CS199534B2 - Mechanismus s maltézským křížem - Google Patents

Description

Vynález se týká mechanismů s máltézským křižem a zejména ústrojí, zajišťujícících okamžité blokování přerušovaně se otáčejícího se kola těchto mechanismů v mezilehlých polohách.

Mechanismy s maltézským křížem jak známo sestávají v podstatě z hnacího kola, nepřetržitě se otáčejícího okolo své osy, a opatřeného alespoň jedním volnoběžným válečkem, mimostředně uloženým na tomto kole, a z přerušovaně otáčivého hnaného kola, které je opatřeno řadou radiálních výřezů, upravených pro vstup volnoběžného válečku při pootáčení obou kol. Tento volnoběžný váleček se uplatňuje jako vlastní hnací prvek, přenášející otáčivý pohyb z hnacího na hnané kolo. Hnací kolo je dále opatřeno alespoň jedním válcovitým výstupkem ve tvaru segmentu válcové plochy, soustředné s hnacím kolem, a upraveným na hnacím kole tak, že při otáčení těsně zapadá do kohkávních ploch na hnaném kole, vymezovaných mezi jednotlivými radiálními výřezy. Tyto korikávní plochy mají vůči segmentu válcové plochy na hnacím kole doplňkový geometrický tvar. Účelem těchto válcovitých výstupků je zastavit po výstupu volnoběžného válečku z odpovídajícího radiálního výřezu další otáčení hnaného kola.

U obvyklých mechanismů s maltézským křížem je úhlový rozsah výstupku ve tvaru segmentu válcové plochy na hnaném kole volen tak, že během přítomnosti volnoběžného válečku v příslušném radiálním výřezu umožňuje otáčivý pohyb hnaného kola vpřed, a v okamžiku výstupu volnoběžného válečku se válcovitý výběžek kluzně dotýká odpovídající konkávní plochy na hnaném ko^j le se svým čelem před spojnici středů hnacího a hnaného kola. To má za následek, že jakmile se výstupem volnoběžného válečku hnané kolo uvolní z hnacího účinku hnacího kola, je blokováno válcovitým výstupkem pouze proti pokračování dalšího pohybu vpřed, zatímco proti pohybu vzad blokováno není, neboť čelo válcovitého výstupku dosud nepřešlo spojnici středů obou kol.

Po výstupu volnoběžného válečku dochází v důsledku výše uvedeného uspořádání u známých mechanismů s maltézským křížem k rázům, vyplývajícím z nedostatku opory vůči zpětným reakčním silám. Tam, kde se pracuje s velkými hmotami· otáčejících se dílů a s velkými rozměry, jako u automatických a poloautomatických vysokorychlostních zařízení, například balicích strojů cigaretových a jiných výrobků, jsou takové rázy poměrně značné a působí vibrační a rezonanční jevy, které vedou k nepřesnému otáčení hnaného kola. Rázy a vibrace pů199534 sobí kromě toho poměrně značné opotřebení strojních součástí a vzrůst provozních nákladů.

Uvedené nedostatky odstraňuje mechanismus s maltézským křížem, sestávající z přerušovaně otáčivého hnaného kola s řadou rovnoměrně rozmístěných radiálních výřezů a řadou konkávních ploch, rozmístěných po jeho obvodě a umístěných vždy mezi dvěma sousedními radiálními výřezy, a dále z plynule otáčivého hnacího kola, spolupůsobícího s uvedeným hnaným kolem pro jeho přerušované otáčení, přičemž toto hnané kolo je opatřeno alespoň jedním volnoběžným válečkem pro přerušované otáčení hnaným kolem, umístěným tak, že se v průběhu části otáčivého pohybu uvedeného hnacího kola zasouvá do postupně za sebou následujících radiálních výřezů hnaného kola, a dále je opatřeno alespoň jedním válcovitým výstupkem ve tvaru segmentu válcové plochy, soustředně s hnacím kolem, přičemž tento válcovitý výstupek je na hnacím kole upevněn tak, že při otáčení těsně zapadá do-konkávních ploch na hnaném kole, u kterého je podle vynálezu na hřídeli hnacího kola pevně uloženo ozubené kolo, zabírající do druhého ozubeného kola, pevně uloženého na samostatném hřídeli, rovnoběžném se hřídelem hnacího kola, přičemž toto druhé ozubené kolo je opatřeno pomocným válcovitým výstupkem ve tvaru segmentu válcové plochy, soustředné s druhým ozubeným kolem, přičemž obvodová vzdálenost mezi průsečíkem spojnice středu hnacího kola a výstupní polohy volnoběžného válečku z radiálních výřezů s obvodem válcové plochy pomocného válcovitého výstupku a mezi čelním koncem pomocného válcovitého výstupku je menší, než je obvodová délka konkávní plochy na hnaném kole, měřená po stejné křivce, jako vzdálenost čelního konce a průsečíku.

Včleněním přídavného blokovacího mechanismu proti zpětnému pohybu, který vytváří druhé ozubené kolo s pomocným výstupkem, je tak při náležitém nafázování okamžiku zasunutí čela pomocného výstupku do další konkávní plochy hnaného kola, následující po konkávní ploše, do níž zabírá válcovitý výstupek hnacího kola, zajištěno zablokování hnaného kola i proti zpětnému pohybu, aniž by přitom byla jakkoli měněna geometrie vlastního hnacího mechanismu a dotčena tím jeho funkce. Po výstupu volnoběžného válečku z příslušného výřezu hnaného kola je tak hnané kolo znehybněno v požadované mezilehlé poloze mezi válcovou plochou válcovitého výstupku hnacího kola, a mezi válcovitou plochou pomocného výstupku druhého ozubeného kola. Vyloučí se tím vznik rázů a tím i nepřesností při otáčení i negativních důsledků v podobě zvýšeného opotřebení prvků mechanismu.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladech provedení s odvoláním na připojený výkres, ve kterém znázorňují obr. 1 a 2 mechanismus podle vynálezu s hnaným kolem se šesti radiálními výřezy a s hnaným kolem opatřeným jediným volnoběžným válečkem, á obr. 3 a 4 mechanismus podle vynálezu aplikovaný na případ, kdy hnací kolo je opatřeno dvěma volnoběžnými válečky.

Jak je patrno z obr. 1 a 2, má mechanismus s maltézským křížem hnané kolo 1, opatřené šesti radiálními výřezy 2 a šesti obvodovými konkávními plochami 3, upravenými mezi každou dvojicí radiálních výřezů

2. Dále obsahuje mechanismus podle vynálezu hnací kolo 4 s jedním volnoběžným válečkem 5, upraveným pro zasouvání do po sobě následujících radiálních výřezů 2, Dále je hnací kolo 4 opatřeno jedním soustředným válcovitým výstupkem 6 ve tvaru segmentu válcové plochy, upraveným pro zasunutí do jednotlivých, po sobě následujících obvodových konkávních ploch 3 na hnaném kole 1.

Hnací kolo 4 je uloženo na hřídeli 7, na němž je rovněž uloženo ozubené kolo 8, za+ bírající do druhého ozubeného kola 9, které je pevně uloženo na samostatném hřídeli 10, rovnoběžném s hřídelem 7 hnacího kola 4. Druhé ozubené kolo 9 je opatřeno pomocným válcovitým výběžkem 11 ve tvaru segmentu válcové plochy, přičemž úhlový rozsah tohoto pomocného výběžku 11 a jeho načasovaná poloha při otáčení je volena tak, aby v době, kdy volnoběžný váleček 5 vstupuje do příslušného radiálního výřezu 2 hnaného kola 3, nebyl v záběru se žádnou konkávní ploohou 3 a nebránil tak v otáčení hnaného kola 1 vpřed. Při opouštění výřezu 2 válečkem 5 však pomocný výběžek 11 již zabírá do následující konkávní plochy 3, a to v délce postačující k tomu, aby zabránil zpětnému odskočení nebo rázu hnacího kola po výstupu volnoběžného válečku 5 z radiálního výřezu 2.

Tato skutečnost je na obr. 2 geometricky vyznačena tím, že obvodová vzdálenost mezi průsečíkem 12 spojnice středu hnacího kola 4 a výstupní polohy 5‘ volnoběžného válečku 5 z radiálního výřezu 2 s obvodem válcové plochy pomocného výstupku 11 a mezi čelním koncem 13 tohoto pomocného výstupku je menší, než je obvodová délka konkávní plochy 3 na hnaném kole 1, měřená po stejné křivce.

Obr. 3 a 4 ukazují obdobné řešení, avšak se dvěma válcovitými výstupky 6 a dvěma volnoběžnými válečky 5 na hnacím kole 4. Při takovém uspořádání, dojde na jedno otočení hnacího kola 4 ke dvěma krokovým posunům obvodu hnaného kola 1. Vzhledem ke zkrácení úhlové velikosti válcovitých výstupků je také zmenšen úhlový rozsah pomocného výstupku 11 a s ohledem na jiné časové závislosti mezi otáčením výstupků 6 a 11 je také upraven převodový poměr ozubených kol 8 a 9. Je zřejmé, že vynález může být podroben z tohoto hlediska různým obměnám podle konkrétních potřeb, a to nejen v počtu volnoběžných válečků 5 a válcoβ vitých výstuků 6, ale i v počtu radiálních výřezů 2 ve hnaném kole 1.

Claims (1)

1. Mechanismus s maltézským křížem, sestávající z přerušovaně otáčivého hnaného kola s řadou rovnoměrně rozmístěných radiálních výřezů a řadou konkávních ploch, rozmístěných po jeho obvodě a umístěných vždy mezi dvěma sousedními radiálními výřezy, a dále z plynule otáčivého hnacího kola, spolupůsobícího s uvedeným hnaným kolem pro jeho přerušované otáčení, přičemž toto hnané kolo je opatřeno alespoň jedním volnoběžným válečkem pro přerušované otáčení hnaným kolem, umístěným tak, že se v průběhu části otáčivého pohybu uvedeného hnacího kola zasouvá do postupně za sebou následujících radiálních výřezů hnaného kola, a dále je opatřeno alespoň jedním válcovitým výstupkem ve tvaru segmentu válcové plochy, soustředné s hnacím kolem, přičemž tento válcovitý výstupek je na hnacím kole upevněn tak, že při otáčení těsně zapadá do konkávních ploch na hnaném kole, vyznačený tím, že na hřídeli (7) hnacího kola (4) je pevně uloženo ozubené kolo (8), zabírající do druhého ozubeného kola (9), pevně uloženého na samostatném hřídeli (10), rovnoběžném se-hřídelem (7) hnacího kola (4), přičemž toto druhé ozubené kolo (9) je opatřeno pomocným válcovitým výstupkem (11) ve tvaru segmentu válcové plochy, soustředné s druhým ozubeným kolem (9), přičemž obvodová vzdálenost mezi průsečíkem (12) spojnice středu hnacího kola (4) a výstupní polohy (5‘) volnoběžného válečku (5) z radiálních výřezů (2) s obvodem válcové plochy pomocného válcovitého výstupku (11) a mezi čelním koncem (13) pomocného válcovitého výstupku (11) je menší, než je obvodová délka konkávní plochy (3) na hnaném kole (1), měřená po stejné křivce, jako vzdálenost čelního konce (13) a průsečíku (12).

   1 list výkresů