JP2024008578A

JP2024008578A - Automated warehouse

Info

Publication number: JP2024008578A
Application number: JP2022110557A
Authority: JP
Inventors: 太一粟屋; Taichi Awaya
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2022-07-08
Filing date: 2022-07-08
Publication date: 2024-01-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shuttle type automated warehouse that allows an operator to perform both maintenance of an upper part of the automated warehouse and take-out of a shuttle truck.

SOLUTION: A shuttle type automated warehouse 1 of the present invention includes: a rack 2; a shuttle truck 4 provided in a plurality of stages and moving on a traveling path 12; buffer conveyors 34 and 36 in the plurality of stages provided at an end part of the rack; a vertical conveyance device 18 provided to be adjacent to the buffer conveyor; and in-rack maintenance decks 14 at least one of which is provided at an intermediate height. A shuttle truck take-out area S is provided which is an atrium space, adjacent to an end part 12a of the traveling path of the buffer conveyor and the shuttle truck. In a predetermined area S1 including the shuttle truck take-out area S, there are provided movable ladders 40 and 42 that are provided so as to be slidable between a rack side and an opposite side and a guide member 44 that guides a slide ladder.

SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自動倉庫に係わり、特に、ラックと、シャトル台車と、バッファコンベヤと、バッファコンベヤに隣接して配置された垂直搬送装置と、ラック内メンテナンスデッキと、を備えたシャトル式の自動倉庫シャトル式に関する。 The present invention relates to an automated warehouse, and in particular, a shuttle-type automated warehouse that includes a rack, a shuttle cart, a buffer conveyor, a vertical conveyance device disposed adjacent to the buffer conveyor, and an in-rack maintenance deck. Regarding the shuttle type.

従来、シャトル台車（搬送車）と、その搬送レールと、作業者がシャトル台車をメンテナンスするメンテ台と、搬送レールとメンテ台との間でシャトル台車を移載することができる移動台車とを備え、移動台車が、シャトル台車を保持する保持レールを備えている、シャトル式の自動倉庫が知られている（たとえば、特許文献１）。この特許文献１の自動倉庫では、搬送レールの端部において、移動台車の保持レールを、メンテナンスが必要なシャトル台車が乗った搬送レールの高さまで昇降させた後、シャトル台車を保持レールに移載し、メンテ台まで移動させるようにしている。このように、搬送レールの端部に隣接した位置において、シャトル台車を保持すると共に昇降させる技術が知られている。 Conventionally, a shuttle trolley (transport vehicle), its transport rail, a maintenance stand on which a worker maintains the shuttle trolley, and a moving trolley that allows the shuttle trolley to be transferred between the transport rail and the maintenance stand are equipped. 2. Description of the Related Art A shuttle-type automated warehouse is known in which a mobile cart is provided with a holding rail for holding a shuttle cart (for example, Patent Document 1). In the automated warehouse of Patent Document 1, at the end of the transport rail, the holding rail of the mobile cart is raised and lowered to the height of the transport rail on which the shuttle cart that requires maintenance is mounted, and then the shuttle cart is transferred to the holding rail. I am trying to move it to the maintenance stand. As described above, a technique is known in which the shuttle cart is held at a position adjacent to the end of the transport rail and is raised and lowered.

特開２０１３－０１８６１１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-018611

一方、シャトル台車だけでなく、自動倉庫を構成する各装置や各部品等（たとえば、ラックやバッファコンベヤなど）をメンテナンスする必要も当然にある。
このとき、たとえばラックの段数が多く、比較的高さのある自動倉庫では、自動倉庫の上方箇所をメンテナンスするために、所定高さ（所定階）に、作業者が水平移動するためのメンテナンスデッキが設けられることがある。従来、そのようなメンテナンスデッキに移動するには、作業者は、自動倉庫の前後方向（シャトル台車の移動方向）の端部である原点側または反原点側に、掛け梯子を架けるか、所定の場所に固定した垂直梯子を利用するようにしていた。 On the other hand, it is naturally necessary to maintain not only the shuttle carts but also each device and each part (for example, racks, buffer conveyors, etc.) that make up the automated warehouse.
At this time, for example, in an automated warehouse with a large number of racks and a relatively high height, in order to maintain the upper part of the automated warehouse, there is a maintenance deck for workers to move horizontally to a predetermined height (predetermined floor). may be provided. Conventionally, in order to move to such a maintenance deck, a worker would either install a hanging ladder on the origin side or the side opposite to the origin point, which is the end of the automated warehouse in the longitudinal direction (the direction of movement of the shuttle cart), or use a predetermined ladder. A vertical ladder fixed in place was used.

しかしながら、メンテナンスデッキが多層あり、かつ、原点側と反原点側の両方に垂直搬送機が設置されるような自動倉庫のレイアウトの場合、手作業での長くて重い掛け梯子の層間の架け替えに苦慮する。さらに、背後に垂直搬送機があるシャトル台車の昇降エリアにおいて、掛け梯子を、シャトル台車の昇降の邪魔にならない場所に手作業で移動させる際にも苦慮する。一方、固定垂直梯子だと各層にアクセスできるが、台車の昇降エリアの確保が困難である。 However, in the case of an automated warehouse layout with multiple maintenance decks and vertical conveyors installed on both the origin side and the counter-origin side, it is difficult to manually replace the long and heavy hanging ladders between the layers. I worry about it. Furthermore, in the area for lifting and lowering the shuttle cart with a vertical conveyor behind it, it is difficult to manually move the hanging ladder to a location where it does not interfere with the lifting and lowering of the shuttle cart. On the other hand, a fixed vertical ladder allows access to each floor, but it is difficult to secure an area for raising and lowering the trolley.

そこで、本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、作業者による自動倉庫の上方箇所のメンテナンスと、シャトル台車の取り出しとを両立することができるシャトル式の自動倉庫を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a shuttle-type automated warehouse that allows an operator to perform both maintenance of the upper part of the automated warehouse and removal of shuttle carts. The purpose is to

上記の目的を達成するために、本発明は、ラックと、複数段に配置されてそれぞれ走行路上を移動する複数のシャトル台車と、ラックの端部に配置された複数段のバッファコンベヤと、これらのバッファコンベヤに隣接して配置された垂直搬送装置と、少なくとも１つが中間高さに配置された平板状のラック内メンテナンスデッキと、を備えたシャトル式の自動倉庫であって、バッファコンベヤおよびシャトル台車の走行路の端部に隣接して、吹き抜け空間であるシャトル台車取り出しエリアが設けられ、シャトル台車取り出しエリアを含む所定の領域において、ラック側とその反対側との間でスライド移動可能に設けられたスライド梯子と、スライド梯子を案内するガイド部材と、を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a rack, a plurality of shuttle carts arranged in a plurality of stages and each moving on a running path, a plurality of buffer conveyors arranged at the ends of the rack, and a plurality of buffer conveyors arranged at the ends of the rack. A shuttle-type automated warehouse comprising: a vertical transport device disposed adjacent to a buffer conveyor; and at least one flat in-rack maintenance deck disposed at an intermediate height, the buffer conveyor and the shuttle A shuttle cart retrieval area, which is an open space, is provided adjacent to the end of the cart running path, and is provided so as to be slidable between the rack side and the opposite side in a predetermined area including the shuttle cart retrieval area. The present invention is characterized in that it includes a sliding ladder with a raised structure, and a guide member that guides the sliding ladder.

このように構成された本発明によれば、シャトル台車取り出しエリアを利用してシャトル台車を取り出す場合は、スライド梯子をシャトル台車が干渉しない位置（シャトル台車取り出しエリア外の位置）に移動させ、一方、作業者による自動倉庫のメンテナンスを行う場合は、スライド梯子を作業に応じた任意の位置に移動させ、特に、ラック側のラック内メンテナンスデッキに寄せることで、作業者が自動倉庫の上方箇所にアクセスすることができる。したがって、ガイド部材により案内されるスライド梯子によって、作業者による自動倉庫の上方箇所のメンテナンスと、シャトル台車の取り出しとを両立することができる。 According to the present invention configured in this manner, when taking out the shuttle cart using the shuttle cart retrieval area, the slide ladder is moved to a position where the shuttle cart does not interfere (a position outside the shuttle cart retrieval area); When a worker performs maintenance on an automated warehouse, the slide ladder can be moved to any position appropriate for the work, and in particular moved to the maintenance deck inside the rack on the rack side, so that the worker can reach the upper part of the automated warehouse. can be accessed. Therefore, by using the slide ladder guided by the guide member, it is possible for the operator to perform both maintenance of the upper part of the automated warehouse and removal of the shuttle cart.

また、本発明において、好ましくは、ラックは、シャトル台車の走行路の両側に左右一対に配置され、バッファコンベヤおよび垂直搬送装置は、左右一対のラックに対応して左右一対に設けられ、スライド梯子およびガイド部材は、左右一対のバッファコンベヤに隣接して左右一対に設けられている。
このように構成された本発明によれば、スライド梯子は、左右一対のバッファコンベヤに隣接して左右一対に設けられているので、作業者が、メンテナンスデッキに移動して自動倉庫のメンテナンスを行えるだけでなく、バッファコンベヤのメンテナンスにもスライド梯子を利用することができる。 Further, in the present invention, preferably, the racks are arranged in a pair on the left and right on both sides of the running path of the shuttle cart, the buffer conveyor and the vertical conveyor are arranged in a pair on the left and right corresponding to the pair of left and right racks, and the slide ladder A pair of left and right guide members are provided adjacent to the pair of left and right buffer conveyors.
According to the present invention configured in this manner, the slide ladders are provided on the left and right sides adjacent to the pair of left and right buffer conveyors, so that a worker can move to the maintenance deck and perform maintenance on the automated warehouse. In addition, slide ladders can also be used for maintenance of buffer conveyors.

また、本発明において、好ましくは、さらに、スライド梯子をバッファコンベヤの延びる方向に対して任意の位置に固定するための固定部材を備える。
このように構成された本発明によれば、固定部材により、スライド梯子をバッファコンベヤの延びる方向に対して任意の位置で固定することにより、バッファコンベヤの全長にわたって効果的にメンテナンスを行うことができる。 Further, in the present invention, preferably, a fixing member is further provided for fixing the slide ladder at an arbitrary position with respect to the direction in which the buffer conveyor extends.
According to the present invention configured in this way, by fixing the slide ladder at an arbitrary position with respect to the extending direction of the buffer conveyor using the fixing member, maintenance can be performed effectively over the entire length of the buffer conveyor. .

また、本発明において、好ましくは、ガイド部材は自動倉庫の上方部分に配置され、スライド梯子は、ガイド部材によりスライド可能に吊り下げられて案内され、スライド梯子は、その下端部が自動倉庫の床面から所定の間隔（たとえば、床面上を移動する各種装置の移動を妨げないような間隔）があくような長さを有する。
このように構成された本発明によれば、作業者は、スライド梯子を容易に移動させることができる。 Further, in the present invention, preferably, the guide member is disposed in the upper part of the automated warehouse, the slide ladder is slidably suspended and guided by the guide member, and the lower end of the slide ladder is preferably placed on the floor of the automated warehouse. It has a length that leaves a predetermined distance from the surface (for example, a distance that does not impede the movement of various devices moving on the floor surface).
According to the present invention configured in this way, a worker can easily move the slide ladder.

また、本発明において、好ましくは、さらに、自動倉庫の床面に対して所定の高さ位置に設けられたスライド梯子の被固定部材と、バッファコンベヤの延びる方向に対して任意の位置で、スライド梯子の下端部を被固定部材に固定するための固定部材と、を備える。
このように構成された本発明によれば、作業者は、スライド梯子を容易に固定することが出来、これにより、バッファコンベヤの全長にわたって効果的にメンテナンスを行うことができる。 Further, in the present invention, preferably, the fixed member of the slide ladder provided at a predetermined height position with respect to the floor surface of the automated warehouse, and the fixed member of the slide ladder provided at a predetermined height position with respect to the floor surface of the automated warehouse, and the slide ladder at an arbitrary position with respect to the extending direction of the buffer conveyor, A fixing member for fixing the lower end of the ladder to the fixed member.
According to the present invention configured in this manner, an operator can easily fix the slide ladder, thereby effectively performing maintenance over the entire length of the buffer conveyor.

本発明によれば、作業者による自動倉庫の上方箇所のメンテナンスと、シャトル台車の取り出しとを両立することができる。 According to the present invention, it is possible for a worker to perform both maintenance of an upper part of an automated warehouse and removal of a shuttle cart.

本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す側面図である。1 is a side view showing a schematic configuration of a shuttle-type automatic warehouse according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す平面図である。1 is a plan view showing a schematic configuration of a shuttle-type automatic warehouse according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す背面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a rear view showing a schematic configuration of a shuttle-type automatic warehouse according to an embodiment of the present invention. 図１の符号Ａで示す部分の部分拡大図であり、可動梯子の上端部分および可動梯子のガイド構造を拡大して示す図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of a portion indicated by reference numeral A in FIG. 1 , and is an enlarged view showing an upper end portion of a movable ladder and a guide structure of the movable ladder. 図１の符号Ｂで示す部分の部分拡大図であり、可動梯子の下端部分および可動梯子の固定構造を拡大して示す図である。FIG. 2 is a partial enlarged view of a portion indicated by the symbol B in FIG. 1, and is an enlarged view showing the lower end portion of the movable ladder and the fixing structure of the movable ladder.

次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫を説明する。 Next, a shuttle-type automatic warehouse according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図１乃至図３により、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を説明する。図１は、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す側面図であり、図２は、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す平面図であり、図３は、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫の概略構成を示す背面図である。
図１乃至図３に示すように、符号１は、本発明の実施形態によるシャトル式自動倉庫（以下、「自動倉庫」という）を示し、この自動倉庫１は、図１および図２に示すように、ラック２と、複数の入出庫台車（以下、「台車」という）４とを備える。ラック２は、前後方向（図１に示す原点側と反原点側とを結ぶ方向）に並べられた一連の棚６を有する棚段８を上下方向に複数備えている。なお、複数の棚６のそれぞれは別体であってもよく、一体に形成されていてもよい。 First, a schematic configuration of a shuttle-type automated warehouse according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a shuttle-type automatic warehouse according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of a shuttle-type automatic warehouse according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a rear view showing a schematic configuration of a shuttle-type automatic warehouse according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 indicates a shuttle-type automated warehouse (hereinafter referred to as "automated warehouse") according to an embodiment of the present invention, and this automated warehouse 1, as shown in FIGS. It is equipped with a rack 2 and a plurality of loading and unloading carts (hereinafter referred to as "carts") 4. The rack 2 includes a plurality of shelves 8 in the vertical direction, each having a series of shelves 6 arranged in the front-rear direction (the direction connecting the origin side and the anti-origin side shown in FIG. 1). Note that each of the plurality of shelves 6 may be a separate body or may be formed integrally.

次に、図１および図２に示すように、複数の棚段８には、それぞれ、一対のレール１０を有する走行路１２が設けられ、複数の台車４は、これらの走行路１２に沿って前後方向に互いに独立して移動する。台車４には、荷物の移載装置５が設けられ、ラック２に対する荷物の受け渡し、すなわち、ラック２への荷おろし（移載）および台車４へのラック２からの荷つみを行う。複数の台車４は、複数段の棚段８に１台ずつ配置されている。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2, each of the plurality of shelves 8 is provided with a running path 12 having a pair of rails 10, and the plurality of carts 4 are moved along these running paths 12. They move independently of each other in the front and rear directions. The cart 4 is provided with a cargo transfer device 5, which transfers the cargo to the rack 2, that is, unloads (transfers) the cargo onto the rack 2 and picks up the cargo from the rack 2 onto the cart 4. The plurality of carts 4 are arranged one by one on each of the plurality of shelves 8.

図２に示すように、ラック２は、台車４の走行路１２を挟んで対向する一対のラック２を有し、一対のラック２は、原点側から見て左側列のラック２ａと右側列のラック２ｂとで構成される。
なお、本実施形態の自動倉庫１の変形例として、たとえば３段の棚段８毎にリフタ付きの入出庫台車を１台配置して、その１台の台車で３段の棚段８にそれぞれ荷物を格納することができるような自動倉庫１であってもよい。 As shown in FIG. 2, the rack 2 has a pair of racks 2 facing each other across the running path 12 of the trolley 4, and the pair of racks 2 are a rack 2a on the left side and a rack 2a on the right side when viewed from the origin side. It consists of a rack 2b.
As a modification of the automated warehouse 1 of the present embodiment, for example, one loading/unloading cart with a lifter is arranged for every three shelves 8, and one cart is used to handle each of the three shelves 8. It may be an automated warehouse 1 that can store luggage.

ここで、図１および図２に示すように、自動倉庫１は、図示しないコントローラで制御される台車４の走行の基準位置やラック２の各棚６の座標位置などを定めるための原点の側（原点側）と、その反対側の反原点側とが規定されている。 Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the automated warehouse 1 is located on the side of the origin for determining the reference position of the traveling of the trolley 4, the coordinate position of each shelf 6 of the rack 2, etc., which are controlled by a controller (not shown). (the origin side) and the opposite side, the anti-origin side.

また、本実施形態の自動倉庫１は、およそ４階建ての高さを有している。図１に示すように、この自動倉庫１には、作業者が歩行可能な平板状のメンテナンスデッキ１４が、自動倉庫１の中間高さ位置に４段分（４階分）設けられている。これらのメンテナンスデッキ１４は、作業者が、直接、自動倉庫１の上方箇所の各部分をメンテナンスするために利用されるものである。より具体的には、作業者が、後述する可動梯子４０、４２を登った後、メンテナンスデッキ１４に移り、メンテナンスデッキ１４上を移動することにより、メンテナンスが必要な箇所にアクセスするためのものである。 Furthermore, the automated warehouse 1 of this embodiment has a height of about four stories. As shown in FIG. 1, this automated warehouse 1 is provided with four levels (four floors) of flat maintenance decks 14 at intermediate height positions of the automated warehouse 1, on which workers can walk. These maintenance decks 14 are used by workers to directly maintain each part of the upper part of the automated warehouse 1. More specifically, after climbing movable ladders 40 and 42, which will be described later, the worker moves to the maintenance deck 14, and by moving on the maintenance deck 14, the worker can access a location that requires maintenance. be.

メンテナンスデッキ１４は、ラック２に沿って前後方向に延びている。また、本実施形態では、図１に示すように、メンテナンスデッキ１４の一方の端部１４ａは、台車４の走行路１２の一方の端部１２ａと同じ位置であり、メンテナンスデッキ１４の他方の端部１４ｂは、台車４の走行路１２の他方の端部１２ｂと同じ位置となっている。メンテナンスデッキ１４は、本実施形態の４段に限らず、自動倉庫の高さやメンテナンス性、変形例によるリフタ付き台車の採用などを考慮して、適宜、必要な段数を設けることができる。 The maintenance deck 14 extends in the front-rear direction along the rack 2. Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. The portion 14b is located at the same position as the other end 12b of the running path 12 of the truck 4. The maintenance deck 14 is not limited to the four stages of this embodiment, but can be provided with a necessary number of stages as appropriate, taking into consideration the height of the automated warehouse, ease of maintenance, adoption of a lifter-equipped truck according to a modified example, and the like.

次に、図１および図２に示すように、自動倉庫１は、その前後方向の両側に、垂直搬送装置（昇降搬送装置）１６、１８を備える。
図２に示すように、原点側の垂直搬送装置１６は、原点側から見て左列側と右列側に背合わせで配置された一対の垂直搬送装置１６ａ、１６ｂであり、それぞれ、昇降台上のコンベヤ２０、２２を備える。また、反原点側の垂直搬送装置１８も、左列側と右列側に背合わせで配置された一対の垂直搬送装置１８ａ、１８ｂであり、それぞれ、昇降台上のコンベヤ２４、２６を備える。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the automated warehouse 1 is equipped with vertical conveyance devices (elevating conveyance devices) 16 and 18 on both sides in the front and back direction.
As shown in FIG. 2, the vertical conveyance device 16 on the origin side is a pair of vertical conveyance devices 16a and 16b arranged back to back on the left row side and the right row side when viewed from the origin side, and each has a lifting platform. upper conveyors 20, 22 are provided. Further, the vertical conveyance device 18 on the side opposite to the origin is also a pair of vertical conveyance devices 18a and 18b arranged back to back on the left row side and the right row side, and each includes conveyors 24 and 26 on a lifting platform.

これらの垂直搬送装置１６、１８は、図示しない入出庫ステーション等と荷物の受け渡しを仲介する。なお、図３では、説明の便宜のため、反原点側の垂直搬送装置１８の図示を省略している。
ここで、本実施形態では、原点側のコンベヤ２０、２２の両方を、ラック２に収納されるべき荷物を受け取る入庫用のコンベヤとし、反原点側のコンベヤ２４、２６の両方を、ラック２から取り出された荷物を受け取る出庫用のコンベヤとしているが、変形例として、原点側の一方のコンベヤ２２（２０）を出庫用とすると共に、反原点側の一方のコンベヤ２４（２６）を入庫用に設定してもよい。 These vertical conveyance devices 16 and 18 mediate the delivery of cargo with a loading/unloading station (not shown) and the like. In addition, in FIG. 3, illustration of the vertical conveyance device 18 on the side opposite to the origin is omitted for convenience of explanation.
Here, in this embodiment, both the conveyors 20 and 22 on the origin side are used as receiving conveyors for receiving cargo to be stored in the rack 2, and both the conveyors 24 and 26 on the side opposite to the origin are used as conveyors for receiving goods to be stored in the rack 2. The conveyor is used for unloading to receive the taken out luggage, but as a modified example, one conveyor 22 (20) on the origin side is used for unloading, and one conveyor 24 (26) on the opposite side to the origin is used for unloading. May be set.

次に、図１および図２に示すように、自動倉庫１は、原点側において、垂直搬送装置１６の入出庫コンベヤ２０、２２とラック２ａ、２ｂとの間にバッファコンベヤ３０、３２を備えている。また、図１乃至図３に示すように、自動倉庫１は、反原点側において、垂直搬送装置１８の入出庫コンベヤ２４、２６とラック２ａ、２ｂとの間にバッファコンベヤ３４、３６を備えている。図１乃至図３に示すように、バッファコンベヤ２０、２２、２４、３６は、自動倉庫１の前後方向に延びている。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the automated warehouse 1 includes buffer conveyors 30 and 32 between the loading and unloading conveyors 20 and 22 of the vertical conveyance device 16 and the racks 2a and 2b on the origin side. There is. Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the automated warehouse 1 includes buffer conveyors 34 and 36 between the loading and unloading conveyors 24 and 26 of the vertical conveyance device 18 and the racks 2a and 2b on the side opposite to the origin. There is. As shown in FIGS. 1 to 3, the buffer conveyors 20, 22, 24, and 36 extend in the front-rear direction of the automated warehouse 1.

これらのバッファコンベヤ３０、３２、３４、３６は、垂直搬送装置１６（１８）から入庫された荷物を台車４が受け取りにくるまで一時的に保管し、または、台車４から荷おろしされた荷物を一時的に保管し、垂直搬送装置１８（１６）に所定のタイミングで引き渡す役割を有する。また、バッファコンベヤ３０、３２、３４、３６は、それぞれ、たとえば３つの荷物を所定の間隔で一時保管する機能を有し、それらの荷物の間隔を検知するセンサ（図示せず）を備える。
図１および図３に示すように、バッファコンベヤ３４、３６は、ラック２の複数段の棚段８毎に設けられている。原点側のバッファコンベヤ３０、３２も同様である。 These buffer conveyors 30, 32, 34, and 36 temporarily store the cargo received from the vertical conveyance device 16 (18) until the trolley 4 comes to pick it up, or store the cargo unloaded from the trolley 4. It has the role of temporarily storing it and delivering it to the vertical conveyance device 18 (16) at a predetermined timing. Further, each of the buffer conveyors 30, 32, 34, and 36 has a function of temporarily storing, for example, three packages at a predetermined interval, and is equipped with a sensor (not shown) that detects the interval between the packages.
As shown in FIGS. 1 and 3, buffer conveyors 34 and 36 are provided for each of the plurality of shelves 8 of the rack 2. The same applies to the buffer conveyors 30 and 32 on the origin side.

次に、図１および図２に示すように、自動倉庫１の反原点側には、台車４のメンテナンスのため、複数段毎の台車４を自動倉庫１の床面上に降ろすための吹き抜け空間である台車取り出しエリア（シャトル台車取り出しエリア／シャトル台車昇降エリア）Ｓが設けられている。なお、台車取り出しエリアＳは、台車４を元の位置に戻す際にも用いられる。
なお、上述したバッファコンベヤ３４、３６は、このような台車取り出しエリアＳを形成するために、自動倉庫１の前後方向において、台車取り出しエリアＳの前後方向長さよりも長いコンベヤとなっている。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2, on the side opposite to the origin of the automated warehouse 1, there is an atrium space for lowering the carts 4 in multiple stages onto the floor of the automated warehouse 1 for maintenance of the carts 4. A cart take-out area (shuttle cart take-out area/shuttle cart lifting area) S is provided. Note that the cart removal area S is also used when returning the cart 4 to its original position.
The buffer conveyors 34 and 36 described above are longer in the front-rear direction of the automated warehouse 1 than the length of the trolley take-out area S in the front-rear direction in order to form such a trolley take-out area S.

図２に示すように、この台車取り出しエリアＳは、平面視で、左側列および右側列のバッファコンベヤ３４、３６の左右方向の内方縁３４ａ、３６ａに隣接し、かつ、台車４の走行路１２の端部１２ａ（一対のレール１０の端部）に隣接して設けられている。言い換えると、バッファコンベヤ３４、３６の内方縁３４ａ、３６ａは、台車取り出しエリアＳの左右方向の外方縁でもあり、台車４の走行路１２の端部１２ａは、台車取り出しエリアＳの前方側の内方縁でもある。
また、図２に示すように、台車取り出しエリアＳは、平面視で、垂直搬送装置１８より所定距離だけ離れた内方領域（垂直搬送装置１８に対して所定距離離れた原点側の領域）に設けられている。 As shown in FIG. 2, the cart take-out area S is adjacent to the inner edges 34a, 36a in the left-right direction of the buffer conveyors 34, 36 in the left and right rows, and is adjacent to the running path of the cart 4 in plan view. 12 (ends of a pair of rails 10). In other words, the inner edges 34a and 36a of the buffer conveyors 34 and 36 are also the outer edges in the left and right direction of the cart removal area S, and the end 12a of the running path 12 of the cart 4 is on the front side of the cart removal area S. It is also the inner edge of
Further, as shown in FIG. 2, the trolley take-out area S is located in an inner area a predetermined distance away from the vertical transport device 18 (an area on the origin side that is a predetermined distance away from the vertical transport device 18) in plan view. It is provided.

言い換えると、図２に示すように、台車取り出しエリアＳは、左右一対のバッファコンベヤ３４、３６と、台車４の走行路１２の端部１２ａと、左右一対の垂直搬送装置１８ａ、１８ｂとで囲まれた領域Ｓ１に形成されている。上述した垂直搬送装置１８と台車取り出しエリアＳとの間の所定距離は、後述する可動梯子（スライド梯子）４０、４２が台車取り出しエリアＳと干渉せず、かつ、可動梯子４０、４２を収容可能な距離である。
図２では、一方の可動梯子４０が、台車取り出しエリアＳと干渉しないように、領域Ｓ１における垂直搬送装置１８に隣接した位置に移動されている。後述するように、他方の可動梯子４２も同様に、垂直搬送装置１８ｂ側にスライド移動して、同様な位置に移動可能となっている。このように、領域Ｓ１は、可動梯子４０、４２のスライド可能な領域として規定される。 In other words, as shown in FIG. 2, the cart take-out area S is surrounded by a pair of left and right buffer conveyors 34, 36, an end 12a of the running path 12 of the cart 4, and a pair of left and right vertical conveyance devices 18a, 18b. It is formed in the area S1. The predetermined distance between the vertical conveyance device 18 and the trolley retrieval area S described above is such that the movable ladders (slide ladders) 40 and 42 described later do not interfere with the trolley retrieval area S, and can accommodate the movable ladders 40 and 42. It is a distance.
In FIG. 2, one movable ladder 40 has been moved to a position adjacent to the vertical conveyance device 18 in area S1 so as not to interfere with cart removal area S. As will be described later, the other movable ladder 42 can similarly slide toward the vertical conveyance device 18b and move to the same position. In this way, the area S1 is defined as an area in which the movable ladders 40 and 42 can slide.

台車取り出しエリアＳは、平面視で台車４の投影面積より大きい面積を有し、上下方向に吹き抜ける空間として形成されている。言い換えると、この台車取り出しエリアＳは、その空間内に棚などを設けず、上下方向に貫通した空間となっている。
メンテナンスが必要な台車４は、所定の装置および方法により、台車取り出しエリアＳを介して、自動倉庫１の床面に降ろすことができるようになっている。図１には、自動倉庫１の床面にキャスタ台車３８が示されている。このキャスタ台車３８は、キャスタ車輪を備える手押し台車であり、作業員が、台車取り出しエリアＳを介して降ろされた台車４を載せて、所定のメンテナンス場所に移動させるためのものである。キャスタ台車３８は、台車４を運ぶ必要があるときに自動倉庫１内に移動されるものであり、通常は、自動倉庫１外に置かれている。 The cart removal area S has an area larger than the projected area of the cart 4 in plan view, and is formed as a space that blows through in the vertical direction. In other words, this trolley take-out area S is a vertically penetrating space without any shelves or the like provided therein.
The carts 4 that require maintenance can be lowered onto the floor of the automated warehouse 1 via the cart removal area S using a predetermined device and method. In FIG. 1, a caster cart 38 is shown on the floor of the automated warehouse 1. This caster truck 38 is a hand truck equipped with caster wheels, and is used for a worker to load the truck 4 that has been lowered through the truck removal area S and move it to a predetermined maintenance location. The caster cart 38 is moved into the automated warehouse 1 when it is necessary to transport the cart 4, and is normally placed outside the automated warehouse 1.

次に、図１乃至図３により、自動倉庫１に設けられた可動梯子４０、４２について説明する。
図１乃至図３に示すように、自動倉庫１には、台車取り出しエリアＳ、および、そのエリアＳを含む領域Ｓ１内を前後方向（原点側と反原点側とを結ぶ方向）にスライド移動可能な可動梯子（スライド梯子）４０、４２が一対設けられている。より詳細には、第１の可動梯子４０が、左側列のバッファコンベヤ３４の内方縁３４ａ（台車取り出しエリアＳの左側の外方縁）に隣接して設けられ、第２の可動梯子４２が、右側列のバッファコンベヤ３６の内方縁３６ａ（台車取り出しエリアＳの右側の外方縁）に隣接して設けられている。 Next, the movable ladders 40 and 42 provided in the automated warehouse 1 will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.
As shown in FIGS. 1 to 3, the automated warehouse 1 has a trolley removal area S and a region S1 that includes the area S, which can be slid in the front and back direction (direction connecting the origin side and the opposite origin side). A pair of movable ladders (slide ladders) 40 and 42 are provided. More specifically, the first movable ladder 40 is provided adjacent to the inner edge 34a (the left outer edge of the cart removal area S) of the buffer conveyor 34 in the left row, and the second movable ladder 42 , is provided adjacent to the inner edge 36a of the buffer conveyor 36 in the right row (the outer edge on the right side of the cart removal area S).

ここで、台車取り出しエリアＳを含む領域Ｓ１内には、可動梯子４０、４２の待避空間である待避エリアＳ２が形成されている。この待避エリアＳ２は、台車取り出しエリアＳと連続した空間であり、台車取り出しエリアＳと同様の吹き抜け空間となっている。この待避エリアＳ２の前後方向長さは、可動梯子４０、４２の前後方向長さ（可動梯子４０、４２の幅）より長い。 Here, within the area S1 including the cart removal area S, a shelter area S2 is formed which is a shelter space for the movable ladders 40 and 42. This shelter area S2 is a space continuous with the cart removal area S, and is an open space similar to the cart removal area S. The length of the shelter area S2 in the front-rear direction is longer than the length of the movable ladders 40, 42 in the front-rear direction (width of the movable ladders 40, 42).

ここで、図１および図２に示す例において、第１の可動梯子４０は、台車取り出しエリアＳを避ける待避位置である待避エリアＳ２にあり、第２の可動梯子４２は、バッファコンベヤ３４に沿うと共にメンテナンスデッキ１４に隣接した使用位置（台車取り出しエリアＳ内）にある。図示を省略するが、第１の可動梯子４０は、メンテナンスデッキ１４に隣接した位置を含むバッファコンベヤ３４に沿った任意の使用位置にスライド移動可能であり、また、第２の可動梯子４２は、図示する第１の可動梯子４０と同様に、台車取り出しエリアＳを避ける待避位置である待避エリアＳ２までスライド移動可能である。すなわち、第１および第２の可動梯子４０、４２は、それぞれ独立してスライド移動可能となっており、第１および第２の可動梯子４０、４２のいずれも、上述した待避位置と、メンテナンスデッキ１４に隣接した使用位置と、バッファコンベヤ３４、３６に沿った任意の使用位置との間で、個別にスライド移動可能となっている。 Here, in the example shown in FIGS. 1 and 2, the first movable ladder 40 is located in a shelter area S2 that is a shelter position that avoids the cart removal area S, and the second movable ladder 42 is located along the buffer conveyor 34. It is also located at a usage position adjacent to the maintenance deck 14 (within the trolley removal area S). Although not shown, the first movable ladder 40 can be slid to any use position along the buffer conveyor 34, including a position adjacent to the maintenance deck 14, and the second movable ladder 42 is Similar to the illustrated first movable ladder 40, it can be slid to a shelter area S2, which is a shelter position that avoids the cart removal area S. That is, the first and second movable ladders 40 and 42 can be slid independently, and both of the first and second movable ladders 40 and 42 can be moved between the above-mentioned retreat position and the maintenance deck. They are individually slidable between a use position adjacent to buffer conveyor 14 and any use position along buffer conveyors 34, 36.

ここで、図１および図４により、可動梯子４０、４２をスライド移動させるための構成を説明する。図４は、図１の符号Ａで示す部分の部分拡大図であり、可動梯子の上端部分および可動梯子のガイド構造を拡大して示す図である。
まず、図１に示すように、可動梯子４０、４２の上端部４０ａ、４２ａは、自動倉庫１の天井部分に設けられたガイド部材４４に連結され、このガイド部材４４により可動梯子４０、４２が案内されるようになっている。
より詳細には、図４に第２の可動梯子４２の例で示すように、可動梯子４２の上端部４２ａは、梯子接続部材４６を介して車輪４８付き梯子支持部材（トロリ）５０に連結されている。可動梯子４２の上端部４２ａと梯子接続部材４６、および、梯子接続部材４６と車輪付き梯子支持部材５０とは、いずれも、図４に示すように、所定の連結部材５２、および、連結部材５２を揺動可能に保持する軸部材（ピンやボルト）５４を介して連結されている。図示しないが、第１の可動梯子４０も同様に構成されている。
ガイド部材４４は、図示を省略するが、自動倉庫１の前後方向に延びる断面Ｉ字状のレール部材であり、車輪４８がＩ字レールに当接するように梯子支持部材５０がＩ字レールの両側に嵌め込まれ、これにより、可動梯子４０、４２が、前後方向に案内されるようになっている。 Here, a configuration for sliding the movable ladders 40 and 42 will be explained with reference to FIGS. 1 and 4. FIG. 4 is a partial enlarged view of the portion indicated by the symbol A in FIG. 1, and is an enlarged view showing the upper end portion of the movable ladder and the guide structure of the movable ladder.
First, as shown in FIG. 1, the upper ends 40a and 42a of the movable ladders 40 and 42 are connected to a guide member 44 provided on the ceiling of the automated warehouse 1, and the movable ladders 40 and 42 are You will be guided.
More specifically, as shown in FIG. 4 as an example of the second movable ladder 42, the upper end 42a of the movable ladder 42 is connected to a ladder support member (trolley) 50 with wheels 48 via a ladder connection member 46. ing. As shown in FIG. 4, the upper end 42a of the movable ladder 42 and the ladder connecting member 46, and the ladder connecting member 46 and the wheeled ladder support member 50 are connected to a predetermined connecting member 52 and connecting member 52. They are connected via a shaft member (pin or bolt) 54 that swingably holds them. Although not shown, the first movable ladder 40 is similarly configured.
Although not shown, the guide member 44 is a rail member with an I-shaped cross section that extends in the front-rear direction of the automated warehouse 1, and the ladder support members 50 are attached to both sides of the I-shaped rail so that the wheels 48 are in contact with the I-shaped rail. This allows the movable ladders 40, 42 to be guided in the front-rear direction.

次に、図１および図５により、スライド移動する可動梯子４０、４２を任意の位置に固定するための構造を説明する。図５は、図１の符号Ｂで示す部分の部分拡大図であり、可動梯子の下端部分および可動梯子の固定構造を拡大して示す図である。
まず、図１および図５に示すように、自動倉庫１には、その最下層に、可動梯子４０、４２を固定するためのステー部材５６が設けられている。図５に示すように、このステー部材５６には、複数の孔５８が、自動倉庫１の前後方向に所定の間隔で形成されている。そして、可動梯子４０、４２を任意の位置にスライド移動させた後、可動梯子４０、４２側のピン部材（固定部材）６０を孔５８に差し込むことによって、可動梯子４０、４２の位置が固定されるようになっている。図５に示す例では、第２の可動梯子４２の下端部４２ｂが、ピン部材６０および孔５８によって、ステー部材５６に固定されている。図示しないが、第１の可動梯子４０も同様に構成されている。 Next, a structure for fixing the sliding movable ladders 40, 42 at arbitrary positions will be explained with reference to FIGS. 1 and 5. FIG. 5 is a partially enlarged view of the portion indicated by the symbol B in FIG. 1, and is an enlarged view showing the lower end portion of the movable ladder and the fixing structure of the movable ladder.
First, as shown in FIGS. 1 and 5, the automatic warehouse 1 is provided with a stay member 56 at its lowest level for fixing the movable ladders 40 and 42. As shown in FIG. 5, a plurality of holes 58 are formed in the stay member 56 at predetermined intervals in the front-rear direction of the automated warehouse 1. After sliding the movable ladders 40, 42 to arbitrary positions, the positions of the movable ladders 40, 42 are fixed by inserting the pin member (fixing member) 60 on the side of the movable ladders 40, 42 into the hole 58. It has become so. In the example shown in FIG. 5, the lower end portion 42b of the second movable ladder 42 is fixed to the stay member 56 by a pin member 60 and a hole 58. Although not shown, the first movable ladder 40 is similarly configured.

ここで、図１に示すように、ステー部材５６の床面Ｇからの高さＨは、上述した台車４を載せて運ぶキャスタ台車３８の移動を妨げないような高さに規定されている。 Here, as shown in FIG. 1, the height H of the stay member 56 from the floor surface G is defined at a height that does not impede the movement of the caster cart 38 carrying the above-mentioned cart 4 thereon.

また、上述したステー部材５６の複数の孔５８は、可動梯子４０、４２の使用時に所望される位置に予め形成されている。この所望される位置とは、作業者が、自動倉庫１の上方箇所（たとえば、ラック２やレール１０の構成部材、バッファコンベヤ３０、３２、３４、３６の構成部材やセンサ）のメンテナンスのために必要とする位置である。すなわち、本実施形態では、可動梯子４０、４２をラック２の端部側に寄せてメンテナンスデッキ１４に移ることができる第１の使用位置、および、上述したバッファコンベヤ３０、３２、３４、３６の長手方向（自動倉庫１の前後方向）に沿った任意の箇所にアクセス可能な複数の位置（第２の位置）のいずれにも可動梯子４０、４２を固定することができるようになっている。 Further, the plurality of holes 58 of the stay member 56 described above are formed in advance at desired positions when the movable ladders 40, 42 are used. This desired position means that a worker can perform maintenance on the upper parts of the automated warehouse 1 (for example, the components of the racks 2 and rails 10, the components and sensors of the buffer conveyors 30, 32, 34, and 36). This is the position you need. That is, in this embodiment, the movable ladders 40, 42 are moved to the end side of the rack 2 and can be moved to the maintenance deck 14, and the buffer conveyors 30, 32, 34, 36 are moved to the first use position. The movable ladders 40, 42 can be fixed at any of a plurality of positions (second positions) that can access any location along the longitudinal direction (front-back direction of the automated warehouse 1).

なお、本実施形態では、上述した可動梯子４０、４２の待避位置、すなわち、可動梯子４０、４２が、台車取り出しエリアＳ内を昇降している台車４と干渉しないようにする位置では、可動梯子４０、４２を固定しないが、変形例として、上述したステー部材５６、孔５８、ピン部材６０などと同様な構成により固定するようにしてもよい。 In addition, in this embodiment, the movable ladders 40 and 42 are in the retracted position described above, that is, in a position where the movable ladders 40 and 42 do not interfere with the trolley 4 that is moving up and down within the trolley removal area S. 40 and 42 are not fixed, but as a modified example, they may be fixed using the same structure as the stay member 56, hole 58, pin member 60, etc. described above.

次に、本発明の実施形態による自動倉庫の作用効果を説明する。
まず、本実施形態のシャトル式の自動倉庫１は、ラック２と、複数段に配置されてそれぞれ走行路１２上を移動する複数のシャトル台車４と、ラック２の端部に配置された複数段のバッファコンベヤ３４、３６と、これらのバッファコンベヤ３４、３６に隣接して配置された垂直搬送装置１８と、少なくとも１つが中間高さに配置された平板状のラック内メンテナンスデッキ１４と、を備え、バッファコンベヤ３４、３６およびシャトル台車４の走行路１２の端部１２ａに隣接して、吹き抜け空間であるシャトル台車取り出しエリアＳが設けられ、シャトル台車取り出しエリアＳを含む所定の領域Ｓ１において、ラック側とその反対側との間でスライド移動可能に設けられた可動梯子（スライド梯子）４０、４２と、可動梯子４０、４２を案内するガイド部材４４と、を備える。
このように構成された本実施形態によれば、シャトル台車取り出しエリアＳを利用してシャトル台車４を取り出す場合は、可動梯子４０、４２をシャトル台車４が干渉しない位置（シャトル台車取り出しエリアＳ外の領域Ｓ１内の位置）に移動させ、一方、作業者による自動倉庫１のメンテナンスを行う場合は、可動梯子４０、４２を作業に応じた任意の位置に移動させ、特に、ラック２側のラック内メンテナンスデッキ１４に寄せることで、作業者が自動倉庫１の上方箇所にアクセスすることができる。したがって、ガイド部材４４により案内される可動梯子４０、４２によって、作業者による自動倉庫１の上方箇所のメンテナンスと、シャトル台車４の取り出しとを両立することができる。 Next, the effects of the automatic warehouse according to the embodiment of the present invention will be explained.
First, the shuttle-type automatic warehouse 1 of this embodiment includes a rack 2, a plurality of shuttle carts 4 arranged in a plurality of stages and each moving on a running path 12, and a plurality of stages arranged at the end of the rack 2. buffer conveyors 34, 36, a vertical conveyor 18 disposed adjacent to these buffer conveyors 34, 36, and at least one flat in-rack maintenance deck 14 disposed at an intermediate height. , adjacent to the buffer conveyors 34, 36 and the end 12a of the running path 12 of the shuttle cart 4, there is provided a shuttle cart take-out area S, which is an open space. It includes movable ladders (slide ladders) 40 and 42 that are provided so as to be slidable between one side and the opposite side, and a guide member 44 that guides the movable ladders 40 and 42.
According to this embodiment configured in this way, when taking out the shuttle cart 4 using the shuttle cart take-out area S, move the movable ladders 40 and 42 to a position where the shuttle cart 4 does not interfere (outside the shuttle cart take-out area S). On the other hand, when an operator performs maintenance of the automated warehouse 1, the movable ladders 40 and 42 are moved to any position according to the work, especially the rack 2 side. By approaching the inner maintenance deck 14, a worker can access the upper part of the automated warehouse 1. Therefore, the movable ladders 40 and 42 guided by the guide member 44 allow the operator to perform maintenance on the upper part of the automated warehouse 1 and take out the shuttle cart 4 at the same time.

また、本実施形態によれば、ラック２ａ、２ｂは、シャトル台車４の走行路１２の両側に左右一対に配置され、バッファコンベヤ３４、３６および垂直搬送装置１８ａ、１８ｂは、左右一対のラック２ａ、２ｂに対応して左右一対に設けられ、可動梯子４０、４２およびガイド部材４４は、左右一対のラック２ａ、２ｂに対応すると共に左右一対のバッファコンベヤ３４、３６に隣接して左右一対に設けられているので、作業者が、メンテナンスデッキ１４に移動して自動倉庫１のメンテナンスを行えるだけでなく、バッファコンベヤ３４、３６のメンテナンスにもスライド梯子を利用することができる。 Further, according to the present embodiment, the racks 2a and 2b are arranged as a pair of left and right on both sides of the running path 12 of the shuttle cart 4, and the buffer conveyors 34 and 36 and the vertical conveyance devices 18a and 18b are arranged on the left and right pair of racks 2a. , 2b, and the movable ladders 40, 42 and guide members 44 are provided in a pair on the left and right, corresponding to the pair of left and right racks 2a, 2b, and adjacent to the pair of left and right buffer conveyors 34, 36. Therefore, the operator can not only move to the maintenance deck 14 and perform maintenance on the automated warehouse 1, but also use the slide ladder for maintenance on the buffer conveyors 34 and 36.

また、本実施形態によれば、自動倉庫１は、可動梯子４０、４２をバッファコンベヤ３４、３６の延びる方向に対して任意の位置に固定するための固定部材６０を備えるので、バッファコンベヤ３４、３６の全長にわたって効果的にメンテナンスを行うことができる。 Further, according to the present embodiment, the automated warehouse 1 includes the fixing member 60 for fixing the movable ladders 40 and 42 at arbitrary positions with respect to the direction in which the buffer conveyors 34 and 36 extend. Maintenance can be performed effectively over the entire length of 36.

また、本実施形態によれば、ガイド部材４４は自動倉庫１の上方部分に配置され、可動梯子４０、４２は、ガイド部材４４によりスライド可能に吊り下げられて案内され、可動梯子４０、４２は、その下端部が自動倉庫１の床面Ｇから所定の間隔があくような長さを有するので、作業者は、可動梯子４０、４２を容易に移動させることができる。 Further, according to the present embodiment, the guide member 44 is arranged in the upper part of the automated warehouse 1, the movable ladders 40 and 42 are slidably suspended and guided by the guide member 44, and the movable ladders 40 and 42 are , has a length such that its lower end is spaced a predetermined distance from the floor surface G of the automated warehouse 1, so that the operator can easily move the movable ladders 40, 42.

また、本実施形態によれば、自動倉庫１の床面Ｇに対して所定の高さＨの位置に設けられた可動梯子４０、４２の被固定部材であるステー部材５６と、バッファコンベヤ３４、３６の延びる方向に対して任意の位置で、可動梯子４０、４２の下端部４０ｂ、４２ｂをステー部材５６に固定するための固定部材６０と、を備えるので、作業者は、スライド梯子を容易に固定することが出来、これにより、バッファコンベヤの全長にわたって効果的にメンテナンスを行うことができる。 Further, according to the present embodiment, the stay member 56, which is a fixed member of the movable ladders 40 and 42 provided at a position at a predetermined height H with respect to the floor surface G of the automated warehouse 1, the buffer conveyor 34, A fixing member 60 for fixing the lower ends 40b, 42b of the movable ladders 40, 42 to the stay member 56 at any position with respect to the extending direction of the slide ladder 36, the operator can easily move the slide ladder. This allows for effective maintenance over the entire length of the buffer conveyor.

また、本実施形態によれば、可動梯子４０、４２の被固定部材であるステー部材５６には、バッファコンベヤ３４、３６の延びる方向に対して所定の複数の位置に孔５８が形成され、固定部材６０は、ステー部材５６の複数の孔５８のいずれかに差し込んで可動梯子４０、４２の下端部４０ｂ、４２ｂを任意の位置で固定するピン部材６０であるので、作業者は、スライド梯子を容易に固定することができる。 Further, according to the present embodiment, holes 58 are formed in the stay member 56, which is a fixed member of the movable ladders 40, 42, at a plurality of predetermined positions with respect to the direction in which the buffer conveyors 34, 36 extend, and the stay member 56 is fixed. The member 60 is a pin member 60 that is inserted into one of the plurality of holes 58 of the stay member 56 to fix the lower ends 40b, 42b of the movable ladders 40, 42 at arbitrary positions, so the worker can Can be easily fixed.

また、本実施形態によれば、吊り下げられた可動梯子４０、４２の下端部４０ｂ、４２ｂを、ステー部材５６の複数の孔５８にピン部材６０により固定するようにしている。ステー部材５６は、自動倉庫１の床面Ｇに対して所定の高さＨの位置に設けられている。この所定の高さＨは、本実施形態では、床面Ｇに降ろされたシャトル台車４を載せてメンテナンス場所まで移動させるキャスタ台車３８の移動を妨げないような高さである。言い換えると、高さＨに設けたステー部材５６は、メンテナンスを行うシャトル台車４を載せた状態のキャスタ台車３８の全体的な高さよりも高い位置にある。したがって、本実施形態によれば、メンテナンスが必要な台車４を運ぶキャスタ台車３８の移動を妨げずに、可動梯子４０、４２の下端部４０ｂ、４２ｂをステー部材５６に固定することができる。また、高さＨを調整して、キャスタ台車３８に限らず、床面上を走行する搬送機や台車などを設ける場合、そのような移動装置の移動を妨げないようにすることができる。 Further, according to the present embodiment, the lower ends 40b and 42b of the suspended movable ladders 40 and 42 are fixed to the plurality of holes 58 of the stay member 56 by the pin members 60. The stay member 56 is provided at a predetermined height H with respect to the floor surface G of the automated warehouse 1. In this embodiment, this predetermined height H is a height that does not impede movement of the caster cart 38 on which the shuttle cart 4 that has been lowered onto the floor G is placed and moved to the maintenance location. In other words, the stay member 56 provided at the height H is located at a position higher than the overall height of the caster cart 38 on which the shuttle cart 4 on which maintenance is to be performed is mounted. Therefore, according to this embodiment, the lower ends 40b and 42b of the movable ladders 40 and 42 can be fixed to the stay member 56 without interfering with the movement of the caster cart 38 that carries the cart 4 that requires maintenance. Furthermore, when the height H is adjusted to provide not only the caster cart 38 but also a carrier, a cart, etc. that runs on the floor surface, it is possible to avoid interfering with the movement of such a moving device.

１シャトル式自動倉庫
２ラック
２ａ左側列のラック
２ｂ右側列のラック
４入出庫台車（シャトル台車）
５移載装置
６棚
８棚段
１０一対のレール
１２台車走行路
１２ａ走行路の一端部
１２ｂ走行路の他端部
１４メンテナンスデッキ
１４ａメンテナンスデッキの一端部
１４ｂメンテナンスデッキの他端部
１６、１８垂直搬送装置（昇降搬送装置）
１６ａ、１６ｂ原点側の一対の垂直搬送装置
１８ａ、１８ｂ反原点側の一対の垂直搬送装置
２０、２２原点側の入出庫コンベヤ
２４、２６反原点側の入出庫コンベヤ
３０、３２原点側のバッファコンベヤ
３４、３６反原点側のバッファコンベヤ
３４ａバッファコンベヤの内方縁
３６ａバッファコンベヤの内方縁
３８台車用のキャスタ台車
４０、４２可動梯子（スライド梯子）
４０ａ、４０ｂ可動梯子の上端部
４０ｂ、４２ｂ可動梯子の下端部
４４ガイド部材（レール部材）
４６梯子接続部材
４８車輪
５０梯子支持部材
５２連結部材
５４軸部材
５６ステー部材（被固定部材）
５８孔
６０ピン部材（固定部材）
Ｇ床面
Ｈステー部材の床面からの高さ
Ｓシャトル台車取り出しエリア
Ｓ１シャトル台車取り出しエリアを含む可動梯子の可動領域 1 Shuttle type automated warehouse 2 Rack 2a Racks on the left side 2b Rack on the right side 4 Loading/unloading trolley (shuttle trolley)
5 Transfer device 6 Shelf 8 Shelf 10 Pair of rails 12 Bogie running path 12a One end of the running path 12b Other end of the running path 14 Maintenance deck 14a One end of the maintenance deck 14b The other end of the maintenance deck 16, 18 Vertical Conveyance device (elevating conveyance device)
16a, 16b A pair of vertical conveyance devices 18a, 18b on the side of the origin A pair of vertical conveyance devices 20, 22 on the side opposite to the origin Input/output conveyors 24, 26 on the side opposite to the origin Input/output conveyors 30, 32 on the side opposite to the origin Buffer conveyor on the side of the origin 34, 36 Buffer conveyor 34a on the side opposite to the origin Inner edge 36a of the buffer conveyor Inner edge 38 of the buffer conveyor Caster carts 40, 42 Movable ladder (slide ladder)
40a, 40b Upper end portions 40b, 42b of movable ladder Lower end portion 44 of movable ladder Guide member (rail member)
46 Ladder connection member 48 Wheel 50 Ladder support member 52 Connection member 54 Shaft member 56 Stay member (fixed member)
58 Hole 60 Pin member (fixing member)
G Floor surface H Height of the stay member from the floor S Shuttle trolley take-out area S1 Movable ladder movable area including the shuttle trolley take-out area

Claims

A rack, a plurality of shuttle carts arranged in multiple stages and each moving on a running path, a multi-stage buffer conveyor located at the end of the rack, and a vertical conveyor located adjacent to these buffer conveyors. A shuttle type automated warehouse comprising: a device; and at least one flat in-rack maintenance deck disposed at an intermediate height;
A shuttle cart take-out area, which is an atrium space, is provided adjacent to the end of the running path of the buffer conveyor and the shuttle cart,
a slide ladder provided to be slidable between the rack side and the opposite side in a predetermined area including the shuttle cart retrieval area;
A shuttle-type automated warehouse comprising: a guide member for guiding the slide ladder.

The racks are arranged in pairs on the left and right on both sides of the travel path of the shuttle trolley,
The buffer conveyor and the vertical conveyance device are provided in a pair of left and right racks corresponding to the pair of left and right racks,
The shuttle-type automatic warehouse according to claim 1, wherein the slide ladder and the guide member are provided in a pair on the left and right adjacent to the pair of left and right buffer conveyors.

The shuttle-type automatic warehouse according to claim 1 or 2, further comprising a fixing member for fixing the slide ladder at an arbitrary position with respect to the extending direction of the buffer conveyor.

The guide member is arranged in an upper part of the automatic warehouse,
The slide ladder is slidably suspended and guided by the guide member,
3. The shuttle-type automated warehouse according to claim 1, wherein the slide ladder has a length such that a lower end thereof is spaced a predetermined distance from the floor of the automated warehouse.

Furthermore, a fixed member of the slide ladder provided at a predetermined height position with respect to the floor surface of the automated warehouse;
The shuttle-type automatic warehouse according to claim 4, further comprising a fixing member for fixing the lower end of the slide ladder to the fixed member at an arbitrary position with respect to the extending direction of the buffer conveyor.