CS199541B2 - Master monitor for selectively controlling individual spinning units in open-end spinning machines - Google Patents

Description

Vynález se týká ústředního řídicího - - systému . pro. výběrové řízení ' jednotlivých ' spřádacích jednotek - stroje - pro .předení s otevřeným - - - - koncem, obsahující - detektory - přetrhu příze, - - jednotlivě -sdružené - se spřádacími- jednotkami, z nichž každý generuje signál - v - případě poruchového stavu příslušné - sdružené spřádací - jednotky, zahrnující přetrh příze, - skupinový- - řídicí systém -pro - současný - - provoz - spřádacích jednotek společným - - způsobem činnosti, řídicí - systém - jednotky, - který je uváděn v činnost - ' v - rámci odezvy na signál - detektoru přetrhu příze, sdruženého- se -spřádací jednotkou - - ve stavu poruchy, - ve smyslu - řízení určité - porouchané -spřádací jednotky - odděleně od zbývajících - spřádacích jednotek, - dokud - se - porouchaná- - spřádací jednotka nevrátí - do normálního - stavu, vypínací systém, - ' - který je uváděn - v- činnost - - signály, - . současně - generovanými - - detektory přetrhu - příze, sdruženými- - s- dvěma nebo více spřádacími jednotkami, - ve smyslu - udržování porouchaných spřádacích jednotek v klidovém stavu s výjimkou spřádací jednotky -řízené skupinovým· - řídicím systémem, a řídicí - obvody, - jednotlivě - - spojené - se spřádacími jednotkami.

Pro snadnější - pochopení vynálezu - bude mechanismus bezvřetenového- - stroje - stručně - - popsán - v následujících . . odstavcích.

199 5 41 .

Spřádací - - stroj - - obsahuje - - několik - - - stovek spřádacích - - jednotek ^! -a- celá - - struktura spřádacího stroje je - doplněna - pohonnou -a - převodovou - částí.

Každá spřádací jednotka se skládá· z - prostředků -- pro dopravu . vlákna, - - z prostředků pro - oddělení - - vláken, - - ze- spřádacích . - prostředků, z - navíjecích - prostředků, - prostředků - pro - - -indikaci - přetržení - - příze- - a - navíc - - z dalších· - doplňkových - - částí, - které - - - jsou - - ve všech- - jednotkách stejné. - Prostředky - pro· - dopravu - vlákna - jsou - opatřeny - od.víječem -vlákna. - Přetrhne-li se - příze,- - - - začne - pracovat magnetická spojka, navíjecí váleček - - spřádací - jednotky - se zastaví - a- tím - - se - zastaví dopra va- vlákna. - Po dokončení - - - vysprá-vkyse opět - začne - otáčet pilkový - -posuv a - doprava - vlákna -stlačeného - - tlakovým - - prvkem okamžitě - pokračuje.

Prostředky oddělující - vlákno -jsou - uspořádány. ve spřádacích - prostředcích -a - dopravované vlákno - - je vystaveno - - česacímu - protažení v- česacím bubnu, - který se otáčí - v rozmezí -6000—8000 - - ot./min a - vlákno, - které je - sáním· - vzduchu z - rotační komory - unášeno - do rotační - komory, - - - je úplně -oddělené. Na - vstupu - do rotační - komory - končí -- činhost prostředků - - - oddělujících - - vlákno - - - a vlákno je navíjeno - ve - formě - pásku - - - poděl - - -vnitřní stěny rotoru s největším průměrem odstře3 divou . · silou rotoru, otáčejícího se 30 000 ot./min., zkrucováno do příze a protaženo vodicí trubkou, umístěnou ve střední části oddělovacích prostředků.

Tato protažená příze je upravena pro navinutí na cívku navíjecími prostředky. Oddělovací prostředky a spřádací prostředky jsou poháněny pohonem a změna počtu jejich otáček je způsobena výměnou řemenice. Změna rychlosti dopravního válečku, *4 nice. niuuna rychlosti dopiuvního válečku, ' protahOTacího a navíjecího .válečku je způ- V sobena změnou převodu. Spřádací jednot- j ka je opatřena prostředky indikujícími pře- ' · J tržení příze a přetržení vlákna je např. za--/ chyceno čidlem „ způsobujícím zastavení do-s« pravý vlákna. JO huln wx/oXzSf 1 Qm cbnro гитЛ л.

spřádací stroj je opatřen několika sty spřá--J dacích jednotek, provádějících potřebné po· hyby pro výrobu příze. Ve známých sp'řá-0 dacích strojích tohoto · ·typu· jsou však · tyto ‘ spřádací jednotky simultánně poháněny jed- ? ním zdrojem pohonu s pomocí pvhán0cí!íoO hřídele a převodů. /

V případě přetržení příze je zastaven přb-/ slušný protahovací a navíjecí · váleček po--/ mocí magnetické spojky, konnec příze je.-/ vložen do rotoru mechanismu pro dopravý;¾ vlákna, · pak je veden na sběrný povrch 'y rotoru a navíjecí · mechanismus provede vy-j/ správku, načež se rychlost válečků wátíí/ na původní hodnotu prostřednictvím spoj-/ ky.

V bezvřetenových spřádacích strojích by-“®· lo dříve požadováno zvýšení rychlosti a automatizace operací, což bylo řešeno nezávislým pohonem jednotlivých spřádacích jednotek a spřádací stroje vykazovaly · mnohem vyšší spřádací rychlost a kapacitu než dosud.

Při značné operační rychlosti je však nutno, · vzhledem k technické náročnosti vysprávky, občas snížit rychlost spřádací jednotky během provádění vysprávky. V tomto · případě by podle běžného pojetí byly · řídicí systémy upraveny u všech několika set spřádacích jednotek a pracovaly by nezávisle. V praxi to však znamená · značně velké náklady na řídicí prvky, ·značnou · složitost · zařízení · · a nemožnost jeho použití ve výrobní lince.

Tento vynález · má za účel ·vytvoření řídicího · systému, který je efektivní, poměrně levný a v němž jsou řídicí systémy rozděleny· podle funkce jednotlivých · spřádacích jednotek, · takže řadu jednotek lze ovládat, ’ simultánně jednou sadou řídicích systémů a přesto jsou spřádací jednotky . ovládány tak, jako by měly samostatný řídicí systém.

Úkolem vynálezu v bezvřetenovém · spřá- ; dacím stroji je vytvořit . ústřední řídicí sys- ' térn, v němž jsou řídicí systémy rozděleny =- podle funkcí ve spřádacích · jednotkách a ;/ řada spřádacích jednotek je řízena simul-^S tánně · jednou sadou řídicích systémů, při-’.*-/ čemž každá spřádací jednotka je řízena ply--/§ nule. SB

Dalším úkolem vynálezu je · zajistit levný a efektivní · řídicí systém, v němž jsou řídicí systémy pro ' · řízení · mnohonásobných spřádacích jednotek rozděleny podle funk-, cí, a tak je · řízení usnadněno · zapojováním řídicích systémů podle požadavků jednotlivých spřádacích jednotek.

' Tyto úkoly jsou · podle vynálezu řešeny tím, že každý z řídicích obvodů obsahuje první součinový obvod, · jehož · jeden vstup je spojen s výstupem skupinového řídicího systému·, druhý . součinový obvod, jehož je' den vstup je · spojen s nastavovacím výstupem řídicího · systému jednotky, třetí souči,, nový obvod, jehož · jeden vstup je spojen s sř výstupem vypínacího systému, paměťový obJak bylo vysvětleno shora, bezvřřtenový;ý//vV^od, jehož nastavovací · vstup je spojen s ........ detektorem přetrhu příze sdružené spřádací jednotky, obnovovací vstup· a výstup jsou spojeny s druhým vstupem prvního součinového · · obvodu ·· prostřednictvím ·iovertoru nebo negačního obvodu. ,

Podle · dalšího znaku vynálezu obsahuje každý ·· z řídicích · obvodů dále čtvrtý součinový obvod, jehož jeden vstup je spojen s obnovovacím výstupem řídicího systému jednotky a výstup je spojen s obnovovacím vstupem paměťového obvodu, pátý součinový obvod, jehož první vstup je spojen s nastavovacím výstupem řídicího systému jednotky prostřednictvím invertoru a druhý vstup je spojen s výstupem paměťového obvodu, šestý součinový · obvod, jehož jeden vstup je spojen s nastavovacím výstupem řídicího systému jednotky a druhý vstup je spojen s výstupem paměťového obvodu, druhý · paměťový obvod, jehož nastavovací vstup je spojen s výstupem pátého součinového obvodu, obnovovací vstup je spojen s výstupem čtvrtého součinového obvodu a výstup je spojen se vstupem řídicího, systému jednotky a s druhým vstupem druhého a · čtvrtého · součinového obvodu, a třetí paměťový obvod, jehož nastavovací · vstup je . spojen s výstupem šestého součinového obvodu · · a výstup je spojen se vstupem vypínacího· systému, s druhým· vstupem třetího součinového obvodu a prostřednictvím · invertoru se třetím vstupem pátého součinového obvodu.

Výhodné provedení vynálezu · spočívá v tom, že jednotlivé obnovovací · vstupy paměťových obvodů jsou společně · spojeny s ob' novovacím výstupem řídicího ·· systému jednotky, přičemž každý z řídicích obvodů · dále obsahuje · časovači _r obvod, jehož vstup · je spojen · s výstupem · každého paměťového obvodu, pátý součinový · · obvod, · jehož ·jeden vstup je spojen s výstupem časovacího obvodu · a jeden vstup je spojen s výstupem· řídicího systému jednotky, a dále s druhým vstupem druhého součinového 'obvodu, šestý součinový obvod, jehož ' jeden vstup je spojen s výstupem paměťového obvodu a druhý vstup s výstupem časovacího obvodu prostřednictvím invertoru a jehož výstup je spojen s druhým vstupem · třetího souči199541 nového obvodu, přičemž řídicí obvody jsou přípojěny prostřednictvím společného součinového obvodu k prohlížecímu obvodu pro snímání spřádacích jednotek a zjišťování spřádací ' jednotky, pro kterou je vysílán signál z příslušného detektoru přetrhu příze, přičemž prohlížecí obvod je opatřen obnovovacím vstupem, spojeným s výstupem společného součinového obvodu, a větším počtem nastavovacích výstupů, které jsou jednotlivě spojeny s druhými vstupy pátého součinového obvodu, zatímco jeden vstup společného součinového obvodu ' je spojen s nastavovacím výstupem řídicího systému jednotky prostřednictvím invertoru ,a druhý vstup je spojen s odpovídajícími výstupy časovačích obvodů jednotlivých řídicích obvodů.

Třetím úkolem tohoto vynálezu je zajistit spřádací stroj, jehož spřádací rychlost je. velmi zvýšena a jehož spřádací kapacita je při uplatnění řídicího systému podle vynálezu vynikající.

Pro snadnější pochopení podstaty vynálezu bude vynález dále podrobněji popsán na příkladech provedení podle vynálezu a , pomocí přiložených výkresů, kde je na obr. 1 blokové schéma prvního příkladu provedení a na Obr. 2 blokové schéma druhého příkladu provedení podle vynálezu.

Na obr. 1 je schéma skupinového řídicího systému VI pro zjednodušení a usnadnění paralelního chodu spřádacích jednotek, které jsou seskupeny do celistvých jednotek spřádacích strojů nebo do vhodného počtu dílčích skupin. Řídicí systém V2 jednotky zajišťuje řízení vysprávky odděleným ovládáním pouze těch spřádacích jednotekv nichž se vyskytla závada-v chodu, jako je přetržení příze po obdržení povelového signálu. Vypínací systém V3 zastavuje v . důsledku závady v chodu příslušnou spřádací jednotku, na níž tato závada působí během činnosti řídicího systému V2 jednotky. Spřádací jednotka, u níž nastane závada v chodu později, ' je dočasně zastavená.

Spřádací jednotky 4a až 4n . jsou rozmístěny na každé ' cívce 10a až 10η ' a každé spřádací jednotka ' 4a až 4n je opatřena prvními součinovými obvody 11a · až lln, druhými součinovými obvody 12a až 12n, třetími součinovými obvody 13a až 13n, . · čtvrtými součinovými obvody 16a až ' 16n, pátými součinovými obvody 14a až 14n a šestými součinovými obvody 15a až 15n, které dodávají pevný signál každé cívce 10a ' až 10η vybráním povelového signálu z řídicích obvodů, dále je opatřen detektory 17a ' až 17n přetrhu příze pro indikaci abnormalit cívek 10a až 10η, · paměťovými obvody 18a až 18n pro zachycení povelového signálu ze čtvrtých součinových obvodů 16a až 16n a z detektorů 17a až 17n přetrhu příze, třetími paměťovými obvody 19a až 19n pro zachycení povelového signálu z šestých . součinových obvodů 15a až 15n, druhými paměťovými obvody 20a ·až 20n pro zachyco vání povelového 'signálu ' z pátých ' součinových obvodů 14a až 14n a ze čtvrtých součinových obvodů 16a až 16n.

Řídicí systém v prvním 'příkladu provedení' podle vynálezu, jak je znázorněn ha obr. 1, je ústřední ' řídicí systém, v němž jsou řídicí prostředky pro ovládání mnohonásobné ' spřádací jednotky, např. skupinový řídicí systém VI pro uskutečnění paralelního chodu spřádacích jednotek 4a až 4n, které jsou ' rozděleny do skupin pro všechny spřádací stroje nebo pro vhodný počet spřádacích' strojů, řídicí systém V2 jednotky, přijímající zprávu o závadě v . chodu ze spřádací jednotky, ' např. 'přetržení příze, a uskutečňující řízení oddělením pouze té spřádací jednotky, v níž nastala závada, od ostatních prostředků, vypínací ' systém V3, provádějící řízení v případě, že závada v chodu se vyskytuje ' simultánně v několika spřádacích jednotkách během činnosti 'řídicího ' systému V2 jednotky, ' a vyřazující ' z chodu spřádací jednotku, u níž se závada vyskytla později, . přičemž ' řídicí systémy VI až V3 jsou rozděleny podle řídicích funkcí společných příslušným spřádacím jednotkám.

Uvedený ' ústřední řídicí systém obsahuje dále detektory 17a až 17n přetrhu příze pro indikaci závad v provozu spřádacích jednotek 4a až 4n, paměťové obvody 18a · až 18n, třetí paměťové obvody 19a až 19n a druhé paměťové obvody 20a až 20n pro· zachycení indikačních signálů z příslušných detektorů přetrhu příze a součinové obvody 11a až lln, 12a až 12n, 13a až 13n, 15a až 15n .a 16a až 16n pro přijímání povelových signálů z řídicích systémů VI až V3, přičemž tyto systémy jsou rozděleny podle funkcí a podle volacího signálu z příslušné spřádací jednotky jsou ' spínány podle řídicích ' požadavků na příslušné spřádací jednotky 4a až 4n.

Dále ' bude popsána ' funkce prvního . příkladového' provedení tohoto vynálezu.

V případě správného chodu v každé spřádací jednotce 4a až 4n · přichází do těchto jednotek ze skupinového řídicího systému . pouze povelový signál A přes první součinové obvody 11a ·až 'lln příslušně k ' daným jednotkám a každá spřádací jednotka 4a až ' 4n pracuje .vysokou rychlostí na základě povelového signálu.

Během normálního chodu dojde např. k přetržení příze ve spřádací jednotce ' 4a ze skupiny NO. 1 a toto přetržení je indikováno detektory 17a přetrhu příze. 'Indikační signál B z detektorů 17a· je zachycen paměťovým obvodem 18a a simultánně jeden z výstupních signálů paměťového obvodu 18a je přiveden jako . spouštěcí povelový signál D na ' řídicí systém V2 jednotky přes šestý součinový obvod 14a a druhý paměťový obvod 20a. · Řídicí systém V2 · jednotky '' je tímto spouštěcím povelovým signálem D uveden do chodu. Výstupní signál paměťo199541 vého obvodu 18a je přiváděn simultánně do prvního součinového obvodu 11a jako hradící signál E, čímž je zrušena podmínka vodivosti prvního součinového obvodu Ha.

Na druhé straně výstupu signálu F z druhého paměťového obvodu 20a, řízený indikačním signálem В závady v chodu z detektorů 17a přetrhu příze, a výstupní signál G z řídicího systému V2 jednotky jsou převedeny na druhý součinový obvod 12a, čímž je nastavena podmínka vodivosti tohoto logického obvodu. Řídicí povel je přiváděn ze skupinového řídícího systému VI к řídicímu systému V2 jednotky a spřádací jednotka 4a je vystavena postupnému řízení zastavení — spuštění (nižší rychlost otáčení) — zapředení.

Je-li tato postupná operace řídicího systému V2 jednotky skončena, je z výstupní koncovky Y vyslán nulový signál H a tento nulovací signál je přiveden přes čtvrtý obvod logického součinu 16a na paměťový obvod 18a a druhý paměťový obvod 20a. V tomto okamžiku mizí závada v chodu spřádací jednotky 4a, indikační signál В detektoru 17a přetrhu příze již neexistuje a tím neexistuje ani výstupní signál C paměťového obvodu 18a, podmínka vodivosti druhého součinového obvodu 12a není brána v úvahu a rovněž již neexistuje výstupní signál J druhého paměťového obvodu 20a, zrušení vodivosti prvního součinového obvodu 11a již neplatí a cívka 10a je opět připojena přes první součinový obvod 11a ke skupinovému řídicímu systému a normální chod je tak obnoven.

Během činnosti řídicího systému V2 jednotky je např. v důsledku závady v chodu spřádací jednotky 4n ze skupiny NO. n zachycen indikační signál В z detektorů 17n přetrhu příze v paměťovém obvodu 18n. Tento paměťový obvod vyšle výstupní signál C, ale signál G, vyslaný koncovkou X řídicího systému V2 jednotky, je přiveden jako hradící signál do pátého součinového obvodu 14n, čímž je zrušena vodivost tohoto obvodu. Na druhé stráně šestý součinový obvod 15n, který je připojen paralelně к pátému součinovému obvodu 14n, vede, protože jeho podmínka vodivosti byla stanovena signálem G, vysílaným z koncovky X, a výstupním signálem C paměťového obvodu 18m. Třetí paměťový obvod 19n rovněž pracuje a zachycuje indikační signál C z detektorů 17n přetrhu příze a spolu s jedním z výstupních signálů je přiveden spouštěcí signál L к vypínacímu systému V3, a simultánně je zrušena vstupní podmínka prvního součinového obvodu lln hradícím signálem E (výstupní signál C paměťového obvodu 18n) a operační podmínka třetího součinového obvodu 13n je stanovena výstupním signálem třetího paměťového obvodu 19n a povelovým signálem T vypínacího systému V3, přičemž vyřazovací signál M je přiveden к spřádací jed8 notce 4n, a tak je tato jednotka vyřazena z chodu.

Po odstranění závady v chodu spřádací jednotky 4a ze skupiny NO. 1 řídicí systém jednotky dokončí svoji přípravu na další operaci a nulovací signál P je vyslán třetím paměťovým obvodem 19a koncovkou Z povelového obvodu (na obr. neuvedeno). Třetí součinový obvod 13a je vyřazen nulovacím signálem P a spřádací jednotka 4a je oddělena od vypínacího systému a připojena к řídicímu systému V2 jednotky, a jak bylo popsáno dříve, probíhá postupné řízení spřádací jednotky 4a, načež konečně je tato spřádací jednotka připojena ke skupinovému řídicímu systému VI a tím jo obnoven její normální chod.

I v případě závady v chodu u mnohonásobných spřádacích jednotek vytvářejí detektory a paměťové obvody výstupní signály, dokud závady v chodu nejsou odstraněny, a vyřazují spřádací jednotky z chodu, řídí postupné ovládání řídicího systému jednotky a konečně celé spřádací jednotky zařazují opět do chodu.

Z předchozího podrobného popisu je zřejmé, že tento vynález poskytuje následující výhody.

První výhodou je, že tvoří ústřední řídicí systém pro bezvřetenový spřádací stroj skládající se z mnohonásobných spřádacích jednotek, v nichž je řada spřádacích jednotek simultánně řízena řídicími systémy jedné Sady, přičemž každá spřádací jednotka je uspořádána tak, jako by měla vlastní řídící systémy, a je plynule a spojitě řízena.

Druhou výhodou je* že řízení pomocí ústředního řídicího sytému je usnadněno tím, že řídicí systémy jsou rozděleny podle jednotek a jsou podle volacích signálů z těchto jednotek spínány, pořizovací náklady tohoto systému jsou nízké a lze jím dosáhnout optimálního řízení spřádacího stroje.

Třetí výhodou tohoto vynálezu je, že poskytuje zlepšení spřádací kapacity zvýšením spřádací rychlosti stroje.

čtvrtou výhodou je zlepšení produktivity a plynulý chod, doprovázený bezpečností a lehkostí.

Pátou výhodou je snížení výrobních nákladů vzhledem к lehkému, plynulému a bezpečnému chodu se zvýšenou produktivitou, což znamená snížení pracovních sil na lince.

Druhé příkladové provedení vynálezu je znázorněno na obr. 2, vztahové značky pro jednotlivé části jsou identické se vztahovými značkami z obr. 1, časovači obvody 21a až 21n jsou připojeny к prvním součinovým obvodům 18a až 18n а к pátým a šestým součinovým obvodům 14a až 14n, 15a až 15n, prohlížecí obvod 5 přepíná spřádací jednotku 4n ze skupiny NO. n a spřádací jednotku 4a ze skupiny NO. 1 a přivá199541 β

,dí - přepínací signál . postupně k pátým - obvodům ' logického součinu 14a až ' lán, -společný - součinový obvod 6 vytváří výstupní signál -v případě, - že řídicí systém V2 jednotky není. .' v chodu a -přivádí povelový signál k prohlížecímu obvodu S.

V ústředním ' řídicím systému podle. . druhého - . příkladu ' provedení podle vynálezu jsou jednotlivé řídicí systémy uspořádány jako . v případě prvního provedení pro řízení mnohonásobných spřádacích jednotek, např. skupinový řídicí systém VI, řídicí systém V2 jednotky a vypínací systém V3, jednotky 4a až 4n obsahují poměťové obvody 18a až 18n pro zachycení indikačního signálu z detektoru 17a až 17n přetrhu příze, indikujících . závadu v chodu příslušných cívek 10a až - 10η, časovači obvody 21a - až 21n, - které jsou připojeny k paměťovým obvodům 18a až . 18n, k prvním, - pátým a šestým . součinovým . obvodům 11a až lln, - 14a až lán, 15a až 15n, - - prohlížecí obvod 5 pro přepínání spřádací jednotky 4n - ze skupiny NO. n a spřádací jednotky 4a ze skupiny NO. 1 a pro . přivádění přepínacího signálu k pátým součinovým obvodům 14a až lán, společný součinový obvod 6, vytvářející vstupní signál v případě, že řídicí systém V2 jednotky není v chodu, a přepínací povel pro prohlížecí obvod 5 a ovládající příslušné spřádací jednotky 4a až 4n postupným' .. přepínáním, přičemž - uvedené řídicí systémy VI až V3 jsou .rozděleny podle funkce a volacím signálem z příslušné spřádací jednotky jsou - spínány a tím j-sou systémy . příslušné spřádací jednotky řízeny.

Dále . bude podrobně popsána funkce druhého příkladového provedení tohoto - vynálezu.

Při přivedení spouštěcího povelu do skupinového řídicího systému VI začne tento systém pracovat a spřádací jednotky 4a až 4n - - - jsou simultánně ovládány příslušným prvním . součinovým obvodem 11a až lln spřádacích - jednotek 4a až 4n. V případě podtržení vlákna, -např. - ve spřádací jednotce. 4a' ze skupiny NO. 1, během chodu spřádacího stroje indikují detektory 17a toto přetržení příze indikačním signálem B, který je zachycen paměťovým obvodem, a výstupní signál C z paměťového obvodu 18a tvoří . hradící signál E - pro první součinový obvod 11a a operační signál A společné operační jednotky je přerušen a . simultánně výstupní signál C paměťového obvodu 18a je přiveden . na - ' třetí součinový obvod 13a přes šestý součinový obvod 15a a jeho podmínka vodivosti je nastavena výstupním signálem C a povelovým signálem T vypínacího systému V3, který je trvale - v chodu, a spřádací jednotka 4a je zastavena. Povelový signál T vypínacího systému V3 zruší podmínku vodivosti šestého součinového . obvodu 15a - výstupem časovacíhů obvodu 21a pro nastavení nutného času pro zastavení cívky 10a a k přerušení volacího signálu k . třetímu součinovému obvodu 13a, čímž vymizí také - povelový ' signál T.

Na druhé straně výstupní signál Q časovacího . obvodu 21a zahradí šestý součinový obvod . 15a a simultánně přivede na společný součinový . obvod S povelový signál. V případě, že řídicí systém V2 jednotky není v chodu, vytvoří společný součinový obvod 6- výstupní signál a přepínací povel je přiveden k prohlížecímu obvodu 5. Prohlížecí obvod 5 postupně přepíná spřádací jednotky od spřádací jednotky 4a - ze ' - skupiny NO. 1 do spřádací jednotky 4n ze skupiny NO. n podle přepínacího povelu a - přepínací signál je postupně přiváděn - k pátému součinovému obvodu lán spřádací jednotky 4n ze skupiny NO. n od pátého součinového . obvodu 14a spřádací jednotky. 4a ze skupiny NO. 1. Mezi . pátými součinovými obvody 14a až lán mají některé obvody navozenou podmínku - vodivosti, zvláště když výstupní signál -Q časovacího obvodu a přepínací signál prohlížecího obvodu 5 jsou v koincidenci, páté ' součinové - obvody 14a až lán vydávají výstupní signál U a spouštěcí. povel D - pro řídicí systém V2 jednotky 2, podmínka. vodivosti . druhých součinových . obvodů 12a až 12n je navozena výstupním signálem U a spouštěcím . povelem G z řídicího systému . V2 jednotky.

Vzhledem k tomu působí na .každou cívku- předem určené postupné řízení řídícího systému V2 - jednotky. . Výstupní signál G- - z koncovky X zavádí - hradicí signál do společného součinového obvodu 6 spuštěním 'řídicího systému V2 - - jednotky a chod prohlížecího obvodu . 5 je zastaven.

Ve spřádací- jednotce 4a se při skončení předepsaného - postupného řízení vysílá nastavovací - povel H z koncovky - Y řídicího systému --V2 . jednotky. do -paměťového obvodu . 18a až 18n - a v tomto bodě, je-li navázání cívky skončeno, není na výstupu - paměťového obvodu 18a až 18n - žádný Signál.

Vzhledem k tomu již neexistuje výstupní signál Q - časovačích obvodů - 21a - až 21n - a výstupní signál U . -pátého - součinového obvodu 14a až lán - a tak' spřádací - jednotka je oddělena od řídicího systému - V2 jednotky a ve stejném- okamžiku je spojena se skupinovým řídicím systémem VI a - vstupuje do^ paralelního chodu . spolu s ostatními spřádacími . jednotkami.

V prvním a druhém . ' příkladu - provedení podle vynálezu jsou řídicí systémy- rozděleny do tří funkčních . skupin, jako - skupinový řídicí -systém, řídicí systém jednotky a vypínací systém, . podle potřeby je však možno rozdělit řídicí systémy do - menších skupin, např. systémy pro .provádění - spouštěcích funkcí a . systémy pouze pro spojité operační funkce, systémy pro indikaci - závad a zastavení. - Stručně řečeno řadů ' spřádacích jednotek lze řídit - jednou sadou řídicích - - systémů, rozdělených podle řídicích funkcí, společných příslušné spřádá199541 cí jednotce při chodu bezvřetenového' spřádacího stroje, opatřeného několika skupinami spřádacích jednotek.

Jak je zřejmé ze shora uvedeného popisu, lze i u druhého příkladového provedení nalézt uvedené výhody v pořadí ' od ' první do páté ' včetně.

Pokud jde o šestou ' výhodu, ' představuje vynález positivní operační řízení spřádacího ' stroje jednoduchými prostředky, při němž jsou všechny spřádací jednotky postupně přepínány prohlížecím obvodem, přepínací

Claims (3)

' PŘEDMtT

1. Ústřední řídicí systém pro výběrové řízení jednotlivých spřádacích jednotek stroje pro předení s otevřeným koncem, obsahující detektory ' přetrhu příze, jednotlivě sdružené - se spřádacími jednotkami, z-nichž každý generuje ' signál v případě ' poruchového stavu příslušné sdružené ' spřádací jednotky, zahrnujícího přetrh příze, skupinový řídicí systém pro současný provoz spřádacích jednotek společným způsobem činnosti, řídicí ' systém jednotky, který je uváděn v činnost v rámci odezvy na signál detektoru přetrhu příze, sdruženého se spřádací jednotkou . ve stavu poruchy, ve smyslu řízení určité porouchané spřádací . jednotky odděleně od zbývajících spřádacích jednotek, dokud se porouchaná spřádací jednotka nevrátí do normálního stavu, vypínací systém, který je uváděn v činnost signály, současně generovanými detektory přetrhu příze, sdruženými s dvěma nebo více spřádacími jednotkami, ve smyslu udržování porouchaných spřádacích jednotek v klidovém stavu s výjimkou spřádací jednotky, řízené skupinovým řídicím systémem, a řídicí obvody, jednotlivě- spojené se spřádacími jednotkami, vyznačený tím, že každý z řídicích obvodů obsahuje . první součinový obvod (Ha, 11b), jehož- jeden vstup je spojen s výstupem skupinového řídicího systému (VI), druhý součinový obvod (12a až 12n), jehož jeden vstup je spojen s nastavovacím výstupem (X) . řídicího systému (V2) jednotky, třetí součinový obvod (13a až 13n), jehož jeden vstup je spojen s výstupem vypínacího systému (V3), paměťový obvod (18a až 18n), jehož nastavovací vstup je spojen s detektorem (17a až 17n) přetrhu příze sdružené spřádací jednotky, obnovovací vstup a výstup jsou spojeny s druhým vstupem prvního součinového obvodu (11a až lln) prostřednictvím invertoru nebo negačního obvodu.

2. Ústřední řídicí systém podle bodu 1, vyznačený tím, že každý z řídicích obvodů dále obsahuje čtvrtý součinový obvod (16a až 16n), jehož jeden vstup je spojen s obnovovacím výstupem (X) řídicího systému (V2) jednotky a výstup je spojen s obno signál a indikační signál,' indikující závadu v chodu je v koincidenci a tyto signály způsobí· zapojení skupinového řídicího ' systému, řídicího systému jednotky a vypínacího· systému pro 'řízení spřádací jednotky.

Jak bylo popsáno dříve, · není 'vynález · omezen na příkladové . provedení, nýbrž· lze v konstrukci obvodů 'a v jejich zapojení vycházet z nejvhodnějších alternativ ' a řešení může · obsahovat odchylky a úpravy respektující technický rozsah vynálezu.

VYNALEZU vovacím · vstupem paměťového · obvodu (18a až 18in), pátý součinový obvod (14a až 14n), · jehož první vstup ' je spojen s nastavovacím výstupem (X) řídicího . systému (V2) jednotky prostřednictvím invertoru · a druhý vstup je spojen s výstupem paměťového obvodu (18a až 18n), šestý · sóučinový obvod (15a · až 15n), jehož jeden ' vs-tup je spojen s nastavovacím · výstupem (X) řídicího · systému (V2) jednotky a druhý vstup je spojen s výstupem paměťového' obvodu (18a až 18n), · druhý . paměťový obvod (20a až 20nj, jehož nastavovací vstup je spojen s výstupem pátého součinového obvodu (14a až 14n), obnovovací vstup je spojen s. výstupem čtvrtého součinového obvodu (16a až 16n) a výstup je spojen se vstupem 'řídicího · systému (V2) jednotky a s · druhým vstupem druhého a' čtvrtého součinového obvodu (12a až 12n, 16a až 16n), · a třetí paměťový obvod (19a až 19n), jehož nastavovací vstup · · je spojen , s ' výstupem šestého součinového obvodu (15a až 15n) a výstup je spojen se vstupem vypínacího systému (V3), s druhým vstupem třetího součinového ' ' obvodu (13a až ' 13n) a prostřednictvím invertoru se ' třetím vstupem pátého součinového obvodu (14a až ' 14n).

3. Ústřední řídicí systém podle bodu 1, vyznačený tím, že jednotlivé obnovovací vstupy paměťových obvodů (18 až 18n) jsou společně spojeny ' s ' . obnovovacím výstupem (4) řídicího ' systému (V2) ' jednotky, přičemž každý z 'řídicích obvodů dále obsahuje časovači obvod ' (21a až 21n), jehož vstup je spojen s výstupem každého 'paměťového' obvodu (18a až 18n), čtvrtý součinový obvod (14a až 14n), jehož jeden vstup je spojen s výstupem časovacího' . obvodu (21a . . až 21n) a jeden vstup je spojen s výstupem řídicího systému (V2) jednotky, a dále s druhým vstupem druhého součinového obvodu (12a ažl2n), a pátý součinový obvod (15a až 15n), jehož jeden vstup ' je spojen s výstupem paměťového obvodu ' (18a ažlBn) a druhý vstup s výstupem ' časovaciho obvodu (21a až 21n) prostřednictvím invertoru a jehož výstup je spojen s druhým vstupem třetího součinového obvodu (13a až 13n), přičemž řídicí obvody jsou připojeny prostřednictvím společného součinového obvodu (6) к prohlížecímu obvodu (5) pro snímání spřádacích jednotek a zjišťování spřádací jednotky, pro níž je vysílán signál z příslušného detektoru (17a až 17n) přetrhu příze, přičemž prohlížecí obvod (5) je opatřen obnovovacím vstupem (R), spojeným s. výstupem společného součinového obvodu (6), a větším počtem nastavo14 vacích výstupů (S), které jsou jednotlivě spojeny s druhými vstupy čtvrtého součinového obvodu (14a až 14n), zatímco jeden vstup společného součinového obvodu je spojen s nastavovacím výstupem (X) řídicího systému jednotky prostřednictvím invertoru a druhý vstup je spojen s odpovídajícími výstupy časovačích obvodů (21a až 21n) jednotlivých řídicích obvodů.