolní avěrné čelisti 36. Zářezem 35b je táhlo 12 stlačeno do spodní polohy na doraz plošky 36b a příslušná kulisa 14 je vykloněna do polohy 14b obr. 2. Ploškou 36c je táhlo 12 zvednuto do horní polohy na doraz zářezu 36c a příslušné kulisa 14 je zvednuta do polohy 14c. Zářez 25® horní čelisti 35 ,a ploška 36a dolní svěrné čelisti 36 se oboustranně přiblíží k horní části 39 táhla 12 a poloha příslušné kulisy 14 se nezměnila a zaujímá polohu 14a. Funkce popsaného zařízení je tato:

Známý nekonečný pás 1 nese na tyčích 2 řídicí kladky 3a. 3b. 3c a při pohybu poísvé dráze vychyluje dvouramenné páky 4, podle velikosti' kladek 2®» 3b. 3c do poloh 4a. 4b'. 4c» Tento výkyv je přenášen pomocí čepu 10 zabírajícího do tvarovaného podélného otvoru 8 ramena fa na táhlo 12. Působením řídicích kladek 3a. 3b. 3c na dvouramenné páky 4 je časová no na polohu vačky 31 kdy kladky 29 a 32 jsou nejblíže osy vačky 31 (obr.l).· V této polo ze vačky 31 jsou svěrné čelisti 35 a 36 nejvíce od sebe vzdáleny, což dovoluje horní části 22 láhlé 12 zaujmout polohu 12b a 12c. V této poloze vačky 31 a svěrných čelistí 35

200 142 a J£ kladka 2J nesené rameny 26 a 26a způsobí pokles zvedače 2J a tiskač 2J, svými rameny 2la. 21b přisedne na horní hranu kulisy 14 a zajišťuje správnou polohu kulisy 14 v poloze 14a . ZajiStěné poloha l^a kulisy l£ tiskačem 21 zajišťuje správnou výškovou polohu táhlé 12 podmíněnou pro umožnění výkyvu táhla!2 do polohy 12b. 12c. Otáčením vačky J£ 6o polohy vyznačéné na obr. 2 se mění poloha svěrné čelisti 35 a 36. horní části 39 táhel 12 jeou sevřeny mezi zářezy 35a. 35b, 35c a plošky 36a. 36b. 36c a kulisy 14 zaujmou polohu 14a. 14b. 14c. Tiskač 21 je zvednut do horní polohy a tím umožňuje kulisám 14 výkyv z polohy 14a . Vykývnutím kulisy 14 do polohy 14b je stlačen kolík 18 s pružinou 12., vykývnutím kulisy 14 do polohy 14c je stlačen kolík 18a s pružinou 19a. Odpružené kolíky 18 a 18a usnadňují vrácení kulisy 14 do-základní polohy 14a a zabraňují nežádoucímu rozkmitání kulis 14. Nepřetržitým otáčením vačky 31 o 180° a posunutím nekonečného pásu 1 o jednu rozteč tyčí 12 s řídícími kladkami 3a. Jb. 3c se funkční cyklus řídicího ústrojí opakuje. Každý jeden cyklus znamená nastavení Šoupátek na křižovatkách drah nekonečných vaček do poloh jak vyžaduje vzor tkaniny.pro jednu přošlupní vlnu.

Účel a funkci nekonečného pásu ,1 s řídicími kladkami Ja, 3b. 3c je možné vzhledem k tomu, že řídicí kladky Ja, 3b. 3c plní funkci řídících umpulsů bez náročnosti na dy namickou práci, účelně nahradit elektronickou funkci. Vzor vazby tkaniny může být v tomto případě snímán například fotoelektronicky z děrného pásku nebo magnetofonového pásku a podobně.

Jeden z možných příkladů provedení alternativy s elektronickým řízením je znázor něn na obr. 4 až 8. Podle příkladu provedení je funkce zajišťována spoluprací dvou elektromegnetů 40 a 41 . Ramena χ jsou výkyvně nasazena na hřídeli 2 ^a jsou opatřera čepy 42. na kterých jsou nasazeny pružiny 43. které jsou účelně vybaveny ocelovou deskou 43a. Spodní konce 44 pružiny 43 dosedají na ramena χ. Elektromagnety 40 jsou neseny tyčemi '45. které jsou příkladně kluzně uloženy v deskách 46. Posun tyčí 45 s elektromagnety 40 je prováděn dále neznázorněným pohonem, příkladně od vhodně tvarované vačky usazené na hřídeli 37. Elektromagnet 41 ovládá dvouramennou kotvu JO, otočně uloženou na čepu 51.

Funkce popsaného zařízení s elektronickým ovládáním je tato:

Ve fázi natočení vačky 31. kdy svěrné čelisti 35 a 36 se od sebe vzdalují, elektromagnetické cívky 40 nesené tyčemi 45 se přiblíží ve směru šipky 47 svým jádrem na dotek k desce 43a pružin 43 a vykloní ramena χ a táhla 12 do polohy 4a a 12a. Situace A obr.

4.

Nedojde-li od snímacího systému povel k nabuzení magnetu 40 zůstane poloha ramena X a táhla 12. při pohybu almagnetu 40 zpět ve směru šipky 48 nezměněna v poloze 4a a 12a. Situace B obr. 5.

Dojde-li přiblížením elmagnetu 40 k desce 43a k jeho nabuzení, pak elmagnetická síla vykloní páku χ a táhlo 12. při zpětném pohybu elmagnetu 40 dle šipky 49 do polohy 4c a 12c. Situace C obr. 6.

Má-li být nastaveno rameno χ a táhlo 12 do poloh 4b a 12b. (situace E obr. 8) musí být v přikloněné poloze elmagnetu 40 k desce 43 (siruace D obr. 7) nabuzeny oba elmagnety ^2, ^a £1. Kotva JO_elektromagnetu 41 otočně uložená na čepu 51 se ramenem 52 vykloní

200 142 do záběru s ramenem 2, takže rameno 2 se může vyklonit při posunu elmagnetu 40 ve směru Šipky 53 jen do záběru ramena 52 (situace E obr. 8).

Rameno 2 zaujímá polohu 4b a táhlo 12 zaujímá polohu 12b. Ostatní části řídicího ústrojí mohou pracovat stejně, jako v alternativě předešlé.

Claims (7)

1. Řídicí ústrojí k ovládání kulisy listovky u víceprošlupního tkacího stroje, u nichž nosiče nitěnek v každém listu zabírají volitelně do ječné ze dvou vodících drážek uspořádaných nad sebou v deskách, pohybujících se napříč stroje, kteréžto drážky se v roztečích prošlupních vln sbíhají do křižovatky, v nichž je upraven usměrňovači člen nastavitelný podle programu do tří pracovních poloh, spojující v určené poloze příslušnou drážku v deskách před křižovatkou s příslušnou drážkou za křižovatkou, kde každá z volených poloh pohybu nosičů nitěnek je zaváděna řídícími kladkami nekonečné dráhy řičícího ústrojí, které jsou pohybově spřažené s táhlem kulisy, vyznačené tím, že mezi nekonečnou dráhou řídícího ústrojí a táhlem kulisy jsou umístěny přidržovací prostředky s ovladačem, kteréžto prostředky sestávají ze svěrných čelistí (35, 36) a s nimi prostřednictyím táhel (12) pohybově spřaženými tiskači (31), přičemž táhlo (12) kulisy (14) má na volném konci rozšířenou část (39).

2. Řídící ústrojí podle bodu 1, vyznačené tím, že mezi táhly (12) a řídícími kladkami (3a, 3b, 3c) nekonečného pásu (1) řídícího ústrojí jsou uspořádány dvouramenné páky (4) společně otočně uložené na hřídeli (5), přičemž jedno z ramen dvouramenné páky (4) stykově spolupracuje s řídicími kladkami (3a, 3b, 3c) řídícího ústrojí a druhé rameno (7) svouramenňé páky (4) je ukončeno tvarovaným podélným otvorem (8) pro čep (10) od ramene (11) táhla (12).

3. Řídicí ústrojí podle bodu 1, vyznačené tím, že horní svěrná.čelist (35) upevněná na konci ramene (33,34) ovladače (31) je opatřena zářezy (35a, 35b, 35c) tvarově odpovídající koncovým stěnám rozšířených částí (39) táhel (12) a dolní svěrná čelist (36) upevněná na konci druhého ramene (26, 26a) ovladače (31) je opatřena ploškami (36a, 36b, 36c) tvarově odpovídajícími spodním hranám rozšířených částí (39) táhel (12), přičemž zářezy (35a, 35b, 35c) svěrných čelistí (35, 36) v okamžiku změny polohy kulisy (14) svírají rozšířené části (39) táhel(12).

4. Řídicí ústrojí podle bodu 1, vyznačené tím, že tiskač (21) pohybifvě uložený v tělese (17) sestává z ložné tyče (210) opatřené na dolním konci dvěma rameny (21a, 21b) které dosedají na horní rovinu kulisy (14) v době rozevření svěrných čelistí (35, 36) a ze zvedače (23) s vybráním (24) pro kladku (25) otočně uloženou na rameni (26, 26a) dvouramenné páky (27).

200 142

5. Řídicí ústrojí podle bodů 1 a 4, vyznačené tím, že tiskač (21) je výškově nastavíte Iný.

6. Řídicí ústrojí podle bodů 1 až 5, vyznačené tím, že svěrné čelisti (35, 36) a tiskače (21) jsou ovladatelné ovladačem (31).

7. Řídicí ústrojí podle bodů 1 a 6, vyznačené tím, že ovladač přidržovacích prostředků tvoří vačka (31).