CS199894B1 - Connection of circular interpolator with constant azimu - Google Patents
Connection of circular interpolator with constant azimu Download PDFInfo
- Publication number
- CS199894B1 CS199894B1 CS606677A CS606677A CS199894B1 CS 199894 B1 CS199894 B1 CS 199894B1 CS 606677 A CS606677 A CS 606677A CS 606677 A CS606677 A CS 606677A CS 199894 B1 CS199894 B1 CS 199894B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- shift register
- output
- input
- adder
- subtractor
- Prior art date
Links
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Complex Calculations (AREA)
Description
Vynález aa týká zapojenia kruhového interpolátora s konštantným azimutálnym inkrementom pre číslicová interpoléciu binárně vyjádřených súradníc x, y kruhovej trajektorie.The invention aa relates to a circular interpolator with constant azimuthal increment for digital interpolation of binary expressed x, y coordinates of a circular trajectory.
V technickej praxi v oblasti číslicového riadenia obrábacích strojov, kresliacich zariadení, alebo iných zariadení, s prvkami pohybujúcimi sa po analyticky určených trajektoriach sa používajú různé typy interpolátorov, ktoré sa navzájom líáia v rdznych parametrocb, akými sú predovžetkým: počet osí, v ktorých sa interpolácia prevádza, typy trajektorií, pre ktoré interpolátor je schopný interpolovať, přesnost a rýchlosť interpolácie, zložitosť interpolátora. Na základe porovnania vlastností jednotlivých typov interpolátorov sa potom vyberá pře dané použitie vhodný typ interpolátora.In the technical practice of numerical control of machine tools, drawing machines, or other devices with elements moving on analytically determined trajectories, different types of interpolators are used which differ in different parameters, in particular: the number of axes in which the interpolation is performed converts, types of trajectories for which the interpolator is able to interpolate, accuracy and speed of interpolation, complexity of interpolator. By comparing the properties of each type of interpolator, the appropriate type of interpolator is then selected for the particular application.
Pre niektoré zariadenia je potřebné, aby sa kruhová interpolácia v rovině x, y prevádzala s konštantným azimutálnym inkrementom, preto interpolátory s konštantným inkrementom v osiach x alebo y sú nevhodné. Takáto požiadavka sa vyskytuje například u elektroiskrových drňtových vyrezávačiek s drQtmi vykloněnými v normálovéj rovině na směr řezu. Takéto programovo x‘iadené vykláňanie nástroje - drStu umožňuje zhotovovanie kuželových tvarových otvorov, ktoré sú potřebné při výrobě střižných nástrojov. Změna směru vyklonenia drdtu prebieha pri postupe po kruhovej dráhe synchronně s inkrementáciou azimutu Ψ .For some devices, it is necessary that the circular interpolation in the x, y plane be performed with a constant azimuthal increment, so constant increment interpolators in the x or y axes are unsuitable. Such a requirement occurs, for example, in electro-sparkle wire cutters with wires inclined in the normal plane to the cutting direction. Such program-controlled drilling of the tool - drStu enables the conical shaped holes to be produced, which are required for the production of shear tools. The change of the tilt direction is synchronous with the azimuth increment pri.
199 894199 894
199 894199 894
V případe interpolétora a konátantnou inkrementáciou v oaiach x, y je potom azimutálny inkrement nepravidelný a je potřebné ho poměrně zložitým spĎsobom určovat.In the case of an interpolator and a constant increment in x and y, the azimuthal increment is then irregular and needs to be determined in a relatively complex manner.
Na přesnost interpolécie okrem vol'by interpolačného algoritmu predovšetkým vplýva velkost interpolačného kroku a počet platných miest, pomocou ktorých aú v interpolátore interpolované jednotlivé čísla /veličiny/. Pře určitú požadovaná prenost a připadne aj rýchlost interpolécie je potom třeba volit vhodná parametre interpolétora, pričom požiadavky na rýchlost a přesnost apravidla vedú k zvyáovaniu ceny a zložitosti interpolétora.In addition to the choice of an interpolation algorithm, the accuracy of interpolation is mainly influenced by the size of the interpolation step and the number of valid places by which individual numbers (quantities) are interpolated in the interpolator. In order to achieve the desired transmission rate and possibly the speed of the interpolation, it is necessary to select suitable parameters of the interpolator, whereby the requirements for speed and accuracy and generally lead to an increase in the cost and complexity of the interpolator.
Vyááie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie kruhového interpolétora a konštantným azimutélnym inkrementom podTa vynálezu, ktorého podstatou je, že prvý vetup odčítačky je připojený na výstup prvého posuvného registra a druhý vstup odčítačky je připojený na zdroj počiatočnej hodnoty jednej z interpolovaných aúradníc. Prvý výstup odčítačky je připojený na vetup druhého posuvného registra, ktorého výstup je připojený na prvý vstup sčítačky. Druhý vstup sčítačky je připojený na zdroj počiatočnej hodnoty druhej z interpolovaných súradnic. Prvý výstup sčítačky je přepojený so vstupom prvého posuvného registra. Druhý výstup odčítačky a druhý výstup sčítačky sú připojené na zariadenie pre d&láie spracovanie interpolovaných hodndt aúradníc x, y.The above drawbacks overcome the circuit interpolator connection and constant azimuthal increment of the invention, wherein the first reader input is connected to the output of the first shift register and the second reader input is connected to the source of the initial value of one of the interpolated coordinates. The first output of the reader is connected to the input of the second shift register, the output of which is connected to the first input of the adder. The second input of the adder is connected to the source of the initial value of the second of the interpolated coordinates. The first output of the adder is connected to the input of the first shift register. The second reader output and the second adder output are connected to a device for further processing the interpolated values and the x, y coordinates.
Zapojením kruhového interpolétora s konštantným azimutélnym inkrementom sa docieli podstatné zvýšenia přesnosti a rýchlost! interpolécie v porovnaní s doteraz známými interpolátormi s rovnakým stupnom zložitosti.By incorporating a circular interpolator with constant azimuthal increment, a significant increase in accuracy and speed is achieved! interpolation compared to previously known interpolators with the same degree of complexity.
Na pripojenom výkrese je znázorněné příkladné prevedenie zapojenia kruhového interpolátara s konštantným azimutélnym inkrementom, kde na obr. 1 je nakreslené celková blokové schéma zapojenia a na obr. 2 a 3 sú nakreslené příkladné blokové achémy druhého posuvného registra.The attached drawing shows an exemplary embodiment of a circular interpolator with a constant azimuthal increment, where FIG. 1 is an overall block diagram of the circuit, and FIG. 2 and 3 are exemplary block achemies of the second shift register.
Zapojenie kruhového interpolétora s konštantným azimutélnym inkrementom pozostáva z prvého posuvného registra 1, ktorého výetup 10 js připojený na prvý vstup 20 odčítačky 2. Druhý vstup 21 odčítačky 2 je připojený na zdroj počiatočnej hodnoty prvej z interpolovaných aúradníc. Výstup 22 odčítačky 2 je připojený na vstup 30 druhého posuvného registra 3, Výstup 31 druhého posuvného registra £ je připojený na prvý vstup 40 sčítačky £. Druhý vstup 41 sčítačky £ je připojený na zdroj počiatočnej hodnoty druhej z interpolovaných súradnic. Prvý výetup 42 sčítačky 4 je přepojený so vstupom 11 prvého posuvného registra 1. Druhý výstup 23 odčítačky 2. a druhý výstup 43 sčítačky £ sú připojené na zariadenie pře ďalšie spracovanie interpolovaných hodndt súradnic x, y.Circular interpolator circuitry with constant azimuthal increment consists of a first shift register 1 whose output 10 is connected to the first input 20 of the subtractor 2. The second input 21 of the subtractor 2 is connected to the initial value source of the first of the interpolated coordinates. The output 22 of the reader 2 is connected to the input 30 of the second shift register 3, the output 31 of the second shift register 8 is connected to the first input 40 of the adder 6. The second input 41 of the adder 8 is connected to the source of the initial value of the second of the interpolated coordinates. The first output 42 of the adder 4 is coupled to the input 11 of the first shift register 1. The second output 23 of the reader 2 and the second output 43 of the adder 4 are connected to the device for further processing of the interpolated values x, y.
Pře i-tý interpolačný krok interpolétora zapojeného podTa vynálezu s azimutélnym inkrementom ΔΪ platí:The first interpolation step of the interpolator connected according to the invention with an azimuthal increment ΔΪ holds:
A. = Ai_1 - kB.^ /la/ Bi = Bi-1 * **1 kde: k = tgz^1? /k = 2“^ pre j - celé kladné číslo/.A. = A i _ 1 - kB. ^ / La / B1 i = B1 i * ** ** where: k = tgz ^ 1 ? / k = 2 "^ for j - integer positive /.
199 894199 894
A| a můžu reprezentovat v rovině x, y súradnice podl’a tabulky δ. 1.A | and I can represent x, y coordinates according to table δ. First
tab. δ. 1tab. δ. 1
Podía tohoto algoritmu sa však stanovuji! súradnice A^ a vždy so vzájomným posuvom argumentu veličin X /9/, Y /9/ o -nf/2. Jednoduchou operáciou možno stanovit veličinu B9 podlá niektorého z nasledovných vzťahov:However, according to this algorithm I determine! coordinates A ^ and always with the mutual shift of the argument of quantities X / 9 /, Y / 9 / o -nf / 2. A simple operation can be used to determine B9 according to any of the following relations:
B’x = Bi-1 + T Ax /2/ B’i= Bi • Ai B 'x = B i-1 + T A x / 2 / B ' i = B i • A1
Λι-ι·ν /3/ /4/ ktorej potom zodpovedé podlá tabulky δ. 1 hodnota Y /9/, resp. X /9/ už bez posuvu vzhladom na A^.Potomι-ι · ν (3 / / 4), which then correspond to Table δ. 1 value Y / 9 / resp. X (9) is no longer shifted with respect to A ^.
Interpolačný algoritmus veličin A, B podía vzťahov /1/ sa realizuje pomocou odčítačky 2. a sčítačky 4., v ktorých sú binárně s potřebným počtom binárnych miest zobrazené veličiny Ai a B..The interpolation algorithm of the quantities A, B according to the relations (1) is realized by means of subtractor 2 and adder 4, in which the quantities A i and B are displayed binary with the required number of binary places.
V i-tom interpolačnom kroku sa:In the i-th interpolation step:
1. od obsahu odčítačky 2 odpočítá obsah sčítačky 4 posunutý v posuvnom registri 1 o k binárnych miest vpravoj1. subtracts the content of the adder 4 shifted in the shift register 1 by the binary places on the right
2. k obsahu sčítačky £ připočítá obsah odčítačky 2 posunutý v druhom posuvnom registri 3 o k binárnych miest vpravo.2. adds to the content of the adder £ the content of the subtracter 2 shifted in the second shift register 3 by the binary locations to the right.
Ak je potřebné stanovovat aj veličinu Bh , potom bod 2 možno modifikovat podía niektorého zo vzťahov /2/, /3/ alebo /4/.If it is necessary to determine the quantity Bh, then point 2 can be modified according to one of the relations (2), (3) or (4).
Před započetím interpolácie je potřebné naplnit sčítačku 4 a odčítačku 2_ hodnotami A^ = 0 a B^ = 0. Tieto hodnoty mdžu byť výsledkami už skdr prevedenej interpolácie interpolétora zapojeného podía vynálezu, připadne mdžu byť získané aj inak. V případe ak interpolácie začína pri uhloch Ψ = m . /m = O, 1, 2 .../, je stanovenie A^ = O a = O zvlášť jednoduché podía tabulky č. 2, kde R je poloměr interpolovanej kružnice.Before starting the interpolation, it is necessary to fill the adder 4 and subtractor 2 with the values A ^ = 0 and B ^ = 0. These values may be the result of the interpolation of the interpolator involved according to the invention or otherwise obtained. In case the interpolation starts at angles Ψ = m. (m = 0, 1, 2 ...), the determination of A 1 = O and = O is particularly simple according to Table 1. 2, where R is the radius of the interpolated circle.
tab. č. 2tab. no. 2
199 894199 894
Pre R = 1 reprezentujú veličiny A^ a B^ hodnoty cos? a sin? .For R = 1, the quantities A ^ and B ^ represent the cos values? a sin? .
Prs absolútne chyby ŮXp fry^ súradnic X*, Y^ interpolačného algoritmu interpolátora zapojeného podTa vynálezu /rovnice 1/ platí:The absolute error chybyXp fry ^ of the X *, Y ^ coordinates of the interpolator interpolation algorithm involved according to the invention (equation 1) holds:
Í>x.I> x.
k3Ai-l *yi = k3Bi-l k 3 A il * y i = k 3 B il
Δ<Ρ4 kde: k3 = - -ftΔΨΔ <Ρ 4 where: k 3 = - -ftΔΨ
Δ ΦΔ Φ
Tieto absolútne chyby sú přibližné o — menšie ako chyby u dosiaT známých zapojení interpolátorov. Pretože interpolátor zapojený podTa vynálezu pracuje iba s aritmetickými operáciam sčítania, odčítania a posuvu registrov, je nutné voliťThese absolute errors are approximately - less than those of the known interpolator connections. Since the interpolator connected according to the invention only works with arithmetic operations of adding, subtracting and shifting registers, it is necessary to select
Δ? = are tgk pre k = 1, |·, £ .Δ? = are tgk for k = 1, | ·, £.
Před začiatkom samotnej interpolácie sú v odčítačke 2 a sčítačke 4 zapísané hodnoty súradnic Χθ a Υθ počiatočného bodu interpolovanej trajektorie.Before the start of the interpolation itself, the values of the coordinates Χθ and Υθ of the start point of the interpolated trajectory are entered in subtractor 2 and adder 4.
Přivedením taktovacieho signálu sa uvedú do činnosti postupné prvý posuvný register 1 odčítačky 2, druhý posuvný register 3 a sčítačka 4. Do prvého posuvného registra 1 sa přepíše obsah sčítačky 4, posunie sa o k bitov vpravo a odčítá sa od obsahu odčítačky 2, Výslědok tejto aritmetickej operácie je interpolovaná prvá súradnica, ktorú možno snímat na druhom výstupe 23. V ďalšorn kroku sa uvedie do činnosti druhý posuvný register ktorý móže byť realizovaný nasledujúcimi spčsobmi:Applying the clock signal, the sequential first shift register 1 of subtractor 2, second shift register 3, and adder 4 are activated. The content of adder 4 is overwritten into the first shift register 1, shifted to the right of bits and subtracted from subtraction 2. In the next step, a second shift register is actuated, which can be implemented in the following ways:
a/ Jednoduchý posuvný register: druhý posuvný register £ podTa obr. 1.and / Single shift register: second shift register 6 according to FIG. First
b/ Dva posuvné registre: třetí posuvný register £ a štvrtý posuvný register 6 /obr. 2/, kds na vstup 50 tretieho posuvného registra £ sú připojené prvý vstup 60 štvrtého registra 6 a prvý výstup 22 odčítačky 2. Výstup 51 trstieho posuvného registra £ je připojený na prvý vstup 40 sčítačky £ a jej druhý výstup 43 je připojený na druhý vstup 61 štvrtého posuvného registra 6.b) Two shift registers: a third shift register 6 and a fourth shift register 6 / FIG. 2 /, kds 50 of the third shift register 6 are connected to the first input 60 of the fourth register 6 and the first output 22 of the subtractor 2. The output 51 of the shift register 66 is connected to the first input 40 of the adder 6 and its second output 43 is connected to the second input. 61 of the fourth shift register 6.
c/ Tri posuvné registre: piaty posuvný register 2» Siesty posuvný register 8 a siedmy posuvný register £ /obr. 3/, kds vstup 70 piatsho posuvného registra 2 js připojený na prvý výstup 22 odčítačky 2 a jeho výstup 71 je připojený k prvému vstupu 40 sčítačky 4, ktorej prvý výstup 42 js připojený k prvému vstupu 80 šissteho posuvného registra 8 a druhý výstup 43 k druhému vstupu 91 sisdmeho posuvného registra £. Prvý vstup 90 sisdmeho posuvného registra £ je připojený na výstup 82 šiesteho posuvného registra a.c / Three shift registers: fifth shift register 2 »Sixth shift register 8 and seventh shift register £ / fig. 3 /, kds input 70 of fifth shift register 2 are connected to first output 22 of subtractor 2 and its output 71 is connected to first input 40 of adder 4, whose first output 42 is connected to first input 80 of sixth shift register 8 and second output 43 k second input 91 of the seventh shift register 6. The first input 90 of the seventh shift register 8 is connected to the output 82 of the sixth shift register a.
V případe:In case:
a/ algoritmus prebieha podTa rovnice /lb/. Do druhého posuvného registra £ sa přepisuje obsah odčítačky 2, posunie o k bitov vpravo a připočítá k obsahu sčítačky 4, čím aa vytvoří nová druhá interpolovaná súradnica, ktorej argument je posunutý voči argumentua / the algorithm runs according to equation (1b). The content of subtractor 2 is rewritten to the second shift register £, shifted by k bits to the right and added to the content of adder 4, thus aa creates a new second interpolated coordinate whose argument is shifted relative to
199 894 prvej súradnice o polovicu azimutálneho inkrementu, t.j. o 2~7k+'L/', ktorú možno snímať z druhého výatupu 43.199 894 of the first coordinate by half of the azimuthal increment, ie 2 ~ 7k + ' L / ', which can be taken from the second output 43.
Druhou možnosťou použitia tohoto variantu zapojenia je interpolácia podl’a algoritmu popísaného rovnicemi lb a 2. Do druhého posuvného registra 3 sa přepisuje obsah odčítačky £ a posunie o k+1 bitov vpravo a dvakrát připočítá k obsahu sčítačky 4. Výsledok prvého súčtu je veličina Bt reprezentujíce druhů interpolovanú súradnicu, ktorej argument nie je posunutý voči argumentu prvej interpolovanej súradnice. Možno ju snímať na druhom výstupe 43 sčítačky 4.The second possibility of using this variant of interconnection is interpolation according to the algorithm described by equations 1b and 2. In the second shift register 3 the content of subtractor přep is rewritten and shifted by k + 1 bits to the right and added twice to content of adder 4. representing an interpolated species whose argument is not offset from that of the first interpolated coordinate. It can be sensed on the second output 43 of the adder 4.
V případe:In case:
b/ algoritmus prebieha podl’a rovnic /lb/ a/3/. Obsah odčítačky 2 sa připisuje súčasne do tretieho posuvného registra 2 a átvrtého posuvného registra 6. Obsah tretieho posuvného registra 2 sa posunie vpravo o k bitov a obsah átvrtého posuvného registra 6 sa posunie vpravo o k+1 bitov. Obsah tretieho posuvného registra 2 sa připočítá k obsahu sčítačky 4, od jej obsahu odpočítá obsah registra 6, čím sa vytvoří v štvrtom posuvnom registri 6 veličina BL , reprezentujúca druhů interpolovanú súradnicu, ktorej argument nie je posunutý voči argumentu prvej interpolovanej súradnice. Možno ju snímať na výstupe 62 átvrtého posuvného registra 6.b / the algorithm is according to equations (1b) and (3). The contents of the subtractor 2 are simultaneously written to the third shift register 2 and the fourth shift register 6. The content of the third shift register 2 is shifted to the right by the bits and the content of the fourth shift register 6 is shifted to the right by k + 1 bits. The content of the third shift register 2 is added to the content of the adder 4, subtracting the content of the register 6 from its content, thereby creating a quantity BL in the fourth shift register 6 representing a species interpolated coordinate whose argument is not offset from the first interpolated coordinate. It can be sensed at the output 62 of the fourth shift register 6.
V případe:In case:
c/ algoritmus prebieha podía rovnic Ab/ a /4/. Obsah odčítačky 2 sa přepíše do piateho posuvného registra 2, ’ ktorom sa posunie o k bitov vpravo a připočítá k obsahu sčítačky J. Tento súčet sa presunie do siedmeho posuvného registra 2» kde sa k němu připočítá obsah šiesteho posuvného registra 8 a posunie o 1 bit vpravo, čím sa vytvoří veličina BL reprezentujúca druhů interpolovanú súradnicu, ktorej argument nie je posunutý voči argumentu prvej interpolovanej súradnice. Možno ju snímať na výstupe 92 siedmeho posuvného registra 2· Obsah sčítačky 4 sa v prvom takte přepisuje do šiesteho posuvného registra 8.c) the algorithm is based on the equations Ab / a / 4 /. The content of subtractor 2 is rewritten to the fifth shift register 2, which is shifted to the right of the bits and added to the content of the adder J. This sum is moved to the seventh shift register 2, where the content of the sixth shift register 8 is added and shifted by 1 bit on the right to create a quantity BL representing the species interpolated coordinate whose argument is not shifted relative to the first interpolated coordinate. It can be scanned at the output 92 of the seventh shift register 2 · The content of the adder 4 is in the first cycle transcribed into the sixth shift register 8.
Interpolátor podía vynálezu je vhodný pre použitie v riadiacich systémoch pře číslieovo riadené obrábacie stroje, kresliace zariadenia a iné zariadenia využívajíce kruhové interpolátory. Interpolátor možno použiť aj v tých zariadeniach, kde je potřebné vypočítávat hodnoty goniometrických funkcií, ako napr. v kalkulačkách, počítačoch a podobné. Interpolátor možno realizovat pomocou diskrétnych elektronických súčiastok, elektróniek tranzistorov, alebo pomocou integrovaných obvodov rdzneho stupňa integrácie, pomocou mikroprocesorov, alebo pomocou kalkulátorov a číslicových počítačov.The interpolator of the invention is suitable for use in control systems over numbered machine tools, drawing equipment and other devices using circular interpolators. The interpolator can also be used in those devices where it is necessary to calculate the values of trigonometric functions, such as e.g. in calculators, computers, and the like. The interpolator can be realized using discrete electronic components, transistor tubes, or integrated circuits of different degrees of integration, microprocessors, or calculators and digital computers.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS606677A CS199894B1 (en) | 1977-09-20 | 1977-09-20 | Connection of circular interpolator with constant azimu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS606677A CS199894B1 (en) | 1977-09-20 | 1977-09-20 | Connection of circular interpolator with constant azimu |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS199894B1 true CS199894B1 (en) | 1980-08-29 |
Family
ID=5406862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS606677A CS199894B1 (en) | 1977-09-20 | 1977-09-20 | Connection of circular interpolator with constant azimu |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS199894B1 (en) |
-
1977
- 1977-09-20 CS CS606677A patent/CS199894B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3809868A (en) | System for generating orthogonal control signals to produce curvilinear motion | |
| KR920704234A (en) | A Realization Method of Digital Signal Processing Device Using Program Compiler | |
| CS199894B1 (en) | Connection of circular interpolator with constant azimu | |
| US6205671B1 (en) | Electronic increment marker | |
| JPH0346024A (en) | Floating point computing element | |
| US4014014A (en) | Synchronized multispeed transducer position indicating system | |
| SU1416965A1 (en) | Information input device | |
| SU1309043A1 (en) | Device for calculating values of exponential function | |
| SU752403A1 (en) | Device for shaping graphic images | |
| SU1383342A1 (en) | Device for adding and subtracting floating-point numbers | |
| JPS62106505A (en) | Numerical control data creation device for 3D shape processing | |
| SU1305671A1 (en) | Device for calculating values of function z=arccos y/x | |
| SU1476462A1 (en) | Sine and cosine function pipeline computer | |
| SU1437834A1 (en) | Tri-coordinate linear interpolator | |
| JPH0142413B2 (en) | ||
| SU392494A1 (en) | I ALL-UNION | j; rn -: - fVi | O.TF) inHMFnMMAvtorsRaditelKievsk expedition of the Ukrainian scientific research geological instituteSHSJiHOTEKA | |
| USRE38427E1 (en) | Linear interpolation operator | |
| SU1238033A1 (en) | Digital interpolator | |
| SU1218384A1 (en) | Device for calculating values of trigonometric functions | |
| SU451060A1 (en) | 3D interpolator | |
| RU1837257C (en) | Device for measuring angle for systems of digital program control | |
| SU651317A1 (en) | Digital interpolator | |
| JPS6128135A (en) | Function generator | |
| JPS57164338A (en) | Selection circuit for priority | |
| JP2956252B2 (en) | 4-point interpolation circuit |