CS199879B1

CS199879B1 - Equipment for operation with coded objects

Info

Publication number: CS199879B1
Application number: CS381077A
Authority: CS
Inventors: Svatopluk ZEMAN
Original assignee: Svatopluk ZEMAN
Priority date: 1977-06-09
Filing date: 1977-06-09
Publication date: 1980-08-29

Description

Vynález ae týká zařízení pro manipulaci a kódovanými předměty.The invention relates to a device for handling and coded objects.

Doaud užívaná zařízení používají bu3 kódů umíetěných přímo na předměty uložené ve skladu nebo kódovaní úložného místa. Umístění kódu přímo na předmět není v některých případech výhodné jednak z hlediska komplikovanosti předmětu a jednak z hlediska čtení kódu. V některých případech, například v pružných výrobních systémech pro obrábění se přímo vyžaduje kódování předmětů namísto kódování úložného místa.The devices used up to now use either 3 codes placed directly on items stored in the warehouse or coded storage location. Placing the code directly on the subject is in some cases not advantageous both in terms of the complexity of the subject and in terms of reading the code. In some cases, for example in flexible manufacturing systems for machining, object coding is directly required instead of storage location coding.

Mnohé z těchto nevýhod odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že svislá pinola, suvně uložené v tělese manipulačního vozíku, kolmo jak na příčné vedení kolmé na základní vedení, tak i na základní vedení, je opatřena přenášecími konzolami orientovanými proti postranici tělesa základního vedení.Many of these disadvantages are overcome by the device according to the invention, characterized in that the vertical quill, slidably mounted in the body of the truck, perpendicular to both the transverse guide perpendicular to the basic guide and the basic guide, is provided with transfer brackets facing the body side basic management.

Ukládací konzoly na přivrácené postranici k manipulačnímu vozíku jsou uspořádány ve dvou pod sebou ležících rovnoběžných řadách do vertikálních dvojic, přičemž řada pomocných uklédacíoh konzol pro uložení nosičů kódovacího prvku je mezi základním vedením a řadou hlavních ukládacích konzol pro uložení manipulovaných předmětů. Pomocná přenášecí konzola mezi tělesem manipulačního vozíku a hlavní přenášecí konzolou opatřenou závěsem pro manipulovaný předmět je opatřena na přivrácené straně k řadě pomocných ukládacích konzol jednak nosem společného přenášení nosiče kódovacího prvku, jednak na volném konci náběhovou plochou pro ovládání čtečky kódu přes osazený čep. Ctečka kódu, suvně uložená v tělese příčnéhoThe storage consoles on the facing side of the handling trolley are arranged in two parallel rows in parallel pairs, with a plurality of auxiliary storage consoles for supporting the coding element carriers between the base guide and the row of main storage consoles for storing the objects to be handled. The auxiliary transfer bracket between the trolley body and the main transfer bracket provided with a hinge for the article to be handled is provided on the facing side of the row of auxiliary storage brackets with a joint transfer carrier of the coding element on the free end. Code reader, sliding in the transverse body

199 879199 879

199 879 vedení je odpružena tlačnou pružinou oproti řadě pomocných uklédacích konzol a je opatřena dosedaeí plochou pro osazený čep. Nošič kódovacího prvku, uložený na volném konci pomocné ukládací konzoly rovnoběžné s příčným vedením a opatřený vybráním protilehlým ke kódovacímu prvku pro nos společného přenášení i s osou pinoly, rovnoběžný osazený Čep pro zdvihání čtečky kódu ze záběru β kódovacím prvkem jaou suvně uloženy v pomocné ukládací konzole.199 879 of the guide is sprung by a compression spring against a series of auxiliary viewing brackets and is provided with a bearing surface for a mounted pin. A coding element carrier disposed at the free end of the auxiliary support bracket parallel to the transverse guide and provided with a recess opposite the coding element for the co-carrying nose and the quill axis, the parallel stepped pin for lifting the code reader out of engagement with the coding element.

Výhodou zařízení podle vynálezu je umístění kódovacího prvku mimo manipulovaný předmět v poloze, která umožňuje při pojíždění manipulátoru po základním vedení číst čtečkou kódy a při přepravš manipulovaného předmětu je kódovací prvek a ním zároveň dopravován bez dalších potřebných ovládacích funkcí. Umístěním kódu mimo manipulovaný předmět je kód snadno čitelný s nezvyšuje ae aložitoet manipulovaných předmětů.An advantage of the device according to the invention is the positioning of the coding element outside the manipulated object in a position which enables reading of the reader codes during the manipulation of the manipulator on the basic guide and during transport of the manipulated object the coding element is transported therewith without other necessary control functions. By placing the code away from the object being handled, the code is easily readable with no increase in the number of objects being handled.

Příklad provedení podle vynálezu je znázorněn na výkrese, na kterém je znázorněn ve schematickém nárysu řez osou pinoly.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing, in which a cross-section of the quill axis is shown in a schematic front view.

Svislá pinola 22, suvně uložená v tělese 6, manipulačního vozíku, kolmo jak na příčné vedení 19 kolmé na základní vedení 16. tak i na základní vedení 16 je pevně spojena na dolním konci 5 s přenášecími konzolami £, 8 orientovanými proti poatranici 23 tělesa J základního vedení 16. Pomocná přenášecí konzola 8 je připevněna mezi tělesem 6 manipulačního vozíku a hlavní přenášecí konzolou £ opatřenou závěsem 20 pro manipulovaný předmět 1.The vertical quill 22, slidably mounted in the carriage body 6, perpendicular to both the transverse guide 19 perpendicular to the base guide 16 and the base guide 16 is rigidly connected at the lower end 5 to the transfer brackets 8, 8 facing the side 23 of the body J The auxiliary transfer bracket 8 is mounted between the truck body 6 and the main transfer bracket 8 provided with a hinge 20 for the article to be handled.

Těleso £ příčného vedení 19 je vedené po základním vedení 16.Postranice 23 tělesa J základního vedeni 16 jsou pod manipulačním vozíkem opatřeny ukládaelmi konzolami 2, 13 uspořádáními ve dvou pod sebou ležících rovnoběžných řadách do vertikálních dvojic, přičemž v horní řadě jsou pomocné ukládací konzoly 13 pre uložení nosičů 11 kódovacího prvku 12 a ve spodní řadě jsou hlavní ukládací konzoly £ pro uložení manipulovaných předmětů 1. Ctečka 15 kódu auvně uložena v tělese g příčného vedení 19 a rovnoběžná a osou pinoly 22 je od tělesa g příčného vedení 19 odpružena tlačnou pružinou 17 oproti řadě kódovacích prvků 12 a je opatřena dosedaeí plochou 21 pro osazený čep 14. Nosič 11 kódovacího prvku 12 uložený na volném konci pomocné ukládací konzoly 13 rovnoběžné s příčným vedením 19 a opatřený vybráním 18 protilehlým ke kódovacímu prvku 12 pro nos £ společného přenášení i s osou pinoly 22. rovnoběžný osazený čep 14 pro zdvihání čtečky 15 kódu ze záběru s kódovacím prvkem 12 jsou suvně uloženy v pomocné ukládací konzole 13. Pomocná přenášecí konzola 8 je opatřena na přivrácené atraně k pomocným ukládacím konzolám 13 jednak nosem £ společného přenášeni nosiče 11 kódovacího prvku 12 a manipulovaným předmětem 1 jednak na volném konci náběhovou plochu 10 pro ovládání osazeného čepu 14.The transverse guide body 19 is guided along the base guide 16. Body 23 of the guide guide body 16 is provided with support brackets 2, 13 arranged in two parallel rows in vertical pairs under the handling trolley, the auxiliary support brackets 13 in the upper row. For reading the carriers 11 of the coding element 12 and in the lower row there are the main storage brackets 8 for storing the objects to be manipulated 1. The code reader 15 is mounted in the transverse guide body 19 and parallel to the quill axis 22 by a compression spring 17. The carrier 11 of the coding element 12 is disposed at the free end of the auxiliary support bracket 13 parallel to the transverse guide 19 and has a recess 18 opposite to the coding element 12 for the common carrier. with the quill axis 22, the parallel shoulder 14 for lifting the code reader 15 from the coding element 12 is slidably mounted in the auxiliary support bracket 13. The auxiliary transfer bracket 8 is provided on the facing side with the auxiliary support brackets 13 on the one hand, at the free end, a leading surface 10 for actuating the shoulder pin 14.

Při pojíždění tělesa g příčného vedení 19 po základním vedení 16 čte čtečka 15 kódu kódy na kódovacích prvcích 12. Při zajištění kódu stanoveného programu se těleso g příčného vedení' 19 zastaví a manipulační vozík 6 se přisune k manipulovanému předmětu 1. Přitom hlavní přenášecí kontrola 4 zajede do otvoru manipulovaného předmětu 1 a nos £ na pomocné přenášecí konzole 8 pod vybrání 18 v nosiči 11 kódovacího prvku 12. Zasunutím pinoly 22 do tělesa 6 manipulačního vozíku ae manipulovaný předmět 1 sejme z hlavní ukládací konzoly 2. Zároveň osazený čep 14 vysune čtečku 15 kódu ze záběru s kódovacím prvkem 12 a pomocná přenášecí konzola 8 zajede nosem g společného přenášeni do vyhrání 18 nosiče 11 kódovacího prvku 12. Pak manipulační vozík 6 s manipulovaným předmětem las nosičem 11 kódovacíhoAs the crosshead body 19 travels along the base line 16, the code reader 15 reads the codes on the coding elements 12. By providing the code for the specified program, the crosshead body 19 stops and the handling carriage 6 is moved to the object 1 being handled. it enters the opening of the manipulated object 1 and the nose 4 on the auxiliary transfer bracket 8 below the recess 18 in the carrier 11 of the coding element 12. By inserting the quill 22 into the body 6 of the handling trolley. of the coding element 12 and the auxiliary transfer bracket 8 traverses the nose g of the cotransfer into the recesses 18 of the coding element carrier 12. Then, the handling carriage 6 with the object to be manipulated and the coding carrier 11

199 879 kódovacího prvku 12 se odsune do polohy pro přenášení. Manipulovaný předmět 1 a nosič 11 kódovacího prvku 12 se odebírají, přenáší a zakládají zároveň. Zakládání se provádí opačným způsobem než odebírání. Při zakládání se manipulační vozík 6 přisune k tělesu J základního vedení 16 a nadzvihne náběhovou plochou 10 ne pomocné přenášecí konzole 8 čtečku 15 kódu prostřednictvím osazeného čepu 14. Po nadzvihnutí čtečky 15 kódu se zasune nosič 11 kódu 12 do pomocné ukládací konzoly 13 a zároveň se manipulovaný předmět 1 přestaví nad hlavní ukládací konzolu 2. Sjetím pinoly 22 ee spustí čtečka 15 kódu do záběru s kódovacím prvkem 12 a manipulovaný předmět 1 se uloží.199 879 of the coding element 12 is moved to the transmitting position. The manipulated object 1 and the carrier 11 of the coding element 12 are removed, transferred and loaded simultaneously. Loading is done in the opposite way to removal. During loading, the handling carriage 6 moves to the base guide body 16 and lifts the lead-in surface 10 on the auxiliary transfer bracket 8 to the code reader 15 by means of a mounted pin 14. After the code reader 15 is lifted, the code carrier 11 is inserted into the auxiliary storage bracket 13. the manipulated object 1 is moved over the main storage console 2. Removing the quill 22e will trigger the code reader 15 into engagement with the coding element 12 and the manipulated object 1 is stored.

Vynález je možno s výhodou použít při automatické manipulaci s předměty uloženými ve skladu, například v pružných výrobních systémech pro obrábění.The invention can be advantageously used in the automatic handling of stored articles, for example in flexible manufacturing systems for machining.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for handling coded objects, characterized in that it consists of a vertical quill (22) slidably mounted in a carriage body (6), perpendicular to both the transverse guide (19) perpendicular to the base guide (16) and the base guide (16), which is provided with transfer brackets (4, 8) directed against the side (23) of the body (3) of the base guide (16), the mounting brackets (2, 13) on the facing side (23) to the truck. arranged in two consecutive parallel rows into vertical pairs, wherein the row of auxiliary storage consoles (13) for supporting the carriers (11) of the coding element (12) is between the basic guide (16) and the row of main storage consoles (2) (1), the auxiliary transfer bracket (8) between the trolley body (6) and the main transfer bracket (4) provided with a hinge (20) for the article to be handled (1) is provided on the side facing the row of auxiliary storage brackets (13) (9) co-carrying the carrier (11) of the coding element (12), on the free end with a roller surface (10) for operating the code reader (15) through the mounted pin (14), the code reader (15) slidingly mounted in the body (7) the transverse guide (19) is sprung by a compression spring (17) opposite a series of auxiliary support brackets (13) and is provided with a bearing surface (21) for the stepped pin (14), a carrier (11) of a coding element (12) mounted at the free end of a similar storage bracket (13) parallel to the transverse guide (19) and provided with a recess (18) opposite the coding element (12) for the co-transfer nose (9) 22) a parallel shoulder pin (14) for lifting the code reader (15) out of engagement and the coding element (12) are slidably mounted in the auxiliary storage console (13) · *