CS199534B2

CS199534B2 - Mechanism with the maltese cross

Info

Publication number: CS199534B2
Application number: CS494369A
Authority: CS
Inventors: Ariosto Seragnoli
Original assignee: Ariosto Seragnoli
Priority date: 1968-07-11
Filing date: 1969-07-11
Publication date: 1980-07-31
Also published as: CH499032A; NL6813187A; DE1935042A1; ES369417A1; AT303479B; FR2012725A1; BR6910663D0; JPS4943861B1

Description

Vynález se týká mechanismů s máltézským křižem a zejména ústrojí, zajišťujícících okamžité blokování přerušovaně se otáčejícího se kola těchto mechanismů v mezilehlých polohách.The present invention relates to Maltese cross mechanisms, and in particular to a device for providing an immediate blocking of the intermittently rotating wheel of the mechanisms in intermediate positions.

Mechanismy s maltézským křížem jak známo sestávají v podstatě z hnacího kola, nepřetržitě se otáčejícího okolo své osy, a opatřeného alespoň jedním volnoběžným válečkem, mimostředně uloženým na tomto kole, a z přerušovaně otáčivého hnaného kola, které je opatřeno řadou radiálních výřezů, upravených pro vstup volnoběžného válečku při pootáčení obou kol. Tento volnoběžný váleček se uplatňuje jako vlastní hnací prvek, přenášející otáčivý pohyb z hnacího na hnané kolo. Hnací kolo je dále opatřeno alespoň jedním válcovitým výstupkem ve tvaru segmentu válcové plochy, soustředné s hnacím kolem, a upraveným na hnacím kole tak, že při otáčení těsně zapadá do kohkávních ploch na hnaném kole, vymezovaných mezi jednotlivými radiálními výřezy. Tyto korikávní plochy mají vůči segmentu válcové plochy na hnacím kole doplňkový geometrický tvar. Účelem těchto válcovitých výstupků je zastavit po výstupu volnoběžného válečku z odpovídajícího radiálního výřezu další otáčení hnaného kola.The Maltese cross mechanisms, as is known, consist essentially of a drive wheel rotating continuously about its axis and provided with at least one idle roller centered on that wheel and an intermittently rotatable driven wheel provided with a plurality of radial slots adapted to enter the idle wheel. roller when turning both wheels. This freewheel roller is used as a propulsion element itself, transmitting rotational movement from the drive wheel to the driven wheel. The drive wheel is further provided with at least one cylindrical projection in the form of a segment of a cylindrical surface concentric to the drive wheel and arranged on the drive wheel such that when rotating it fits snugly into the cocking surfaces on the drive wheel defined between individual radial slots. These corrugated surfaces have an additional geometric shape relative to the cylindrical surface segment on the drive wheel. The purpose of these cylindrical projections is to stop further rotation of the driven wheel after the idling roller has exited the corresponding radial slot.

U obvyklých mechanismů s maltézským křížem je úhlový rozsah výstupku ve tvaru segmentu válcové plochy na hnaném kole volen tak, že během přítomnosti volnoběžného válečku v příslušném radiálním výřezu umožňuje otáčivý pohyb hnaného kola vpřed, a v okamžiku výstupu volnoběžného válečku se válcovitý výběžek kluzně dotýká odpovídající konkávní plochy na hnaném ko^jle se svým čelem před spojnici středů hnacího a hnaného kola. To má za následek, že jakmile se výstupem volnoběžného válečku hnané kolo uvolní z hnacího účinku hnacího kola, je blokováno válcovitým výstupkem pouze proti pokračování dalšího pohybu vpřed, zatímco proti pohybu vzad blokováno není, neboť čelo válcovitého výstupku dosud nepřešlo spojnici středů obou kol.In conventional Maltese cross mechanisms, the angular extent of the cylindrical surface segment projection on the driven wheel is selected such that during the presence of the freewheel in the respective radial slot it allows the driven wheel to rotate forward, and at the moment of freewheel exit surfaces on the driven ko ^j le with its front facing the junction of the centers of the driving and driven wheels. As a result, as soon as the freewheel output of the driven wheel is released from the drive effect of the drive wheel, it is blocked by the cylindrical protrusion only against continuing further forward movement, whereas it is not blocked against rearward movement.

Po výstupu volnoběžného válečku dochází v důsledku výše uvedeného uspořádání u známých mechanismů s maltézským křížem k rázům, vyplývajícím z nedostatku opory vůči zpětným reakčním silám. Tam, kde se pracuje s velkými hmotami· otáčejících se dílů a s velkými rozměry, jako u automatických a poloautomatických vysokorychlostních zařízení, například balicích strojů cigaretových a jiných výrobků, jsou takové rázy poměrně značné a působí vibrační a rezonanční jevy, které vedou k nepřesnému otáčení hnaného kola. Rázy a vibrace pů199534 sobí kromě toho poměrně značné opotřebení strojních součástí a vzrůst provozních nákladů.As a result of the above arrangement, after the freewheel exit, the known Maltese cross mechanisms cause shocks resulting from the lack of support against the reaction forces. Where large masses of rotating parts and large dimensions are used, such as automatic and semi-automatic high-speed devices such as cigarette and other packaging machines, such shocks are relatively high and cause vibration and resonance phenomena that lead to inaccurate rotation of the driven wheels. In addition, shock and vibration causes relatively high wear and tear on machine parts and increased operating costs.

Uvedené nedostatky odstraňuje mechanismus s maltézským křížem, sestávající z přerušovaně otáčivého hnaného kola s řadou rovnoměrně rozmístěných radiálních výřezů a řadou konkávních ploch, rozmístěných po jeho obvodě a umístěných vždy mezi dvěma sousedními radiálními výřezy, a dále z plynule otáčivého hnacího kola, spolupůsobícího s uvedeným hnaným kolem pro jeho přerušované otáčení, přičemž toto hnané kolo je opatřeno alespoň jedním volnoběžným válečkem pro přerušované otáčení hnaným kolem, umístěným tak, že se v průběhu části otáčivého pohybu uvedeného hnacího kola zasouvá do postupně za sebou následujících radiálních výřezů hnaného kola, a dále je opatřeno alespoň jedním válcovitým výstupkem ve tvaru segmentu válcové plochy, soustředně s hnacím kolem, přičemž tento válcovitý výstupek je na hnacím kole upevněn tak, že při otáčení těsně zapadá do-konkávních ploch na hnaném kole, u kterého je podle vynálezu na hřídeli hnacího kola pevně uloženo ozubené kolo, zabírající do druhého ozubeného kola, pevně uloženého na samostatném hřídeli, rovnoběžném se hřídelem hnacího kola, přičemž toto druhé ozubené kolo je opatřeno pomocným válcovitým výstupkem ve tvaru segmentu válcové plochy, soustředné s druhým ozubeným kolem, přičemž obvodová vzdálenost mezi průsečíkem spojnice středu hnacího kola a výstupní polohy volnoběžného válečku z radiálních výřezů s obvodem válcové plochy pomocného válcovitého výstupku a mezi čelním koncem pomocného válcovitého výstupku je menší, než je obvodová délka konkávní plochy na hnaném kole, měřená po stejné křivce, jako vzdálenost čelního konce a průsečíku.The Maltese cross mechanism consists of an intermittently rotating drive wheel with a plurality of equally spaced radial slots and a plurality of concave surfaces spaced along its periphery and located between two adjacent radial slots, and a continuously rotating drive wheel interacting with said driven wheel. a wheel for intermittent rotation, the driven wheel being provided with at least one idle roller for intermittent rotation driven by a wheel positioned so as to be inserted into successive radial cutouts of the driven wheel during a portion of the rotational movement of said drive wheel; at least one cylindrical projection in the form of a segment of a cylindrical surface, concentrically with the drive wheel, the cylindrical projection being fixed to the drive wheel such that it fits tightly when rotating In accordance with the invention, a gearwheel engaging a second gear fixedly mounted on a separate shaft parallel to the drive wheel shaft is provided on the drive wheel shaft, said second gear having an auxiliary cylindrical projection a cylindrical surface segment concentric to the second gear, wherein the circumferential distance between the intersection of the center line of the drive wheel and the idle roller output position from the radial slots with the peripheral cylindrical surface of the auxiliary cylindrical projection and the front end of the auxiliary cylindrical projection is smaller than the circumferential length on the driven wheel, measured along the same curve as the distance between the front end and the intersection.

Včleněním přídavného blokovacího mechanismu proti zpětnému pohybu, který vytváří druhé ozubené kolo s pomocným výstupkem, je tak při náležitém nafázování okamžiku zasunutí čela pomocného výstupku do další konkávní plochy hnaného kola, následující po konkávní ploše, do níž zabírá válcovitý výstupek hnacího kola, zajištěno zablokování hnaného kola i proti zpětnému pohybu, aniž by přitom byla jakkoli měněna geometrie vlastního hnacího mechanismu a dotčena tím jeho funkce. Po výstupu volnoběžného válečku z příslušného výřezu hnaného kola je tak hnané kolo znehybněno v požadované mezilehlé poloze mezi válcovou plochou válcovitého výstupku hnacího kola, a mezi válcovitou plochou pomocného výstupku druhého ozubeného kola. Vyloučí se tím vznik rázů a tím i nepřesností při otáčení i negativních důsledků v podobě zvýšeného opotřebení prvků mechanismu.By incorporating an additional anti-reverse locking mechanism to form the second gear with the auxiliary protrusion, the locking of the driven gear is ensured when the auxiliary protrusion face is properly inserted into another concave surface of the driven wheel following the concave surface into which the cylindrical protrusion of the drive wheel engages. without causing any change in the geometry of the drive mechanism itself and thus affecting its function. Thus, after the idling roller has exited the respective drive wheel cutout, the driven wheel is immobilized in the desired intermediate position between the cylindrical surface of the cylindrical projection of the drive wheel and between the cylindrical surface of the auxiliary projection of the second gear. This eliminates the occurrence of shocks and hence rotational inaccuracies and negative consequences in the form of increased wear of the mechanism elements.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladech provedení s odvoláním na připojený výkres, ve kterém znázorňují obr. 1 a 2 mechanismus podle vynálezu s hnaným kolem se šesti radiálními výřezy a s hnaným kolem opatřeným jediným volnoběžným válečkem, á obr. 3 a 4 mechanismus podle vynálezu aplikovaný na případ, kdy hnací kolo je opatřeno dvěma volnoběžnými válečky.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which: FIGS. 1 and 2 show a mechanism according to the invention with a six-radius drive-driven wheel and a driven wheel provided with a single idling roller; The invention applies to the case where the drive wheel is provided with two idle rollers.

Jak je patrno z obr. 1 a 2, má mechanismus s maltézským křížem hnané kolo 1, opatřené šesti radiálními výřezy 2 a šesti obvodovými konkávními plochami 3, upravenými mezi každou dvojicí radiálních výřezůAs can be seen from Figures 1 and 2, the Maltese cross mechanism has a driven wheel 1 provided with six radial slots 2 and six circumferential concave surfaces 3 provided between each pair of radial slots

2. Dále obsahuje mechanismus podle vynálezu hnací kolo 4 s jedním volnoběžným válečkem 5, upraveným pro zasouvání do po sobě následujících radiálních výřezů 2, Dále je hnací kolo 4 opatřeno jedním soustředným válcovitým výstupkem 6 ve tvaru segmentu válcové plochy, upraveným pro zasunutí do jednotlivých, po sobě následujících obvodových konkávních ploch 3 na hnaném kole 1.The mechanism according to the invention further comprises a drive wheel 4 with one idling roller 5 adapted to be inserted into successive radial slots 2. Further, the drive wheel 4 is provided with one concentric cylindrical projection 6 in the form of a segment of a cylindrical surface adapted to be inserted into the individual. consecutive peripheral concave surfaces 3 on the driven wheel 1.

Hnací kolo 4 je uloženo na hřídeli 7, na němž je rovněž uloženo ozubené kolo 8, za+ bírající do druhého ozubeného kola 9, které je pevně uloženo na samostatném hřídeli 10, rovnoběžném s hřídelem 7 hnacího kola 4. Druhé ozubené kolo 9 je opatřeno pomocným válcovitým výběžkem 11 ve tvaru segmentu válcové plochy, přičemž úhlový rozsah tohoto pomocného výběžku 11 a jeho načasovaná poloha při otáčení je volena tak, aby v době, kdy volnoběžný váleček 5 vstupuje do příslušného radiálního výřezu 2 hnaného kola 3, nebyl v záběru se žádnou konkávní ploohou 3 a nebránil tak v otáčení hnaného kola 1 vpřed. Při opouštění výřezu 2 válečkem 5 však pomocný výběžek 11 již zabírá do následující konkávní plochy 3, a to v délce postačující k tomu, aby zabránil zpětnému odskočení nebo rázu hnacího kola po výstupu volnoběžného válečku 5 z radiálního výřezu 2.The drive wheel 4 is mounted on a shaft 7, on which a gear 8 is also mounted, engaging a second gear 9 which is fixedly mounted on a separate shaft 10 parallel to the shaft 7 of the drive wheel 4. The second gear 9 is provided with an auxiliary a cylindrical segment 11 in the form of a segment of a cylindrical surface, the angular extent of the auxiliary projection 11 and its timed rotational position is selected such that no concave engagement with the freewheel roller 5 enters the respective radial slot 2 of the driven wheel 3 Thus, it does not prevent the driven wheel 1 from rotating forward. When leaving the cutout 2 through the roller 5, however, the auxiliary projection 11 already engages the following concave surface 3 for a length sufficient to prevent the drive wheel from rebounding or impacting after the freewheel roller 5 has exited the radial cutout 2.

Tato skutečnost je na obr. 2 geometricky vyznačena tím, že obvodová vzdálenost mezi průsečíkem 12 spojnice středu hnacího kola 4 a výstupní polohy 5‘ volnoběžného válečku 5 z radiálního výřezu 2 s obvodem válcové plochy pomocného výstupku 11 a mezi čelním koncem 13 tohoto pomocného výstupku je menší, než je obvodová délka konkávní plochy 3 na hnaném kole 1, měřená po stejné křivce.This is geometrically indicated in FIG. 2 in that the circumferential distance between the intersection 12 of the center line of the drive wheel 4 and the idle roller 5 'of the radial slot 2 with the periphery of the cylindrical surface of the auxiliary projection 11 and less than the circumferential length of the concave surface 3 on the driven wheel 1, measured along the same curve.

Obr. 3 a 4 ukazují obdobné řešení, avšak se dvěma válcovitými výstupky 6 a dvěma volnoběžnými válečky 5 na hnacím kole 4. Při takovém uspořádání, dojde na jedno otočení hnacího kola 4 ke dvěma krokovým posunům obvodu hnaného kola 1. Vzhledem ke zkrácení úhlové velikosti válcovitých výstupků je také zmenšen úhlový rozsah pomocného výstupku 11 a s ohledem na jiné časové závislosti mezi otáčením výstupků 6 a 11 je také upraven převodový poměr ozubených kol 8 a 9. Je zřejmé, že vynález může být podroben z tohoto hlediska různým obměnám podle konkrétních potřeb, a to nejen v počtu volnoběžných válečků 5 a válcoβ vitých výstuků 6, ale i v počtu radiálních výřezů 2 ve hnaném kole 1.Giant. 3 and 4 show a similar solution, but with two cylindrical protrusions 6 and two idle rollers 5 on the drive wheel 4. In such an arrangement, one rotation of the drive wheel 4 results in two step shifts of the circumference of the driven wheel 1. Due to the shortening of the angular size the angular extent of the auxiliary projection 11 is also reduced, and with respect to other time dependencies between the rotation of the projections 6 and 11, the gear ratio of the gears 8 and 9 is also adjusted. It will be understood that the invention may be varied in this respect according to particular needs. not only in the number of idle rollers 5 and cylindrical outlets 6, but also in the number of radial slots 2 in the driven wheel 1.

Claims

A Maltese cross mechanism consisting of an intermittently rotating drive wheel with a plurality of uniformly spaced radial slots and a series of concave surfaces spaced along its circumference and spaced between two adjacent radial slots, and a continuously rotating drive wheel interacting with said drive wheel for its an intermittent rotation, the driven wheel being provided with at least one idle roller for intermittent rotation of the driven wheel, positioned such that it is inserted into successive radial cutouts of the driven wheel during a portion of the rotational movement of said drive wheel, and further provided with at least one cylindrical a projection in the form of a segment of a cylindrical surface concentric to the drive wheel, the cylindrical projection being fixed to the drive wheel such that it fits tightly into the concave surfaces on the drive wheel when rotating, characterized in that a gear (8) engaging a second gear (9) fixedly mounted on a separate shaft (10) parallel to the drive shaft (7) is fixedly mounted on the drive shaft (7). (4), wherein said second gear (9) is provided with an auxiliary cylindrical projection (11) in the form of a segment of a cylindrical surface concentric to the second gear (9), the circumferential distance between the intersection (12) of the centerline and the output position (5 ') of the idle roller (5) from the radial slots (2) with the peripheral cylindrical surface of the auxiliary cylindrical projection (11) and between the front end (13) of the auxiliary cylindrical projection (11) is less than the circumferential length of the concave surface (3) on the driven wheel (1), measured along the same curve as the distance of the front end (13) and the intersection point (12).

1 sheet of drawings