CS199879B1 - Zařízeni pro manipulaci s kódovanými předměty - Google Patents

Description

Vynález ae týká zařízení pro manipulaci a kódovanými předměty.

Doaud užívaná zařízení používají bu3 kódů umíetěných přímo na předměty uložené ve skladu nebo kódovaní úložného místa. Umístění kódu přímo na předmět není v některých případech výhodné jednak z hlediska komplikovanosti předmětu a jednak z hlediska čtení kódu. V některých případech, například v pružných výrobních systémech pro obrábění se přímo vyžaduje kódování předmětů namísto kódování úložného místa.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že svislá pinola, suvně uložené v tělese manipulačního vozíku, kolmo jak na příčné vedení kolmé na základní vedení, tak i na základní vedení, je opatřena přenášecími konzolami orientovanými proti postranici tělesa základního vedení.

Ukládací konzoly na přivrácené postranici k manipulačnímu vozíku jsou uspořádány ve dvou pod sebou ležících rovnoběžných řadách do vertikálních dvojic, přičemž řada pomocných uklédacíoh konzol pro uložení nosičů kódovacího prvku je mezi základním vedením a řadou hlavních ukládacích konzol pro uložení manipulovaných předmětů. Pomocná přenášecí konzola mezi tělesem manipulačního vozíku a hlavní přenášecí konzolou opatřenou závěsem pro manipulovaný předmět je opatřena na přivrácené straně k řadě pomocných ukládacích konzol jednak nosem společného přenášení nosiče kódovacího prvku, jednak na volném konci náběhovou plochou pro ovládání čtečky kódu přes osazený čep. Ctečka kódu, suvně uložená v tělese příčného

199 879

199 879 vedení je odpružena tlačnou pružinou oproti řadě pomocných uklédacích konzol a je opatřena dosedaeí plochou pro osazený čep. Nošič kódovacího prvku, uložený na volném konci pomocné ukládací konzoly rovnoběžné s příčným vedením a opatřený vybráním protilehlým ke kódovacímu prvku pro nos společného přenášení i s osou pinoly, rovnoběžný osazený Čep pro zdvihání čtečky kódu ze záběru β kódovacím prvkem jaou suvně uloženy v pomocné ukládací konzole.

Výhodou zařízení podle vynálezu je umístění kódovacího prvku mimo manipulovaný předmět v poloze, která umožňuje při pojíždění manipulátoru po základním vedení číst čtečkou kódy a při přepravš manipulovaného předmětu je kódovací prvek a ním zároveň dopravován bez dalších potřebných ovládacích funkcí. Umístěním kódu mimo manipulovaný předmět je kód snadno čitelný s nezvyšuje ae aložitoet manipulovaných předmětů.

Příklad provedení podle vynálezu je znázorněn na výkrese, na kterém je znázorněn ve schematickém nárysu řez osou pinoly.

Svislá pinola 22, suvně uložená v tělese 6, manipulačního vozíku, kolmo jak na příčné vedení 19 kolmé na základní vedení 16. tak i na základní vedení 16 je pevně spojena na dolním konci 5 s přenášecími konzolami £, 8 orientovanými proti poatranici 23 tělesa J základního vedení 16. Pomocná přenášecí konzola 8 je připevněna mezi tělesem 6 manipulačního vozíku a hlavní přenášecí konzolou £ opatřenou závěsem 20 pro manipulovaný předmět 1.

Těleso £ příčného vedení 19 je vedené po základním vedení 16.Postranice 23 tělesa J základního vedeni 16 jsou pod manipulačním vozíkem opatřeny ukládaelmi konzolami 2, 13 uspořádáními ve dvou pod sebou ležících rovnoběžných řadách do vertikálních dvojic, přičemž v horní řadě jsou pomocné ukládací konzoly 13 pre uložení nosičů 11 kódovacího prvku 12 a ve spodní řadě jsou hlavní ukládací konzoly £ pro uložení manipulovaných předmětů 1. Ctečka 15 kódu auvně uložena v tělese g příčného vedení 19 a rovnoběžná a osou pinoly 22 je od tělesa g příčného vedení 19 odpružena tlačnou pružinou 17 oproti řadě kódovacích prvků 12 a je opatřena dosedaeí plochou 21 pro osazený čep 14. Nosič 11 kódovacího prvku 12 uložený na volném konci pomocné ukládací konzoly 13 rovnoběžné s příčným vedením 19 a opatřený vybráním 18 protilehlým ke kódovacímu prvku 12 pro nos £ společného přenášení i s osou pinoly 22. rovnoběžný osazený čep 14 pro zdvihání čtečky 15 kódu ze záběru s kódovacím prvkem 12 jsou suvně uloženy v pomocné ukládací konzole 13. Pomocná přenášecí konzola 8 je opatřena na přivrácené atraně k pomocným ukládacím konzolám 13 jednak nosem £ společného přenášeni nosiče 11 kódovacího prvku 12 a manipulovaným předmětem 1 jednak na volném konci náběhovou plochu 10 pro ovládání osazeného čepu 14.

Při pojíždění tělesa g příčného vedení 19 po základním vedení 16 čte čtečka 15 kódu kódy na kódovacích prvcích 12. Při zajištění kódu stanoveného programu se těleso g příčného vedení' 19 zastaví a manipulační vozík 6 se přisune k manipulovanému předmětu 1. Přitom hlavní přenášecí kontrola 4 zajede do otvoru manipulovaného předmětu 1 a nos £ na pomocné přenášecí konzole 8 pod vybrání 18 v nosiči 11 kódovacího prvku 12. Zasunutím pinoly 22 do tělesa 6 manipulačního vozíku ae manipulovaný předmět 1 sejme z hlavní ukládací konzoly 2. Zároveň osazený čep 14 vysune čtečku 15 kódu ze záběru s kódovacím prvkem 12 a pomocná přenášecí konzola 8 zajede nosem g společného přenášeni do vyhrání 18 nosiče 11 kódovacího prvku 12. Pak manipulační vozík 6 s manipulovaným předmětem las nosičem 11 kódovacího

199 879 kódovacího prvku 12 se odsune do polohy pro přenášení. Manipulovaný předmět 1 a nosič 11 kódovacího prvku 12 se odebírají, přenáší a zakládají zároveň. Zakládání se provádí opačným způsobem než odebírání. Při zakládání se manipulační vozík 6 přisune k tělesu J základního vedení 16 a nadzvihne náběhovou plochou 10 ne pomocné přenášecí konzole 8 čtečku 15 kódu prostřednictvím osazeného čepu 14. Po nadzvihnutí čtečky 15 kódu se zasune nosič 11 kódu 12 do pomocné ukládací konzoly 13 a zároveň se manipulovaný předmět 1 přestaví nad hlavní ukládací konzolu 2. Sjetím pinoly 22 ee spustí čtečka 15 kódu do záběru s kódovacím prvkem 12 a manipulovaný předmět 1 se uloží.

Vynález je možno s výhodou použít při automatické manipulaci s předměty uloženými ve skladu, například v pružných výrobních systémech pro obrábění.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení pro manipulaci s kódovanými předměty, vyznačené tím, že je tvořeno svislou pinolou (22), suvně uloženou v tělese (6) manipulačního vozíku, kolmo jak na příčné vedení (19) kolmé na základní vedení (16), tak i na základní vedení (16), která je opatřena přenášecími konzolami (4, 8) orientovanými proti postranici (23) tělesa (3) základního vedení (16), ukládací konzoly (2, 13) na přivrácené postranici (23) k manipulačnímu vozíku jsou. uspořádány ve dvou pod sebou ležících rovnoběžných řadách do vertikálních dvojic, přičemž řada pomocných ukládacích konzol (13) pro uložení nosičů (11) kódovacího prvku (12) je mezi základním vedením (16) a řadou hlavních ukládacích konzol (2) pro uložení manipulovaných předmětů (1), pomocná přenášecí konzola (8) mezi tělesem (6) manipulačního vozíku a hlavní přenášecí konzolou (4) opatřenou závěsem (20) pro manipulovaný předmět (1) je opatřena na přivrácené straně k řadě pomocných ukládacích konzol (13) jednak nosem (9) společného přenášení nosiče (11) kódovacího prvku (12), jednak na volném konci válečkovou plochou (10) pro ovládání čtečky (15) kódu přee osazený čep (14), čtečka (15) kódu suvně uložená v tělese (7) příčného vedení (19) je odpružena tlačnou pružinou (17) oproti řadě pomocných ukládacích konzol (13) a je opatřena dosedací plochou (21) pro osazený čep (14), nosič (11) kódovacího prvku (12) uložený na volném konci pomobné ukládací konzoly (13) rovnoběžné s příčným vedením (19) a opatřený vybráním (18) protilehlým ke kódovacímu prvku (12) pro nos (9) společného přenášení i s osou pinoly (22) rovnoběžný osazený čep (14) pro zdvihání čtečky (15) kódu ze záběru a kódovacím prvkem (12) jsou suvně uloženy v pomocné ukládací konzole (13)· *