CS199540B2 - Method of automatic manufacture of tin type bodies and equipment for execution of this method - Google Patents

Description

Vynález se týká samočinného odporovéhosvařovacího - zařízení pro výrobu plechových těles z plechových přířezů - s ústrojím ’ pro stohování a s ústrojím pro zakruhování plechových přířezů, dále s ústrojím pro sváření zakruhovaných plechových přířezů s dvojicí elektrodových kladek - a dále s dopravní soustavou pro dopravu zakruhovaných plechových přířezů od zakruhovacího ústrojí k místu sváření.

Poloautomatické ' zhotovení plechovkových těles, svařováním jeznámo, právě tak i plnoautomatická výroba pájených ' nebo sdrápkovaných plechových těles pro průmysl vyrábějící plechovky.

Vynález má za úkol vytvořit ' plnoautomatícké svářecí zařízení, u něhož pravoúhelníkové plechové přířezy se zavádějí ze stohovacího ústrojí zakruhovacího stroje -do automatického svařovacího - zařízení, kde se odstraní jejich vnitřní pnutí, -a zavádějí se dále -do zakruhovacího stroje, kde se zaknihují na plechovková tělesa, která se pak dopravují nejméně dvěma dopravními -systémy domísta sváření automatického svařovacího zařízení, kde se, automaticky provede svar podélných okrajů těchto plechovkových těles, a - před dosažením svařovacího místa v automatickém svařovacím zařízení se dopravní rychlost plechovkových těles sníží při je2 jich - předávání - na - druhý dopravní systém, jehož rychlost - v okamžiku příchodu plechovkcvých těles na - svařovací elektrody tvaru kladek je stejná jako obvodová .rychlost - kladek, přičemž dopravní rychlost plechovkových- těles je v první soustavě vyšší, než je dvojnásobná rychlost jejich svařování.

Zařízení podle vynálezu je vytvořeno tak, že dopravní soustava - se skládá nejméně z jedné první dílčí dopravní - soustavy pro přívod zakruhovaných - plechových přířezů - ze zakruhovacího ústrojí velkou rychlostí ven až - do blízkosti - dvojice elektrodových kladek, jakož i nejméně z jedné oscilačně - pracující druhé dílčí dopravní soustavy pro přejímání - přivedených plechových přířezů, kp srovnání jejich - rychlosti na rychlost sváření -a - vedení elektrodovými kladkami.

Dalším znakem vynálezu je, že -druhá - - dílčí dopravní -soustava je vytvořena - jako - rohatkové posouvací ústrojí s dvěma - výkyvnými rohatkami, - uloženými na společném nosiči, čímž- jedna - rohatka je uspořádána na každé straně rohatkového posouvacího ústrojí - pro uchopení plechovkového tělesa - v místech okrajů určených pro- sváření, ' přičemž pro řízení těchto rohatek - je upravena řídicí páka, ovládaná první dílčí - dopravní soustavou, přičemž pohyb - této řídicí páky je prostřednictvím hřídele, - tažného článkové199540 ho řetězu a výkyvné páky stavitelné do úhlové polohy přenášen na řídicí hřídel, spojený s řadicí převodovkou, jejíž vstupní hřídel je pro řízení řídicím hřídelem spojen s dalším hřídelem, opatřeným pevně připojenou kyvnou pákou, na jejímž konci je upravena -kladka' pro přenos zdvihacího pohybu vačkového ‘'kotouče na vstupní hřídel řadicí převodovky, přičemž další hřídel je opatřen pevně připojenými výkyvnými pákami, ovládajícími smýkadla - a tím i řízení kmitavého pohybu rohatek druhé -dílčí dopravní soustavy.

Vynález je - dále upraven tak, že pro - řízení výkyvu ' řídicí páky jsou na první -dílčí dopravní -soustavě upraveny vačky.

Podle dalšího znaku je vynález uspořádán tak, že výkyvné rohatky upravená po obou stranách druhé dílčí dopravní soustavy jsou na straně odvrácené -od kloubových závěsů smýkadel opatřeny křivkovou drahou pro dosednutí přítlačných kladek, upevněných otočně na koncích pístních tyčí pneumatických válců pro'zpětné uvedení výkyvných rohatek.

Dalším znakem zařízení podle vynálezu - je, že výkyvné páky, vytvářející s - kyvnou pákou úhlové páky jsou -spojeny se smýkadly pro ovládání rohatek druhé dílčí dopravní soustavy kloubovými závěsy, upravenými na obou koncích spojovací tyče.

Zařízení je- podle dalšího znaku upraveno tak, že rohatky jsou při první fázi svého pohybu uspořádány v dráze pohybu plechových těles.

Vynález je dále proveden tak, že první dílčí dopravní soustava je opatřena dopravními prsty posuvnými ve vybráních samonosného svařovacího ramene, jehož volný konec je - - podepřen nebo zavěšen, například pomocí Z-kolejnice, na rámu automatického svařovacího- zařízení. . , v - Vynález je v příkladu provedení vysvětlen na připojených výkresech, kde je na obr. 1 pohled·· . -na. -automatické zařízení ke svařování ' plechovkových těles ve schematickém znázornění, na 'obr. - 2 -čelní pohled na čelní část svařovacího zařízení podle obr. 1, částečně v řezu - II—II z obr, 3, na obr. 3 výřez z čelní - -části svařovacího zařízení v pohledu podle obr. 1, na obr. 4 schematické znázornění zasouvacího mechanismu k synchronnímu zasouvání plechovkových těles mezi . - elektrody, na obr. 5 -schematické znázornění pohonu zasouvacího ústrojí podle obr. 4, na obr. 6 schematické znázornění - západkového ovládání a na obr. 7 rychlostní časový diagram pro dopravu plechovkových - těles z místa zakruhování až k' místu svařování.

V automatickém zařízení ke svařování - plechovkových těles nebo plechových obrub, znázorněném na obr. 1, je na rámu 1 stroje upraveno stohovací ústrojí 3. Toto slouží k složení pravoúhlých plechových výstřižků, určených k zpracování. Za stohovacím ústrojím 3 je zapojen tak zvaný flexer, který slouží k vyrovnávání vnitřních pnutí u přivádě ných plechových výstřižků. - Je koncipován na způsob válcovacího stroje. Na flexeru je dále upraveno zakruhovací ústrojí 5, ve kterém jsou tvarovány do tvaru válce 'plechové odstřižky bez pnutí. Pohon stohovacího ústrojí 3, jakož i flexeru a zakruhovacího.. ústrojí 5 přejímá poháněcískupina 7. Na čelní straně svařovacího ústrojí 28 je vodorovně posuvný přiváděči - suport 9, který má neznázorněné kluzné ' lišty pro -vedení plechovkových těles, zakulacených v zakruhovacím ústrojí 5. Přiváděči suport 9 je dále nosičem první dílčí dopravní soustavy 11, která obsahuje dva vedle -sebe upravené, rovnoběžně běžící, do sebe uzavřené - dopravní řetězy. Tyto dopravní řetězy jsou - vyměnitelné podle délek plechovek, která se mají zpracovávat. Každá dvojice dopravních řetězů slouží jistému odstupňovanému pracovnímu rozsahu pro délky - plechovek např. od 80 - do 130 mm atd. Pohon dopravních řetězů přes první dílčí dopravní soustavy 11 nastává přes poháněči spojku 13 a vyrovnáváním- pro synchronní chod řetězů, jakož přes řetězové kolo 15. Dále jsou upraveny napínací vozík 16 řetězu a vratné kladky 19, popřípadě řetězová ozubná kola 18.

Přiváděči suport 3 může být ho žádané polohy přiveden pomocí přestavovacího ústrojí 21 -a uváděn do chodu ručním kolem 22. Suport 9 dále nese posuvnou zasouvací druhou dílčí dopravní soustavu 24, která je v dále popisovaném způsobu ' synchronizována s řetězovou dopravou. Ruční kolo- 28 slouží u pohonu druhé dílčí dopravní soustavy 24 k nastavení -a justáži.

Na pravé straně na obr. 1 je viditelné ' svařovací - ústrojí 28, jehož základová deska 39 slouží k uložení celého pohonu elektrodového drátu 34, 35 pro. vrchní a spodní svařovací elektrodové kladky 39, 41.

Vedle - vlastního, svařovacího ústrojí -28 se nalézají dva tak zvané zásobníkové navijáky, z nichž je znázorněn - pouze jeden zásobníkový naviják 37. Tyto slouží k uložení použitých svařovacích elektrodových drátů 34,

35.

Svařovací ústrojí 23 dále obsahuje dvě elektrodové kladky 39, 41, přes které se vedou elektrodové . dráty 34, 35- a které slouží dodávce proudu. Tak zvaná Z-kolejnice 55 je zavěšena na rámu stroje svým jedním, prodlouženým koncem. Svařovací ' rameno - 44, upevněné na základové desce 30, je zavěšeno na Z-kolejnici 55, například přišroubováno. Za elektrodovými kladkami „39, . 41 jsou zařazeny vodicí kladky 43 a přitlačovací kladky 48,' jimiž je dodatečně - upravován' svar.

Na obr. 1 jsou dále znázorněny dvě pružiny 48, 59, které slouží k vytváření svařovacího tlaku, popřípadě tlaku na přítlačné kladky 46.

Posuvný přiváděči suport 9 .má rybinové vedení 53, jak patrno z obr. 2.- V jeho horní části jsou patrny svařovací rameno 44 a Z-kolejnice - 55. Ve vybíráních po obou stra199540

S nách ramene 44 běhají dopravní prsty 57 dopravních řetězů první dílčí dopravní soustavy 11. Vratné kladky 19 pro dopravní řetězy jsou uloženy v kuličkových ložiskách 00 na ložiskových čepech 59. Řídicí páka 62, uváděná v činnost vačkami první dílčí dopravní soustavy 11, působí přes krátký hřídel 63 na tažný článkový řetěz 64 (obr. 3), který je opět spojen s výkyvnou pákou 68.- Výkyvná páka 66, pokud jde o úhlovou polohu, nastavitelná na řídicím hřídeli 67, přenáší pohyb řídicí páky 62 na tento řídicí hřídel 67. Řídicí hřídel 67 je uložen v suportu 68. Vede к řadicí převodovce 69, jejíž konstrukce nepatří к vynálezu, a proto se podrobně nepopisuje. V této řadicí převodovce 69 řídicí hřídel 67 působí na vačkový kotouč 98, který přes vačkovou kladku 96 a kyvnou páku 95 (obr. 4 až 6) pohybuje, vstupním hřídelem 70 a na něho dalším hřídelem 71 s vahadlovým mechanismem, tvořeným výkyvnými pákami 72, 73.

Na volných koncích výkyvných pák 72, 73 je vždy jeden kloubový závěs 93 se spojovací tyčí 39, na jejímž konci leží další kloubový závěs 91. Jeho pánev tvoří pást smýkadla 80, které jé současně nosičem ložiskového čepu 81 pro výkyvné držení rohatek 75, 76. Smýkadlo 80 je ve válci 77 posuvně upraveno a spojeno s pístem 78. Tento nese pa své ve smýkadle posuvně uložené pístní tyčí 85 přítlačnou kladku 83, která stále přiléhá na křivkovou dráhu 84 rohatky 75, popřípadě 76.

Popsané automatické svařovací zařízení pracuje takto:

Ze stohovacího ústrojí 3 se pomocí blíže nepopsaného, například pneumatického dopravního zařízení přivádějí výstřižky к flexeru a potom к zakruhovacímu ustrojí 5. Po zakruhovacím pochodu je plechovkové těleso uchopeno dvěma dopravními prsty 57 na řetězech první dílčí dopravní soustavy 11 a konstantní rychlostí je posunuto přes · nezná zorněné kluzné lišty ke svařovacímu místu. Okraje, jež se mají svařovat u plechovkových tělese, se přitom v Z-kolejnici 55 přivádějí odpovídajícím způsobem. Aby se umožnila plynulá práce zakruhovacího ústrojí 5 a aby se právě ták plynule zabezpečil přísun plechovkových těles ke svařovacímu místu, musí se první dílčí dopravní soustava 11 pohybovat podstatně větší rychlostí Ci například se zdvojenou svařovací rychlostí C2 (obr. 7), než druhá dílčí dopravní soustava 24. Pouze tímto způsobem je možné, aby se zakruhovací pochod mohl nerušeně začleňovat do první dílčí dopravní soustavy 11 během jejího dopředného pohybu. Aby bylo nyní umožněno přivádění plechové obruby, jež se má svařovat, popřípadě přivádění plechovkového tělesa na svařovací místo, jeho rychlost Ci musí být redukována takovým, způsobem, aby plechovkové těleso v okamžiku náběhu mezi, svařovací, elektrodové kladky 39, 41, popřípadě dráhy svařovacích elektrodových drátů 34, 35 mělo rychlost C2 svařova8 cích elektrodových drátů 34, 35. Přísuvný pochod mezi svařovací elektrodové dráty 34, 35 nastává za druhou dílčí dopravní soustavou 24. Tato druhá dílčí dopravní soustava 24, která obsahuje výkyvné rohatky 75, 76, je synchronně řízena pomocí řídicí páky 62 do první dílčí dopravní soustavy 11. Části dopravních prstů 57 první dílčí dopravní soustavy 11 vychylují v roztečích těchto dopravních prstů 17 řídicí páku 62 a přes hřídQl .63 udělují tažnému článkovému řetězu 64 a výkyvné páce 66 řídicího hřídele 67 odpovídající otáčení. Toto otáčení řídicího hřídele 67 přes spojku způsobuje otáčení vačkového kotouče 98, který přes vačkovou kladku. 96 posouvá kyvnou páku 94. Její přestavění způsobí vykývnutí hřídele 71 s dvojvahadlovým systémem, tvořeným výkyvnými pákami 72, 73, takovým způsobem, že v první fázi pohybu rohatky 75, 76 provádějí přísuv, tj. vykývnutí proti dráze tělesa plechovky, jak to vyplývá z čárkované polohy podle obr. 4. Ve svařovací fázi nastává, podle tvaru vačkového kotouče 98, pohyb rohatek 75, 78 ve směru svařovacích kladek 39, 41, tj. translační pohyb, během něhož těleso plechovky, uchopené na konci prvního pohybu, je přisunuto ke svařovacímu místu. Tyto pohyby první a druhé dílčí dopravní soustavy 11, 24 jsou synchronizovány pomocí dopravních prstů 57 a řídicí páky 62 přes vačkový kotouč 98. Rohatky 75, 76 uchopují těleso plechovky v rozsahu svých obrubových okrajů, jež se mají svařovat u tělesa plechovky, aby je držely ve správné poloze. S připojením na svařování provedené v odvíjecím rozsahu svařovacích elektrodových drátů 34, 35, je proto podrobeno konečnému opracování přitlačovacími kladkami 46. Tyto přitlačovací kladky 46 dále způsobují převzetí svařeného tělesa plechovky ze svařovacího místa.

Okrajové podmínky pro průběh rychlosti plechovkových těles jsou za prvé doipravní rychlost 1. části po převzetí ze zakruhovacího ústrojí 5, tj. rychlost у = y^(t) pro t = 0, a za 5, druhé koncová rychlost ·ψ = ψ^{1} pro t = tš tělesa plechovky, které musí přesně odpovídat svařovací rychlosti C2, popřípadě rychlosti svařovacích elektrodových drátů 34, 35 na svařovacím místě. Předávací rozsah pro těleso plechovky z první dopravy do druhé by bylo možno, teoreticky dimenzovat tak, aby těleso plechovky nedostalo žádné zrychlení (při t = to), nebo bylo co možno stejnoměrně zpomaleno, aby dostalo přechod ze zdvojené nebo vícenásobné rychlosti C|t к jednoduché svařovací rychlosti C2. Tato podmínka přechodu bez zrychlení, je v praxi, podmíněno obzvláště tolerancemi dopravních systémů, jakož těles plechovek, hospodárným způsobem neuskutečnitelná. Při převzetí plechovkového tělesa rohatkami 75, 76 (t = ti) toto vykazuje menší posuvovou rychlost, než je svařovací rychlost ψ (ti) < φ (1з), pročež v první části podávacího pohybu musí být rohatkami 75, 76 urychlováno nad sva řovací rychlost (t2 < t < t3) takovým způsobem, že ztracená cesta na konci první dílčí dopravní soustavy musí být dohnána v druhé. Toto vyplývá z průběhu odpovídajících křivek podle obr. 7. Proto plocha ABC je přibližně rovna ploše · CDE.

Když první dílčí soustava 11 běží přes vodicí ozubená kola, složka řetězové rychlosti Ci ve směru pohybu těles plechovek podle vztahu Ci . cos φ se zmenšuje, přičemž úhel φ se mění od 90 ° k 0 na —90 ° a rychlost Ci ^f semění přes 0 na hodnotu —Cl. V bodu 5 (obr. 7) při úhlu <p^^0° nastává předání tě lesa plechovky rohatkám 75, 76. Rohatky 75, 76 s tělesem plechovky se nyní zrychlí na rychlost odpovídající bodu D a potom se zpomalí na svařovací rychlost C2 (bod E). Dopravní rychlost odtud zůstává krátký , čas konstantní, aby potom poklesla · (C2), podobná parabole vrhu.

Jako svařovací elektrodové dráty 34, 35 slouží především elektrody z kulatých drátů, například válcováním·, zploštěné dráty s · rovnou plochou spodku a svršku · a s · vyklenutými bočními plochami.

pIVedmEt vynalezu

Claims (7)

1. pIVedmEt vynalezu

   1. Samočinné odporové · svářecí zařízení pro výrobu plechovkových těles z plechových přířezů s ústrojím pro stohování a s ústrojím pro zakruhování plechových přířezů, dále s ústrojím pro sváření zakruhovaných plechových přířezů s dvojicí elektrodových kladek a dále s dopravní soustavou pro dopravu zakruhovaných plechových přířezů od zakruhovacího ústrojí k místu sváření, vyznačené tím, že dopravní soustava se skládá nejméně z jedné první dílčí dopravní soustavy (11) pro přívod zakruhovaných plechových přířezů ze zakruhovacího ústrojí (5) velkou rychlostí ven až do blízkosti dvojice elektrodových kladek (39, 41), jakož i nejméně z jedné oscilačně pracující druhé dílčí dopravní soustavy (24) pro přejímání přivedených plechových přířezů, ke srovnání jejich rychlosti na rychlost sváření a vedení elektrodovými kladkami (39, 41).
2. 2. Samočinné odporové svářecí zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že druhá dílčí dopravní soustava (24) je vytvořena jako rohatkové posouvací ústrojí s dvěma výkyvnými rohatkami (75, 76), uloženými na společném nosiči, čímž jedna rohatka (75) je'uspořádána na každé straně rohatkového· posouvacího ústrojí pro uchopení plechovkového tělesa v · místech okrajů určených pro sváření, přičemž pro řízení těchto rohatek (75, 76) je upravena řídicí páka (62), ovládaná první dílčí dopravní soustavou (11), přičemž pohyb této řídicí páky (62) je prostřednictvím hřídele (63), tažného článkového řetězu (65) a výkyvné páky (66), stavitelné do úhlové polohy, přenášen na řídicí hřídel (67), · spojený s řadicí převodovkou (69), jejíž vstupní hřídel (70) je pro · řízení řídicím hřídelem (67j spojen s dalším hřídelem (71), opatřeným pevně připojenou kyvnou pákou (95), na jejímž konci je upra vena kladka (96) pro přenos zdvihacího · pohybu vačkového kotouče (98) na· vstupní hřídel (70) řadicí převodovky (69), přičemž další hřídel (71) je opatřen pevně připojenými výkyvnými pákami (72, 73), ovládajícími smýkadla (70) a tím i řízení kmitavého pohybu rohatek (75, 76) druhé dílčí dopravní soustavy (24).
3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačené tím, že pro řízení výkyvu řídicí páky (62) jsou na první dílčí dopravní soustavě (11) upraveny vačky.
4. 4. Zařízení podle bodů 3 a 4, vyznačené tím, že výkyvné rohatky (75, 76) upravené po obou stranách druhé dílčí dopravní soustavy (24) jsou na straně · odvrácené od kloubových závěsů (91) smýkadel (80) · opatřeny křivkovou drahou (84) pro dosednutí přítlačných kladek (83), upevněných otočně na koncích pístních tyčí (85) · pneumatických válců (77) pro zpětné vedení výkyvných rohatek (75, 76).
5. 5. Zařízení podle bodů 2 až 4, vyznačené tím, · že výkyvné · páky (72, 73), vytvářející s kyvnou pákou (95) · úhlové páky, jsou spojeny se smýkadly (80) pro ovládání rohatek (75, 76) druhé dílčí dopravní soustavy · (24) kloubovými závěsy (93, 91), upravenými na obou koncích spojovací tyče (89).
6. 6. Zařízení podle bodů 1 až 5, vyznačené tím, že rohatky (75, 76) jsou při první fázi svého pohybu uspořádány v dráze· pohybu plechovkových těles.
7. 7. Zařízení podle bodů 2 a 3, vyznačené tím, že první dílčí dopravní soustava (11) je opatřena dopravními prsty (57) posuvnými ve vybrání samonosného svařovacího ramene (44), jehož volný konec je podepřen ' · nebo zavěšen, například pomocí Z-kolejnice (55), na rámu automatického svařovacího· ústrojí·

   6 listů výkresů

   Severografia, n. p., závod 7, Most